CN103175670A - 一种冲击测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种冲击测试系统，电机的公共连接端经由电机运行控制模块与市电的零线连通，电机的正转连接端与电机转向控制模块的正转选择端连接，电机的反转连接端与电机转向控制模块的反转选择端连接，且电机转向控制模块的控制端与市电的火线连通，电磁铁和电磁铁控制模块依次串联在火线与零线之间；当电机运行控制模块控制电机开启且电机转向控制模块的控制端与正转选择端连通时，电机正转，带动电磁铁向上运动；当电机运行控制模块控制电机开启且电机转向控制模块的控制端与反转选择端连通时，电机反转，带动电磁铁向下运动。采用本发明，不仅便于控制重锤达到需要冲击的高度，而且结果精确可靠，操作简单，成本低廉。

Description

一种冲击测试系统

技术领域

本发明涉及产品测试领域，尤其涉及一种冲击测试系统。

背景技术

在产品出厂前，往往要对产品的外壳进行冲击测试，以检测该产品的防爆性能是否良好，保障产品的使用安全。对产品外壳进行的冲击测试，是衡量产品外壳防护的重要指标。但是，目前使用的测试装置通常是利用手动方式来提升释放或下降抓紧重锤，不仅不便于控制重锤达到需要冲击的高度，精确度低，而且操作复杂。另外，现有的利用电动方式进行控制的测试装置通常需要采用复制的编程器件，不仅需要昂贵复杂的硬件设备，而且还需要投入软件成本，造成了极大的成本负担。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种冲击测试系统。可电动控制重锤的升降，精确度高且操作简单。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种冲击测试系统，包括电机、电磁铁、电机运行控制模块、电机转向控制模块和电磁铁控制模块，所述电机的公共连接端经由所述电机运行控制模块与零线连通，所述电机的正转连接端与所述电机转向控制模块的正转选择端连接，所述电机的反转连接端与所述电机转向控制模块的反转选择端连接，且所述电机转向控制模块的控制端与市电的火线连通，所述电磁铁和所述电磁铁控制模块依次串联在所述火线与市电的零线之间；当所述电机运行控制模块控制所述电机开启且所述电机转向控制模块的控制端与正转选择端连通时，所述电机正转，带动所述电磁铁向上运动；当所述电机运行控制模块控制所述电机开启且所述电机转向控制模块的控制端与反转选择端连通时，所述电机反转，带动所述电磁铁向下运动。 

其中，所述冲击测试系统还包括控制指令接收器，所述控制指令接收器包括与电机运行控制模块连接的电机运行触发端与电机转向控制模块的控制端连接的转向切换触发端、以及与电磁铁控制模块连接的电磁铁通电触发端；当所述电机运行触发端处于使能状态时，所述电机运行控制模块控制所述电机运行；当所述转向切换触发端处于使能状态时，所述电机转向控制模块的控制端与反转选择端连通，当所述转向切换触发端处于非使能状态时，所述电机转向控制模块的控制端与正转选择端连通；当所述电磁铁通电触发端处于使能状态时，所述电磁铁控制模块控制所述电磁铁通电产生磁场。

其中，所述电机运行控制模块包括第一继电器，所述第一继电器的动触点与所述零线连通，所述第一继电器的常闭触点与所述电机的公共连接端相连。

其中，所述电机转向控制模块包括第二继电器，所述第二继电器的动触点与所述火线连通，所述第二继电器的正转静触点与所述电机的正转连接端连接，所述第二继电器的反转静触点与所述电机的反转连接端连接。

