CN103174184B - 挖掘机及其斗齿连接结构 - Google Patents

挖掘机及其斗齿连接结构 Download PDF

Info

Publication number
CN103174184B
CN103174184B CN201110430830.4A CN201110430830A CN103174184B CN 103174184 B CN103174184 B CN 103174184B CN 201110430830 A CN201110430830 A CN 201110430830A CN 103174184 B CN103174184 B CN 103174184B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bucket tooth
connecting pin
pad
installing hole
positioning key
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201110430830.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103174184A (zh
Inventor
燕朋博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Doosan Infracore China Co Ltd
Original Assignee
Doosan Infracore China Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Doosan Infracore China Co Ltd filed Critical Doosan Infracore China Co Ltd
Priority to CN201110430830.4A priority Critical patent/CN103174184B/zh
Publication of CN103174184A publication Critical patent/CN103174184A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103174184B publication Critical patent/CN103174184B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

本发明提供一种挖掘机及其斗齿连接结构,用于解决斗齿连接结构拆卸困难,连接部件容易损坏的问题。该斗齿连接结构包括:斗齿,包括第一安装孔,且斗齿上形成有置入槽和定位槽;齿座,包括第二安装孔;弹簧,设置于第二安装孔内;连接销,连接销上设置有凸起的定位键,斗齿与齿座连接,定位键穿过置入槽,连接销插入于第一安装孔和第二安装孔,且弹簧穿设于连接销上。本发明的优势在于:能够使定位键脱离定位槽,使连接销通过斗齿的置入槽退出,从而斗齿与齿座分离。因此斗齿与齿座的装卸过程轻松简单,不会损坏连接部件。

