CN103176108A - 输电线路双端故障测距的方法和系统 - Google Patents

输电线路双端故障测距的方法和系统 Download PDF

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CN103176108A CN2013100800712A CN201310080071A CN103176108A CN 103176108 A CN103176108 A CN 103176108A CN 2013100800712 A CN2013100800712 A CN 2013100800712A CN 201310080071 A CN201310080071 A CN 201310080071A CN 103176108 A CN103176108 A CN 103176108A
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吴晓娜
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Abstract

本发明公开一种输电线路双端故障测距的方法和系统，输电线路包括A相、B相以及C相，在输电线路的两端分别设有用于实时监测输电线路上的故障点的第一故障测距装置和第二故障测距装置；该方法为：通过双端故障测距装置高速采集电压数据和电流数据，仅对每一相的故障前一周期内的电压数据和电流数据以及故障后第二周期内的电压数据和电流数据进行全周傅氏算法，然后将计算得到的电压正序参数和电流正序参数上传至调度中心，即可计算故障距离。该技术方案提高故障测距的效率，从而可及时解决故障问题。

Description

输电线路双端故障测距的方法和系统
技术领域
本发明涉及电力系统领域，尤其涉及一种输电线路双端故障测距的方法和系统。
背景技术
故障测距装置一般适用于110kv及以上变电站和发电厂等电力单位，用于输电线路的故障录波及实时监测和故障分析。当电力系统正常运行时，进行正常运行录波，同时进行各种运行参数和电气量的实时监测和分析；当电力系统发生故障或运行参数超过设定值时，自动启动装置进行故障录波，供日后进行故障分析及故障点测距。故障测距装置是电力系统进行实时运行监测、故障分析及测距的可靠工具，是保证电力系统安全运行的有力措施。
故障测距装置一般安装在变电站，从高压设备二次回路提取故障信号以进行测距处理。测距装置采集故障信号的电压和电流，将采集的录波数据存储在本地存储介质中。对录波数据的分析处理通过人工将录波文件拷贝到调度中心，通过调度中心专用软件进行故障距离的分析。     
现有的输电线路上一般仅设一个故障测距装置，该故障测距装置将采集的电压和电流全部以录波文件的形式上传到调度中心，然后利用调度中心专用的软件，导入收到的录波文件，在专用软件上显示故障波形，并且需要人工对故障波形进行分析，方可得出故障距离，其缺点是因为上传的录波文件容量大，所以进行故障分析时计算量较大，从而导致故障处理效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术故障处理效率低的缺陷，提供一种故障处理效率高的输电线路双端故障测距的方法和系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种输电线路双端故障测距的方法，所述输电线路包括A相、B相以及C相，在所述输电线路的两端分别设有用于实时监测所述输电线路上的故障点的第一故障测距装置和第二故障测距装置；所述方法包括以下步骤：
S1.通过所述第一故障测距装置和所述第二故障测距装置分别采集所述A相、B相以及C相上的电压数据和电流数据；
S2.根据全周傅氏算法分别计算每一相的故障前一周期内的电压数据和电流数据以及故障后第二周期内的电压数据和电流数据的基波所对应的幅值和相位； 
S3.根据所述幅值和相位分别计算所述第一故障测距装置和所述第二故障测距装置中每一相的基波的电压正序参数和电流正序参数；
S4.所述第一故障测距装置和所述第二故障测距装置分别向调度中心上传各自的电压正序参数和电流正序参数；
S5.所述调度中心根据所述电压正序参数和电流正序参数分别计算所述故障点与所述第一故障测距装置之间的第一距离以及所述故障点与所述第二故障测距装置之间的第二距离。
优选地，在所述步骤S1中， 
采用公式                                                
Figure 681073DEST_PATH_IMAGE001
表示所述电压数据和电流数据；                        
其中，x(t)为t时刻的电压数据或电流数据；
Figure 225318DEST_PATH_IMAGE002
表示0时刻的衰减直流分量；w值是基波分量的角频率，N是谐波数；
Figure 94048DEST_PATH_IMAGE003
为衰减时间常数；
Figure 723743DEST_PATH_IMAGE004
、分别为
Figure 859507DEST_PATH_IMAGE006
次谐波的幅值和相角。
优选地，所述步骤S2具体为：
第一、由傅里叶级数原理得到
Figure 164717DEST_PATH_IMAGE007
中各次谐波分量的实部和虚部的时域表达式为
实部
Figure 406343DEST_PATH_IMAGE008
虚部
其中 ，为基频分量的周期，
Figure 410836DEST_PATH_IMAGE011
为基频分量的角频率；
第二、将
Figure 15124DEST_PATH_IMAGE012
和
Figure 969304DEST_PATH_IMAGE013
分别进行离散化后得到
                
Figure 989661DEST_PATH_IMAGE015
                
其中，x(k)为所述电压数据或所述电流数据离散化后的采样数据，
Figure 550087DEST_PATH_IMAGE016
为周期采样点数；
第三、得到
Figure 432592DEST_PATH_IMAGE006
次谐波
Figure 902584DEST_PATH_IMAGE017
的表达式、幅值和相角分别为： 
谐波
Figure 454919DEST_PATH_IMAGE018
                   
