CN103185963A - 多功能车辆辅助驾驶眼镜 - Google Patents

多功能车辆辅助驾驶眼镜 Download PDF

Info

Publication number
CN103185963A
CN103185963A CN2013101103443A CN201310110344A CN103185963A CN 103185963 A CN103185963 A CN 103185963A CN 2013101103443 A CN2013101103443 A CN 2013101103443A CN 201310110344 A CN201310110344 A CN 201310110344A CN 103185963 A CN103185963 A CN 103185963A
Authority
CN
China
Prior art keywords
display module
gyro
eye display
sensory package
driver assistance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2013101103443A
Other languages
English (en)
Inventor
巫健
张仲宁
朱雷雷
赵子良
赵睿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Zhizhen Electronic Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Zhizhen Electronic Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Zhizhen Electronic Science and Technology Co Ltd filed Critical Nanjing Zhizhen Electronic Science and Technology Co Ltd
Priority to CN2013101103443A priority Critical patent/CN103185963A/zh
Publication of CN103185963A publication Critical patent/CN103185963A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Eyeglasses (AREA)

Abstract

一种多功能车辆辅助驾驶眼镜，包括显示模块、连接座和陀螺传感组件；所述的显示模块是指用于双目观察的左眼显示模块和右眼显示模块；左眼显示模块和右眼显示模块对称分布在连接座两边，与连接座采用滑动导轨配合安装，用于调整目距；显示模块装有眼镜腿；陀螺传感组件设置在右眼显示模块的第二腔体内；微型显示器驱动电路组件设置在连接座内部。