其中，所述电磁铁控制模块包括第三继电器，所述第三继电器的动触点经由所述电磁铁与所述火线连通，所述第三继电器的常闭触点与所述零线连通。

其中，所述电机运行控制模块包括第一电磁继电器和第一开关器件，所述第一电磁继电器的动触点与所述零线连通，所述第一电磁继电器的常闭触点与所述电机的公共连接端相连，所述第一开关器件的第一连接端经由所述第一电磁继电器的线圈连接至正电压，所述第一开关器件的第二连接端与地连通，所述第一开关器件的控制端与所述控制指令接收器的电机运行触发端连接；所述电机转向控制模块包括第二电磁继电器和第二开关器件，所述第二电磁继电器的动触点与所述火线连通，所述第二电磁继电器的正转静触点与所述电机的正转连接端连接，所述第二继电器的反转静触点与所述电机的反转连接端连接，所述第二开关器件的第一连接端经由所述第二电磁继电器的线圈连接至正电压，所述第二开关器件的第二连接端与地连通，所述第二开关器件的控制端与所述控制指令接收器的转向切换触发端连接；所述电磁铁控制模块包括第三电磁继电器和第三开关器件，所述第三电磁继电器的动触点经由所述电磁铁与所述火线连通，所述第三电磁继电器的常闭触点与所述零线连通，所述第三开关器件的第一连接端经由所述第三电磁继电器的线圈连接至正电压，所述第三开关器件的第二连接端与地连通，所述第三开关器件的控制端与所述控制指令接收器的电磁铁通电触发端连接；所述控制指令接收器的电机运行触发端、转向切换触发端或电磁铁通电触发端处于使能状态输出高电位时，分别控制所述第一开关器件、第二开关器件或第三开关器件导通。

其中，所述第一开关器件、第二开关器件和第三开关器件分别为第一三极管、第二三极管和第三三极管，且所述第一三极管、第二三极管和第三三极管均为NPN管，所述第一开关器件的控制端为所述第一三极管的基极，所述第一开关器件的第一连接端为所述第一三极管的集电极，所述第一开关器件的第二连接端为所述第一三极管的发射极；所述第二开关器件的控制端为所述第二三极管的基极，所述第二开关器件的第一连接端为所述第二三极管的集电极，所述第二开关器件的第二连接端为所述第二三极管的发射极；所述第三开关器件的控制端为所述第三三极管的基极，所述第三开关器件的第一连接端为所述第三三极管的集电极，所述第三开关器件的第二连接端为所述第三三极管的发射极。

其中，所述冲击测试系统还包括电源转换电路，所述电源转换电路包括变压器和整流滤波模块，所述整流滤波模块包括整流桥堆和滤波电容，所述变压器的初级线圈连接在所述火线和零线之间，所述变压器的次级线圈连接在所述整流桥堆的两个交流输入端之间，所述滤波电容连接在所述整流桥堆的直流正输出端和直流负输出端之间，且所述整流桥堆的直流正输出端和直流负输出端还分别与所述控制指令接收器的正极接口和负极接口连通。

其中，所述滤波电容包括并联连接的电解电容和陶瓷电容，所述电解电容和陶瓷电容分别连接在所述整流桥堆的直流正输出端和直流负输出端之间。

其中，所述电源转换电路还包括稳压器，所述稳压器的输入引脚与所述整流桥堆的直流正输出端连通，所述稳压器的输出引脚与所述控制指令接收器的正极连通，所述整流桥堆的直流负输出端、所述稳压器的接地引脚和所述控制指令接收器的负极均与地连通。

实施本发明，具有如下有益效果：通过控制电机运行和电机转向来控制电磁铁的升降，通过控制电磁铁通电状态来控制电磁铁抓起和释放重锤，利用简单的电路结构即可实现抓起重锤、提升重锤和释放重锤，从而完成对产品外壳的冲击检测，不仅便于控制重锤达到需要冲击的高度，例如可以对需要0至2.5米冲击高度的产品外壳进行测试，而且结果精确可靠，操作简单，成本低廉。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的冲击测试系统的第一实施例结构示意图；

图2是本发明提供的冲击测试系统的第二实施例结构示意图；

图3是本发明提供的冲击测试系统的第三实施例结构示意图；

图４是本发明提供的冲击测试系统的第四实施例结构示意图；

图5是本发明提供的冲击测试系统的第五实施例结构示意图；

图6是本发明提供的冲击测试系统的第六实施例电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，是本发明提供的冲击测试系统的第一实施例结构示意图，该系统包括电机1、电磁铁2、电机运行控制模块3、电机转向控制模块４和电磁铁控制模块5。

