CN103179010A - 一种减少帧冲突的can总线通讯方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种减少帧冲突的CAN总线通讯方法,在一个高频CAN帧中定义1个或2个字节的数据作为索引号,再定义1个或多个字节作为索引数据,索引数据的含义根据索引号而定,把需要传送的低频数据填充到对应的索引数据中,从而把低频数据嵌入到高频CAN帧中,实现不同速率的数据同步传送,减少了CAN帧冲突。
Description
技术领域
本发明涉及一种减少帧冲突的CAN总线通讯方法
背景技术
目前,CAN(控制器局域网)通讯在车辆电控、工业现场等场合应用日益普遍,CAN通讯解决了多主通讯握手和仲裁等问题。
CAN通讯一般在车辆电控中广泛应用,CAN通讯的实时性对车辆的安全性非常重要,采用本方案对提高车辆的安全性有很好的作用,因此应用前景广泛。
当CAN通讯进行大量数据传输,通讯的频次较高时,由于各个CPU发送数据是随机的,有的是多帧连发,这样必然导致帧碰撞加剧,从而引起很多帧会丧失发送,通讯失败,造成通讯的实时性变差,如何解决多主通讯方式下,提高通讯的实时性的同时,减少帧冲突非常重要。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提供了一种减少帧冲突的CAN总线通讯方法。通过减少CAN帧数,解决CAN通讯效率低下和实时性不好的问题。
(二)技术方案
本发明涉及一种减少帧冲突的CAN总线通讯方法,具体为在一个高频CAN帧中定义1个或2个字节的数据作为索引号,再定义1个或多个字节作为索引数据,索引数据的含义根据索引号而定,把需要传送的低频数据填充到对应的索引数据中,从而把低频数据嵌入到高频CAN帧中,实现不同速率的数据同步传送,减少了CAN帧冲突。
本发明的CAN总线通讯方法,通过定义不同的索引号定义不同频率的索引数据,从而实现多种频率的数据传送方式。
在本发明的CAN总线通讯方法中,如果用CAN帧数据2个字节定义索引号,CAN帧数据2个字节定义索引数据,可实现最多65536种不同频率的低频数据和高频数据的同步传送。
(三)有益效果
本发明的有益效果是,减少CAN通讯的帧碰撞次数,提高CAN通讯的数据流量,提高CAN通讯的实时性。CAN通讯一般在车辆电控中广泛应用,CAN通讯的实时性对车辆的安全性非常重要,采用本方案对提高车辆的安全性有很好的作用,因此应用前景广泛。本发明的方法实施简单,可以在现有的CAN系统的硬件不变的情况下,修改软件就可以实现,因此可以大量应用。
附图说明
图1为正常J1939帧的格式图;
图2为具有低速数据索引功能的混速通讯原理图。
具体实施方式
本发明在一个CAN帧中定义1个或2个字节的数据作为索引号,再定义1个或多个字节作为索引数据,索引数据的含义根据索引号而定,把需要传送的低速数据填充到对应的索引数据中,这样就可以在一个数据帧中定义不同速率的数据,得到减少数据帧的目的,避免了帧的碰撞,大大提高通讯的有效数据流量和网络数据的实时性,从而减少帧冲突的可能性。
本发明涉及一种提高CAN效率和实时性的通讯协议,在一个CAN帧中,用一个或多个数据用作索引号,用一个或多个字节作为索引数据,实现不同速率的数据同步传送功能。即采用二次索引的方式,把低速数据嵌入到高速CAN帧中,减少帧的种类和数量,进一步减少CAN帧冲突。本发明在车辆电控系统中,对提高CAN通讯的效率非常有效。
建立在CAN总线基础上的通讯协议很多,其中应用广泛的是J1939协议,该协议如图1所示,包括优先级P,帧功能号PF,帧发送的源地址SA,帧发送的目标地址PS,数据长度LEN,帧数据0至针帧数据7等部分。
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚,下面结合附图对本发明进一步详细描述。
如图1所示,标准的J1939帧包括帧头和数据两部分,帧头描述优先级、功能号、源地址、目标地址、数据长度等,帧数据长度一般为8个字节。本发明的是在标准J1939的基础上,把其中数据字节中的一个或2个用于索引号,用其中1个或多个字节作为索引数据,如图2所示,用数据字节4作为索引号的低8位,数据字节5作为索引号的高8位,用数据字节6和数据字节7作为索引数据,这样索引数据的含义就与索引号捆绑在一起,只要定义不同的索引号就可以定义不同的索引数据,从而可以实现65536种数据的传送,再在索引号中对不同的频次的数据进行排序,就可以实现多种频率的数据传送方式,从而达到高频数据和低频数据同步传送,在CAN总线上传输的数据帧的频率是相对稳定的,为多CPU之间的同步创造了条件。
本发明采用多频数据混频发送的方式,可以大大减少数据帧,为准同步传输创造了条件,因此是可行的。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种减少帧冲突的CAN总线通讯方法,其特征在于,在一个高频CAN帧中定义1个或2个字节的数据作为索引号,再定义1个或多个字节作为索引数据,索引数据的含义根据索引号而定,把需要传送的低频数据填充到对应的索引数据中,从而把低频数据嵌入到高频CAN帧中,实现不同速率的数据同步传送,减少了CAN帧冲突。
2.如权利要求1所述的通讯方法,其特征在于,通过定义不同的索引号定义不同频率的索引数据,从而实现多种频率的数据传送方式。
3.如权利要求2所述的通讯方法,其特征在于,用CAN帧数据2个字节定义索引号,CAN帧数据2个字节定义索引数据,可实现最多65536种不同频率的低频数据和高频数据的同步传送。
Priority Applications (1)
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CN2012105289714A CN103179010A (zh) | 2012-12-04 | 2012-12-04 | 一种减少帧冲突的can总线通讯方法 |
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Cited By (1)
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CN106598018A (zh) * | 2015-10-20 | 2017-04-26 | 恩智浦有限公司 | 控制器区域网络(can)装置以及用于操作can装置的方法 |
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WO2012084696A1 (de) * | 2010-12-21 | 2012-06-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur seriellen datenübertragung mit zusätzlich eingefügten daten |
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C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
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