Description

挖掘机及其斗齿连接结构
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域,尤其是指一种挖掘机及其斗齿连接结构。
背景技术
挖掘机为工程机械的一种,广泛应用于建筑、道路、矿山等工程领域,主要作用是进行挖掘作业。
图1为现有技术的挖掘机的外形结构图,如图所示,挖掘机的工作部分,主要包括铲斗(bucket)110、斗杆(arm)120和动臂(boom)130,在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动,完成挖掘、提升和卸土等动作。
通常,在现有结构挖掘机的铲斗110斗齿连接中,采用连接销与锁定垫圈使斗齿固定到齿座上。图2为现有技术挖掘机中,斗齿连接结构的部分结构示意图。如图2所示,斗齿140插设于齿座150上,两部件的连接部分设置连接销160和锁定垫圈170,使斗齿140与齿座150固定连接。
然而,图2所示的斗齿连接结构,虽然结构简单、成本较低,但必须使用暴力才能够将两部分拆卸分离,且斗齿的更换周期短、拆卸较为频繁,因此不但给拆卸工作带来困难,且导致连接销160和锁定垫圈170该些连接部件容易损坏,从而影响工程作业。
发明内容
本发明技术方案的目的是提供一种挖掘机及其斗齿连接结构,解决现有技术斗齿连接结构拆卸困难,连接部件容易损坏的问题。
为实现上述目的,本发明一方面提供一种斗齿连接结构,并采用如下技术方案:
斗齿连接结构包括:斗齿,包括第一安装孔,且所述斗齿上形成有置入槽和定位槽;齿座,包括第二安装孔;弹簧,设置于所述第二安装孔内;连接销,所述连接销上设置有凸起的定位键,所述斗齿与所述齿座连接,所述定位键穿过所述置入槽,所述连接销插入于所述第一安装孔和所述第二安装孔,且所述弹簧穿设于所述连接销上,当所述连接销被按压且旋转时,使所述弹簧压缩,所述定位键在所述第二安装孔内转动,当所述连接销的按压力消失时,利用所述弹簧的弹性恢复力,所述定位键卡设于所述定位槽内,所述斗齿与所述齿座固定连接。
进一步地,所述第二安装孔包括第一部分孔和第二部分孔,其中所述第一部分孔的直径大于所述第二部分孔的直径,所述弹簧设置于所述第一部分孔内。
进一步地,所述斗齿连接结构还包括:第一垫片,套设于所述连接销上,且设置于所述弹簧与所述定位键之间,所述第一垫片用于抵顶所述弹簧;第二垫片,套设于所述连接销上,且设置于所述第一垫片和所述定位键之间,所述第二垫片用于定位所述定位键;螺纹套筒,套设于所述第一垫片、所述第二垫片及所述弹簧的外围,所述螺纹套筒用于使所述弹簧、所述第一垫片和所述第二垫片定位于所述第二安装孔内。
进一步地,沿所述第二垫片的圆周,均匀分布有四个第一凹槽,所述斗齿与所述齿座组合安装时,所述定位键卡设于其中一个所述第一凹槽处。
进一步地,所述螺纹套筒的圆周均匀分布有两个第二凹槽,所述斗齿与所述齿座组合安装和锁定时,所述定位键卡设于其中一个所述第二凹槽处。
进一步地,所述螺纹套筒上设置有外螺纹,通过螺纹连接,所述螺纹套筒固定设置于所述齿座的第二安装孔内。
进一步地,当所述连接销插入于所述第一安装孔和所述第二安装孔时,所述连接销被按压并旋转180度,所述定位键由对准所述置入槽转换为对准所述定位槽。
进一步地,所述斗齿与所述齿座锁定时,所述连接销再次被按压并旋转180度,所述定位键由对准所述定位槽转换为对准所述置入槽,所述连接销外移而脱离所述斗齿与所述齿座。
进一步地,所述连接销的端面上设置有内六角孔,用于插设内六角扳手,完成所述连接销的按压及旋转操作。
根据本发明的另外一个方面,提供一种挖掘机,并采用以下技术方案:
挖掘机,包括铲斗,所述铲斗上设置有斗齿连接结构所述斗齿连接结构包括:斗齿,包括第一安装孔,且所述斗齿上形成有置入槽和定位槽;齿座,包括第二安装孔;弹簧,设置于所述第二安装孔内;连接销,所述连接销上设置有凸起的定位键,所述斗齿与所述齿座连接,所述定位键穿过所述置入槽,所述连接销插入于所述第一安装孔和所述第二安装孔,且所述弹簧穿设于所述连接销上,当所述连接销被按压且旋转时,使所述弹簧压缩,所述定位键在所述第二安装孔内转动,当所述连接销的按压力消失时,利用所述弹簧的弹性恢复力,所述定位键卡设于所述定位槽内,所述斗齿与所述齿座固定连接。
本发明具体实施例上述技术方案中的至少一个具有以下有益效果:
所述斗齿连接结构,在连接销上设置凸起的定位键,且在连接销上套设弹簧,利用弹簧的弹性力,在斗齿与齿座被锁定前,连接销可以在安装孔内被按压及旋转,方便安装;此外并利用弹簧的弹性力,连接销可以带动定位键移动至斗齿上的定位槽处,并卡设于定位槽中,实现锁定安装;拆卸时,利用工具按入连接销并再次旋转,即能够使定位键脱离定位槽,使连接销通过斗齿的置入槽退出,从而斗齿与齿座分离。因此斗齿与齿座的装卸过程轻松简单,不会损坏连接部件。
附图说明
图1为现有技术挖掘机的结构示意图;
图2为现有技术挖掘机中,斗齿连接结构的部分结构示意图;
图3为本发明具体实施例所述斗齿连接结构的组装剖面示图;
图4为本发明具体实施例所述斗齿连接结构中,所第二垫片的主视图;
图5为本发明具体实施例所述斗齿连接结构中,所第二垫片的侧视图;
图6为本发明具体实施例所述斗齿连接结构中,螺纹套筒的主视结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
本发明具体实施例所述斗齿连接结构,包括:
斗齿,包括第一安装孔,且所述斗齿上形成有置入槽和定位槽;
齿座,包括第二安装孔;
弹簧,设置于所述第二安装孔内;
连接销,所述连接销上设置有凸起的定位键,所述斗齿与所述齿座连接,所述定位键穿过所述置入槽,所述连接销插入于所述第一安装孔和所述第二安装孔,且所述弹簧穿设于所述连接销上,当所述连接销被按压且旋转时,使所述弹簧压缩,所述定位键在所述第二安装孔内转动,当所述连接销的按压力消失时,利用所述弹簧的弹性恢复力,所述定位键卡设于所述定位槽内,所述斗齿与所述齿座固定连接。
所述斗齿连接结构,在连接销上设置凸起的定位键,且在连接销上套设弹簧,利用弹簧的弹性力,在斗齿与齿座被锁定前,连接销可以在安装孔内被按压及旋转,方便安装;此外并利用弹簧的弹性力,连接销可以带动定位键移动至斗齿上的定位槽处,并卡设于定位槽中,实现锁定安装;拆卸时,利用工具按入连接销并再次旋转,即能够使定位键脱离定位槽,使连接销通过斗齿的置入槽退出,从而斗齿与齿座分离。因此斗齿与齿座的装卸过程轻松简单,不会损坏连接部件。
以下将对本发明具体实施例所述斗齿连接结构进行详细描述。
图3为本发明具体实施例所述斗齿连接结构的组装剖面示图,如图3所示,该斗齿连接结构包括:
斗齿10,包括第一安装孔11,且所述斗齿10上形成有置入槽12和定位槽13;
齿座20,包括第二安装孔23,如图所示,斗齿10和齿座20配合组装时,斗齿10和齿座20插合,第一安装孔11和第二安装孔23的中心线位于同一直线上,用于插设连接销40;
弹簧30,设置于第二安装孔23内,如图3所示,其中第二安装孔23包括第一部分孔和第二部分孔,第一部分孔的直径大于第二部分孔的直径,而弹簧30设置于第二安装孔23的第一部分孔内;
连接销40,设置有凸起的定位键41,当斗齿10与齿座20配合连接时,定位键41穿过置入槽12,连接销40插入于第一安装孔11和第二安装孔23,且弹簧30穿设于连接销40上。
进一步地,如图3所示,所述斗齿连接结构还包括:
第一垫片50,套设于连接销40上,且设置于弹簧30与定位键41之间,用于抵顶弹簧30;
第二垫片60,套设于连接销40上,且设置于第一垫片50和定位键41之间,用于对定位键41起到定位作用;该第二垫片60的主视图与侧视图分别如图4和图5所示,本发明具体实施例中,沿第二垫片60的圆周,均匀分布有四个凹槽61,该凹槽61的形状和大小与定位键41的形状和大小对应,斗齿10与齿座20组合安装时,定位键41卡设于其中一凹槽61中;
