CN103189297A - 起伏补偿起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明描述了一种起伏补偿起重机，包括下竖直梁(10)和上水平梁(12)，所述下竖直梁(10)和所述上水平梁(12)通过铰接件(20)相互连接，所述竖直梁在底部连接至基部(14)，所述基部(14)则包括用于所述起重机绕竖直轴线的旋转的回转支承装置，并且在所述基部(14)与所述铰接件(20)之间与所述竖直梁(10)相隔一定距离处布置有支柱(22)，所述支柱(22)在所述起重机的正常位置中与所述竖直梁(10)大体平行，并且所述竖直梁(10)由至少一个缸(18)驱动，并且所述上起重机梁(12)在所述上起重机梁(12)关于所述下梁(10)的运动中由中间缸装置(16)驱动，其中，所述缸装置(16)包括至少一个单作用缸(30)和至少一个双作用缸(32)。

Description

起伏补偿起重机
技术领域
本发明涉及一种起伏补偿起重机，包括下竖直梁和上竖直梁下竖直梁和上竖直梁通过铰接件相互连接，竖直梁在底部连接至基部，基部则包括用于起重机绕竖直轴线的旋转的回转支承装置，并且在基部与铰接件之间与竖直梁相隔一定距离处布置有支柱，支柱在起重机的正常位置中与竖直梁大体平行，并且竖直梁由至少一个缸驱动，并且上起重机梁在上起重机梁关于下梁的运动中由中间缸装置驱动。
背景技术
从现有技术中，参考No.151757，描述了一种用于补偿以及来自漂浮的运输器的悬吊物品与海床之间的距离变化的设备。更具体地，该文献示出了悬吊在线缆中的呈活塞和缸体布置的形式的设备，用以减少将被放置在海底的载荷的起伏，该线缆从塔或起重机向下延伸至悬挂在线缆的端部的载荷。
此外，EP1433922示出了固定至桅杆的块和线缆的形式的起升设备，并且其中，使用气压缸或液压缸来阻尼该设备所安装在其上的船的运动。
DE3433104涉及一种用于载荷估测的液压控制机构。
所描述的文献的共同点是，它们涉及通过绞盘和补偿器系统的使用进行起伏补偿，其中，补偿器系统对绞盘进行调节，或者，补偿器系统被布置在绞盘与载荷之间。
在这些文献中出现的补偿器系统能够包括被动缸和主动缸，以及单作用缸和双作用缸。
还已知一种布置在船的甲板上并且与已有的甲板绞盘结合使用的起伏补偿系统。线缆从绞盘经由甲板上的引导盘延伸至起重机。运动检测系统记录起伏并且借助于缸装置进行补偿。
关于上面提到的技术的应当被解决的问题于是能够被认为是“如何在不使用绞盘系统的情况下实现起伏补偿？”。根据本发明，通过将起伏补偿与起重机的“正常”起升缸相结合以使得绞盘上不再需要先进的起伏补偿系统而解决了该问题。
关于No.151757，应当指出，其清晰地示出了悬吊在线缆中的用于起伏补偿的设备。补偿发生在该设备与连接至载荷的载荷线缆之间。通过该方案，示出了这样的布置，其中，液压缸用钢丝盘升起起重机梁。因为液压缸将梁关于水平起始位置起升和降低，所以发生补偿。
一种结果是，在No.151757的实施方式中，载荷将吊在液压缸中，使得这些液压缸受到拉伸载荷，这与液压缸在压力载荷下工作的本发明起重机不同。
另一种结果是，No.151757中的单作用、被动拉伸缸必须被构造为活塞侧没有作用的双作用缸。主动部分由两个双作用缸构成，这与本发明的起重机相反，在本发明的起重机中，主动部分借助于单作用缸升起载荷，而载荷的主动降低借助于例如两个其他缸的杆侧执行。通过这种布置，缸能够适于使得对于起升和降低存在相等的有效面积。
在起伏补偿操作执行后，No.151757中的整个起伏补偿单元就成为多余的并且不再有任何用途。它表现出不利的附加重量，该重量是它所悬吊于的起重机上的压力。只要载荷吊在该起伏补偿单元中，就不可能将它移走。而且需要来自船的液压压力和/或电力的供给。对于在No.151757的图4中示出的设备，载荷的升起由于设备碰撞线缆的盘状外壳而受阻碍，并且载荷的降低受到海面以及来自船的液压/电力供给的长度的限制。通过本发明的起重机，所有的液压缸还能够在起重机的正常操纵中使用。单作用缸能够用来将提升能力增加到超过在起伏补偿期间起重机具有的提升能力。