幅值
Figure 892854DEST_PATH_IMAGE019
               
相角
Figure 454416DEST_PATH_IMAGE020
                  
其中，
Figure 536773DEST_PATH_IMAGE012
和
Figure 525588DEST_PATH_IMAGE013
分别为
Figure 450819DEST_PATH_IMAGE017
的实部和虚部，若n=1，则得到基波所对应的幅值和相位。
优选地，在所述步骤S3中分别计算所述第一故障测距装置和所述第二故障测距装置中A相的基波的电压正序参数和电流正序参数的方法具体为：
第一、所述A相的正序向量为，其中，、
Figure 647073DEST_PATH_IMAGE023
和
Figure 934966DEST_PATH_IMAGE024
分别表示A相、B相和C相的向量，均可分解成三组对称的分量，即正序分量、负序分量以及零序分量，
Figure 838331DEST_PATH_IMAGE025
，，
Figure 960319DEST_PATH_IMAGE027
；
若所述A相的正序分量
Figure 735509DEST_PATH_IMAGE028
的实部和虚部为
Figure 301619DEST_PATH_IMAGE029
和 
Figure 478654DEST_PATH_IMAGE030
，
则根据
Figure 714594DEST_PATH_IMAGE031
计算得到正序分量的实部
正序分量
Figure 237476DEST_PATH_IMAGE028
的虚部
Figure 909897DEST_PATH_IMAGE033
其中，
Figure 394099DEST_PATH_IMAGE034
和
Figure 567592DEST_PATH_IMAGE035
分别为所述A相的实部和虚部，
Figure 329005DEST_PATH_IMAGE036
和
Figure 172328DEST_PATH_IMAGE037
分别为所述B相的实部和虚部，
Figure 268460DEST_PATH_IMAGE038
和分别为所述C相的实部和虚部， 所述步骤S2中每一相的基波所对应的幅值和相位与每一相的实部和虚部一一对应；
第二、计算出所述A相的正序分量
Figure 595984DEST_PATH_IMAGE028
的有效值为
Figure 734841DEST_PATH_IMAGE040
；
第三、根据所述有效值
Figure 193636DEST_PATH_IMAGE040
得到所述第一故障测距装置的电压正序参数
Figure 443351DEST_PATH_IMAGE041
和电流正序参数
Figure 303991DEST_PATH_IMAGE042
，以及所述第二故障测距装置的电压正序参数
Figure 489116DEST_PATH_IMAGE043
和电流正序参数
Figure 559840DEST_PATH_IMAGE044
。
   优选地，在步骤S5中,所述调度中心根据公式
Figure 223034DEST_PATH_IMAGE045
计算所述故障点到所述第一测距装置的第一距离
Figure 62814DEST_PATH_IMAGE046
为：
Figure 684419DEST_PATH_IMAGE047
， 
Figure 586647DEST_PATH_IMAGE048
Figure 443745DEST_PATH_IMAGE049
其中，
Figure 278977DEST_PATH_IMAGE050
为输电线路正序传播常数，
Figure 540325DEST_PATH_IMAGE051
为输电线路正序波阻抗；
Figure 461007DEST_PATH_IMAGE052
为输电线路单位长度正序阻抗，
Figure 856217DEST_PATH_IMAGE053
为输电线路单位长度正序导纳；
Figure 303813DEST_PATH_IMAGE054
为输电线路长度，
Figure 391855DEST_PATH_IMAGE041
和
Figure 534255DEST_PATH_IMAGE042
分别为所述第一故障测距装置的电压正序参数和电流正序参数，和
Figure 11820DEST_PATH_IMAGE044
分别为所述第二故障测距装置的电压正序参数和电流正序参数。
本发明还构造一种输电线路双端故障测距的系统，所述输电线路包括A相、B相以及C相，在所述输电线路的两端分别设有用于实时监测所述输电线路上的故障点的第一故障测距装置和第二故障测距装置；所述系统包括：
数据采集模块，用于通过所述第一故障测距装置和所述第二故障测距装置分别采集所述A相、B相以及C相上的电压数据和电流数据；
第一计算模块，与所述数据采集模块连接，用于根据全周傅氏算法分别计算每一相的故障前一周期内的电压数据和电流数据以及故障后第二周期内的电压数据和电流数据的基波所对应的幅值和相位； 
第二计算模块，与所述第二计算模块连接，用于根据所述幅值和相位分别计算所述第一故障测距装置和所述第二故障测距装置中每一相的基波的电压正序参数和电流正序参数；
参数上传模块，与所述第二计算模块连接，用于所述第一故障测距装置和所述第二故障测距装置分别向调度中心上传各自的电压正序参数和电流正序参数；
第三计算模块，与所述参数上传模块连接，用于所述调度中心根据所述电压正序参数和电流正序参数分别计算所述故障点与所述第一故障测距装置之间的第一距离以及所述故障点与所述第二故障测距装置之间的第二距离。
优选地，所述数据采集模块中采用公式
Figure 146130DEST_PATH_IMAGE001
表示所述电压数据和电流数据；                         
其中，x(t)为t时刻的电压数据或电流数据；
Figure 900459DEST_PATH_IMAGE002
表示0时刻的衰减直流分量；w值是基波分量的角频率，N是谐波数；为衰减时间常数；
Figure 911589DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 341433DEST_PATH_IMAGE005
分别为次谐波的幅值和相角。
优选地，所述第一计算模块具体包括：
时域计算单元，用于由傅里叶级数原理得到
Figure 733548DEST_PATH_IMAGE007
中各次谐波分量的实部和虚部的时域表达式为
实部
Figure 252385DEST_PATH_IMAGE008
虚部
Figure 462918DEST_PATH_IMAGE009
其中 ，为基频分量的周期，
Figure 146020DEST_PATH_IMAGE011
为基频分量的角频率；
离散单元，与所述时域计算单元，用于将
Figure 519364DEST_PATH_IMAGE012
和
Figure 25432DEST_PATH_IMAGE013
分别进行离散化后得到
Figure 117015DEST_PATH_IMAGE014
                
