CN103171310B - 多色碳带颜色识别方法、多色碳带定位方法及热打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多色碳带颜色识别方法、多色碳带定位方法及热打印机。其中，该多色碳带颜色识别方法包括：光发生器发射有色光照射碳带，并且有色光经过碳带反射或者透射至光接收器；检测光接收器的输出信号，得到检测信号；以及根据预存的有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系和检测信号确定当前碳带的颜色。通过本发明，能够提高碳带的适应性。

Description

多色碳带颜色识别方法、多色碳带定位方法及热打印机

技术领域

本发明涉及打印领域，具体而言，涉及一种多色碳带颜色识别方法、多色碳带定位方法及热打印机。

背景技术

现有技术中，热打印机打印彩色图像或文字已经广泛应用。热打印机进行彩色打印时使用的碳带为多色碳带，即在碳带上依序排列多组颜色区块，每组颜色区块至少包括三种颜色区块：黄色区块(Y)、红色区块(M)、蓝色区块(C)，有些碳带还包括有黑色区块(K)，为便于叙述，以下以Y、M、C，以及K代表碳带上的各颜色区块。热打印机通过打印头发热，将碳带上的不同颜色区块上的颜料以热升华或者热转印的方式套印在打印介质上，因此，如何准确识别碳带的颜色并确定碳带上不同颜色区块的起始位置对保证打印质量至关重要。

为此，中国专利CN99123483.9提供了一种碳带颜色识别及定位方法，该方法利用琥珀光(即黄光)或者蓝光等有色光与红外线配合使用，识别碳带的颜色并确定碳带上不同颜色区块的位置。

图1为中国专利CN99123483.9所提供的碳带的颜色区块排列以及光源在该碳带不同颜色区块的透射结果示意图。如图所示，这种碳带的每一组颜色区块依次包括：Y-＞M-＞C-＞O(O为保护层)，其中，在M与C、C与O之间设置黑色标记，并且黑色标记位于两个颜色区块的边界上。对于这种颜色排布的碳带，采用琥珀光源和琥珀光传感器，以及红外线光源和红外线传感器检测碳带上各颜色区块位置，其中，琥珀光不能透射M和C，但可以透射Y和O保护层，红外线不能穿透黑色标记，但可以穿透M、C、Y，以及O。在识别碳带颜色并定位碳带颜色区块位置时，首先利用红外线传感器确认黑色标记位置后，再根据琥珀光是否可穿透颜色区块的特性，可以识别出当前碳带的颜色，又由于黑色标记位于颜色区块的边界上，因此可以确定碳带上各颜色区块的位置。

这种碳带颜色识别及定位方法的问题在于必须在碳带上设置黑色标记才能够识别不同颜色区块的颜色并确定各颜色区块的起始位置，因此这种碳带颜色识别及定位方法的碳带适应性差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多色碳带颜色识别方法和装置、多色碳带定位方法和装置及热打印机，以解决现有技术的碳带颜色识别或定位方法的碳带适应性差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种多色碳带颜色识别方法。

根据本发明的多色碳带颜色识别方法包括：光发生器发射有色光照射碳带，并且有色光经过碳带反射或者透射至光接收器；检测光接收器的输出信号，得到检测信号；以及根据预存的有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系和得到的检测信号确定当前碳带的颜色，其中，有色光数据为有色光对应的数据，检测数据为检测信号对应的数据，碳带颜色数据为碳带颜色对应的数据。

进一步地，光发生器发射多种颜色的有色光照射碳带，在检测光接收器的输出信号之后，得到多个检测信号的组合，其中，根据预存的有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系和得到的检测信号确定当前碳带的颜色包括：根据预存的有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系和得到的多个检测信号的组合确定当前碳带的颜色。

进一步地，光发生器发射多种颜色的有色光照射碳带，在检测光接收器的输出信号之后，得到多个检测信号的组合包括：光发生器发射第一光源照射碳带，得到第一检测信号；以及光发生器发射第二光源照射碳带，得到第二检测信号，其中，第一光源和第二光源为颜色不同的光源。根据预存的有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系和得到的多个检测信号的组合确定当前碳带的颜色包括：根据第一检测信号和第二检测信号的组合确定当前碳带的颜色。

进一步地，光发生器发射多种颜色的有色光照射碳带，在检测光接收器的输出信号之后，得到多个检测信号的组合包括：光发生器依次发射第一光源、第二光源和第三光源照射碳带，控制机构对应得到第一检测信号、第二检测信号和第三检测信号，其中，第一光源、第二光源和第三光源为颜色不同的光源；根据预存的有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系和得到的多个检测信号的组合确定当前碳带的颜色包括：根据第一检测信号、第二检测信号和第三检测信号的组合确定当前碳带的颜色。

进一步地，根据预存的有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系和得到的检测信号确定当前碳带的颜色包括：判断第一光源和第一检测信号对应的碳带颜色是否唯一，其中，第一检测信号为光发生器发射第一光源时，检测光接收器的输出信号，得到的检测信号；在第一光源和第一检测信号对应的碳带颜色唯一时，根据第一光源和第一检测信号确定当前碳带的颜色；以及在第一光源和第一检测信号对应的碳带颜色不唯一时，光发生器发射第二光源照射碳带，其中，第一光源和第二光源为光发生器发射的有色光，并且第一光源和第二光源为颜色不同的光源。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种多色碳带定位方法。