电机1的公共连接端经由电机运行控制模块3与零线连通，电机1的正转连接端与电机转向控制模块4的正转选择端连接，电机1的反转连接端与电机转向控制模块4的反转选择端连接，且电机转向控制模块4的控制端与市电的火线连通，电磁铁2和电磁铁控制模块5依次串联在市电的火线与零线之间。

工作过程中，当电机运行控制模块3控制电机1开启且电机转向控制模块4的控制端与正转选择端连通时，电机1正转，带动电磁铁2向上运动；当电机运行控制模块3控制电机1开启且电机转向控制模块4的控制端与反转选择端连通时，电机反转，带动电磁铁向下运动；当电磁铁控制模块5控制电磁铁2产生磁场时，电磁铁吸附重锤；当电磁铁控制模块5控制电磁铁2的磁场消失时，电磁铁释放重锤，使重锤落下对产品外壳进行冲击测试。

其中，电机1可以是本领域技术人员熟知的任意合适的具有正反转功能的电机，例如，电机1包括正转线圈和反转线圈，正转线圈连接在电机1的正转连接端和公共连接端之间，反转线圈连接在电机1的反转连接端和公共连接端之间。

本发明实施例提供的冲击测试系统，通过控制电机运行和电机转向来控制电磁铁的升降，通过控制电磁铁通电状态来控制电磁铁抓起和释放重锤，利用简单的电路结构即可实现抓起重锤、提升重锤和释放重锤，从而完成对产品外壳的冲击检测，不仅便于控制重锤达到需要冲击的高度，例如可以对需要0至2.5米冲击高度的产品外壳进行测试，而且结果精确可靠，操作简单，成本低廉。 

参见图2，是本发明提供的冲击测试系统的第二实施例结构示意图，该系统包括电机1、电磁铁2、电机运行控制模块3、电机转向控制模块４、电磁铁控制模块5和控制指令接收器6。

控制指令接收器6包括电机运行触发端A、转向切换触发端B和电磁铁通电触发端C，其中电机运行触发端A与电机运行控制模块3连接，转向切换触发端B与电机转向控制模块4的控制端连接，电磁铁通电触发端C与电磁铁控制模块5连接。初始状态时，控制指令接收器6的电机运行触发端A、转向切换触发端B和电磁铁通电触发端C可以均处于非使能状态。

工作过程中，当控制指令接收器6接收第一次电磁铁通电触发指令时，电磁铁通电触发端C进入使能状态，触发电磁铁控制模块5控制电磁铁2通电吸附重锤；当控制指令接收器6接收第一次电机运行触发指令时，电机运行触发端A进入使能状态，触发电机运行控制模块3控制电机运行，而转向切换触发端B仍然处于非使能状态，电机转向控制模块４的控制端保持与正转选择端连通，电机1正向旋转带动电磁铁2和重锤上升；到达需要的高度时，控制指令接收器6接收第二次电磁铁通电触发指令，电磁铁通电触发端C回到非使能状态，电磁铁控制模块5控制电磁铁2断电释放重锤；当控制指令接收器6接收第一次转向切换触发指令时，转向切换触发端B进入使能状态，触发电机转向控制模块４的控制端切换为与反转选择端连通，此时电机运行触发端A仍然处于使能状态，电机1反向旋转带动电磁铁2下降。在电磁铁2下降的过程中，若控制指令接收器6接收第二次转向切换触发指令，则转向切换触发端B回到非使能状态，电机转向控制模块4的控制端与正转选择端连通，电机1再次正向旋转，使电磁铁2上升；若控制指令接收器6接收第二次电机运行触发指令，则电机运行触发端A回到非使能状态，电机运行控制模块3控制电机1断电停止旋转，电磁铁2也停止运动。

控制指令接收器6可以是按键面板，电机运行触发端A、转向切换触发端B和电磁铁通电触发端C分别是按键面板上的按键。优选地，控制指令接收器6还可以是遥控接收器，电机运行触发端A、转向切换触发端B和电磁铁通电触发端C分别受控于电机运行遥控信号、转向切换遥控信号和电磁铁通电遥控信号。当控制指令接收器6的电机运行触发端A第一次接收电机运行遥控信号时，电机运行触发端A进入使能状态，直到控制指令接收器6的电机运行触发端A再次接收电机运行遥控信号时，电机运行触发端A回到非使能状态，依此循环。控制指令接收器6的转向切换触发端B和电磁铁通电触发端C的控制原理与电机运行触发端A相同。

