CN103188211A - 基于星载设备通信协议的配置方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及基于星载设备通信协议的配置方法,该配置方法包括如下步骤:选择星载设备模拟器,配置其相应的通信协议的通用参数;根据星载设备模拟器与其它星载设备之间的数据约定,配置其相应的通信协议的序列参数;根据配置好的通用参数和序列参数,所述星载设备模拟器与其它星载设备进行相应的数据交互。本发明具有通用性好,成本低,便于实现和维护等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种通信协议的配置方法,特别涉及一种基于星载设备通信协议的配置方法。
背景技术
卫星的各个星载设备之间通过设定的通信协议进行信息传递,所以在同一个卫星上可能同时存在多种通信协议。两个或多个星载设备根据数据交互的要求,可以选择不同的通信协议,在成熟的通信硬件接口基础上,通过星载设备之间的通信协议的数据约定,进行信息交互。
不同卫星或同一卫星的不同星载设备之间采用的通信协议和数据约定都有着自己的特点,特别是协议的格式根据自身需要进行设定。由于数据约定的复杂性和多样性,对于星载设备之间的通信协议的仿真、测试存在难于完整模拟,通用性差,并且成本较高等缺点。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术星载设备之间的通信协议的仿真、测试存在的难于完整模拟、通用性差、成本较高等技术问题,本发明在通用星载设备模拟器硬件基础上,提供一种基于星载设备通信协议的配置方法。
本发明的具体技术方案如下:
本发明提供一种基于星载设备通信协议的配置方法,其包括如下步骤:
选择星载设备模拟器,配置其相应的通信协议的通用参数;
根据星载设备模拟器与其它星载设备之间的数据约定,配置其相应的通信协议的序列参数;
根据配置好的通用参数和序列参数,所述星载设备模拟器与其它星载设备进行相应的数据交互。
优选的,所述基于星载设备通信协议的配置方法还包括如下步骤:
监控所述星载设备模拟器与其它星载设备进行相应的数据交互的运行状况,并保存根据相应的通信协议接收和发送的数据,以备查询和分析。
优选的,所述“根据配置好的通用参数和序列参数,所述星载设备模拟器与其它星载设备进行相应的数据交互”的步骤具体包括:
将配置好的通用参数和序列参数写入星载设备模拟器的智能板卡中,并运行所述智能板卡;
根据配置好的通用参数和序列参数,所述智能板卡与其它星载设备进行数据交互。
优选的,如果所述星载设备模拟器中的多个智能板卡都与其它星载设备进行数据交互,设置多个智能板卡进行时间同步,实现多种通信协议同步运行。
优选的,所述数据约定包括数据格式和数据交互方式,所述数据格式为数据长度、数据内容和单元数据代表的相应信息中的任意一种或几种,所述数据交互方式为轮询、请求或广播。
优选的,所述通用参数包括通道号、波特率、节点号、校验位、停止位、应答延时、帧间隔延时和字节间间隔延时中的任意一种或几种。
优选的,所述序列参数包括序列序号、序列时间、接收数据的数据格式和发送数据的数据格式中的任意一种或几种。
优选的,所述通信协议为CAN总线通信协议、串口通信协议或遥测遥控通信协议。
相较于现有技术,本发明基于星载设备通信协议的配置方法的主要有益效果在于:本发明提供的基于星载设备通信协议的配置方法,采用基于参数配置的通信协议模拟技术,可满足不同型号卫星、多种通信协议的测试仿真任务,配合完成对卫星单机、分系统的测试、调试和试验任务,通用性好,并且成本较低。另外,本发明提供的基于星载设备通信协议的配置方法,是在通用星载设备模拟器硬件基础上实施的,便于实现和维护。
附图说明
图1为本发明实施例1的基于星载设备通信协议的配置方法的步骤流程示意图;
图2为本发明实施例2的基于星载设备通信协议的配置方法的步骤流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用来限定本发明。
实施例1
