CN103174863A - 全球机器人远程控制器 - Google Patents

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严西元
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Abstract

本装置名字为全球机器人远程控制器。它通过打电话，由铃声、震动及信号声波在命令房中声控器产生高电平信号，传入单片机判断，继电器合上，输出电压，电机正转，带动控制器上U型片正转与开关相碰，产生低电平信号传入单片机判断，继电器断开，无输出电压，电机停转，天然气阀门关。它通过打电话，由铃声、震动及信号声波在命令房中声控器产生高电平信号，传入单片机判断，继电器合上，输出电压，电机反转，带动控制器上U型片与开关相碰，产生低电平信号传入单片机判断，继电器断开，无输出电压，电机停转，天然气阀门开。它由电话控制，可远程操作，方便简单可靠，可广泛应用于天然气用户家中。

Description

全球机器人远程控制器
技术领域
本发明涉及一种智能控制天然气开关的方法，涉及电学、机械、无线通信等领域的一种发明，在天然气上面的一种改进装置。 
背景技术
随着时代的进步，天然气的普遍存在。而每年因天然气所发生的故障造成各种重大的事件，严重影响到每个家庭的安全，而传统的天然气需要安装一种装置来控制安全等各种突发而来的问题，本发明不需要手动操作，可以远程控制天然气，而解决安全上的隐患；可以让人方便快捷放心的使用天然气。 
发明内容
本装置用智能方法克服现有天然气装置上的不足，提供一种改进现有天然气的装置，与天然气表阀直接连接。它用声音振动等信号控制，可远程操作，操作简单，控制可靠，能令每户家庭放心，不用担心天然气安全问题，因而会受到大多数人的欢迎，可广泛推广应用。 
为了达到上述目的，本装置有一个命令盒，或综合命令房专门处理信号的传输。 
它通过打电话，由铃声、震动及信号声波在命令房中声控器Header3.JP1产生高电平信号，传入单片机U1.STC89C52RC判断，继电器JIDIANQI-1，2-JIDAINQI合上，输出电压，电机Motor正转，带动控制器上U型片正转与开关SW-PB，A，S1相碰，产生低电平信号传入单片机U1.STC89C52RC判断，继电器JIDIANQI-1，2-JIDIANQI断开，无输出电压，电机Motor停转，天然气阀门关。它通过打电话，由铃声、震动及信号声波在综合命令房中声控器Header3.JP1`产生高电平信号，传入单片机U1.STC89C52RC判断，继电器2-JIDANQI，JIDIANQI-2合上，输出电压，电机Motor反转，带动控制器上U型片反转与SW-PB，B，S2相碰，产生低电平信号传入单片机U1.STC89C52RC判断，继电器2-JIDIANQI，JIDIANQI-2断开，无输出电压，电机Motor停转，天然气阀门开。它由电话控制，可远程操作，简单可靠，可广泛应用于天然气用户家中。 
具体实施方式
1当天然气探测器接线头接上电源，DC：12VJP1中1接直流十二伏电瓶电压负极2接正极，电路装置中有电源指示灯D1LED1和U1.STC89C52RC单片机指示灯D2LED1，Header3.JP1，Header3.JP1`声控器无声，不产生高电平信号，单片机U1.STC89C52RC处于判断状态，继电器2-JIDIANQI，JIDIANQI-1，2-JIDIANQI，JIDIANQI-2断开，无输出电压，电机Motor不转，天然气阀柄开，阀柄与阀管在同一直线，阀柄不动。 
2当声控器Header3.JP1和天然气引出的凤鸣器和电话机放入综合命令房，房内关好。当用电话机向综合命令房中的电话拨打，房内电话铃响或震动时声控器Header3.JP1产生高电平信号，传入U1.STC89C52RC单片机判断，继电器2-JIDIANQI，JIDIANQI-1合上输出电压，电机Motor正转，控制器上的U型片与开关SW-PB，A，S1相碰开关SW-PB，A，S1闭合产生低电平信号传入单片机U1.STC89C52RC判断，正转继电器2-JIDIANQI，JIDIANQI-1断开无电压输出，电机Motor停转，天然气阀关，阀柄与阀管成直角九十度。 
3当综合命令房中的电话机设置闹钟时，铃响或震动时，声控器Header3.JP1产生高电平信号传入U1.STC89C52RC单片机判断，继电器2-JIDIANQI，JIDIANQI-1合上，输出电压，电机Motor正转，控制器上的U型片与开关SW-PB，A，S1相碰，产生低电平信号传入单片机U1.STC89C52RC判断，继电器2-JIDIANQI，JIDIANQI-1断开无电压输出，电机Motor停转，天然气阀关，阀柄与阀管成直角九十度。 
4当探测器探测到天然气浓度时，探测器引出的凤鸣器在综合命令房发声时，声控器Header3.JP1产生高电平信号传入单片机U1.STC89C52RC判断，继电器2-JIDIANQI，JIDIANQI-1合上输出电压，电机Motor正转，控制器上的U型片与开关SW-PB，A，S1相碰，开关SW-PB，A，S1闭合产生低电平信号传入单片机U1.STC89C52RC判断，继电器2-JIDIANQI，JIDIANQI-1断开无电压输出，电机Motor停转天然气阀关，阀柄与阀管成直角九十度。 
5当需要开天然气阀门时，用口对着声控器Header3.JP1`前方小孔吹一下气或发一下声，声控器Header3.JP1`产生高电平信号，传入单片机U1.STC89C52RC判断，继电器2-JIDIANQI，JIDIANQI-2合上输 出电压，电机Motor反转，控制器上的U型片与开关SW-PB，B，S2相碰，开关SW-PB，B，S2产生低电平信号传入单片机U1.STC89C52RC判断，继电器2-JIDIANQI，JIDIANQI-2断开无电压输出，电机Motor停转天然气阀开，阀杆与阀柄在同一直线一百八十度。 
6远程控制器由汽车玻璃升降器角板握成半圆形，固定在天然气表出气管左及进气连接管右的U型支架。将一个U型片固定到塑料板上中前部打一小孔，用弹簧布和阀柄杆末端的小孔连接。将开关SW-PB，A，S1安装到右U型支架与控制器连接的直线上距右端五厘米处，将开关SW-PB，B，S2安装到半圆角板左部分处与阀柄与阀杆所在直线成五度即可。 
附图说明
JP1.DC：12V中1接负极，2接正极SW-PB，A，S1与U1.STC89C52RC单片机P0.136相接，SW-PB，B，S2中2与U1.STC89C52RC单片机P0.235相接，SW-PB，复位，S3与U1.STC89C52RC单片机P0.037相接。 
JP5中的2与U1.STC89C52RC单片机P2.523正转相接，JP6中的2与U1.STC89C52RC单片机P2.624反转相接。R6J1与Q18050J1相接。R7J2与Q28050J2相连。 
JP5中3与Header3.JP1中1相连，JP5中2与Header3.JP1中2相连，JP5中1与Header3.JP1中3相连。 
JP6中3与Header3.JP1`中1相连，JP6中2与Header3.JP1`中2相连，JP6中1与Header3.JP1`中的3相连。 
图1是电源图。 
图2是单片机判断图。 
图3是电机正转微控开关图。 
图4是电机反转微控开关图。 
图5是电机复位微控开关图。 
图6是电机正转端址图。 
图7是电机反转端址图。 
图8是继电器控制电机图。 
图9是电机正转声控开关图。 
图10是电机反转声控开关图。 