Figure 874887DEST_PATH_IMAGE015
                
其中，x(k)为所述电压数据或所述电流数据离散化后的采样数据，
Figure 227371DEST_PATH_IMAGE055
为周期采样点数；
第一计算单元，与所述离散单元连接，用于得到
Figure 45285DEST_PATH_IMAGE006
次谐波的表达式、幅值和相角分别为： 
谐波
Figure 779203DEST_PATH_IMAGE018
                   
幅值               
相角
Figure 975009DEST_PATH_IMAGE020
                  
其中，
Figure 775606DEST_PATH_IMAGE012
和
Figure 999914DEST_PATH_IMAGE013
分别为
Figure 202357DEST_PATH_IMAGE017
的实部和虚部，若n=1，则得到基波所对应的幅值和相位。
优选地，在所述第二计算模块中分别计算所述第一故障测距装置和所述第二故障测距装置中A相的基波的电压正序参数和电流正序参数具体为：
所述A相的正序向量为
Figure 221128DEST_PATH_IMAGE021
，其中，
Figure 633655DEST_PATH_IMAGE022
、
Figure 412386DEST_PATH_IMAGE023
和分别表示A相、B相和C相的向量，均可分解成三组对称的分量，即正序分量、负序分量以及零序分量，
Figure 924587DEST_PATH_IMAGE025
，
Figure 699776DEST_PATH_IMAGE026
，
Figure 265887DEST_PATH_IMAGE027
；
第一、若所述A相的正序分量的实部和虚部为
Figure 537916DEST_PATH_IMAGE029
和 ，
则根据
Figure 45569DEST_PATH_IMAGE031
计算得到正序分量
Figure 936165DEST_PATH_IMAGE028
的实部
正序分量
Figure 217422DEST_PATH_IMAGE028
的虚部
Figure 390914DEST_PATH_IMAGE033
   