根据本发明的多色碳带颜色识别方法包括：在利用本发明提供的多色碳带颜色识别方法识别当前碳带的颜色后，继续输送碳带；光发生器发射有色光照射碳带，并且有色光经过碳带反射或者透射至光接收器；检测光接收器的输出信号是否发生变化；以及在检测到光接收器的输出信号发生变化时，则检测到第二颜色的碳带的起始位置，其中，采用有色光照射第一颜色碳带与采用有色光照射第二颜色的碳带时，光接收器的输出信号不同。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种多色碳带颜色识别装置。该多色碳带颜色识别装置可以用于执行本发明的多色碳带颜色识别方法，其中，该多色碳带颜色识别装置包括光发生器、光接收器、存储模块以及控制机构，其中，光发生器和光接收器设置在碳带的输送路径上，并且光发生器和光接收器分别与控制机构相连接，其中，光发生器用于发射有色光照射碳带，并且有色光经过碳带反射或者透射至光接收器；光接收器用于输出多个输出信号，存储模块用于存储有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系；控制机构用于检测光接收器的输出信号，得到检测信号，并根据预存的有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系和检测到的检测信号确定当前碳带的颜色，其中，有色光数据为有色光对应的数据，检测数据为检测信号对应的数据，碳带颜色数据为碳带颜色对应的数据。

进一步地，光发生器用于发射多种颜色的有色光照射碳带，存储模块用于存储有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系，控制机构用于检测光接收器的多个输出信号，得到多个检测信号的组合，并根据预存的有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系和得到的多个检测信号的组合确定当前碳带的颜色。

进一步地，光发生器用于分别发射第一光源和第二光源照射碳带，光接收器用于分别输出第一输出信号和第二输出信号，控制机构用于检测光接收器的第一输出信号和第二输出信号，对应得到第一检测信号和第二检测信号，并根据第一检测信号和第二检测信号的组合确定当前碳带的颜色。其中，第一光源和第二光源为光发生器发射的有色光，并且第一光源和第二光源为颜色不同的光源。

进一步地，控制机构用于判断第一光源和第一检测信号对应的碳带颜色是否唯一，在第一光源和第一检测信号对应的碳带颜色唯一时，根据第一光源和第一检测信号确定当前碳带的颜色；以及在第一光源和第一检测信号对应的碳带颜色不唯一时，控制光发生器发射第二光源照射碳带，其中，第二光源为与第一光源颜色不同的光源，第一检测信号为光发生器发射第一光源时检测光接收器的输出信号得到的检测信号。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种多色碳带定位装置，该多色碳带定位装置可以用于执行本发明的多色碳带定位方法，其中，该多色碳带定位装置包括光发生器、光接收器、碳带机构以及控制机构，其中，光发生器和光接收器设置在碳带的输送路径上，并且光发生器和光接收器分别与控制机构相连接，其中，控制机构用于在利用本发明提供的多色碳带颜色识别方法识别当前碳带的颜色为第一颜色后，控制碳带机构继续输送碳带；光发生器用于发射有色光照射碳带，并且有色光经过碳带反射或者透射至光接收器；控制机构还用于检测光接收器的输出信号是否发生变化，其中，在检测到光接收器的输出信号发生变化时，则检测到第二颜色的碳带的起始位置，其中，采用有色光照射第一颜色碳带与采用有色光照射第二颜色的碳带时，光接收器的输出信号不同。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种热打印机，该热打印机包括上述本发明提供的任意一种多色碳带颜色识别装置。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种热打印机，该热打印机包括上述本发明提供的任意一种多色碳带定位装置。

通过采用本发明提供的多色碳带颜色识别方法和装置、多色碳带定位方法和装置或者热打印机，由于通过几种有色光源配合使用，不需要在碳带上设置黑色标记，即可确定多色碳带上不同颜色区块的颜色以及位置，因而解决了现有技术的碳带颜色识别或定位方法的碳带适应性差的问题，进而达到了提高碳带适应性的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为中国专利CN99123483.9适用的碳带示意图；

图2为根据本发明实施例的热打印机的模块示意图；

图3为根据本发明提供的多色碳带颜色识别方法的第一实施例的流程图；

图4为根据本发明提供的多色碳带颜色识别方法的第二实施例的流程图；

图5为根据本发明提供的多色碳带颜色识别方法的第三实施例的流程图；

图6为根据本发明实施例的热打印机使用的第一种多色碳带的示意图；

图7为本发明提供的多色碳带颜色识别方法的第四实施例流程图；

图8为本发明提供的多色碳带颜色识别方法的第五实施例流程图；

图9为本发明提供的多色碳带颜色识别方法的第六实施例流程图；

图10为根据本发明实施例的热打印机使用的第二种多色碳带的示意图；

图11为本发明提供的多色碳带颜色识别方法的第七实施例流程图；

图12为根据本发明实施例的热打印机一实施例的结构示意图；

图13为根据本发明提供的多色碳带定位方法第一实施例的流程图；以及

图14为根据本发明提供的多色碳带定位方法第二实施例的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图2为根据本发明实施例的热打印机的模块示意图。如图2所示，热打印机包括打印机构1、碳带机构2、检测机构3和控制机构4，以及存储模块5。