Description

多功能车辆辅助驾驶眼镜
技术领域
本发明涉及车辆安全行驶辅助驾驶观察装置，尤其涉及一种具备有多种功能的车辆辅助驾驶眼镜。
背景技术
现有的车辆辅助驾驶观察装置有两种类型。其一是头盔式微光观察镜，它通过一个物镜，一个微光像增强器，一对目镜组成微光夜视光学成像系统。系统的放大倍率为1×，目镜的目距和视度可调。观察镜自重1kg，连接在头盔式支架（带有配重块）上使用，合计重量1.5kg。车辆驾驶人员佩戴观察镜后，可在微光环境下（有星月的夜晚）对前方路况进行观察，但看到的只能是像增强器显示的图像。这种装置有以下几个缺点：
1）在没有星月的全黑夜晚或雾天不能正常观察。
2）驾驶人员佩戴观察镜后，只能看到像增强器显示的图像，缺乏体视感，不能判断目标的远近。同时车辆前方真实路况完全被观察镜挡住，辅助观察方式变成唯一观察方式，降低了安全性。
3）1.5kg重量的装置驾驶人员长时间佩戴，负重感强。
另一种是车载式红外观察系统，它通过一个固定在车头的热像仪，一个安装在仪表盘附近的显示屏或投影仪组成红外夜视成像系统。黑夜或雾天，热像仪可将车辆前方路况，通过显示屏或投影仪生成红外图像供驾驶人员观察。这种装置有以下几个缺点：
1）驾驶员正常驾驶的安全姿态是直视前方，但他在看红外图像的瞬间必须改变姿态转移视线。这样既不方便，也不安全；
2）固定在车头的热像仪不能转向，更不能与驾驶员目视方向随动，当观察视场范围时，会影响到车辆转弯时的安全性；
3）除红外图像，没有更多的外部信息提供给驾驶人员。
发明内容
所要解决的技术问题：针对以上问题本发明提供了一种使用方便、结构轻巧，能够在黑夜或雾天辅助安全驾驶，并能接入多种外部信息的多功能车辆辅助驾驶眼镜。
技术方案：针对以上不足本发明提供了一种多功能车辆辅助驾驶眼镜，其特征在于：包括显示模块、连接座和陀螺传感组件；所述的显示模块是指用于双目观察的左眼显示模块和右眼显示模块；左眼显示模块和右眼显示模块对称分布在连接座两边，与连接座采用滑动导轨配合安装，用于调整目距；陀螺传感组件设置在右眼显示模块的第二腔体内。
所述目距的范围是56 mm～72mm。
相同的两组微型显示器、目镜、分光镜、保护玻璃分别安装在左眼显示模块和右眼显示模块内部，两组成像器件与模块壳体之间构成密封的第一腔体，第一腔体内部充氮；微型显示器驱动电路组件设置在连接座内。
所述微型显示器采用LCD屏或OLED屏。
所述分光镜可按1：1透反比设计镀膜，也可根据使用者需要，按其它透反比设计镀膜。不同透反比的分光镜，能使观察者获得物像反差强弱不同的视觉效果。
所述左眼显示模块和右眼显示模块的视场角与设置在车上的车载红外热像仪的视场角相同二者光轴平行。车载红外热像仪可以是被动式，也可以是主动式。
所述陀螺传感组件结合车载红外热像仪使用，眼镜佩戴者头部转动时，陀螺传感组件给车载红外热像仪的转台发出指令，使车载红外热像仪随之转动，二者的转动角度、转动速度保持一致。
所述车载红外热像仪为陀螺传感组件提供电源，并为微型显示器提供信息叠加后的实时红外视频信号，陀螺传感组件为两组微型显示器提供3.3V电源；眼镜内的陀螺传感组件的MEMS陀螺感应眼镜佩戴者头部的运动，并输出对应的电压信号，陀螺传感组件的单片机将该电压信号换算成对应的角速度，并通过CAN总线将该角速度信号下传给车载红外热像仪的转台，实现随动控制。
所述陀螺传感组件包括由两个成90度正交的MEMS陀螺，分别感知眼镜在水平和垂直方向上的运动，陀螺传感组件上的电源模块为整个系统提供正常工作需要的6V；MEMS陀螺感知眼镜在两个方向上的运动，并将运动的角速度变换成对应的电压信号；MCU的AD转换器采集此电压信号将其转换成数字量；MCU通过串口或CAN总线与外界通信，将处理后的结果传输给车载红外热像仪的转台。
有益效果：本发明眼镜使用方便、结构轻巧，能够在黑夜或雾天辅助安全驾驶，并能接入多种外部信息。
附图说明    
图1本发明所述多功能车辆辅助驾驶眼镜外观视图；
图2为图1内部视图；
图3-1和图3-2是本发明所述多功能车辆辅助驾驶眼镜与车载红外热像仪随动示意图；
图4为使用多功能车辆辅助驾驶眼镜观察到的效果图；
图5为多功能车辆辅助驾驶眼镜光学系统图；
图6为多功能车辆辅助驾驶眼镜总体电路框图；
图7为多功能车辆辅助驾驶眼镜陀螺传感器电路框图。
其中： 1.左眼显示模块  2.右眼显示模块  3.连接座  4.微型显示器  5.目镜  
6.分光镜  7.保护玻璃  8.陀螺传感组件  9.微型显示器驱动电路组件 
10.显示模块壳体  11.第一腔体  12.第二腔体  13.眼镜腿  
14.车载红外热像仪  15.真实景物  16.红外视频图像  17.叠加显示信息。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1、2所示，一种多功能车辆辅助驾驶眼镜包括显示模块、连接座3和陀螺传感组件8。
所述的显示模块是指用于双目观察的左眼显示模块1和右眼显示模块2。
左眼显示模块1和右眼显示模块2对称分布在连接座3两边，与连接座3采用滑动导轨配合安装，可调整目距，目距范围56 mm～72mm。
左眼显示模块1和右眼显示模块2上各装有眼镜腿13，可打开和折收。
陀螺传感组件8设置在右眼显示模块1的第二腔体12内。
如图2所示，相同的两组微型显示器4、目镜5、分光镜6、保护玻璃7分别安装在左眼显示模块1和右眼显示模块2内部，两组成像器件与显示模块壳体10之间构成密封的第一腔体11，第一腔体11内部充氮防霉防雾。
微型显示器4(LCD屏或OLED屏) 和目镜5用于显示红外视频图像（或其它信息图像），分光镜6用于图像投影和通视观察。分光镜6按1:1或其它透反比镀膜加工，双目可通过“半透半反”的分光镜6，既可透射观察前方真实景物，又可反射看到微型显示器4呈现的视频图像。
微型显示器驱动电路组件9设置在连接座3内部。