其中，
Figure 276962DEST_PATH_IMAGE034
和
Figure 120284DEST_PATH_IMAGE035
分别为所述A相的实部和虚部，
Figure 216416DEST_PATH_IMAGE036
和
Figure 678752DEST_PATH_IMAGE037
分别为所述B相的实部和虚部，
Figure 543940DEST_PATH_IMAGE038
和
Figure 682797DEST_PATH_IMAGE039
分别为所述C相的实部和虚部， 所述第一计算模块中每一相的基波所对应的幅值和相位与每一相的实部和虚部一一对应；
第二、计算出所述A相的正序分量的有效值为
Figure 243236DEST_PATH_IMAGE040
；
第三、根据所述有效值
Figure 228510DEST_PATH_IMAGE040
得到所述第一故障测距装置的电压正序参数
Figure 413634DEST_PATH_IMAGE041
和电流正序参数，以及所述第二故障测距装置的电压正序参数
Figure 413131DEST_PATH_IMAGE043
和电流正序参数
Figure 128278DEST_PATH_IMAGE044
。
   优选地，在所述第三计算模块中，所述调度中心根据公式
Figure 608938DEST_PATH_IMAGE045
计算所述故障点到所述第一故障测距装置的第一距离为：
Figure 78861DEST_PATH_IMAGE048
Figure 730423DEST_PATH_IMAGE049
其中，
Figure 651105DEST_PATH_IMAGE050
为输电线路正序传播常数，
Figure 921681DEST_PATH_IMAGE051
为输电线路正序波阻抗；
Figure 470474DEST_PATH_IMAGE052
为输电线路单位长度正序阻抗，
Figure 433882DEST_PATH_IMAGE053
为输电线路单位长度正序导纳；
Figure 576281DEST_PATH_IMAGE054
为输电线路长度，
Figure 509602DEST_PATH_IMAGE041
和
Figure 53847DEST_PATH_IMAGE042
分别为所述第一故障测距装置的电压正序参数和电流正序参数，
Figure 312790DEST_PATH_IMAGE043
和分别为所述第二故障测距装置的电压正序参数和电流正序参数。
实施本发明的技术方案，具有以下有益效果：通过双端故障测距装置高速采集电压数据和电流数据，仅对每一相的故障前一周期内的电压数据和电流数据以及故障后第二周期内的电压数据和电流数据进行全周傅氏算法，然后将计算得到的正序参数上传至调度中心，即可计算故障距离，该技术方案提高故障测距的效率，从而可及时解决故障问题。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明输电线路双端故障测距的方法的流程图；
图2是本发明输电线路双端故障测距的系统的结构示意图；
图3是本发明第一计算模块的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一：
应当解释的是，电力系统中的输电线路包括A相、B相以及C相，在输电线路的两端分别设有用于实时监测该输电线路上的故障点的第一故障测距装置和第二故障测距装置；与现有方案相比，该方案中具有双端测距装置，可快速采集故障点的电压数据和电流数据（下述步骤S1中有提到），在本实施例中，假定输电线路的M端设有第一故障测距装置，输电线路的N端设有第二故障测距装置。
请参阅图1，图1是本发明输电线路双端故障测距的方法的流程图，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
在步骤S1中，通过所述第一故障测距装置和所述第二故障测距装置分别采集所述A相、B相以及C相上的电压数据和电流数据，即第一故障测距装置和第二故障测距装置具有高速采集的功能，在此不再赘述。
在步骤S2中，根据全周傅氏算法分别计算每一相的故障前一周期内的电压数据和电流数据以及故障后第二周期内的电压数据和电流数据的基波所对应的幅值和相位；故障后的第二周期指的是以故障发生时所在的那个周期记为第一周期为准。值得注意的是，在本实施例中，仅对每一相的故障前一周期内的电压数据和电流数据以及故障后第二周期内的电压数据和电流数据进行全周傅氏算法，与现有技术将电压数据和电流数据的所有数据以录波文件形式上传相比，减少了电压数据和电流数据的计算量，从而提高了计算效率。
应当说明的是，输电线路双端故障测距是建立在工频分量上，而在故障发生后最初的瞬变过程中，电压数据和电流数据中混有衰减直流分量和复杂的谐波成分，所以，在本实施例中，采用全周傅氏算法对第一故障测距装置和第二故障测距装置所采集的电压数据和电流数据进行滤波，从而得到基于输电线路双端测距所需的工频分量。
在步骤S3中，根据所述幅值和相位分别计算所述第一故障测距装置和所述第二故障测距装置中每一相的基波的电压正序参数和电流正序参数。
在步骤S4中，所述第一故障测距装置和所述第二故障测距装置分别向调度中心上传各自的电压正序参数和电流正序参数。
在步骤S5中，所述调度中心根据所述电压正序参数和电流正序参数分别计算所述故障点与所述第一故障测距装置之间的第一距离以及所述故障点与所述第二故障测距装置之间的第二距离，第一距离即故障点到M端的距离，第二距离即故障点到N端的距离,在输电线路的长度已知的情况下，只要算出第一距离，即可得到第二距离的数值。
在上述步骤中，通过双端故障测距装置高速采集电压数据和电流数据，仅对每一相的故障前一周期内的电压数据和电流数据以及故障后第二周期内的电压数据和电流数据进行全周傅氏算法，然后将计算得到的正序参数上传至调度中心，即可计算故障距离，该技术方案提高故障测距的效率，从而可及时解决故障问题。
实施例二：
以输电线路的A相为例详细阐述上述方案的具体实现过程：
在所述步骤S1中， 
采用公式
Figure 289284DEST_PATH_IMAGE001
表示A相中第一故障测距装置和第二故障测距装置所采集的所述电压数据和电流数据；                        
其中，x(t)为t时刻的电压数据或电流数据；
Figure 812670DEST_PATH_IMAGE002
表示0时刻的衰减直流分量；w值是基波分量的角频率，N是谐波数；
Figure 117880DEST_PATH_IMAGE003
为衰减时间常数；
Figure 359506DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 509995DEST_PATH_IMAGE005
分别为
Figure 28833DEST_PATH_IMAGE006
次谐波的幅值和相角。
所述步骤S2具体为：
第一、由傅里叶级数原理得到
Figure 504944DEST_PATH_IMAGE007
中各次谐波分量的实部和虚部的时域表达式为
实部
Figure 968287DEST_PATH_IMAGE008
虚部
Figure 922467DEST_PATH_IMAGE009
其中 ，
Figure 561390DEST_PATH_IMAGE010
为基频分量的周期，
Figure 67458DEST_PATH_IMAGE011
为基频分量的角频率。
第二、将
Figure 893463DEST_PATH_IMAGE012
和
Figure 775968DEST_PATH_IMAGE013
分别进行离散化后得到
Figure 3818DEST_PATH_IMAGE014
                
Figure 556153DEST_PATH_IMAGE015
                
其中，x(k)为所述电压数据或所述电流数据离散化后的采样数据，
Figure 994088DEST_PATH_IMAGE055
为周期采样点数。
第三、得到次谐波的表达式、幅值和相角分别为： 
谐波                   
幅值
Figure 552054DEST_PATH_IMAGE019
               