如图1所示,本发明提供的一种基于星载设备通信协议的配置方法,其包括具体步骤如下:
步骤a:选择星载设备模拟器,配置其相应的通信协议的通用参数;
其中,所述通用参数根据通信协议的不同而不同;所述通用参数包括通道号、波特率、节点号、校验位、停止位、应答延时、帧间隔延时和字节间间隔延时中的任意一种或几种。
步骤b:根据星载设备模拟器与其它星载设备之间的数据约定,配置其相应的通信协议的序列参数;
其中,所述数据约定包括数据格式和数据交互方式,所述数据格式为数据长度、数据内容和单元数据代表的相应信息中的任意一种或几种,所述数据交互方式为轮询、请求或广播;所述序列参数包括序列序号、序列时间、接收数据的数据格式和发送数据的数据格式中的任意一种或几种;所述序列时间为相对某一周期的发送序列的相对时间,周期时间参数可设置。所述接收数据的数据格式为所述星载设备模拟器从其他星载设备或星载设备模拟器上接收到的数据的数据格式;所述发送数据的数据格式为所述星载设备模拟器按照通信协议发出的数据的数据格式。
步骤c:根据配置好的通用参数和序列参数,所述星载设备模拟器与其它星载设备进行相应的数据交互;
其中,上述步骤c具体包括:将配置好的通用参数和序列参数写入星载设备模拟器的智能板卡中,并运行所述智能板卡;根据配置好的通用参数和序列参数,所述智能板卡与其它星载设备进行数据交互。在上述步骤c中,如果所述星载设备模拟器中的多个智能板卡都与其它星载设备进行数据交互,设置多个智能板卡进行时间同步,实现多种通信协议同步运行。
在本发明基于星载设备通信协议的配置方法中,所述通信协议可以为CAN总线通信协议、串口通信协议或遥测遥控通信协议。根据实际操作的需要,可以模拟不同的或重新修改的通信协议,重新进行配置,即在步骤a和b中,重新配置通用参数和序列参数。另外,可以通过保存当前的通用参数和序列参数,加载已保存的脚本、修改通用参数和序列参数、重置通用参数和序列参数、查看当前通用参数和序列参数等便捷的操作,提高通用参数和序列参数和测试效率。
实施例2
如图2所示,本发明提供的一种基于星载设备通信协议的配置方法与实施例1大致相同,其主要区别在于,实施例2中还包括如下步骤:
步骤d:监控所述星载设备模拟器与其它星载设备进行相应的数据交互的运行状况,并保存根据相应的通信协议接收和发送的数据,以备查询和分析。
实施例3
本发明实施例3提供的一种基于星载设备通信协议的配置方法,是以串口通信协议为具体实施例详细说明该技术。根据数据交互方式可将串口通信协议分为选择和应答两种类型。
所述的数据交互方式为选择时,星载设备模拟器仅发送数据,在某个设定的周期中,根据通用参数和序列参数,按照设定的时序,通过通信接口将数据发出。
所述的数据交互方式为应答时,星载设备模拟器接收数据,并根据通信协议约定对接收到的正确数据进行应答。其中应答数据包含于通用参数和序列参数中。若接收到错误数据,则不做应答。
依据串口通信协议,在其所述数据交互方式为选择时,基于星载设备通信协议的配置方法的具体实现步骤如下:
步骤a:启动工作,选择相应星载设备模拟器,依据串口通信协议,在该星载设备中配置其相应串口的通用参数;其中,串口通用参数包括通道号,数据位数、停止位数、波特率、校验位、字节间间隔(μs)。设置完毕进行确认操作表示通信协议的通用参数设置完毕。
步骤b:根据星载设备之间的数据约定,配置其相应的串口通信协议的序列参数;其中,所述数据约定包括数据格式和数据交互方式,所述数据格式为数据长度、数据内容和单元数据代表的相应信息中的任意一种或几种,所述数据交互方式为轮询、请求或广播;而所述串口通信协议的序列参数包括序列序号、时间(0.1ms)、通道号、数据长度、数据内容。设置完毕进行确认操作表示通信协议的序列参数设置完毕。
若该星载设备模拟器具有多路串口,则需对所有串口进行通用参数设置。脚本配置中通道参数表示不同路序的串口,即每选择一个通道,重复步骤a和步骤b,即需对其脚本配置中包含的所有参数进行设置。设置完毕进行配置完成操作表示通信协议的脚本配置设置完毕。
步骤c:根据配置好的通用参数和序列参数,所述星载设备模拟器与其它星载设备进行相应的数据交互;