还参考了WO2010/024689A1和US5,381,909A，其中，WO2010/024689A1涉及一种由与本发明的起重机相应的起重机构造建立的起重机。US5,381,909A涉及一种用于在小船上的绞盘臂的补偿系统，其中，该臂借助于与单作用缸平行的双作用缸而旋转。文献US5,381,909A中的方案的目标是调节绞盘臂的角度并且因而调节载荷运载线缆上的拉伸张力。单作用载荷缸用于绞盘臂的正常操作，双作用伺服缸用于绞盘臂的角度调节以及因而用于绞盘臂的外端的运动调节，其中，缸并联地布置并且连接至蓄积器。使用角度传感器系统向角度调节提供输入。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种避免或者至少减少上述缺点的起重机。
本发明的另一目的是提供一种具有用于起重机的显著提高的工作区域的起重机。
上述问题和目的通过独立权利要求1中给出的起伏补偿起重机而解决，因为缸装置包括至少一个单作用缸和至少一个双作用缸。
替代性实施方式在从属权利要求2-9中给出。
在起伏补偿期间，单作用缸能够被布置成升起起重机梁，并且，至少所述一个双作用缸能够被布置成通过使用该双作用缸的杆侧来降低起重机梁。
缸装置能够包括在居中布置的单作用缸以及两个在侧部安装的双作用缸，其中，双作用缸连接至相应的蓄积器。所述蓄积器和任何相关的储气装置能够与相应的缸相结合。
在正常操作期间，双作用缸与所述蓄积器之间的连接优选地被相应的关闭阀关闭，由此，整个缸装置被布置为用于起重机梁的操作。此外，在正常操作期间，所有缸的活塞侧以正常方式被加压。
在起伏补偿操作期间，双作用缸与所述蓄积器之间的连接优选地因为相应的关闭阀打开而打开，并且双作用缸与液压控制阀之间的相应的关闭阀关闭。
此外，在起伏补偿操作期间，单作用缸的活塞侧能够以正常的方式被加压，并且双作用缸的活塞侧能够为被动的，而杆侧为主动的。双作用缸的杆侧能够通过管被连接。
附图说明
现在将参照附图更详细地描述本发明，在附图中：
图1示出了根据本发明的起伏补偿起重机。
图2示出了在正常操作期间的用于起重机的缸装置。
图3示出了在起伏补偿操作期间的用于起重机的缸装置。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的起重机。可以使用例如挪威专利申请No.20083654中描述的起重机。
该起重机构造的目的是，由于该起重机的设计，使得起重机点在整个起重机操作范围期间将保持在基本相同的水平面处。
如图所示，起重机包括两个主要部分，竖直梁10和水平梁12。竖直梁10在底部安装在“基座”或基部14中，该“基座”或基部14能够在底基的顶部上的轴承上绕竖直轴线旋转。竖直梁10能够借助于至少一个缸18移动，该至少一个缸18安装在基部14上的点与竖直梁10上的点之间。在竖直梁10的顶端安装有铰接件20。铰接件20能够形成为从侧向观察呈“三角形”构造。水平梁12安装在该铰接件20中。
铰接件借助于支柱22被保持并被控制，支柱22在它的下端部被安装在基部或地基14中，并且在它的上端部被安装在铰接件20中。
起重机能够借助于底座上的回转支承装置正常地旋转。
水平梁12借助于安装在铰接件与水平梁12之间的缸装置16被保持。钢丝盘24被固定在水平梁12的外端处。钢丝盘24引导来自安装在起重机自身上或起重机自身外的绞盘的钢丝26。
起重机在最大半径与最小半径(可及范围)之间移动，因为竖直梁10借助于18关于竖直起始位置向前和向后地移动。在该移动期间，竖直梁10的主要任务是调节起重机的工作半径。水平梁12将补偿在该移动期间出现的高度差，以使得钢丝盘24保持在恒定的高度。这是在缸装置16不需要移动的情况下发生的，并且因此，水平梁12将跟随铰接件20的移动。是支柱22在控制该移动。通过估测部件与连接点的最佳相互布置，实现了导致钢丝盘24的几乎恒定的(水平)高度的补偿。可以实现仅为径向移动的很小百分数的高度变化。
关于海上操作，例如，当将起重机安装在船上时，船的运动将影响水平起重机梁12的运动并因此影响钢丝盘24的运动。本发明的起重机因此装配有具有起伏补偿的缸装置16，将在下文中更详细地被描述。