其中，打印机构1与控制机构4电连接，在控制机构4的控制下，用于对纸张进行打印操作；碳带机构2与控制机构4电连接，在控制机构4的控制下，用于提供未用过的碳带，并在完成打印后回卷已用过的碳带；检测机构3与控制机构4电连接，设置在碳带的输送路径上，用于检测当前碳带的颜色，并确定碳带上各颜色区块的起始位置。检测机构3包括光发生器和光接收器，光发生器可以发出至少一种颜色的光源，当光发生器发出两种颜色的光源时，该两种颜色的光源可以分别为第一光源和第二光源，其中，第一光源为红光或者蓝光，第二光源为绿光。光发生器发出的光经过多色碳带反射或者透射至光接收器，由于不同颜色的碳带具有不同的吸光特性，当不同颜色的光源照射在不同颜色的碳带上时，光接收器接收到的光线强度不同，因此光接收器输出的模拟信号不同，控制机构4检测光接收器的输出信号，经过模数转换，得到数字信号，以下为描述方便，将控制机构4得到的数字信号统称为检测信号。当光接收器接收到的光线强度强时，输出一种信号，如低电平，当光接收器接收到的光线强度弱时，输出另一种信号，如高电平，在采用不同颜色的光源分别照射碳带时，光接收器分别输出多个输出信号，控制机构4检测光接收器的多个输出信号，经过模数转换后，得到具有一定顺序的多个数字信号，以下为描述方便，将控制机构4得到的具有一定顺序的多个数字信号统称为多个检测信号的组合。

需要说明的是，当光发生器发出的光经过多色碳带反射至光接收器时，光发生器与光接收器位于多色碳带的同一侧；当光发生器发出的光经多色碳带透射至光接收器时，光发生器与光接收器分别位于多色碳带的两侧。

存储模块5为非易失性存储器，用于存储与碳带颜色识别及碳带定位相关的数据，如碳带颜色区块的排布顺序及长度；不同光源照射不同颜色碳带时，有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系，在该对应关系中，其中，有色光数据为有色光对应的数据，检测数据为检测信号对应的数据，碳带颜色数据为碳带颜色对应的数据。优选地，检测数据是与检测信号对应的数值，例如，在控制机构得到的检测信号为高电平信号时，设该检测数据为1，当控制机构得到的检测信号为低电平信号时，设该检测数据为0，不同的有色光的颜色或碳带的颜色所对应的可以为不同的颜色标识或不同的数值。

本发明通过利用至少一种有色光照射在多色碳带的不同颜色区块上时透射或者反射的光线强度不同的特性，能够判断出当前碳带的颜色。

图3为根据本发明的多色碳带颜色识别方法的第一实施例的流程图。如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤S1，光发生器发射有色光照射碳带，并且有色光经过碳带反射或者透射至光接收器。

光发生器发射至少一种颜色的有色光照射碳带，即，光发生器发出的有色光可以是一种或多种颜色的有色光。

步骤S2，检测光接收器的输出信号，得到检测信号。

当光发生器发射一种颜色的有色光照射当前碳带时，控制机构检测光接收器的输出信号，得到一个检测信号，当光发生器发射多种颜色的有色光照射当前碳带时，控制机构检测光接收器的多个输出信号，并得到多个检测信号的组合。

步骤S3，根据预存的有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系和得到的检测信号确定当前碳带的颜色。

其中，当前碳带是指在多色碳带上光发生器所照射的区域。

在步骤S1中的有色光的颜色，步骤S2中检测到的检测信号为已知的情况下，有色光和检测信号所分别对应的有色光数据和检测数据也是已知的，因而可以根据预存的有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系和得到的检测信号确定当前碳带的碳带颜色。

当光发生器发射一种颜色的有色光照射当前碳带时，由于发射的有色光的颜色是已知的，直接根据该对应关系和得到的检测信号即可确定当前碳带的颜色。

当光发生器发射多种颜色的有色光照射当前碳带时，由于发射的各个有色光的颜色和顺序是已知的，直接根据该对应关系和得到的多个检测信号的组合即可确定当前碳带的颜色。

通过该实施例可以看出，应用本实施例提供的多色碳带颜色识别方法，能够方便地对多色碳带的碳带颜色进行检测，并且既可以对多色碳带上的一种颜色的碳带进行检测，也可以对多色碳带上的多个颜色的碳带分别进行检测。

图4为根据本发明的多色碳带颜色识别方法的第二实施例的流程图。该第二实施例为对上述第一实施例的优选实施方式，该实施例适用于至少两种有色光的情形。如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤S11，光发生器依次发射第一光源、第二光源照射碳带，并且依次经过碳带反射或者透射至光接收器。其中，第一光源和第二光源为光发生器发射的有色光，并且第一光源和第二光源为颜色不同的光源。

步骤S21，检测光接收器的两个输出信号，得到两个检测信号的组合

光发生器依次发射第一光源和第二光源照射碳带时，对应地，光接收器依次输出两个输出信号，控制机构检测得到两个检测信号，这两个检测信号组成一个具有一定顺序的检测信号的组合。