相角
Figure 776361DEST_PATH_IMAGE020
                  
其中，和
Figure 138521DEST_PATH_IMAGE013
分别为
Figure 285468DEST_PATH_IMAGE017
的实部和虚部，若n=1，则得到基波所对应的幅值和相位。
在所述步骤S3中分别计算所述第一故障测距装置和所述第二故障测距装置中A相的基波的电压正序参数和电流正序参数的方法具体为：
首先解释下A相的正序向量为
Figure 188833DEST_PATH_IMAGE021
是如何计算出来的。
假设A相向量
Figure 370416DEST_PATH_IMAGE022
，B相向量，C相向量
Figure 476224DEST_PATH_IMAGE024
为系统中任意一组不对称的相量，可以分解成三组对称的三序分量,即正序向量、负序向量以及零序向量。
Figure 42334DEST_PATH_IMAGE056
Figure 953789DEST_PATH_IMAGE057
Figure 291247DEST_PATH_IMAGE058
其中，
Figure 412786DEST_PATH_IMAGE028
、
Figure 657954DEST_PATH_IMAGE059
、
Figure 814129DEST_PATH_IMAGE060
分别为A相所对应的正序向量、负序向量以及零序向量；
Figure 486550DEST_PATH_IMAGE061
、
Figure 95386DEST_PATH_IMAGE062
、
Figure 878665DEST_PATH_IMAGE063
分别为B相所对应的正序向量、负序向量以及零序向量;
Figure 764713DEST_PATH_IMAGE064
、
Figure 732669DEST_PATH_IMAGE065
、
Figure 704167DEST_PATH_IMAGE066
分别为C相所对应的正序向量、负序向量以及零序向量。
以A相为基准，通过下述正序向量、负序向量、零序向量之间的关系即可得到A相的正序向量为。即：
正序向量：
Figure 421904DEST_PATH_IMAGE067
，
Figure 436128DEST_PATH_IMAGE068
，
Figure 753976DEST_PATH_IMAGE069
负序向量：
Figure 144638DEST_PATH_IMAGE059
，
Figure 5277DEST_PATH_IMAGE070
，
Figure 315036DEST_PATH_IMAGE071
零序向量：
Figure 729968DEST_PATH_IMAGE060
，
Figure 783375DEST_PATH_IMAGE072
，
Figure 764100DEST_PATH_IMAGE073
第一、所述A相的正序向量为
Figure 244760DEST_PATH_IMAGE021
，其中，
Figure 412567DEST_PATH_IMAGE025
，
Figure 879452DEST_PATH_IMAGE026
，。
若所述A相的正序分量的实部和虚部为
Figure 21348DEST_PATH_IMAGE029
和 ，
则根据
Figure 371875DEST_PATH_IMAGE031
计算得到正序分量
Figure 194338DEST_PATH_IMAGE028
的实部
正序分量的虚部
Figure 814303DEST_PATH_IMAGE033
其中，和
Figure 437362DEST_PATH_IMAGE035
分别为所述A相的实部和虚部，
Figure 315320DEST_PATH_IMAGE036
和
Figure 838705DEST_PATH_IMAGE074
分别为所述B相的实部和虚部，
Figure 878336DEST_PATH_IMAGE038
和
Figure 995328DEST_PATH_IMAGE039
分别为所述C相的实部和虚部， 所述步骤S2中每一相的基波所对应的幅值和相位与每一相的实部和虚部一一对应。
第二、计算出所述A相的正序分量的有效值为
Figure 789289DEST_PATH_IMAGE040
；
第三、根据所述有效值
Figure 265401DEST_PATH_IMAGE040
得到所述第一故障测距装置的电压正序参数
Figure 728743DEST_PATH_IMAGE041
和电流正序参数，以及所述第二故障测距装置的电压正序参数
Figure 180901DEST_PATH_IMAGE043
和电流正序参数
Figure 827914DEST_PATH_IMAGE044
。应当说明的是，电压正序参数
Figure 778553DEST_PATH_IMAGE041
可以将第一故障测距装置所采集的电压数据通过本实施例上述步骤的公式进行计算得到，第一故障测距装置的电流正序参数
Figure 536424DEST_PATH_IMAGE042
、以及所述第二故障测距装置的电压正序参数
Figure 764274DEST_PATH_IMAGE043
和电流正序参数
Figure 706823DEST_PATH_IMAGE044
亦然，这里不再一一赘述。
   在步骤S5中,所述调度中心根据公式
Figure 20123DEST_PATH_IMAGE045
计算所述故障点到所述第一故障测距装置的第一距离
Figure 581686DEST_PATH_IMAGE046
为：
， 
Figure 777492DEST_PATH_IMAGE048
Figure 702723DEST_PATH_IMAGE049
其中，
Figure 778959DEST_PATH_IMAGE050
为输电线路正序传播常数，
Figure 981402DEST_PATH_IMAGE051
为输电线路正序波阻抗；为输电线路单位长度正序阻抗，
Figure 288066DEST_PATH_IMAGE053
为输电线路单位长度正序导纳；
Figure 191431DEST_PATH_IMAGE054
为输电线路长度；这里算出了第一距离
Figure 373014DEST_PATH_IMAGE046
的数值，根据输电线路长度
Figure 703632DEST_PATH_IMAGE054
即可算出第二距离。
值得注意的是，在其他的实施例中，若以B相或C相为例实施实施例一中的流程，所不同的是，在所述步骤S3中分别计算电压正序参数和电流正序参数的方法有所不同，因为每一相的正序向量的表达式的系数不同，但是计算步骤是一致的本领域的技术人员应当了解，在此不再详述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘或光盘等。
实施例三：
相应地，实施例一的实现流程对应的系统构造如图2所示，该输电线路双端故障测距的系统包括依次连接的数据采集模块100、第一计算模块200、第二计算模块300、参数上传模块400和第三计算模块500。下面具体介绍各个模块的作用：
数据采集模块100，用于通过所述第一故障测距装置和所述第二故障测距装置分别采集所述A相、B相以及C相上的电压数据和电流数据。
所述数据采集模块100中采用公式表示所述电压数据和电流数据；                         
其中，
Figure 513773DEST_PATH_IMAGE075
为衰减直流分量；
Figure 956387DEST_PATH_IMAGE003
为衰减时间常数；
Figure 582541DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 313867DEST_PATH_IMAGE005
分别为
Figure 824614DEST_PATH_IMAGE006
次谐波的幅值和相角。
第一计算模块200，用于根据全周傅氏算法分别计算每一相的故障前一周期内的电压数据和电流数据以及故障后第二周期内的电压数据和电流数据的基波所对应的幅值和相位。
请结合参阅图3，图3是本发明第一计算模块的结构示意图，如图3所示，所述第一计算模块200具体包括依次连接的时域计算单元201、离散单元202以及第一计算单元203，下面具体介绍各个部分的作用：
时域计算单元201，用于由傅里叶级数原理得到中各次谐波分量的实部和虚部的时域表达式为
实部
Figure 653210DEST_PATH_IMAGE008
虚部
Figure 262046DEST_PATH_IMAGE009
其中 ，
Figure 779746DEST_PATH_IMAGE010
为基频分量的周期，
Figure 931373DEST_PATH_IMAGE011
为基频分量的角频率；
离散单元202，用于将
Figure 899329DEST_PATH_IMAGE012
和
Figure 605248DEST_PATH_IMAGE013
分别进行离散化后得到
Figure 316852DEST_PATH_IMAGE014
                