参见图3，是本发明提供的冲击测试系统的第三实施例结构示意图，图3是对图1或图2所示电路的更进一步说明。如图3所示，该冲击测试系统包括电机1、电磁铁2、电机运行控制模块3、电机转向控制模块４和电磁铁控制模块5，还可以选择性包括控制指令接收器6。

电机运行控制模块3包括第一继电器31，第一继电器31的动触点与零线连通，第一继电器31的常闭触点与电机1的公共连接端相连。若冲击测试系统包括控制指令接收器6，当控制指令接收器6的电机运行触发端A处于使能状态时，触发第一继电器31的动触点与第一继电器31的常闭触点连通。

电机转向控制模块4包括第二继电器41，第二继电器41的动触点与火线连通，第二继电器41的正转静触点与电机1的正转连接端连接，第二继电器41的反转静触点与电机1的反转连接端连接。若冲击测试系统包括控制指令接收器6，当控制指令接收器6的转向切换触发端B处于非使能状态时，第二继电器41的动触点与第二继电器41的正转静触点连通；当控制指令接收器6的转向切换触发端B处于使能状态时，触发第二继电器41的动触点与第二继电器41的反转静触点连通。

电磁铁控制模块5包括第三继电器51，第三继电器51的动触点与电磁铁2连接，第三继电器51的常闭触点与零线连通。若冲击测试系统包括控制指令接收器6，当控制指令接收器6的电磁铁通电触发端C处于使能状态时，触发第三继电器51的动触点与第三继电器51的常闭触点连通。

在图3所示的系统中，第一继电器31、第二继电器41和第三继电器51可以是各种类型的继电器，例如电磁继电器、固态继电器、热敏干簧继电器、磁簧继电器、光继电器、时间继电器等，这些继电器可以由电流、电压、频率、功率、温度、压力和速度等进行控制。

参见图４，是本发明提供的冲击测试系统的第四实施例结构示意图，以电磁继电器为例进行详细说明。该实施例中，该系统包括电机1、电磁铁2、电机运行控制模块3、电机转向控制模块４、电磁铁控制模块5和控制指令接收器6。其中，第一继电器31、第二继电器41和第三继电器51均为电磁继电器。另外，电机运行控制模块3还包括第一开关器件32，电机转向控制模块4还包括第二开关器件42，电磁铁控制模块还包括第三开关器件43。

第一开关器件32的控制端与控制指令接收器6的电机运行触发端A连接，第一开关器件32的第一连接端经由第一继电器31的线圈连接至正电压，第一开关器件32的第二连接端与地连通。第二开关器件42的控制端与控制指令接收器6的转向切换触发端B连接，第二开关器件42的第一连接端经由第二继电器41的线圈连接至正电压，第二开关器件42的第二连接端与地连通。第三开关器件52的控制端与控制指令接收器6的电磁铁通电触发端C连接，第三开关器件52的第一连接端经由第三继电器51的线圈连接至正电压，第三开关器件52的第二连接端与地连通。当控制指令接收器6的电机运行触发端A、转向切换触发端B或电磁铁通电触发端C处于使能状态输出高电位时，分别控制第一开关器件32、第二开关器件42或第三开关器件52导通，从而分别在第一继电器31的线圈、第二继电器41的线圈或第三继电器51的线圈两端产生高电压而改变动触点的连接状态。

优选地，第一开关器件32、第二开关器件42和第三开关器件52分别为第一三极管、第二三极管和第三三极管，且第一三极管、第二三极管和第三三极管均为NPN管。第一开关器件32的控制端为第一三极管的基极，第一开关器件32的第一连接端为第一三极管的集电极，第一开关器件32的第二连接端为第一三极管的发射极。第二开关器件42的控制端为第二三极管的基极，第二开关器件42的第一连接端为第二三极管的集电极，第二开关器件42的第二连接端为第二三极管的发射极。第三开关器件52的控制端为第三三极管的基极，第三开关器件52的第一连接端为第三三极管的集电极，第三开关器件52的第二连接端为第三三极管的发射极。