步骤S31，该步骤同第一实施例中的步骤S3。其中，预存的检测数据为第一光源和第二光源分别照射在不同颜色的碳带上时，检测光接收器的输出信号得到的具有不同顺序的检测信号的组合对应的检测数据。

进一步优选地，在步骤S11中光发生器分别发射第一光源、第二光源和第三光源三种光源照射碳带，其中，第一光源、第二光源和第三光源为光发生器发射的有色光，并且第一光源、第二光源和第三光源为颜色不同的光源，光发生器分别发射第一光源、第二光源和第三光源照射碳带时，在步骤S21中光接收器分别输出三个输出信号，控制机构得到对应的三个检测信号，这三个检测信号组成一个具有一定顺序的检测信号的组合，步骤S31中预存的检测数据为第一光源、第二光源、第三光源依次照射在不同颜色的碳带上时，由检测光接收器的输出信号得到的具有不同顺序的检测信号的组合对应的检测数据。作为本发明的一种可选实施方式，第一光源为红光，第二光源为绿光，第三光源为蓝光，多色碳带可以为具有红色、黄色、蓝色和黑色等多种颜色的碳带。由于三种有色光对应的检测信号存在更多的组合，因而，对于当前常用的多色碳带，均可以实现对各种不同颜色的检测。

需要说明的是，光发生器可以依次发射多种颜色的有色光，对应的光接收器依次输出多个输出信号，控制机构据此获得多个检测信号的组合；在本发明的其他实施例中，光发生器可以同时发出多种颜色的有色光，光接收器可以同时输出与所有有色光对应的输出信号，控制机构据此同时得到多个检测信号的组合，其中，光发生器包括用于分别发射有色光的多个光发生器单元，光接收器包括分别与多个光发生器单元一一对应的多个光接收器单元，多个光发生器发射的有色光的颜色不同，从而可以实现同时对多色碳带的多种颜色进行检测的目的。

图5为根据本发明的多色碳带颜色识别方法的第三实施例的流程图。该第三实施例可以为对上述第一实施例的优选实施方式，并且可以和上述的第二实施例相结合使用，该实施例同样适用于至少两种有色光的情形。

如图5所示，该实施例中的步骤S1和步骤S2同第一实施例中的步骤S1和步骤S2。

优选地，第一实施例中的步骤S3可以进一步包括：

步骤S31，判断第一光源和第一检测信号对应的碳带颜色是否唯一，其中，第一光源为第一种颜色的光源，第一检测信号为光发生器发射第一光源时，控制机构检测光接收器的输出信号得到的检测信号。

首先采用一种颜色的有色光，即，第一光源照射碳带，此时，控制机构得到第一检测信号。

步骤S32，在第一光源和第一检测信号对应的碳带颜色唯一时，根据第一光源和第一检测信号确定当前碳带的颜色。

如果光发生器发射第一光源照射碳带，光接收器输出第一检测信号时所对应的碳带颜色只有一种，则可以直接确定当前碳带的颜色。

步骤S33，在第一光源和第一检测信号对应的碳带颜色不唯一时，改变有色光源的颜色，并返回执行步骤S1。

如果光发生器发射第一光源照射碳带，光接收器输出第一检测信号所对应的碳带颜色不唯一，即不止一种颜色时，则改变当前有色光的颜色，即，使得光发生器发射第二光源照射碳带，其中，上述的第一光源和第二光源为光发生器发射的有色光，并且第二光源为与第一光源颜色不同的光源。

依次执行以上步骤S1至S33，直到判断出当前碳带的颜色，即，能够唯一地判断出当前碳带的颜色。

相应地，本发明实施例还提供了一种多色碳带颜色识别装置。

该多色碳带颜色识别装置为如图2所示的热打印机的一部分，在此不以单独的附图示出，该多色碳带颜色识别装置可以用于执行本发明的多色碳带颜色识别方法，该多色碳带颜色识别装置包括光发生器、光接收器、存储模块以及控制机构，其中，光发生器和光接收器设置在碳带的输送路径上，并且光发生器和光接收器分别与控制机构相连接，其中，光发生器用于发射有色光照射碳带，并且有色光经过碳带反射或者透射至光接收器；存储模块，用于存储有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系；控制机构用于检测光接收器的输出信号，得到检测信号，并根据预存的有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系和得到的检测信号确定当前碳带的颜色。

优选地，光发生器用于发射多种颜色的有色光照射碳带，此时，光接收器输出多个输出信号，存储模块用于存储有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系，控制机构用于检测光接收器的多个输出信号，得到多个检测信号的组合，并根据预存的有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系和得到的多个检测信号的组合确定当前碳带的颜色。

优选地，光发生器用于分别发射第一光源和第二光源照射碳带，光接收器用于对应输出第一输出信号和第二输出信号，控制机构用于检测光接收器的第一输出信号和第二输出信号，对应得到第一检测信号和第二检测信号，并根据预存的有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系以及得到的第一检测信号和第二检测信号的组合确定当前碳带的颜色。其中，第一光源和第二光源为光发生器发射的有色光并且第一光源和第二光源为颜色不同的光源，