Figure 57406DEST_PATH_IMAGE015
                
其中，x(k)为所述电压数据或所述电流数据离散化后的采样数据，
Figure 71629DEST_PATH_IMAGE055
为周期采样点数；
第一计算单元203，用于得到
Figure 655057DEST_PATH_IMAGE006
次谐波
Figure 45719DEST_PATH_IMAGE017
的表达式、幅值和相角分别为： 
谐波
Figure 765413DEST_PATH_IMAGE018
                   
幅值
Figure 950538DEST_PATH_IMAGE019
               
相角                  
其中，
Figure 950035DEST_PATH_IMAGE012
和分别为
Figure 21207DEST_PATH_IMAGE017
的实部和虚部，若n=1，则得到基波所对应的幅值和相位。
第二计算模块300，用于根据所述幅值和相位分别计算所述第一故障测距装置和所述第二故障测距装置中每一相的基波的电压正序参数和电流正序参数；
在所述第二计算模块300中分别计算所述第一故障测距装置和所述第二故障测距装置中A相的基波的电压正序参数和电流正序参数具体为：
所述A相的正序向量为
Figure 579228DEST_PATH_IMAGE021
，其中，，
Figure 615765DEST_PATH_IMAGE026
，
Figure 408271DEST_PATH_IMAGE027
；
第一、若所述A相的正序分量
Figure 63375DEST_PATH_IMAGE028
的实部和虚部为
Figure 458584DEST_PATH_IMAGE029
和 
Figure 148323DEST_PATH_IMAGE030
，
则根据
Figure 970785DEST_PATH_IMAGE031
计算得到正序分量
Figure 113185DEST_PATH_IMAGE028
的实部
Figure 312085DEST_PATH_IMAGE032
正序分量
Figure 856330DEST_PATH_IMAGE028
的虚部
Figure 725060DEST_PATH_IMAGE033
   
其中，
Figure 479389DEST_PATH_IMAGE076
和
Figure 91767DEST_PATH_IMAGE077
分别为所述A相的实部和虚部，
Figure 615152DEST_PATH_IMAGE078
和
Figure 920363DEST_PATH_IMAGE079
分别为所述B相的实部和虚部，
Figure 37355DEST_PATH_IMAGE080
和
Figure 312478DEST_PATH_IMAGE081
分别为所述C相的实部和虚部， 所述第一计算模块200中每一相的基波所对应的幅值和相位与每一相的实部和虚部一一对应；
第二、计算出所述A相的正序分量
Figure 831315DEST_PATH_IMAGE028
的有效值为
Figure 900902DEST_PATH_IMAGE040
；
第三、根据所述有效值
Figure 629824DEST_PATH_IMAGE040
得到所述第一故障测距装置的电压正序参数和电流正序参数
Figure 246365DEST_PATH_IMAGE042
，以及所述第二故障测距装置的电压正序参数和电流正序参数
Figure 719383DEST_PATH_IMAGE044
。
参数上传模块400，用于所述第一故障测距装置和所述第二故障测距装置分别向调度中心上传各自的电压正序参数和电流正序参数。
第三计算模块500，用于所述调度中心根据所述电压正序参数和电流正序参数分别计算所述故障点与所述第一故障测距装置之间的第一距离以及所述故障点与所述第二故障测距装置之间的第二距离。
   在所述第三计算模块500中，所述调度中心根据公式
Figure 601888DEST_PATH_IMAGE045
计算所述故障点到所述第一故障测距装置的第一距离
Figure 688793DEST_PATH_IMAGE046
为：
Figure 944642DEST_PATH_IMAGE048
Figure 381571DEST_PATH_IMAGE049
其中，
Figure 854140DEST_PATH_IMAGE050
为输电线路正序传播常数，
Figure 702011DEST_PATH_IMAGE051
为输电线路正序波阻抗；
Figure 627241DEST_PATH_IMAGE052
为输电线路单位长度正序阻抗，
Figure 726915DEST_PATH_IMAGE053
为输电线路单位长度正序导纳；
Figure 663778DEST_PATH_IMAGE054
为输电线路长度。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种输电线路双端故障测距的方法，所述输电线路包括A相、B相以及C相，其特征在于，在所述输电线路的两端分别设有用于实时监测所述输电线路上的故障点的第一故障测距装置和第二故障测距装置；所述方法包括以下步骤：
S1.通过所述第一故障测距装置和所述第二故障测距装置分别采集所述A相、B相以及C相上的电压数据和电流数据；
S2.根据全周傅氏算法分别计算每一相的故障前一周期内的电压数据和电流数据以及故障后第二周期内的电压数据和电流数据的基波所对应的幅值和相位； 
S3.根据所述幅值和相位分别计算所述第一故障测距装置和所述第二故障测距装置中每一相的基波的电压正序参数和电流正序参数；
S4.所述第一故障测距装置和所述第二故障测距装置分别向调度中心上传各自的电压正序参数和电流正序参数；
S5.所述调度中心根据所述电压正序参数和电流正序参数分别计算所述故障点与所述第一故障测距装置之间的第一距离以及所述故障点与所述第二故障测距装置之间的第二距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S1中， 
采用公式                                               
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE002
表示所述电压数据和电流数据；                        
其中，x(t)为t时刻的电压数据或电流数据；
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE004
表示0时刻的衰减直流分量；w值是基波分量的角频率，N是谐波数；
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE006
为衰减时间常数；
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE008
、
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE010
分别为
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE012
次谐波的幅值和相角。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：
第一、由傅里叶级数原理得到
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE014
中各次谐波分量的实部和虚部的时域表达式为
实部
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE016
虚部
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE018
其中 ，
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE020
为基频分量的周期，
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE022
为基频分量的角频率；
第二、将
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE024
和
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE026
分别进行离散化后得到
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE028
                