螺纹套筒70,固定设置于所述齿座20的第二安装孔23内,如图3所示,设置有外螺纹,用于通过螺纹连接,设置于第二安装孔23的第一部分孔处,且套设于第一垫片50、第二垫片60及弹簧30的外围;图6为该螺纹套筒70的主视结构示意图,如图所示,沿螺纹套筒70的圆周均匀分布有两个凹槽71;当斗齿10与齿座20安装锁定时,定位键41同时卡设于螺纹套筒70的其中一凹槽71处。
通过上述的斗齿连接结构,将斗齿10与齿座20组合安装的操作包括如下步骤:
弹簧30、第一垫片50和第二垫片60一起设置于第二安装孔23的第一部分孔内;
安装螺纹套筒70,使螺纹套筒70设置于第一安装孔23的第一部分孔内,将弹簧30、第一垫片50和第二垫片60固定于第二安装孔23内,并将第二垫片60定位;
斗齿10与齿座20插合,第一安装孔11和第二安装孔23的中心线位于同一直线上;
安装连接销40,使连接销40上的定位键41对准斗齿10上的置入槽12插入,定位键41卡设于第二垫片60的其中一个凹槽61中;如图所示,连接销40的一端设置有内六角孔42,连接销40安装时,可以将内六角扳手插置于内六角孔42内,利用内六角扳手克服弹簧30的弹性力,按压连接销40,使定位键41抵住第二垫片60和第一垫片50,压缩弹簧30,同时旋转180度,使定位键41对准斗齿10的定位槽13。此时移开扳手,利用弹簧30的弹性恢复力,连接销40外移,定位键41卡入螺纹套筒70的其中一凹槽71和定位槽13内,不能任意移动,达到斗齿10与齿座20的锁定效果。
而将斗齿10与齿座20拆卸分离的操作如下为:
利用内六角扳手按压连接销40并旋转180度,使定位键41旋转对准斗齿10的置入槽12,即能够将连接销40外移而脱离斗齿10与齿座20。
通过上述的斗齿连接结构,斗齿与齿座之间的拆装非常简便,因此装卸时各连接部件几乎没有受力,避免了暴力拆卸,不会损坏连接部件。
本发明具体实施例另一方面还提供一种挖掘机,包括铲斗,所述铲斗上设置有斗齿连接结构,其中,所述斗齿连接结构包括:
斗齿,包括第一安装孔,且所述斗齿上形成有置入槽和定位槽;
齿座,包括第二安装孔;
弹簧,设置于所述第二安装孔内;
连接销,所述连接销上设置有凸起的定位键,所述斗齿与所述齿座连接,所述定位键穿过所述置入槽,所述连接销插入于所述第一安装孔和所述第二安装孔,且所述弹簧穿设于所述连接销上,当所述连接销被按压且旋转时,使所述弹簧压缩,所述定位键在所述第二安装孔内转动,当所述连接销的按压力消失时,利用所述弹簧的弹性恢复力,所述定位键卡设于所述定位槽内,所述斗齿与所述齿座固定连接。
其中,所述挖掘机的斗齿连接结构的组装剖面示图参阅图3所示,斗齿连接结构的具体结构描述参阅以上所述,在此不再赘述。
所述挖掘机采用该斗齿连接结构,斗齿与齿座之间的拆装非常简便,装卸时各连接部件几乎没有受力,避免了暴力拆卸,不会损坏连接部件,因此能够解决现有技术斗齿连接结构拆卸困难,连接部件容易损坏的问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种斗齿连接结构,其特征在于,包括:
斗齿,包括第一安装孔,且所述斗齿上形成有置入槽和定位槽;
齿座,包括第二安装孔;
弹簧,设置于所述第二安装孔内;
连接销,所述连接销上设置有凸起的定位键,所述斗齿与所述齿座连接,所述定位键穿过所述置入槽,所述连接销插入于所述第一安装孔和所述第二安装孔,且所述弹簧穿设于所述连接销上;
第一垫片,套设于所述连接销上,且设置于所述弹簧与所述定位键之间,所述第一垫片用于抵顶所述弹簧;
第二垫片,套设于所述连接销上,且设置于所述第一垫片和所述定位键之间,所述第二垫片用于定位所述定位键;
螺纹套筒,套设于所述第一垫片、所述第二垫片及所述弹簧的外围,所述螺纹套筒用于使所述弹簧、所述第一垫片和所述第二垫片定位于所述第二安装孔内;沿所述螺纹套筒的圆周均匀分布有两个第二凹槽,所述斗齿与所述齿座组合安装和锁定时,所述定位键卡设于其中一个所述第二凹槽处;
