CN103190351A - 奶牛场粪便的自走式清理方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种奶牛场粪便的自走式清理方法及装置，采用电动机为动力，使电动机通过皮带轮与变速器总成连接，变速器总成为连接在支架上的车轮提供动力，使支架前进，并利用设置在支架前端的铲斗将奶牛场的粪便铲起，从而实现对奶牛场粪便的自走式清理。本发明采用适合奶牛场的场地的微耕机的行进方式及操作方式，使清粪机靠体积小，操作更灵活，能有效避免牛群活动给清理带来的不便；采用电动机为动力，降低清粪机工作噪音，避免了工作时噪声对牛的伤害和惊吓；在电动机与变速器总成之间采用皮带轮连接，解决了采用花键连接时漏油的问题。摒弃了清粪机体积大、笨重、噪声大等诸多缺点，结构简单，功能合理，操作灵活。

Description

奶牛场粪便的自走式清理方法及装置
技术领域
本发明涉及一种清洁方法及装置，特别是一种奶牛场粪便的自走式清理方法及装置。
背景技术
目前，奶牛场清粪方式主要有4种：人工清粪，铲车清粪，水冲清粪和电动刮板清粪（机器人清粪）。人工清粪简单，灵活。但是工人劳动强度大，效率低，人力成本不断增加。铲车清粪是由拖拉机或铲车改装而成的机械清粪方式。它的缺点就是工作噪音大，易对牛造成伤害和惊吓，工作时间有限，很难保证牛舍的请洁，且运行成本高。水冲清粪适用于牧场所处地区气温较高，具有污水处理的场所，它的优点是污粪易于输送，所需的人力少、劳动强度小、能保证牛舍的清洁和奶牛的卫生，但是需大量冲洗水，对场地的使用要求高，适用范围小。电动刮板是电机拖动刮板。它减少牛舍清粪所需的劳动力，减少了清理牛床所需的劳动量。但缺点是牛活动的不确定性增加了清粪的危险系数。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种奶牛场粪便的自走式清理方法及装置，它能降低清粪机工作噪音，避免了工作时噪声对牛的伤害和惊吓，并能依靠体积小的优势使操作更灵活，能有效避免牛群活动给清理带来的不便，适用范围广，以克服现有技术的不足。
本发明的是这样实现的：奶牛场粪便的自走式清理方法，采用电动机为动力，使电动机通过皮带轮与变速器总成连接，变速器总成为连接在支架上的车轮提供动力，使支架前进，并利用设置在支架前端的铲斗将奶牛场的粪便铲起，从而实现对奶牛场粪便的自走式清理。
奶牛场粪便的自走式清理装置，包括支架，在支架的顶部设有电动机及变速器总成，电动机的输出端与变速器总成的输入端之间通过皮带轮连接，在变速器总成的顶部设有扶手；在支架底部的后端设有车轮轴，在车轮轴的两端连接有车轮，变速器总成的输出端与车轮轴连接；在支架的前端设有铲斗。
在车轮的后上方设固定在支架上的挡板。
在支架的底部设有消毒装置。
所述的消毒装置包括连接杆，支架的底部通过连接杆连接有灯罩，在灯罩的两端设有杀菌灯；灯罩的电路系统与电动机的控制电路相连接。
所述的铲斗包括前铲板，在前铲板的两侧设有下架杆及斜架杆，在下架杆及斜架杆的后端连接有竖架杆；在前铲板的后端设有后翻斗，在后翻斗上连接有扳杆；在前铲板与后翻斗的连接位置处设有转轴，在斜架杆上设有转轴孔，转轴的两端插入对应的转轴孔中。
在前铲板的底部设有前铲板固定杆。前铲板固定杆对前铲板起一个固定作用，且与上下连接横杠，斜架杆，竖架杆，下架杆，下档杆等组成一个稳定的支架，以保证铲粪过程中机构的稳定性。
在后翻斗的下方设有下档杆。下档杆设在后翻斗的下方，因后翻斗是可活动的，为了使后翻斗在工作中能保持稳定，在清粪量达到设定容积时，将扳杆上抬才将牛粪倒出。
在竖架杆的后端连接有上连接横杠及下连接横杠；上连接横杠或下连接横杠与支架连接。
本发明采用在支架上安装消毒机构的方式，利用电动机联动控制消毒机构，在清理粪便的同时对奶牛场进行实时消毒，能有效预防奶牛场细菌滋生，防止奶牛因细菌感染而生病。它的控制方式简单，无需增加额外的工序，在现有装置的基础上进行适当改造即可实现。
本发明的铲斗采用前铲板和后翻斗组合的方式，在保持容积量的同时，可以减小前铲板的体积，依靠体积小的优势不仅能使操作更为灵活，还可以扩大清理范围，能有效避免牛群活动给清理带来的不便，同时也使整个牛场不存在清理死角。当后翻斗装满后，只需扳动扳杆即可倾倒出收集的粪便。摒弃了刮板体积大、笨重、有清理死角的诸多缺点。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明采用适合奶牛场的场地的微耕机的行进方式及操作方式，使清粪机靠体积小，操作更灵活，能有效避免牛群活动给清理带来的不便；采用电动机为动力，降低清粪机工作噪音，避免了工作时噪声对牛的伤害和惊吓；在电动机与变速器总成之间采用皮带轮连接，解决了采用花键连接时漏油的问题。摒弃了清粪机体积大、笨重、噪声大等诸多缺点，结构简单，功能合理，操作灵活。本发明的方法简单易行，所采用的装置结构新颖、简单，功能合理，操作灵活，使用效果好。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明的传动关系示意图；
附图3为本发明的电气连接示意图；
附图4为本发明的消毒装置的结构示意图；
附图5及附图6为本发明的铲斗的结构示意图。
具体实施方式
本发明的实施例：奶牛场粪便的自走式清理方法，采用电动机为动力，使电动机通过皮带轮与变速器总成连接，变速器总成为连接在支架上的车轮提供动力，使支架前进，并利用设置在支架前端的铲斗将奶牛场的粪便铲起，从而实现对奶牛场粪便的自走式清理。
奶牛场粪便的自走式清理装置的结构如图1所示，包括支架10，在支架10的顶部设有电动机3及变速器总成2，电动机3采用交流异步电动机，电动机3的输出端与变速器总成2的输入端之间通过皮带轮4连接，在变速器总成2的顶部设有扶手1；在支架10底部的后端设有车轮轴7，在车轮轴7的两端连接有车轮6，变速器总成2的输出端与车轮轴7连接；在支架10的前端设有铲斗9，所述的铲斗9结构如图5及图6所示，包括前铲板9-10，在前铲板9-10的两侧设有下架杆9-5及斜架杆9-9，在下架杆9-5及斜架杆9-9的后端连接有竖架杆9-4；在前铲板9-10的后端设有后翻斗9-7，在后翻斗9-7上连接有扳杆9-1；在前铲板9-10与后翻斗9-7的连接位置处设有转轴9-8，在斜架杆9-9上设有转轴孔9-12，转轴9-8的两端插入对应的转轴孔9-12中，在前铲板9-10的底部设有前铲板固定杆9-11；在后翻斗9-7的下方设有下档杆9-6；在竖架杆9-4的后端连接有上连接横杠9-3及下连接横杠9-2；上连接横杠9-3或下连接横杠9-2与支架10连接；在车轮6的后上方设固定在支架10上的挡板5；在支架的底部设有消毒装置8；所述的消毒装置8结构如图4所示，包括连接杆8-2，支架10的底部通过连接杆8-2连接有灯罩8-1，在灯罩8-1的两端设有杀菌灯8-3；灯罩8-1的电路系统与电动机3的控制电路相连接。其电气连接关系如图3所示。
在使用时，接通上电源后，交流异步电动机3得电后转动，通过套在电动机3的电机轴上面的皮带轮4带动变速器总成2，变速器总成2的动力传递给车轮轴7，再带动车轮6转动，车轮6向前滚动，推动前面的装置整体前进。操作者扶着扶手1，只需要控制方向，把握速度。清粪机以一定的速度行进，推动铲斗9的前铲板铲牛粪，牛粪在前铲板9-10堆高了后，就会往进入后翻斗9-7中，装满后翻斗9-7后，操作者停机扳动扳手9-1，就可翻转后翻斗9-7，使粪便倒出；同时，由于灯罩8-1的电路系统与电动机3的控制电路相连接，因此在电动机3得电的同时，消毒装置8也开始工作，在清理粪便的同时进行实时消毒。