图2-4所示的控制指令接收电路6可以由独立的直流电源供电，但是由于直流电源的寿命较短，需要经常更换或充电，不仅增加了电路的复杂度，而且会使设备的体积增大，不便于使用。

参见图5，是本发明提供的冲击测试系统的第五实施例结构示意图，该系统包括电机1、电磁铁2、电机运行控制模块3、电机转向控制模块４、电磁铁控制模块5、控制指令接收器6和电源转换电路7。

电源转换电路7包括变压器71和整流滤波模块72，整流滤波模块72包括整流桥堆721和滤波电容722，变压器71的初级线圈连接在市电的火线和零线之间，变压器71的次级线圈连接在整流桥堆721的两个交流输入端之间，滤波电容722连接在整流桥堆721的直流正输出端和直流负输出端之间，且整流桥堆721的直流正输出端和直流负输出端还分别与控制指令接收器6的正极接口和负极接口连通。变压器71可以将火线和零线之间的高压交流电（例如220V）转换为低压交流电（例如5V），整流滤波模块72可以将变压器71输出的低压交流电转换为低压直流电，以便给控制指令接收器6等低压直流器件供电，这样可以直接利用设备的外接工作电源，不需再另设电源，简化了电路结构。另外，电源转换电路7还可以为图4所示电路中的电磁继电器提供高电压。例如，整流桥堆721的直流正输出端可以经由第一继电器31的线圈与第一三极管的集电极连通、经由第二继电器41的线圈与第二三极管的集电极连通以及经由第三继电器51的线圈与第三三极管的集电极连通。

优选地，滤波电容722可以包括并联连接的电解电容和陶瓷电容，电解电容和陶瓷电容分别连接在整流桥堆721的直流正输出端和直流负输出端之间。

 电源转换电路7还可以包括稳压器73。稳压器73的输入引脚与整流桥堆721的直流正输出端连通，稳压器73的输出引脚与控制指令接收器6的正极连通，整流桥堆721的直流负输出端、稳压器73的接地引脚和控制指令接收器6的负极均与地连通。稳压器73可以使电源转换电路7输出更稳定的电压，保障控制指令接收器6的正常工作。

参见图6，是本发明提供的冲击测试系统的第六实施例电路图。

在图6所示的系统中，变压器Tr的初级线圈连接在市电的火线和零线之间，变压器Tr的次级线圈连接在整流桥堆Con的两个交流输入端AC之间。整流桥堆Con的直流正输出端V+分别经由第一继电器Re1的线圈与第一三极管T1的集电极连通、经由第二继电器Re2的线圈与第二三极管T2的集电极连通、以及经由第三继电器Re3的线圈与第三三极管T3的集电极连通。稳压器7805的输入引脚Vin与整流桥堆Con的直流正输出端V+连通，稳压器7805的输出引脚Vout与遥控接收器的正极“+”连通，整流桥堆Con的直流负输出端V-、稳压器7805的接地引脚GND和遥控接收器的负极“-”均与地连通。电解电容C1和陶瓷电容C2分别连接在整流桥堆Con的直流正输出端V+和直流负输出端V-之间。

遥控接收器的电机运行触发端A通过第一电阻R1连接至第一三极管T1的基极，T1的集电极经由Re1的线圈与Con的V+连通，T1的发射极与地连通。Re1的动触点与零线连通，Re1的常闭触点与电机的第三连接端连接。

遥控接收器的转向切换触发端B通过第二电阻R2连接至第二三极管T2的基极，T2的集电极经由Re2的线圈与Con的V+连通，T2的发射极与地连通。Re2的动触点与火线连通，Re2的第一静触点与电机的第一连接端连接，Re2的第二静触点与电机的第二连接端连接。

其中，电机的正转线圈连接在电机的第一连接端与第三连接端之间，电机的反转线圈连接在电机的第二连接端与第三连接端之间。

遥控接收器的电磁铁通电触发端C通过第三电阻R3连接至第三三极管T3的基极，T3的集电极经由Re3的线圈与Con的V+连通，T3的发射极与地连通。Re3的动触点经由电磁铁与火线连通，Re3的常闭触点与零线连通。