优选地，控制机构用于判断第一光源和第一检测信号对应的碳带颜色是否唯一，其中，第一检测信号为光发生器发射第一光源时，控制机构检测光接收器的输出信号得到的检测信号；在第一光源和第一检测信号对应的碳带颜色唯一时，根据第一光源和第一检测信号确定当前碳带的颜色；以及在第一光源和第一检测信号对应的碳带颜色不唯一时，改变有色光源的颜色，即，使得光发生器发射第二光源照射碳带，其中，第一光源和第二光源为光发生器发射的有色光并且第二光源为与第一光源颜色不同的光源。

优选地，光发生器用于分别发射第一光源、第二光源和第三光源照射碳带，光接收器用于输出分别与第一光源、第二光源、第三光源对应的第一输出信号、第二输出信号和第三输出信号，控制机构用于检测光接收器的输出信号，对应得到第一检测信号、第二检测信号和第三检测信号，这三个检测信号组成具有一定顺序的检测信号的组合，并根据预存的有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系和得到的检测信号的组合，确定当前碳带的颜色。其中，第一光源、第二光源和第三光源为颜色不同的光源，多色碳带可以为具有红色、黄色、蓝色和黑色等多种颜色的碳带，预存的检测数据为第一光源、第二光源、第三光源分别照射在不同颜色的碳带上时，检测光接收器的输出信号得到的具有不同顺序的检测信号的组合对应的检测数据。

需要说明的是，检测信号可以不进行转换直接作为检测数据，检测信号也可以由控制机构根据设定规则转换为检测数据，比如，当检测信号为电压信号时，设定阈值为X伏特，当检测信号大于X时，该检测信号其对应的检测数据为1，当检测信号小于X时，该检测信号对应的检测数据为0。

以下以两种常用的多色碳带为例对本发明进行描述，需要说明的是，本发明适用的多色碳带包括但不限于该两种多色碳带。

图6为根据本发明实施例的热打印机使用的第一种多色碳带的示意图。如图所示，多色碳带上的每组颜色区块包括C、M以及Y三种颜色。表1示意了当第一光源、第二光源照射在图6所示的碳带上时，有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系，该对应关系存储在存储模块5内。其中，当光发生器发出第一光源照射在C上时，控制机构检测光接收器的输出信号，得到第一检测信号，该信号对应存储模块5内的第一检测数据，当光发生器发出第二光源照射在C上时，检测光接收器的输出信号，得到第二检测信号，该信号对应存储模块5内的第一检测数据；当光发生器发出第一光源照射在M时，检测光接收器的输出信号得到第一检测信号，该信号对应存储模块5内的第二检测数据，当光发生器发出第二光源照射在M时，检测光接收器的输出信号获得第二检测信号，该信号对应存储模块5内的第一检测数据；当光发生器发出第一光源照射在Y时，检测光接收器的输出信号，得到第一检测信号，该信号对应存储模块5内的第二检测数据，当光发生器发出第二光源照射在Y时，检测光接收器的输出信号得到第二检测信号，该信号对应存储模块5内的第二检测数据。

表1

	C	M	Y
				第一光源	第一检测数据	第二检测数据	第二检测数据
第二光源	第一检测数据	第一检测数据	第二检测数据

图7为本发明提供的多色碳带颜色识别方法第四实施例流程图，该第四实施例可以作为对上述第三实施例的细化，该第四实施例的方法包括以下步骤：

步骤S21，光发生器发出第一光源照射多色碳带。

步骤S22，判断第一检测信号对应的检测数据是否为第一检测数据，如果是，执行步骤S23，否则执行步骤S24。

步骤S23，判定当前碳带为蓝色区块。

当检测光接收器的输出信号得到的第一检测信号对应的检测数据为第一检测数据时，根据存储模块5中保存的有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系，控制机构4判定当前多色碳带颜色区块为C。

步骤S24，光发生器发出第二光源照射多色碳带。

当检测光接收器的输出信号获得的第一检测信号对应的检测数据不是第一检测数据，即得到的第一检测信号对应的检测数据为第二检测数据时，由于当前碳带可能为M或者Y，因此打印机的控制机构4控制光发生器发出第二光源照射多色碳带。

步骤S25，判断第二检测信号对应的检测数据是否为第一检测数据，如果是，执行步骤S26，否则步骤S27。

光发生器发出第二光源照射多色碳带，经过透射或者反射到光接收器上，光接收器输出相应的信号，如果根据光接收器的输出信号得到的第二检测信号对应的检测数据是第一检测数据，则执行步骤S26，如果得到的第二检测信号对应的检测数据为第二检测数据，则执行步骤S27。

步骤S26，判定当前碳带为红色区块。

当检测光接收器输出信号得到的第二检测信号对应的检测数据为第一检测数据时，根据存储模块5中保存的有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系，控制机构4判定当前碳带颜色区块为M。

步骤S27，判定当前碳带为黄色区块。

当检测光接收器的输出信号得到的第二检测信号对应的检测数据为第二检测数据时，根据存储模块5中保存的有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系，控制机构4判定当前碳带颜色区块为Y。