本发明所述左眼显示模块1和右眼显示模块2的视场角与设置在车上的车载红外热像仪14的视场角相同（如图3-1和图3-2），二者光轴平行，保证双目视场中的成像目标（路况视频图像）和真实目标（路况真实景物）大小一致，叠加融合。
如图4所示，在使用者眼中同时看到真实景物15、红外视频图像16、叠加显示信息17时的视觉效果截图。
如图3-1、图3-2和图4所示，微型显示器4呈现的红外视频图像16，通过目镜5放大，分光镜6反射，进入人的视眼。同时，人眼又能透过分光镜6直接看到真实景物15。当微型显示器4的目镜5视场与车载红外热像仪14的物镜视场相同，观察方向一致时，人眼中前方路况的红外视频图像16和真实景物15便产生重合叠加的效果。
微型显示器4在需要时，可通过视频方式叠加显示信息17，如：通讯信息（短信等）、车况信息（车速 V、油量O等）、导航信息（行驶方向等）。
如图5所示，本发明所述陀螺传感组件8可结合车载红外热像仪14使用，眼镜佩戴者头部转动时，陀螺传感组件8给车载红外热像仪14的转台发出指令，使车载红外热像仪14随之转动，二者的转动角度、转动速度保持一致。
如图6所示，车载红外热像仪14为眼镜中的陀螺传感组件8提供电源，并为微型显示器4提供信息叠加后的实时红外视频信号，眼镜内的陀螺传感组件8为两组微型显示器4提供3.3V电源。眼镜内的陀螺传感组件8的MEMS陀螺感应眼镜佩戴者头部的运动，并输出对应的电压信号，陀螺传感组件8的单片机将该电压信号换算成对应的角速度，并通过CAN总线将该角速度信号下传给车载红外热像仪14的转台，实现随动控制。
如图7所示，陀螺传感组件8用于检测驾驶员头部转动的角度和角速度，并将角度和角速度传递给车载红外热像仪14的转台，实现随动功能。陀螺传感组件8主要由两个成90度正交的MEMS陀螺组成，分别测量多功能车辆辅助驾驶眼镜在水平和垂直方向上的运动。陀螺传感组件8上的电源模块为整个发明系统提供正常工作需要的6V。MEMS陀螺感知眼镜在两个方向上的运动，并将运动的角速度变换成对应的电压信号。MCU的AD转换器采集此电压信号将其转换成数字量。由于MEMS陀螺在工作时存在噪声、零点和温度漂移等干扰，对于采集的结果需要经过进一步的滤波处理，以提高采集的精度。MCU通过串口或CAN总线与外界通信，将处理后的结果传输给车载红外热像仪14的转台。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不限制于本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种多功能车辆辅助驾驶眼镜，其特征在于：包括显示模块、连接座(3)和陀螺传感组件（8）；所述的显示模块是指用于双目观察的左眼显示模块（1）和右眼显示模块（2）；左眼显示模块（1）和右眼显示模块(2)对称分布在连接座(3)两边，与连接座（3）采用滑动导轨配合安装，用于调整目距；显示模块装有眼镜腿（13）；陀螺传感组件（8）设置在右眼显示模块（1）的第二腔体(12)内；微型显示器驱动电路组件（9）设置在连接座(3)内部。
2.根据权利要求1所述的多功能车辆辅助驾驶眼镜，其特征在于：所述目距的范围是56 mm～72mm。
3.根据权利要求1所述的多功能车辆辅助驾驶眼镜，其特征在于：相同的两组微型显示器(4)、目镜(5)、分光镜(6)、保护玻璃(7)分别安装在左眼显示模块(1)和右眼显示模块(2)内部，两组成像器件与显示模块壳体(10)之间构成密封的第一腔体(11)，第一腔体(11)内部充氮。
4.根据权利要求1所述的一种多功能车辆辅助驾驶眼镜，其特征在于：所述微型显示器(4)采用LCD屏或OLED屏。
5.根据权利要求1所述的多功能车辆辅助驾驶眼镜，其特征在于：所述分光镜(6)是按1:1或其它透反比镀膜加工的半透半反平面镜。
6.根据权利要求1所述的多功能车辆辅助驾驶眼镜，其特征在于：所述左眼显示模块(1)和右眼显示模块(2)的视场角与设置在车上的主动或被动车载红外热像仪(14)的视场角相同二者光轴平行。
7.根据权利要求1所述的多功能车辆辅助驾驶眼镜，其特征在于：所述陀螺传感组件(8)结合车载红外热像仪(14)使用，眼镜佩戴者头部转动时，陀螺传感组件(8)给车载红外热像仪(14)的转台发出指令，使车载红外热像仪(14)随之转动，二者的转动角度、转动速度保持一致。
8.根据权利要求7所述的多功能车辆辅助驾驶眼镜，其特征在于：所述车载红外热像仪(14)为陀螺传感组件(8)提供电源，并为微型显示器(4)提供信息叠加后的实时红外视频信号，陀螺传感组件(8)为两组微型显示器(4)提供3.3V电源；眼镜内的陀螺传感组件(8)的MEMS陀螺感应眼镜佩戴者头部的运动，并输出对应的电压信号，陀螺传感组件（8）的单片机将该电压信号换算成对应的角速度，并通过CAN总线将该角速度信号下传给车载红外热像仪（14）的转台，实现随动控制。
9.根据权利要求7所述的多功能车辆辅助驾驶眼镜，其特征在于：所述陀螺传感组件（8）包括由两个成90度正交的MEMS陀螺，分别驾驶眼镜在水平和垂直方向上的运动，陀螺传感组件（8）上的电源模块为整个系统提供正常工作需要的6V；MEMS陀螺感知眼镜在两个方向上的运动，并将运动的角速度变换成对应的电压信号；MCU的AD转换器采集此电压信号将其转换成数字量；MCU通过串口或CAN总线与外界通信，将处理后的结果传输给车载红外热像仪（14）的转台。
CN2013101103443A 2013-03-29 2013-03-29 多功能车辆辅助驾驶眼镜 Pending CN103185963A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013101103443A CN103185963A (zh) 2013-03-29 2013-03-29 多功能车辆辅助驾驶眼镜