工作过程中，当遥控接收器在初始状态时接收第一次电磁铁通电遥控信号时，电磁铁通电触发端C进入使能状态输出高电位，使T3导通，Re3的线圈通电产生磁场，吸引Re3的动触点与Re3的常闭触点连通，电磁铁通电吸附重锤；当遥控接收器接收第一次电机运行遥控信号时，电机运行触发端A进入使能状态输出高电位，使T1导通，Re1的线圈通电产生磁场，吸引Re1的动触点与常闭触点连通，此时T2截止，Re2的动触点与Re2的第一静触点连通，电机中的正转线圈通电从而转向旋转，带动电磁铁和重锤上升；当遥控接收器接收第二次电磁铁通电遥控信号时，电磁铁通电触发端C回到非使能状态停止输出高电位，使T3截止，Re3的线圈断电，磁场消失，Re3的动触点与Re3的常开触点连通，电磁铁断电释放重锤，对产品外壳进行冲击测试；当遥控接收器接收第一次转向切换遥控信号时，转向切换触发端B进入使能状态输出高电位，此时电机运行触发端A仍然处于使能状态输出高电位，T1和T2均导通，Re2的线圈通电产生磁场，吸引Re2的动触点与Re2的第二静触点连通，电机中的反转线圈通电从而反向旋转，带动电磁铁下降。在电磁铁下降的过程中，若遥控接收器接收第二次转向切换遥控信号，则转向切换触发端B回到非使能状态停止输出高电位，T2截止，Re2的线圈断电，磁场消失，Re2的动触点回到原位置，即与第一静触点连通，电动机再次正向旋转，使电磁铁上升；若遥控接收器接收第二次电机运行遥控信号，则电机运行触发端A回到非使能状态停止输出高电位，T1截止，Re1的线圈断电，磁场消失，Re1的动触点回到原位置，即与Re1的常开触点连通，电机断电停止旋转，电磁铁也停止运动。本发明通过电磁铁吸附释放重锤，利用电机的正反转带动电磁铁升降，可以根据冲击样品所要求的高度提升重锤对不同冲击样品进行不同能量的冲击测试。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）等。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种冲击测试系统，其特征在于，包括电机、电磁铁、电机运行控制模块、电机转向控制模块和电磁铁控制模块，所述电机的公共连接端经由所述电机运行控制模块与零线连通，所述电机的正转连接端与所述电机转向控制模块的正转选择端连接，所述电机的反转连接端与所述电机转向控制模块的反转选择端连接，且所述电机转向控制模块的控制端与市电的火线连通，所述电磁铁和所述电磁铁控制模块依次串联在所述火线与市电的零线之间；当所述电机运行控制模块控制所述电机开启且所述电机转向控制模块的控制端与正转选择端连通时，所述电机正转，带动所述电磁铁向上运动；当所述电机运行控制模块控制所述电机开启且所述电机转向控制模块的控制端与反转选择端连通时，所述电机反转，带动所述电磁铁向下运动。

2.根据权利要求1所述的冲击测试系统，其特征在于，所述冲击测试系统还包括控制指令接收器，所述控制指令接收器包括与电机运行控制模块连接的电机运行触发端与电机转向控制模块的控制端连接的转向切换触发端、以及与电磁铁控制模块连接的电磁铁通电触发端；当所述电机运行触发端处于使能状态时，所述电机运行控制模块控制所述电机运行；当所述转向切换触发端处于使能状态时，所述电机转向控制模块的控制端与反转选择端连通，当所述转向切换触发端处于非使能状态时，所述电机转向控制模块的控制端与正转选择端连通；当所述电磁铁通电触发端处于使能状态时，所述电磁铁控制模块控制所述电磁铁通电产生磁场。

3.根据权利要求1所述的冲击测试系统，其特征在于，所述电机运行控制模块包括第一继电器，所述第一继电器的动触点与所述零线连通，所述第一继电器的常闭触点与所述电机的公共连接端相连。