本实施例提供的多色碳带颜色识别方法，通过第一光源与第二光源配合使用，不需要在碳带上设置黑色标记，即可确定当前碳带的颜色，因此本发明实施例提供的多色碳带颜色识别方法能够适用更多类型的碳带，耗材适应性强。

表2示意了当第一光源是红光、第二光源是绿光照射在图6所示的碳带上时，有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系，该对应关系根据实际检测获得，并存储在存储模块5内，其中，第一检测数据为0，第二检测数据1。其中，当光发生器发出红光照射在C上时，检测光接收器的输出信号获得第一检测信号，该信号对应存储模块5内的第一检测数据，即0，当光发生器发出绿光照射在C上时，根据光接收器的输出信号获得第二检测信号，该信号对应存储模块5内的第一检测数据，即0；当光发生器发出红光照射在M时，检测光接收器的输出信号获得第一检测信号，该信号对应存储模块5内的第二检测数据，即1，当光发生器发出绿光照射在M时，检测光接收器的输出信号获得第二检测信号，该信号对应于存储模块5内的第一检测数据，即0；当光发生器发出红光照射在Y时，检测光接收器的输出信号获得第一检测信号，该信号对应于存储模块5内的第二检测数据，即1，当光发生器发出绿光照射在Y时，检测光接收器的输出信号获得第二检测信号，该信号对应于存储模块5内的第二检测数据，即1。

表2

	C	M	Y
				红光	0	1	1
绿光	0	0	1

图8为本发明提供的多色碳带颜色识别方法第五实施例流程图。本实施例中第一光源为红光，第二光源为绿光，第一检测数据为低电平信号对应的值，第二检测数据为高电平信号所对应的值，该方法包括以下步骤：

步骤S101，光发生器发红光(即第一光源)照射多色碳带。

热打印机的控制机构4控制检测机构3的光发生器发出红光照射在多色碳带上。

步骤S102，判断第一检测信号对应的检测数据是否为0(即第一检测数据)，如果是，执行步骤S103，否则执行步骤S104。

光发生器发出红光照射在多色碳带上，经过透射或者反射到光接收器上，光接收器输出相应的信号，控制机构检测光接收器的输出信号，得到第一检测信号，如果第一检测信号对应的检测数据为0，则执行步骤S103，如果第一检测信号对应的检测数据不为0，则执行步骤S104。

步骤S103，判定当前碳带为蓝色区块。

当得到的第一检测信号对应的检测数据为0时，由表2可知，当光发生器发出红光照射在C上时，检测光接收器的输出信号，得到的第一检测信号对应的检测数据为0，因此控制机构4判定当前多色碳带颜色区块为C。

步骤S104，光发生器发绿光(即第二光源)照射多色碳带。

当红光照射在多色碳带上，得到的第一检测信号对应的检测数据不是0，即对应的检测数据为1时，由于当前碳带可能为M或者Y，因此打印机的控制机构4控制光发生器发出绿光在照射多色碳带上。

步骤S105，判断第二检测信号对应的检测数据是否为0，如果是，执行步骤S106，否则步骤S107。

光发生器发出绿光照射在多色碳带上，经过透射或者反射到光接收器上，光接收器输出相应的信号，控制机构检测光接收器的输出信号，得到第二检测信号，如果第二检测信号对应的检测数据为0，则执行步骤S106，如果第二检测信号对应的检测数据不为0，则执行步骤S107。

步骤S106，判定当前碳带为红色区块。

当得到的第二检测信号对应的检测数据为0时，由表2可知，当绿光照射C或者M上时，光接收器才能输出低电平，而在步骤S102中已经判定该区块不是C，因此控制机构4判定当前碳带颜色区块为M。

步骤S107，判定当前碳带为黄色区块。

当得到的第二检测信号对应的检测数据不为0，即为对应的检测数据1时，由表2可知，当光发生器发出绿光照射在Y上时，第二检测信号对应的检测数据为1，因此控制机构4判定当前碳带颜色区块为Y。

本发明实施例提供的多色碳带颜色识别方法，通过红光与绿光配合使用，不需要在多色碳带上设置黑色标记，能够检测更多类型的多色碳带，耗材适应性强。

表3示意了当第一光源是蓝光、第二光源是绿光照射在图6所示的碳带上时，有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系，该对应关系根据实际检测获得，并存储在存储模块5内，其中，第一检测数据为0，第二检测数据为1。当光发生器发出蓝光照射在C上时，检测光接收器的输出信号获得第一检测信号，该信号对应存储模块5内的第二检测数据，即1，当光发生器发出绿光照射在C上时，检测光接收器的输出信号获得第二检测信号，该信号对应存储模块5内的第一检测数据，即0；当光发生器发出蓝光照射在M时，检测光接收器的输出信号获得第一检测信号，该信号对应存储模块内的第一检测数据，即0，当光发生器发出绿光照射在M时，检测光接收器的输出信号获得第二检测信号，该信号对应存储模块5内的第一检测数据，即0；当光发生器发出蓝光照射在Y时，检测光接收器的输出信号获得第一检测信号，该信号对应存储模块内的第一检测数据，即0，当光发生器发出绿光照射在Y时，检测光接收器的输出信号获得第二检测信号，该信号对应存储模块5内的第二检测数据，即1。