Claims (9)

1.一种奶牛场粪便的自走式清理方法，其特征在于：采用电动机为动力，使电动机通过皮带轮与变速器总成连接，变速器总成为连接在支架上的车轮提供动力，使支架前进，并利用设置在支架前端的铲斗将奶牛场的粪便铲起，从而实现对奶牛场粪便的自走式清理。
2.一种采用权利要求1所述的奶牛场粪便的自走式清理方法的装置，包括支架（10），其特征在于：在支架（10）的顶部设有电动机（3）及变速器总成（2），电动机（3）的输出端与变速器总成（2）的输入端之间通过皮带轮（4）连接，在变速器总成（2）的顶部设有扶手（1）；在支架（10）底部的后端设有车轮轴（7），在车轮轴（7）的两端连接有车轮（6），变速器总成（2）的输出端与车轮轴（7）连接；在支架（10）的前端设有铲斗（9）。
3.根据权利要求2所述的奶牛场粪便的自走式清理装置，其特征在于：在车轮（6）的后上方设固定在支架（10）上的挡板（5）。
4.根据权利要求2所述的奶牛场粪便的自走式清理装置，其特征在于：在支架的底部设有消毒装置（8）。
5.根据权利要求4所述的奶牛场粪便的自走式清理装置，其特征在于：所述的消毒装置（8）包括连接杆（8-2），支架（10）的底部通过连接杆（8-2）连接有灯罩（8-1），在灯罩（8-1）的两端设有杀菌灯（8-3）；灯罩（8-1）的电路系统与电动机（3）的控制电路相连接。
6.根据权利要求2所述的奶牛场粪便的自走式清理装置，其特征在于：所述的铲斗（9）包括前铲板（9-10），在前铲板（9-10）的两侧设有下架杆（9-5）及斜架杆（9-9），在下架杆（9-5）及斜架杆（9-9）的后端连接有竖架杆（9-4）；在前铲板（9-10）的后端设有后翻斗（9-7），在后翻斗（9-7）上连接有扳杆（9-1）；在前铲板（9-10）与后翻斗（9-7）的连接位置处设有转轴（9-8），在斜架杆（9-9）上设有转轴孔（9-12），转轴（9-8）的两端插入对应的转轴孔（9-12）中。
7.根据权利要求6所述的奶牛场粪便的自走式清理装置，其特征在于：在前铲板（9-10）的底部设有前铲板固定杆（9-11）。
8.根据权利要求6所述的奶牛场粪便的自走式清理装置，其特征在于：在后翻斗（9-7）的下方设有下档杆（9-6）。
9.根据权利要求6所述的奶牛场粪便的自走式清理装置，其特征在于：在竖架杆（9-4）的后端连接有上连接横杠（9-3）及下连接横杠（9-2），上连接横杠（9-3）或下连接横杠（9-2）与支架（10）连接。
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