当所述连接销被按压时抵住第二垫片和第一垫片,使所述弹簧压缩能够旋转,所述定位键在所述第二安装孔内转动,当所述连接销的按压力消失时,利用所述弹簧的弹性恢复力,所述定位键卡设于所述定位槽和所述第二凹槽内,所述斗齿与所述齿座固定连接。
2.如权利要求1所述的斗齿连接结构,其特征在于,所述第二安装孔包括第一部分孔和第二部分孔,其中所述第一部分孔的直径大于所述第二部分孔的直径,所述弹簧设置于所述第一部分孔内。
3.如权利要求1所述的斗齿连接结构,其特征在于,沿所述第二垫片的圆周,均匀分布有四个第一凹槽,所述斗齿与所述齿座组合安装时,所述定位键卡设于其中一个所述第一凹槽处。
4.如权利要求1所述的斗齿连接结构,其特征在于,所述螺纹套筒上设置有外螺纹,通过螺纹连接,所述螺纹套筒固定设置于所述齿座的第二安装孔内。
5.如权利要求1所述的斗齿连接结构,其特征在于,当所述连接销插入于所述第一安装孔和所述第二安装孔时,所述连接销被按压并旋转180度,所述定位键由对准所述置入槽转换为对准所述定位槽。
6.如权利要求5所述的斗齿连接结构,其特征在于,所述斗齿与所述齿座锁定时,所述连接销再次被按压并旋转180度,所述定位键由对准所述定位槽转换为对准所述置入槽,所述连接销外移而脱离所述斗齿与所述齿座。
7.如权利要求1所述的斗齿连接结构,其特征在于,所述连接销的端面上设置有内六角孔,用于插设内六角扳手,完成所述连接销的按压及旋转操作。
8.一种挖掘机,包括铲斗,所述铲斗上设置有斗齿连接结构,其特征在于,所述斗齿连接结构包括:
斗齿,包括第一安装孔,且所述斗齿上形成有置入槽和定位槽;
齿座,包括第二安装孔;
弹簧,设置于所述第二安装孔内;
连接销,所述连接销上设置有凸起的定位键,所述斗齿与所述齿座连接,所述定位键穿过所述置入槽,所述连接销插入于所述第一安装孔和所述第二安装孔,且所述弹簧穿设于所述连接销上;
第一垫片,套设于所述连接销上,且设置于所述弹簧与所述定位键之间,所述第一垫片用于抵顶所述弹簧;
第二垫片,套设于所述连接销上,且设置于所述第一垫片和所述定位键之间,所述第二垫片用于定位所述定位键;
螺纹套筒,套设于所述第一垫片、所述第二垫片及所述弹簧的外围,所述螺纹套筒用于使所述弹簧、所述第一垫片和所述第二垫片定位于所述第二安装孔内;沿所述螺纹套筒的圆周均匀分布有两个第二凹槽,所述斗齿与所述齿座组合安装和锁定时,所述定位键卡设于其中一个所述第二凹槽处;
当所述连接销被按压时抵住第二垫片和第一垫片,使所述弹簧压缩能够旋转,所述定位键在所述第二安装孔内转动,当所述连接销的按压力消失时,利用所述弹簧的弹性恢复力,所述定位键卡设于所述定位槽和所述第二凹槽内,所述斗齿与所述齿座固定连接。
CN201110430830.4A 2011-12-20 2011-12-20 挖掘机及其斗齿连接结构 Expired - Fee Related CN103174184B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110430830.4A CN103174184B (zh) 2011-12-20 2011-12-20 挖掘机及其斗齿连接结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110430830.4A CN103174184B (zh) 2011-12-20 2011-12-20 挖掘机及其斗齿连接结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103174184A CN103174184A (zh) 2013-06-26
CN103174184B true CN103174184B (zh) 2015-06-03