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE030
                
其中，x(k)为所述电压数据或所述电流数据离散化后的采样数据，
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE032
为周期采样点数；
第三、得到
Figure 143978DEST_PATH_IMAGE012
次谐波
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE034
的表达式、幅值和相角分别为： 
谐波
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE036
                   
幅值
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE038
               
相角
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE040
                  
其中，
Figure 202064DEST_PATH_IMAGE024
和
Figure 873479DEST_PATH_IMAGE026
分别为
Figure 268688DEST_PATH_IMAGE034
的实部和虚部，若n=1，则得到基波所对应的幅值和相位。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述步骤S3中分别计算所述第一故障测距装置和所述第二故障测距装置中A相的基波的电压正序参数和电流正序参数的方法具体为：
第一、所述A相的正序向量为，其中，
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE044
、
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE046
和分别表示A相、B相和C相的向量，均可分解成三组对称的分量，即正序分量、负序分量以及零序分量，
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE050
，
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE052
，
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE054
；
若所述A相的正序分量的实部和虚部为
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE058
和 ，
则根据
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE062
计算得到正序分量
Figure 328132DEST_PATH_IMAGE056
的实部
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE064
正序分量
Figure 275228DEST_PATH_IMAGE056
的虚部
其中，
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE068
和
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE070
分别为所述A相的实部和虚部，
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE072
和
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE074
分别为所述B相的实部和虚部，
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE076
和分别为所述C相的实部和虚部， 所述步骤S2中每一相的基波所对应的幅值和相位与每一相的实部和虚部一一对应；
第二、计算出所述A相的正序分量的有效值为
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE080
；
第三、根据所述有效值
Figure 150616DEST_PATH_IMAGE080
得到所述第一故障测距装置的电压正序参数
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE082
和电流正序参数，以及所述第二故障测距装置的电压正序参数和电流正序参数
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE088
。
5.  根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在步骤S5中,所述调度中心根据公式
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE090
计算所述故障点到所述第一测距装置的第一距离
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE092
为：
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE094
， 
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE098
其中，
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE100
为输电线路正序传播常数，
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE102
为输电线路正序波阻抗；为输电线路单位长度正序阻抗，
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE106
为输电线路单位长度正序导纳；
Figure 2013100800712100001DEST_PATH_IMAGE108
为输电线路长度，
Figure 979682DEST_PATH_IMAGE082
和
Figure 973045DEST_PATH_IMAGE084
分别为所述第一故障测距装置的电压正序参数和电流正序参数，
Figure 852009DEST_PATH_IMAGE086
和分别为所述第二故障测距装置的电压正序参数和电流正序参数。
6.一种输电线路双端故障测距的系统，所述输电线路包括A相、B相以及C相，其特征在于，在所述输电线路的两端分别设有用于实时监测所述输电线路上的故障点的第一故障测距装置和第二故障测距装置；所述系统包括：
数据采集模块，用于通过所述第一故障测距装置和所述第二故障测距装置分别采集所述A相、B相以及C相上的电压数据和电流数据；
第一计算模块，与所述数据采集模块连接，用于根据全周傅氏算法分别计算每一相的故障前一周期内的电压数据和电流数据以及故障后第二周期内的电压数据和电流数据的基波所对应的幅值和相位； 
第二计算模块，与所述第二计算模块连接，用于根据所述幅值和相位分别计算所述第一故障测距装置和所述第二故障测距装置中每一相的基波的电压正序参数和电流正序参数；
参数上传模块，与所述第二计算模块连接，用于所述第一故障测距装置和所述第二故障测距装置分别向调度中心上传各自的电压正序参数和电流正序参数；
第三计算模块，与所述参数上传模块连接，用于所述调度中心根据所述电压正序参数和电流正序参数分别计算所述故障点与所述第一故障测距装置之间的第一距离以及所述故障点与所述第二故障测距装置之间的第二距离。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述数据采集模块中采用公式
Figure 738504DEST_PATH_IMAGE002
表示所述电压数据和电流数据；                         
其中，x(t)为t时刻的电压数据或电流数据；
Figure 558562DEST_PATH_IMAGE004
表示0时刻的衰减直流分量；w值是基波分量的角频率，N是谐波数；
Figure 800187DEST_PATH_IMAGE006
为衰减时间常数；
Figure 701409DEST_PATH_IMAGE008
、
Figure 469514DEST_PATH_IMAGE010
分别为次谐波的幅值和相角。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一计算模块具体包括：
时域计算单元，用于由傅里叶级数原理得到
Figure 159701DEST_PATH_IMAGE014
中各次谐波分量的实部和虚部的时域表达式为
实部
Figure 238515DEST_PATH_IMAGE016
虚部
Figure 861126DEST_PATH_IMAGE018
其中 ，
Figure 632773DEST_PATH_IMAGE020
为基频分量的周期，
Figure 475090DEST_PATH_IMAGE022
为基频分量的角频率；
离散单元，与所述时域计算单元，用于将
Figure 482229DEST_PATH_IMAGE024
和
Figure 834713DEST_PATH_IMAGE026
分别进行离散化后得到
Figure 403360DEST_PATH_IMAGE028
                