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013101103443A CN103185963A (zh) 2013-03-29 2013-03-29 多功能车辆辅助驾驶眼镜

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103185963A true CN103185963A (zh) 2013-07-03

Family

ID=48677216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013101103443A Pending CN103185963A (zh) 2013-03-29 2013-03-29 多功能车辆辅助驾驶眼镜

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103185963A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104485008A (zh) * 2014-12-04 2015-04-01 上海交通大学 针对色盲患者的头戴式辅助驾驶系统
CN104914579A (zh) * 2015-04-23 2015-09-16 北京小鸟看看科技有限公司 一种头戴式显示器和应用于头戴式显示器的防尘方法
CN105676457A (zh) * 2016-04-08 2016-06-15 吕佩剑 一种多飞行视角的头戴显示设备
CN105866955A (zh) * 2016-06-16 2016-08-17 深圳市世尊科技有限公司 智能眼镜
CN106454216A (zh) * 2016-11-02 2017-02-22 南京理工大学 基于非制冷红外与微光融合的夜间驾驶系统
CN106643700A (zh) * 2017-01-13 2017-05-10 中国人民解放军防空兵学院 一种定位定向监测系统及方法
CN107065183A (zh) * 2017-03-21 2017-08-18 广东光阵光电科技有限公司 一种夜间行车增强可视度方法及便携眼镜式装置
CN107945284A (zh) * 2017-12-11 2018-04-20 广州德科投资咨询有限公司 一种用于自动驾驶车辆的场景显示方法及智能眼镜
CN108701415A (zh) * 2016-02-25 2018-10-23 富士胶片株式会社 驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助程序

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2532498Y (zh) * 2001-03-19 2003-01-22 程思源 便携式红外夜视仪
US20090171529A1 (en) * 2007-12-26 2009-07-02 Aisin Aw Co., Ltd. Multi-screen display device and program of the same
JP2010067262A (ja) * 2008-09-10 2010-03-25 National Chiao Tung Univ インテリジェント走行支援システム
CN102529812A (zh) * 2012-01-13 2012-07-04 深圳市保千里电子有限公司 一种汽车夜视摄录仪系统及其实现方法
CN202463699U (zh) * 2012-02-09 2012-10-03 广州飒特红外股份有限公司 车载红外夜间辅助驾驶系统
CN102736254A (zh) * 2011-04-12 2012-10-17 夏普株式会社 视认切换用眼镜、显示控制装置及显示控制系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2532498Y (zh) * 2001-03-19 2003-01-22 程思源 便携式红外夜视仪
US20090171529A1 (en) * 2007-12-26 2009-07-02 Aisin Aw Co., Ltd. Multi-screen display device and program of the same
JP2010067262A (ja) * 2008-09-10 2010-03-25 National Chiao Tung Univ インテリジェント走行支援システム
CN102736254A (zh) * 2011-04-12 2012-10-17 夏普株式会社 视认切换用眼镜、显示控制装置及显示控制系统
CN102529812A (zh) * 2012-01-13 2012-07-04 深圳市保千里电子有限公司 一种汽车夜视摄录仪系统及其实现方法
CN202463699U (zh) * 2012-02-09 2012-10-03 广州飒特红外股份有限公司 车载红外夜间辅助驾驶系统

