CN103185115A - 柔性曲柄滑块机构的伪刚体模型 - Google Patents
柔性曲柄滑块机构的伪刚体模型 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103185115A CN103185115A CN 201310076242 CN201310076242A CN103185115A CN 103185115 A CN103185115 A CN 103185115A CN 201310076242 CN201310076242 CN 201310076242 CN 201310076242 A CN201310076242 A CN 201310076242A CN 103185115 A CN103185115 A CN 103185115A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flexible
- crank
- pseudo
- rigid
- rods
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种柔性曲柄滑块机构的伪刚体模型,包括曲柄和柔性杆,曲柄能整周回转,柔性杆的一端与曲柄的自由端铰接,柔性杆的另一端通过特征关节与滑块铰接。所述特征关节内设置有扭簧。本发明考虑了柔性杆的运动情况,用影响疲劳强度的随机变量的概率假设方法来论述柔性曲柄滑块机构的优化设计问题。本发明是基于柔性机构的伪刚体模型,可再结合概率、疲劳、机构结构等知识,考虑机构运动的动力效果影响,以提出了一种柔性曲柄滑块机构的优化设计方法。
Description
技术领域
本发明涉及连接件技术领域,具体涉及柔性曲柄滑块机构。
背景技术
柔性机构通过柔性杆的柔性变形来传递运动和力。相对刚性机构而言,这种机构有许多优点,如:杆之间采用较少刚性关节或者没有刚性关节的联结形式,减少机构制造和装配时间,机构的整体加工特性及操作精度较高等。但由于柔性杆的偏移变形较大,且经常作往复运动,它所承受的是交变载荷的作用,这势必导致在杆的柔性关节处产生循环交变的应力,而这种应力是影响机构寿命和使用效率的一个主要因素,疲劳破坏是其主要失效形式。因此,如何设计柔性元件使得它们具有足够的疲劳强度来抵抗疲劳破坏是柔性机构设计所面临的一个重要问题。
对机构中的柔性元件来说,其疲劳强度和屈服应力取决于材料特性、横截面积及杆长等随机变量。但是大都只是在静态假设情况下分析杆的应力特点,没有考虑柔性杆受运动效果的影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种柔性曲柄滑块机构的伪刚体模型,以解决设计柔性元件时大都只是在静态假设情况下分析杆的应力特点,没有考虑柔性杆受运动效果的影响的问题。
为达到上述目的,本发明所采用的技术方案为:提供了一种柔性曲柄滑块机构的伪刚体模型,其特征在于:包括曲柄和柔性杆,曲柄能整周回转,柔性杆的一端与曲柄的自由端铰接,柔性杆的另一端通过特征关节与滑块铰接。
所述特征关节内设置有扭簧。
本发明的有益效果是:本发明考虑了柔性杆的运动情况,用影响疲劳强度的随机变量的概率假设方法来论述柔性曲柄滑块机构的优化设计问题。本发明是基于柔性机构的伪刚体模型,可再结合概率、疲劳、机构结构等知识,考虑机构运动的动力效果影响,以提出了一种柔性曲柄滑块机构的优化设计方法。
附图说明
图1(a)和图1(b)柔性曲柄滑块机构及其伪刚体模型。
其中,AO、曲柄;AB、柔性杆;K、特征关节;B、滑块。
具体实施方式
如图1所示,该柔性曲柄滑块机构的伪刚体模型,包括曲柄AO和柔性杆AB,曲柄AO能整周回转,柔性杆AB的一端与曲柄AO的自由端铰接,柔性杆AB的另一端通过特征关节K与滑块B铰接。
所述特征关节K内设置有扭簧。
本发明考虑了柔性杆的运动情况,用影响疲劳强度的随机变量的概率假设方法来论述柔性曲柄滑块机构的优化设计问题。本发明是基于柔性机构的伪刚体模型,可再结合概率、疲劳、机构结构等知识,考虑机构运动的动力效果影响,以提出了一种柔性曲柄滑块机构的优化设计方法。
Claims (2)
1.柔性曲柄滑块机构的伪刚体模型,其特征在于:包括曲柄(AO)和柔性杆(AB),曲柄(AO)能整周回转,柔性杆(AB)的一端与曲柄(AO)的自由端铰接,柔性杆(AB)的另一端通过特征关节(K)与滑块(B)铰接。
2.按照权利要求1所述的模型,其特征在于:所述特征关节(K)内设置有扭簧。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201310076242 CN103185115A (zh) | 2013-03-11 | 2013-03-11 | 柔性曲柄滑块机构的伪刚体模型 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201310076242 CN103185115A (zh) | 2013-03-11 | 2013-03-11 | 柔性曲柄滑块机构的伪刚体模型 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103185115A true CN103185115A (zh) | 2013-07-03 |
Family
ID=48676470