表3

	C	M	Y
				蓝光	1	0	0
绿光	0	0	1

图9为本发明提供的多色碳带颜色识别方法第六实施例流程图。本实施例中第一光源为蓝光，第二光源为绿光，第一检测数据为低电平信号对应的值，第二检测数据为高电平信号对应的值，。该方法包括以下步骤：

步骤S201，光发生器发蓝光(即第一光源)照射多色碳带。

热打印机的控制机构4控制检测机构3的光发生器发出蓝光照射在多色碳带上。

步骤S202，判断第一检测信号对应的检测数据是否为1(即第二检测数据)，如果是，执行步骤S203，否则执行步骤S204。

光发生器发出蓝光照射在多色碳带上，经过透射或者反射到光接收器上，光接收器输出相应的信号，控制机构检测光接收器的输出信号，得到第一检测信号，如果第一检测信号对应的检测数据为1，则执行步骤S203，如果第一检测信号对应的检测数据不为1(即为0)，则执行步骤S204。

步骤S203，判定多色碳带为蓝色区块。

当第一检测信号对应的检测数据为1时，由表3可知，当光发生器发出蓝光照射在C上时第一检测信号对应的检测数据为1，因此控制机构4判断当前碳带颜色区块为C。

步骤S204至步骤S207与本发明提供的多色碳带颜色识别方法第二实施例中的步骤S104至步骤S107相同，在此不再赘述。

本实施例通过蓝光与绿光两种有色光源配合，不需要在多色碳带上添加黑色标记，同样能够识别多色碳带上当前颜色区块的颜色。

本发明的第五实施例和第六实施例可以作为对第四实施例的细化。

图10为根据本发明实施例的热打印机使用的第二种多色碳带的示意图。如图所示，第二种多色碳带与第一种多色碳带相比，不同之处在于，第二种多色碳带的每组颜色区块包括K、C、M，以及Y四种颜色，即相比第一种多色碳带增加了黑色区块K。相应地，识别这种多色碳带的光发生器能够发出第一光源、第二光源和第三光源三种有色光源，其中，第二光源为绿光，第一光源为红光或蓝光中的一种，第三光源为红光或蓝光中的另一种。表4示意了第一光源为红光、第二光源为绿光及第三光源为蓝光照射图10所示的碳带上时，红光、绿光、蓝光三种光源、碳带颜色及检测数据三者之间的对应关系，该对应关系根据实际检测获得，并存储在存储模块5内。其中，第一检测数据为0，第二检测数据为1。当光发生器分别发出红光、绿光、蓝光照射在C上时，检测光接收器的输出信号分别获得第一检测信号、第二检测信号、第三检测信号，其中，第一检测信号对应的检测数据为0，第二检测信号对应的检测数据为0，第三检测信号对应的检测数据为1，三个检测信号的组合对应的检测数据的组合为001；当光发生器分别发出红光、绿光、蓝光照射在C上时，得到的第一检测信号对应的检测数据位1，第二检测信号对应的检测数据为0，第三检测信号对应的检测数据为0，三个检测信号的组合对应的检测数据的组合为100；当光发生器分别发射红光、绿光、蓝光照射在Y上时，得到的第一检测信号对应的检测数据为1，第二检测信号对应的检测数据为1，第三检测信号对应的检测数据为0，三个检测信号的组合对应的检测数据的组合为110；当光发生器分别发生红光、绿光、蓝光照射在K上时，得到的第一检测信号对应的检测数据为0，第二检测信号对应的检测数据为0，第三检测信号对应的检测数据为0，三个检测信号的组合对应的检测数据的组合为000。

表4

图11为本发明提供的多色碳带颜色识别方法第七实施例流程图。该第七实施例也可以作为对上述第一实施例或第二实施例的细化，本实施例中使用绿光、红光及蓝光三种有色光源，识别包括C、M、Y、K四种颜色的多色碳带。本实施例中多色碳带颜色识别方法具体包括：

步骤S401，光发生器依次发射红光、绿光、蓝光照射多色碳带。

光发生器依次发出红光、绿光，以及蓝光，照射在多色碳带上。

步骤S402，检测光接收器的输出信号，得到检测信号的组合。

光发生器依次发出红光、绿光、蓝光照射在多色碳带上，经过透射或者反射到光接收器上，光接收器依次输出与红光、绿光、蓝光对应的信号，控制机构检测光接收器输出的三个输出信号，得到第一检测信号、第二检测信号、以及第三检测信号，这三个检测信号组成一个具有一定顺序的检测信号的组合，该检测信号的组合对应一个检测数据的组合。

步骤S403，根据预存的有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系和检测到的检测信号的组合确定当前碳带的颜色

根据表4中光源、碳带颜色及检测数据三者之间的对应关系以及得到的检测数据的组合，控制机构4判定当前碳带颜色。

需要说明的是，根据本发明实施例的热打印机使用的第二种多色碳带可以包括四种或者更多种颜色，光发生器可以发出三种或者三种以上光源，通过不同光源照射在某一种颜色的碳带上时，光接收器分别输出与各种光源对应的信号，控制机构得到多个检测信号，这些检测信号组成与该碳带颜色唯一对应的检测信号的组合，根据检测信号的组合与碳带颜色的对应关系，控制机构可以检测具有多种颜色碳带的颜色。