其中,上述步骤c具体包括:将配置好的通用参数和序列参数写入星载设备模拟器的智能板卡中,并运行所述智能板卡;根据配置好的通用参数和序列参数,所述智能板卡与其它星载设备进行数据交互。
在上述步骤c中,如果所述星载设备模拟器中的多个智能板卡都与其它星载设备进行数据交互,设置多个智能板卡进行时间同步,实现多种通信协议同步运行。所述同步机制即为为保证发送序列的实时性和测试星载设备的响应延迟,需要对各个智能板卡进行同步。具体的实现方案是:所述星载设备模拟器中的FPGA板卡,将PXI母板通过星形触发(star trigger)输出的10MHz时钟进行分频,产生固定时钟(10KHz)的同步信号,再由PXI母板触发总线(triggerbus)将信号引到其他板卡。串口通信协议的输出依赖同步信号的边沿触发。各个智能板卡根据同步信号计时,在设定的时间点发出序列或根据时间点确定采集数据的响应延迟。
步骤d:监控所述星载设备模拟器与其它星载设备进行相应的数据交互的运行状况,并保存根据相应的通信协议接收和发送的数据,以备查询和分析。
所述数据交互方式为应答时通信协议具体实现步骤与所述数据交互方式为选择时的通信协议实现步骤一致,脚本配置中,通用参数设置相同,两者的不同之处在于序列参数。串口应答通信协议的序列参数包括序列序号、应答延时(μs)、接收数据、发送数据。其中,接收数据和发送数据根据星载设备之间的数据约定进行配置。
根据实际操作的需要,可以模拟不同的或重新修改的通信协议,重新进行配置,即在步骤a和b中,重新配置通用参数和序列参数。另外,可以通过保存当前的通用参数和序列参数,加载已保存的脚本、修改通用参数和序列参数、重置通用参数和序列参数、查看当前通用参数和序列参数等便捷的操作,提高通用参数和序列参数和测试效率。
应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种基于星载设备通信协议的配置方法,其特征在于,包括如下步骤:
选择星载设备模拟器,配置其相应的通信协议的通用参数;
根据星载设备模拟器与其它星载设备之间的数据约定,配置其相应的通信协议的序列参数;
根据配置好的通用参数和序列参数,所述星载设备模拟器与其它星载设备进行相应的数据交互。
2.根据权利要求1所述的基于星载设备通信协议的配置方法,其特征在于,所述基于星载设备通信协议的配置方法还包括如下步骤:
监控所述星载设备模拟器与其它星载设备进行相应的数据交互的运行状况,并保存根据相应的通信协议接收和发送的数据,以备查询和分析。
3.根据权利要求1或2所述的基于星载设备通信协议的配置方法,所述“根据配置好的通用参数和序列参数,所述星载设备模拟器与其它星载设备进行相应的数据交互”的步骤具体包括:
将配置好的通用参数和序列参数写入星载设备模拟器的智能板卡中,并运行所述智能板卡;
根据配置好的通用参数和序列参数,所述智能板卡与其它星载设备进行数据交互。
4.根据权利要求3所述的基于星载设备通信协议的配置方法,其特征在于,如果所述星载设备模拟器中的多个智能板卡都与其它星载设备进行数据交互,设置多个智能板卡进行时间同步,实现多种通信协议同步运行。
5.根据权利要求1所述的基于星载设备通信协议的配置方法,其特征在于,所述数据约定包括数据格式和数据交互方式,所述数据格式为数据长度、数据内容和单元数据代表的相应信息中的任意一种或几种,所述数据交互方式为轮询、请求或广播。
6.根据权利要求1所述的基于星载设备通信协议的配置方法,其特征在于,所述通用参数包括通道号、波特率、节点号、校验位、停止位、应答延时、帧间隔延时和字节间间隔延时中的任意一种或几种。
7.根据权利要求1所述的基于星载设备通信协议的配置方法,其特征在于,所述序列参数包括序列序号、序列时间、接收数据的数据格式和发送数据的数据格式中的任意一种或几种。
8.根据权利要求1所述的基于星载设备通信协议的配置方法,其特征在于,所述通信协议为CAN总线通信协议、串口通信协议或遥测遥控通信协议。
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