Figure 841294DEST_PATH_IMAGE030
                
其中，x(k)为所述电压数据或所述电流数据离散化后的采样数据，为周期采样点数；
第一计算单元，与所述离散单元连接，用于得到
Figure 386545DEST_PATH_IMAGE012
次谐波
Figure 508651DEST_PATH_IMAGE034
的表达式、幅值和相角分别为： 
谐波
Figure 622100DEST_PATH_IMAGE036
                   
幅值               
相角
Figure 787951DEST_PATH_IMAGE040
                  
其中，
Figure 849447DEST_PATH_IMAGE024
和
Figure 258432DEST_PATH_IMAGE026
分别为的实部和虚部，若n=1，则得到基波所对应的幅值和相位。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，在所述第二计算模块中分别计算所述第一故障测距装置和所述第二故障测距装置中A相的基波的电压正序参数和电流正序参数具体为：
所述A相的正序向量为
Figure 325056DEST_PATH_IMAGE042
，其中，
Figure 506639DEST_PATH_IMAGE044
、
Figure 820946DEST_PATH_IMAGE046
和分别表示A相、B相和C相的向量，均可分解成三组对称的分量，即正序分量、负序分量以及零序分量，
Figure 178557DEST_PATH_IMAGE050
，
Figure 604859DEST_PATH_IMAGE052
，
Figure 965433DEST_PATH_IMAGE054
；
第一、若所述A相的正序分量
Figure 978651DEST_PATH_IMAGE056
的实部和虚部为
Figure 348452DEST_PATH_IMAGE058
和 
Figure 363682DEST_PATH_IMAGE060
，
则根据
Figure 52414DEST_PATH_IMAGE062
计算得到正序分量
Figure 661250DEST_PATH_IMAGE056
的实部
Figure 959376DEST_PATH_IMAGE064
正序分量
Figure 596156DEST_PATH_IMAGE056
的虚部
Figure 564112DEST_PATH_IMAGE066
   
其中，
Figure 784878DEST_PATH_IMAGE068
和
Figure 122581DEST_PATH_IMAGE070
分别为所述A相的实部和虚部，
Figure 987769DEST_PATH_IMAGE072
和
Figure 516839DEST_PATH_IMAGE074
分别为所述B相的实部和虚部，
Figure 100267DEST_PATH_IMAGE076
和
Figure 710502DEST_PATH_IMAGE078
分别为所述C相的实部和虚部， 所述第一计算模块中每一相的基波所对应的幅值和相位与每一相的实部和虚部一一对应；
第二、计算出所述A相的正序分量
Figure 85989DEST_PATH_IMAGE056
的有效值为
Figure 395747DEST_PATH_IMAGE080
；
第三、根据所述有效值
Figure 92570DEST_PATH_IMAGE080
得到所述第一故障测距装置的电压正序参数
Figure 145977DEST_PATH_IMAGE082
和电流正序参数，以及所述第二故障测距装置的电压正序参数
Figure 591051DEST_PATH_IMAGE086
和电流正序参数
Figure 775169DEST_PATH_IMAGE088
。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，在所述第三计算模块中，所述调度中心根据公式
计算所述故障点到所述第一故障测距装置的第一距离
Figure 77286DEST_PATH_IMAGE092
为：
Figure 853481DEST_PATH_IMAGE094
Figure 898797DEST_PATH_IMAGE096
Figure 434952DEST_PATH_IMAGE098
其中，
Figure 983745DEST_PATH_IMAGE100
为输电线路正序传播常数，为输电线路正序波阻抗；为输电线路单位长度正序阻抗，为输电线路单位长度正序导纳；为输电线路长度，
Figure 576794DEST_PATH_IMAGE082
和分别为所述第一故障测距装置的电压正序参数和电流正序参数，
Figure 192769DEST_PATH_IMAGE086
和分别为所述第二故障测距装置的电压正序参数和电流正序参数。
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