4.根据权利要求1所述的冲击测试系统，其特征在于，所述电机转向控制模块包括第二继电器，所述第二继电器的动触点与所述火线连通，所述第二继电器的正转静触点与所述电机的正转连接端连接，所述第二继电器的反转静触点与所述电机的反转连接端连接。

5.根据权利要求1所述的冲击测试系统，其特征在于，所述电磁铁控制模块包括第三继电器，所述第三继电器的动触点经由所述电磁铁与所述火线连通，所述第三继电器的常闭触点与所述零线连通。

6.根据权利要求2所述的冲击测试系统，其特征在于，所述电机运行控制模块包括第一电磁继电器和第一开关器件，所述第一电磁继电器的动触点与所述零线连通，所述第一电磁继电器的常闭触点与所述电机的公共连接端相连，所述第一开关器件的第一连接端经由所述第一电磁继电器的线圈连接至正电压，所述第一开关器件的第二连接端与地连通，所述第一开关器件的控制端与所述控制指令接收器的电机运行触发端连接；所述电机转向控制模块包括第二电磁继电器和第二开关器件，所述第二电磁继电器的动触点与所述火线连通，所述第二电磁继电器的正转静触点与所述电机的正转连接端连接，所述第二继电器的反转静触点与所述电机的反转连接端连接，所述第二开关器件的第一连接端经由所述第二电磁继电器的线圈连接至正电压，所述第二开关器件的第二连接端与地连通，所述第二开关器件的控制端与所述控制指令接收器的转向切换触发端连接；所述电磁铁控制模块包括第三电磁继电器和第三开关器件，所述第三电磁继电器的动触点经由所述电磁铁与所述火线连通，所述第三电磁继电器的常闭触点与所述零线连通，所述第三开关器件的第一连接端经由所述第三电磁继电器的线圈连接至正电压，所述第三开关器件的第二连接端与地连通，所述第三开关器件的控制端与所述控制指令接收器的电磁铁通电触发端连接； 

所述控制指令接收器的电机运行触发端、转向切换触发端或电磁铁通电触发端处于使能状态输出高电位时，分别控制所述第一开关器件、第二开关器件或第三开关器件导通。

7.根据权利要求6所述的冲击测试系统，其特征在于，所述第一开关器件、第二开关器件和第三开关器件分别为第一三极管、第二三极管和第三三极管，且所述第一三极管、第二三极管和第三三极管均为NPN管，所述第一开关器件的控制端为所述第一三极管的基极，所述第一开关器件的第一连接端为所述第一三极管的集电极，所述第一开关器件的第二连接端为所述第一三极管的发射极；所述第二开关器件的控制端为所述第二三极管的基极，所述第二开关器件的第一连接端为所述第二三极管的集电极，所述第二开关器件的第二连接端为所述第二三极管的发射极；所述第三开关器件的控制端为所述第三三极管的基极，所述第三开关器件的第一连接端为所述第三三极管的集电极，所述第三开关器件的第二连接端为所述第三三极管的发射极。

8.根据权利要求2所述的冲击测试系统，其特征在于，所述冲击测试系统还包括电源转换电路，所述电源转换电路包括变压器和整流滤波模块，所述整流滤波模块包括整流桥堆和滤波电容，所述变压器的初级线圈连接在所述火线和零线之间，所述变压器的次级线圈连接在所述整流桥堆的两个交流输入端之间，所述滤波电容连接在所述整流桥堆的直流正输出端和直流负输出端之间，且所述整流桥堆的直流正输出端和直流负输出端还分别与所述控制指令接收器的正极接口和负极接口连通。

9.根据权利要求8所述的冲击测试系统，其特征在于，所述滤波电容包括并联连接的电解电容和陶瓷电容，所述电解电容和陶瓷电容分别连接在所述整流桥堆的直流正输出端和直流负输出端之间。

10.根据权利要求8所述的冲击测试系统，其特征在于，所述电源转换电路还包括稳压器，所述稳压器的输入引脚与所述整流桥堆的直流正输出端连通，所述稳压器的输出引脚与所述控制指令接收器的正极连通，所述整流桥堆的直流负输出端、所述稳压器的接地引脚和所述控制指令接收器的负极均与地连通。

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