Claims (4)

1.一种远程控制器其特征在于远程控制天然气阀门，安全可靠，便捷迅速。它通过打电话，由铃声、震动及信号声波在命令房中声控器Header3.JP1产生高电平号，传入单片机U1.STC89C52RC进行判断，继电器2-JIDIANQI，JIDIANQI-1合上，输出电压，电机Motor正转，带动控制器上U型片正转与开关SW-PB，A，S1相碰，产生低电平信号传入单片机U1.STC89C52RC判断，继电器2-JIDIANQI，JIDIANQI-1断开，无输出电压，电机Motor停转，天然气阀门关。它通过打电话，由铃声、震动及信号声波在命令房中声控器Header3.JP1`产生高电平信号，传入单片机U1.STC89C52RC进行判断，继电器2-JIDIANQI，JIDIANQI-2合上，输出电压，电机Motor反转，带动控制器上U型片反转与开关SW-PB，B，S2相碰，产生低电平信号传入单片机U1.STC89C52RC判断，继电器2-JIDIANQI，JIDIANQI-2断开，无输出电压，电机Motor停转，天然气阀门开。 
2.按照权利要求1所述的远程控制器，此装置打电话机器人自动关天然气阀，设置自动关天然气阀，将天然气表取掉由阀门出气口与出气管直接连接，将天然气探测气的风鸣器换成温控器引出风鸣器，放入综合命房，将声控器2-JIDIANQI，JIDIANQI-1换成声控器2-JIDIANQI，JIDIANQI-2，这样打电话机器人自动开水阀，若发生火灾温度升高温控气发声水阀自动开，出气管头接一个可转动的水龙头，当温控器设置风鸣器叫。阀门自动开，自动灭火.打电话机器人自动开水阀灭火，将用口向前方孔吹气一下，或发声即水阀关.设置自动开水阀灭火的机器人就诞生了。打电话机器人自动开水阀，设置自动开水阀灭火、开断电、开关窗机器做功能的实现。 
3.按照权利要求1所述的远程控制器，其特征在于亦可以通过此原理进行消防装置。在命令房加个温控器，设置开关阀门，进行智能控制。 
4.按照权利要求1所述的电话机凤鸣器在命令房中产生的声音和震动信号声波使转声控器2-JIDIANQI，JIDIANQI-1，2-JIDIANQI，JIDIANQI-2产生高电平信号传入单片机U1.STC89C52RC判断，电路图1，图2，图3，图4，图5，图6，图7，图8，图9，图10。 
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