Family

ID=48634338

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110430830.4A Expired - Fee Related CN103174184B (zh) 2011-12-20 2011-12-20 挖掘机及其斗齿连接结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103174184B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE538882C2 (sv) * 2015-06-26 2017-01-24 Combi Wear Parts Ab Slitdelssystem, lås och metod för låsning av en slitdel tillen slitdelshållare
CN108775042A (zh) * 2018-06-21 2018-11-09 马鞍山松鹤信息科技有限公司 一种便于拆卸的齿座
CN111364552B (zh) * 2020-03-19 2022-03-29 华质建设集团有限公司 一种基坑清槽找平装置及其使用方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4367602A (en) * 1981-10-13 1983-01-11 Petersen Gerald A Lock and key retainer for excavator tooth
WO1994028257A1 (en) * 1993-05-10 1994-12-08 Caterpillar Inc. Tooth to adapter interface
CN1926288A (zh) * 2004-03-30 2007-03-07 梅塔罗格尼亚股份公司 用于联结两个机械部件的可拆卸装置
CN200955165Y (zh) * 2006-09-26 2007-10-03 宁波浙东精密铸造有限公司 一种斗齿与齿座的配合结构
CN201372455Y (zh) * 2008-12-31 2009-12-30 宁波宇翔机械铸造有限公司 挖掘机斗齿
CN202017222U (zh) * 2011-03-30 2011-10-26 太原重工股份有限公司 一种挖掘机组合斗齿
CN202370031U (zh) * 2011-11-01 2012-08-08 三一重机有限公司 一种挖掘机铲斗斗齿及挖掘机铲斗

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008014027A (ja) * 2006-07-06 2008-01-24 Komatsu Ltd 建設機械のドアロック解除機構

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4367602A (en) * 1981-10-13 1983-01-11 Petersen Gerald A Lock and key retainer for excavator tooth
WO1994028257A1 (en) * 1993-05-10 1994-12-08 Caterpillar Inc. Tooth to adapter interface
CN1926288A (zh) * 2004-03-30 2007-03-07 梅塔罗格尼亚股份公司 用于联结两个机械部件的可拆卸装置
CN200955165Y (zh) * 2006-09-26 2007-10-03 宁波浙东精密铸造有限公司 一种斗齿与齿座的配合结构
CN201372455Y (zh) * 2008-12-31 2009-12-30 宁波宇翔机械铸造有限公司 挖掘机斗齿
CN202017222U (zh) * 2011-03-30 2011-10-26 太原重工股份有限公司 一种挖掘机组合斗齿
CN202370031U (zh) * 2011-11-01 2012-08-08 三一重机有限公司 一种挖掘机铲斗斗齿及挖掘机铲斗

Also Published As

Publication number Publication date
CN103174184A (zh) 2013-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103174184B (zh) 挖掘机及其斗齿连接结构
CN103452163A (zh) 挖掘机及其斗齿连接组件
CN203361227U (zh) 新型液压破碎器的破碎组件
CN211006680U (zh) 一种深基坑内支撑的拆撑加强结构
CN104847354A (zh) 一种利用注浆联合支护锚杆提升条带煤柱性能的方法
CN203960647U (zh) 卧式放线工字轮锁紧装置
CN104378935A (zh) 一种出线腔盖板锁紧装置
CN105484312A (zh) 一种新型挖掘机斗齿组件
CN101892682B (zh) 装载机属具快换装置
CN204715445U (zh) 一种分离式松土器
CN201221097Y (zh) 挖掘装置
CN203701971U (zh) 牙轮钻头、牙轮钻具和旋挖钻机
CN203879375U (zh) 护筒驱动装置和旋挖钻机
CN201547093U (zh) 一种作业机工作装置快装插销
CN202248004U (zh) 液压破碎锤缸体的连接结构
CN204703755U (zh) 旋挖钻机及其动力头下压盘
CN103375135A (zh) 一体式同心跟管钻具
CN203285919U (zh) 水平安装及垂直安装兼容型矿用圆环链用扁平接链环
CN202895113U (zh) 一种随钻测井仪器锁紧环总成取出装置
CN207436125U (zh) 松土器液压缸安装支撑装置、挖掘机
CN204140078U (zh) 煤矿机械及煤矿机械用工作装置的快换机构
CN106120945A (zh) 一种斗齿机构及挖掘装置
CN205296259U (zh) 侧移式挖掘装载机挖掘工作装置锁定装置
CN205752799U (zh) 一种具有快速自锁装置的连接器
CN204001017U (zh) 多自由度破碎锤工具部件

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150603

Termination date: 20161220