图2示出了在正常操作期间的缸装置16，而图3示出了在起伏补偿操作期间的缸装置。如能够在图中观察到的，示出的缸装置的实施方式的实例包括居中布置的单作用缸30(也能够为双作用缸)，其经由管48连接至液压控制阀50和相关的泵/马达44。在单作用缸16的侧部，布置有双作用缸32(可使用仅仅一个双作用缸)，双作用缸32在它的活塞侧32a经由管42连接至同一个液压控制阀50。关闭阀42a连接至管42。在双作用缸32的活塞侧32a处，管40与关闭阀40a连接，管40通向蓄积器34，蓄积器34反过来连接至气体容器36或储气装置。管46能够在双作用缸32的杆侧34b之间延伸。
对于正常升起操作，使用两个双作用缸的活塞侧32a，但在起伏补偿中，它们作为被动缸用于载荷的补偿。在起伏补偿期间的主动功能中，单作用缸30用于升起，而两个双作用缸32的杆侧32b用于降低。
在正常操作期间，双作用缸与所述蓄积器之间的连接被相应的关闭阀40a关闭，以使得整个缸装置16被布置为用于起重机梁12的操作。此外，所有缸30、32的活塞侧以正常的方式被加压。
在起伏补偿操作期间，双作用缸32与所述蓄积器34之间的连接因为相应的关闭阀40打开而打开，并且双作用缸32与液压控制阀50之间的相应的关闭阀42a关闭。这导致在起伏补偿操作期间，单作用缸30的活塞侧30a以正常的方式被加压并且双作用缸32的活塞侧32a是被动的，而杆侧是主动的。在起伏补偿操作期间，双作用缸32的杆侧优选地通过管46被连接。
此外，活塞蓄积器能够考虑与双作用缸一起安装，从而提供紧凑、一体化的设计。

Claims (9)

1.一种起伏补偿起重机，包括下竖直梁(10)和上水平梁(12)，所述下竖直梁(10)和所述上水平梁(12)通过铰接件(20)相互连接，所述竖直梁在底部连接至基部(14)，所述基部(14)则包括用于所述起重机绕竖直轴线的旋转的回转支承装置，并且在所述基部(14)与所述铰接件(20)之间与所述竖直梁(10)相隔一定距离处布置有支柱(22)，所述支柱(22)在所述起重机的正常位置中与所述竖直梁(10)大体平行，并且所述竖直梁(10)由至少一个缸(18)驱动，并且所述上起重机梁(12)在所述上起重机梁(12)关于所述下梁(10)的运动中由中间缸装置(16)驱动，其特征在于，所述缸装置(16)包括至少一个单作用缸(30)和至少一个双作用缸(32)。
2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，在起伏补偿期间，所述单作用缸(30)布置成升起所述起重机梁(12)，并且，所述至少一个双作用缸(32)布置成通过使用所述双作用缸的杆侧(32b)来降低所述起重机梁(12)。
3.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述缸装置(16)包括居中布置的单作用缸(30)以及两个在侧部安装的双作用缸(32)，其中，所述双作用缸连接至相应的蓄积器(34)。
4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述蓄积器(34)和任何相关的储气装置(36)与相应的缸(30、32)相结合。
5.根据权利要求2至4中的一项或多项所述的起重机，其特征在于，在正常操作期间，所述双作用缸与所述蓄积器之间的连接被相应的关闭阀(40)关闭，由此，整个所述缸装置(16)被布置为用于所述起重机梁(12)的操作。
6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，在正常操作期间，所有缸(30、32)的活塞侧以正常方式被加压。
7.根据权利要求2至4中的一项或多项所述的起重机，其特征在于，在起伏补偿操作期间，所述双作用缸(32)与所述蓄积器(34)之间的连接因为相应的关闭阀(40)打开而打开，并且所述双作用缸(32)与液压控制阀(50)之间的相应的关闭阀(42)关闭。
8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，在起伏补偿操作期间，所述单作用缸(30)的活塞侧以正常的方式被加压，并且所述双作用缸(32)的活塞侧是被动的而杆侧是主动的。
9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，在起伏补偿操作期间，所述双作用缸(32)的杆侧通过管(46)被连接。
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