CN103187736A - 含风电场有功调度系统 - Google Patents
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Abstract
含风电场有功调度系统,本发明包括(1)约束条件对风电场的灵敏度计算方法;(2)风电场最大发电能力的确定;(3)风电场有功调度算法;(4)数据输入输出文件设计四个特征。本发明通过实用的灵敏度计算方法、风电场最大有功出力的确定,以及采用改进的有功调度算法,实时对风电场进行最大限度利用其发电能力的有功调度。应用本发明的对风电场的有功进行调度,具有计算快捷、使用方便、科学合理等显著优点,为调度员调度提供了参考依据。
Description
技术领域
本发明涉及电力系统调度,风电场有功控制的技术领域。
背景技术
与常规能源电厂相比,风电场输出功率受风速等气象因素影响较大,输出功率是不完全可控。然而电力系统制定发电计划是基于电源的可靠性和负荷的可预测性,以往小规模风电接入系统时,一般将风电场作为负的负荷来处理,由于风速引起的功率波动在系统的容许范围内,扰动被系统消纳,对整个电网安全稳定影响较小。大规模风电接入系统时,由风速变化引起的功率波动会对电网运行造成严重影响甚至危及电网安全,必须对电网原有的运行调度方式进行优化和调整以应对大规模风电并网带来的问题。
大规模风电并网后,调度系统在原有基础上增加包括风电预测、风电场系统控制、负荷预测等部分。利用短期风电预测和负荷预测结果,制定满足日前电量交易计划的发电计划,同时风电和负荷的不确定性导致预测结果和实际运行中存在较大的偏差,并且目前日前计划在实际执行中受到各种约束条件影响,需要在实时调度中考虑这些约束进行有功优化调度。原有调度系统很难满足大规模风电并网后的风电场有功调度问题。
发明内容
本发明的目的正是为了解决上述现有调度系统难以处理含通道约束的风电场有功调度问题。本发明提出了通过灵敏度指标实时调整对通道约束灵敏的风电场出力,已满足通道限制的要求的有功调度系统。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的。
含风电场有功调度系统,本发明包括(1)约束条件对风电场的灵敏度计算方法;(2)风电场最大发电能力的确定;(3)风电场有功调度算法;(4)数据输入输出文件设计四个特征。
本发明在所述特征(1)中,约束条件对风电场的灵敏度计算方法为:针对含风电系统的全网建立潮流计算模型,将风电场作为PQ节点,并,并对每个关口功率对每个风电场求偏导数,即各风电场变化对各关口功率变化的影响程度,也即为各约束条件对发电机出力变化的灵敏度指标。
本发明在所述特征(2)中,首先根据历史风速资料以及历史风电场出力数据,,对风电场进行超短期风功率预测,预测时间为5分钟,从而确定风电场最大发电能力。
本发明在所述特征(3)中,根据关口约束条件和全网潮流模型,写出以最大限度利用可再生能源为目标的最优潮流模型,并以改进原对偶内点法为风电场有功调度算法,实现根据电网通道约束变化及时对风电场的出力进行调整的计算,达到最大限度利用可再生能源的目的。
本发明所述特征(4)中,通过文件传输计算所需要的数据。首先从SCADA实时库中读取系统基本信息,保存在文件中,作为含风电有功调度系统的基础数据。然后,当含风电的有功调度计算完成,将计算结果保存在相应的文件中,并最后写入数据库,并最终将计算结果通过画面展示,直观方便。
(1)约束条件对风电场的灵敏度计算
关口约束条件对风电场发电机组的灵敏度定义为:。根据定义求解的灵敏度为准确值,但实际计算中求偏导数求解工作量比较大,可以采用关口功率变化量/各风电场发电出力单位变化的值作为灵敏度指标的近似值。此方法计算快捷,方便,能满足准确率的要求。
(2)风电场最大发电能力的确定
在风电场有功调度系统中,关键问题之一是要提前确定下个调度时刻风电场的最大发电能力。本专利采用超短期风功率预测来实现,预测时间为5分钟。首先选取本次调度计算时刻以及此前10个历史的风速数据和风电场出力数据作为历史数据,并应用趋势外推法以及风电场装机容量等数据估计下个时刻的风电场最大出力。通过实时计算,在各风电场风速数据及时上传至SCADA的情况下,可掌握风电场的最大有功出力,并且误差在可接受的范围。
(3)风电场有功调度算法
风电场有功调度采用最优潮流模型,在满足关口约束情况下,最大限度地利用可再生能源为目标。为了便于讨论,不对控制变量和状态变量进行划分,而以和来区分与有功和无功关系密切的变量,则一般的最优潮流问题可以描述如下:
应用改进原对偶内点法求解,改进如下:根据凸对偶和部分对偶的结论,式(1)等价于:
由于解点处的对偶变量取值事先无法知道,比较自然的方法就是交替求解(2)式两个子问题,直到两者求出的相同为止,最优值解出。
利用PQ解耦原理,可以在(2)子问题中把和无功有关的变量当作常量处理。因此,两个子问题可化简为:
(3)
为了使算法达到最佳的计算效率,本专利根据有功优化线性度较好的特点,为有功优化子问题设计了一套稀疏线性规划算法;根据无功电压非线性度强的特点,为无功优化子问题设计了一套稀疏增广拉格朗日函数二次逼近算法。全部程序采用稀疏矩阵和先进的稀疏矢量技术,计算效率相当高,基本达到在线应用的水平。算法的流程图如图3所示。