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201310076242 Pending CN103185115A (zh) | 2013-03-11 | 2013-03-11 | 柔性曲柄滑块机构的伪刚体模型 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103185115A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105587754A (zh) * | 2016-01-26 | 2016-05-18 | 江南大学 | 固定-导向1p2r伪刚体模型 |
CN105587753A (zh) * | 2016-01-26 | 2016-05-18 | 江南大学 | 固定-导向6r伪刚体模型 |
CN109325315A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-02-12 | 清华大学深圳研究生院 | 一种连续型机械臂的静力学建模方法 |
CN111483449A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-08-04 | 北京天润海图科技有限公司 | 轨道车与轨道车可控加速度制动装置以及方法 |
-
2013
- 2013-03-11 CN CN 201310076242 patent/CN103185115A/zh active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105587754A (zh) * | 2016-01-26 | 2016-05-18 | 江南大学 | 固定-导向1p2r伪刚体模型 |
CN105587753A (zh) * | 2016-01-26 | 2016-05-18 | 江南大学 | 固定-导向6r伪刚体模型 |
CN109325315A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-02-12 | 清华大学深圳研究生院 | 一种连续型机械臂的静力学建模方法 |
CN109325315B (zh) * | 2018-11-13 | 2022-11-18 | 清华大学深圳研究生院 | 一种连续型机械臂的静力学建模方法 |
CN111483449A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-08-04 | 北京天润海图科技有限公司 | 轨道车与轨道车可控加速度制动装置以及方法 |
CN111483449B (zh) * | 2020-04-14 | 2021-11-05 | 北京天润海图科技有限公司 | 轨道车与轨道车可控加速度制动装置以及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103185115A (zh) | 柔性曲柄滑块机构的伪刚体模型 | |
CN101654935B (zh) | 形状记忆合金自复位形变耗能阻尼器 | |
CN203146730U (zh) | 柔性曲柄滑块机构的伪刚体模型 | |
CN204308533U (zh) | 销轴装配装置 | |
CN205371428U (zh) | 一种新型压缩弹簧 | |
CN203297443U (zh) | 波形弹簧 | |
CN203939800U (zh) | 液压缸 | |
CN201779199U (zh) | 一种灵敏型减震器 | |
CN204140682U (zh) | 一种挤压和扭转复合式弹性联轴器 | |
CN203626079U (zh) | 弯剪屈服型可更换连梁 | |
CN203889619U (zh) | 一种三层复合结构的抗振缓冲摆臂 | |
CN103511393A (zh) | 液压缸 | |
CN202628818U (zh) | 分段轴承 | |
苏江 et al. | Inertial piezoelectric vibratory feeder | |
CN104989713A (zh) | 一种销轴铆钉及使用该销轴铆钉的管道连接器 | |
CN201714907U (zh) | 订扣机的拉钉结构 | |
Nakano et al. | Feasibility study on energy harvesting using stochastic resonance | |
CN202707776U (zh) | 一种曲轴结构 | |
CN204451275U (zh) | 连接装置 | |
Larson et al. | Viscous to inertial pumping transitions in a robotic gill plate array | |
CN104890465A (zh) | 一种机动车稳定杆结构 | |
CN204083011U (zh) | 线形弹簧 | |
CN104973416A (zh) | 复合结构抗振缓冲臂 | |
CN203756814U (zh) | 抱闸装置 | |
CN204152911U (zh) | 蹦床安全网杆的羊眼螺栓连接结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130703 |