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104485008A (zh) * 2014-12-04 2015-04-01 上海交通大学 针对色盲患者的头戴式辅助驾驶系统
CN104914579B (zh) * 2015-04-23 2017-11-21 北京小鸟看看科技有限公司 一种头戴式显示器和应用于头戴式显示器的防尘方法
CN104914579A (zh) * 2015-04-23 2015-09-16 北京小鸟看看科技有限公司 一种头戴式显示器和应用于头戴式显示器的防尘方法
US11025836B2 (en) 2016-02-25 2021-06-01 Fujifilm Corporation Driving assistance device, driving assistance method, and driving assistance program
CN108701415A (zh) * 2016-02-25 2018-10-23 富士胶片株式会社 驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助程序
CN105676457A (zh) * 2016-04-08 2016-06-15 吕佩剑 一种多飞行视角的头戴显示设备
CN105866955A (zh) * 2016-06-16 2016-08-17 深圳市世尊科技有限公司 智能眼镜
CN106454216A (zh) * 2016-11-02 2017-02-22 南京理工大学 基于非制冷红外与微光融合的夜间驾驶系统
CN106643700A (zh) * 2017-01-13 2017-05-10 中国人民解放军防空兵学院 一种定位定向监测系统及方法
CN107065183A (zh) * 2017-03-21 2017-08-18 广东光阵光电科技有限公司 一种夜间行车增强可视度方法及便携眼镜式装置
CN107945284A (zh) * 2017-12-11 2018-04-20 广州德科投资咨询有限公司 一种用于自动驾驶车辆的场景显示方法及智能眼镜
WO2019114013A1 (zh) * 2017-12-11 2019-06-20 广州德科投资咨询有限公司 一种用于自动驾驶车辆的场景显示方法及智能眼镜
CN107945284B (zh) * 2017-12-11 2020-03-06 广州德科投资咨询有限公司 一种用于自动驾驶车辆的场景显示方法及智能眼镜

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103185963A (zh) 多功能车辆辅助驾驶眼镜
JP6978192B2 (ja) 帽子型仮想現実ディスプレー映像システム
US8521411B2 (en) En-route navigation display method and apparatus using head-up display
CN209086550U (zh) 一种裸眼3d-hud显示装置
US20190155031A1 (en) Display apparatus for superimposing a virtual image into the field of vision of a user
US20140036374A1 (en) Bifocal Head-up Display System
CN102224441B (zh) 改进的双目镜观察装置
CN205942090U (zh) 可穿戴设备及无人机系统
CN104243959A (zh) 基于偏振定向和组合定位的智能复合眼镜
CN207833113U (zh) 车载抬头显示器
KR20120007781U (ko) 증강현실과 헤드-업 디스플레이를 이용한 경로 안내 방법
US20230355346A1 (en) Surgical microscope having assistant's device
JPS61117597A (ja) 透明な発光スクリーンを含む表示システム
CN102200445B (zh) 实时扩增实境装置及其实时扩增实境方法
CN110121066A (zh) 一种基于立体视觉的特种车辆辅助驾驶系统
CN108064354A (zh) 显示模组和近眼显示装置
CN104303092A (zh) 用于三维图像的可视化系统
CN105579889A (zh) 包括防眩屏幕的数据显示眼镜
EP1779171B1 (de) Vorrichtung zum vergrössernden betrachten eines objekts
CN205121064U (zh) 一种高分辨率低畸变的全挡风玻璃hud成像装置
US9746660B2 (en) Binocular telescope with controlled parallax
CN109541807A (zh) 增强现实立体显示装置及显示方法
US5416633A (en) Twin-image binoculars
CN109991739A (zh) 车载抬头显示器
CN107111143A (zh) 视觉系统及观片器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C05 Deemed withdrawal (patent law before 1993)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130703