(4)输入输出文件设计
为了计算方便,从SCADA取数据和计算结果回存至数据库都是经过文件进行。设计的输入输出文件有: 1)base.txt文件:包括从SCADA数据库中取得基准功率、母线个数、支路数、发电机数、约束条件数、最大迭代次数、收敛条件、循环迭代次数、设置水电和风电按比例调整比例等公共信息;2)branch.txt文件:存放全网的支路信息,包括首末节点、r、x、b、线路潮流数据Pf、Qf、 Pt、 Qt等;3)bus.txt文件:存放全网节点信息,包括节点类型、有功负荷、无功负荷、电压幅值、电压角度、基准电压、最大电压、最小电压等;4)gen.txt文件:存放发电机出力信息,包括PG、QG、发电机类型、最大发电能力、发电机出口电压、发电机基准值、发电机状态、调度是发电分配权重;对关口约束条件对本发电机的灵敏度值;5)limit.txt文件:存放关口约束条件,包括关口包含的支路,最大功率限制等;6)state.txt结果状态文件,显示计算是否成功的文件以及相关说明;7)dpresults.txt有功调度计算结果文件,显示相关计算结果。
本发明所达到的有益效果:本发明为含风电场的有功调度提供了一种方法,通过实用的灵敏度计算方法、风电场最大有功出力的确定,以及采用改进的有功调度算法,实时对风电场进行最大限度利用其发电能力的有功调度。应用本发明的对风电场的有功进行调度,具有计算快捷、使用方便、科学合理等显著优点,为调度员调度提供了参考依据。
下面结合说明书附图和实施示例进一步阐述本发明的内容。
附图说明
图1为本发明框架结构;
图2为发明系统流程图;
图3 有功调度算法流程图;
图4 有功调度计算结果图。
具体实施方式
含风电场有功调度系统整体框架和实现流程图如图1和图2所示。
含风电场有功调度系统,本发明包括(1)约束条件对风电场的灵敏度计算方法;(2)风电场最大发电能力的确定;(3)风电场有功调度算法;(4)数据输入输出文件设计四个特征。
本发明在所述特征(1)中,约束条件对风电场的灵敏度计算方法为:针对含风电系统的全网建立潮流计算模型,将风电场作为PQ节点,并,并对每个关口功率对每个风电场求偏导数,即各风电场变化对各关口功率变化的影响程度,也即为各约束条件对发电机出力变化的灵敏度指标。
本发明在所述特征(2)中,首先根据历史风速资料以及历史风电场出力数据,,对风电场进行超短期风功率预测,预测时间为5分钟,从而确定风电场最大发电能力。
本发明在所述特征(3)中,根据关口约束条件和全网潮流模型,写出以最大限度利用可再生能源为目标的最优潮流模型,并以改进原对偶内点法为风电场有功调度算法,实现根据电网通道约束变化及时对风电场的出力进行调整的计算,达到最大限度利用可再生能源的目的。
本发明所述特征(4)中,通过文件传输计算所需要的数据。首先从SCADA实时库中读取系统基本信息,保存在文件中,作为含风电有功调度系统的基础数据。然后,当含风电的有功调度计算完成,将计算结果保存在相应的文件中,并最后写入数据库,并最终将计算结果通过画面展示,直观方便。
(1)系统首先从SCADA库中读取数据,并存入文件base.txt,branch.txt,bus.txt,gen.txt,limit.txt中。系统从文件中读入数据,形成全网潮流计算数据和约束条件数据。
(2)建立目标函数,并以潮流、关口约束条件等形成数个等式和不等式约束条件,并应用改进原对偶算法求解,算法过程如图3所示。
(3)在计算过程中,风电场出力调度首先满足根据按季节不同,风电、水电出力比例不同,并利用灵敏度指标,每个关口约束只调度与关口联系紧密的风电场。并且每个风电场最大的调度出力为预测的最大风电场出力。
(4)一次计算结束,结果通过文件存入数据库,并且可以显示在客户端,如图4所示。
(5)计算结果可作为调度员调度风电场出力的依据。
Claims (1)
1.含风电场有功调度系统,其特征在于,包括(1)约束条件对风电场的灵敏度计算方法;(2)风电场最大发电能力的确定;(3)风电场有功调度算法;(4)数据输入输出文件设计;
在所述特征(1)中,约束条件对风电场的灵敏度计算方法为:针对含风电系统的全网建立潮流计算模型,将风电场作为PQ节点,并,并对每个关口功率对每个风电场求偏导数,即各风电场变化对各关口功率变化的影响程度,也即为各约束条件对发电机出力变化的灵敏度指标;
在所述(2)中,首先根据历史风速资料以及历史风电场出力数据,,对风电场进行超短期风功率预测,预测时间为5分钟,从而确定风电场最大发电能力;
在所述(3)中,根据关口约束条件和全网潮流模型,写出以最大限度利用可再生能源为目标的最优潮流模型,并以改进原对偶内点法为风电场有功调度算法,实现根据电网通道约束变化及时对风电场的出力进行调整的计算;
所述(4)中,通过文件传输计算所需要的数据,首先从SCADA实时库中读取系统基本信息,保存在文件中,作为含风电有功调度系统的基础数据,然后,当含风电的有功调度计算完成,将计算结果保存在相应的文件中,并最后写入数据库,并最终将计算结果通过画面展示。
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