使用本实施例提供的多色碳带颜色识别方法可以识别具有更多种颜色的多色碳带，因此适应性更强。

图12为根据本发明的热打印机一实施例的结构示意图。如图所示，热打印机包括打印机构1、碳带机构2、检测机构3，以及控制机构(图中未绘出)。

打印机构1可以是热转印打印机构，也可以是热升华打印机构，本实施例中打印机构为热转印机构，包括打印头11和打印胶辊12，两者可以分离或者相切配合。打印机构1的打印位置为打印头11与打印胶辊12相切的切线位置。当打印头11与打印胶辊12相切配合时，打印胶辊12旋转，可以带动纸张在打印头11与打印胶辊12之间运动，并向打印机构1的下游传输，在纸张运动过程中，打印头11在纸张上打印设定的文字或图像。

碳带机构2包括平行于打印胶辊12轴向设置的发放轴21和回收轴22。其中，发放轴21用于支撑未用过的多色碳带；回收轴21用于回卷缠绕已用过的多色碳带。

具体地，回收轴22和打印胶辊12按设定方向转动，将未使用的多色碳带从发放轴21引出，多色碳带经过打印头11和纸张之间后，回卷缠绕在回收轴22的外周上。多色碳带的涂层面与纸张接触，碳带的非涂层面与打印头11接触。打印胶辊120转动，驱动位于打印头11和打印胶辊12之间的碳带和纸张向打印机构1的下游输出，回收轴22转动，将用过的多色碳带缠绕在其外周上。

沿碳带输送方向，检测机构3位于发放轴21与回收轴22之间，优选地，检测机构3位于打印机构1的上游，用于识别经过检测机构3的碳带的颜色并确定碳带上不同颜色区块的起始位置。检测机构3包括光发生器31和光接收器32，光发生器31照射在碳带上的位置与打印机构1的打印位置之间的距离为d。

图13为根据本发明提供的多色碳带定位方法第一实施例的流程图。如图13所示，该方法包括以下步骤：

步骤S10，利用本发明实施例提供的多色碳带颜色识别方法确定当前碳带颜色为第一颜色后，继续输送碳带。

步骤S20，光发生器发射有色光照射碳带，并且有色光经过碳带反射或者透射至光接收器。

步骤S30，预定时间内，检测光接收器的输出信号是否发生变化。在判断结果为是时，执行步骤S40，在判断结果为否时，执行步骤S50。

步骤S40，在检测到光接收器的输出信号发生变化时，则检测到第二颜色的碳带的起始位置，其中，采用有色光照射第一颜色碳带与采用有色光照射第二颜色的碳带时，光接收器的输出信号不同。

步骤S50，改变有色光源的颜色。

当使用当前有色光源照射碳带并输送碳带，经过预定时间，光接收器额的输出信号没有发生变化时，光发生器改变有色光源的颜色，继续照射碳带并输送碳带。

步骤S60，打印。

由于检测机构3与打印机构1之间的距离d固定，控制机构在检测到第二颜色的的起始位置后，控制多色碳带输送设定距离d后，打印机构1开始打印当前颜色的打印内容。

本实施例提供的热打印机由于使用了本发明实施例提供的多色碳带颜色识别及定位方法，使用的多色碳带上不需要添加任何标记，因此增加了热打印机适应的多色碳带种类，提高了热打印机的耗材适应性。

相应地，本发明实施例还提供了一种多色碳带定位装置，该多色碳带定位装置为如图2所示的热打印机的一部分，在此不以单独的附图示出，该多色碳带定位装置可以用于执行本发明的多色碳带定位方法，该多色碳带颜色识别装置包括光发生器、光接收器、碳带机构以及控制机构，其中，光发生器和光接收器设置在碳带的输送路径上，并且光发生器和光接收器分别与控制机构相连接，其中，控制机构用于在确定当前碳带为第一颜色的碳带后，控制碳带机构继续输送碳带；光发生器用于发射有色光照射碳带，并且有色光经过碳带反射或者透射至光接收器；控制机构还用于检测光接收器的输出信号是否发生变化，其中，在检测到光接收器的输出信号发生变化时，则检测到第二颜色的碳带的起始位置，其中，采用有色光照射第一颜色碳带与采用有色光照射第二颜色的碳带时，光接收器的输出信号不同。

图14为根据本发明提供的多色碳带定位方法第二实施例的流程图。本实施例中多色碳带的每组颜色区块顺序为和长度确定。本实施例提供的多色碳带定位方法的具体流程如下：

步骤S51，使用本发明提供的多色碳带颜色识别方法确定当前碳带颜色为第一颜色后，输送碳带。

使用本发明提供的多色碳带颜色识别方法识别在多色碳带上的光发生器31所照射区域的颜色，并输送碳带。

步骤S52，选用特定的有色光源照射碳带。

由于多色碳带的每组颜色区块中的颜色顺序确定并且已知，因此，在确定当前碳带颜色后控制机构可以得知与当前碳带颜色相邻的下一碳带颜色，同时根据预存的有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系，在确定当前碳带颜色的前提下，选用特定的有色光源照射碳带，选用的这种有色光照射第一颜色碳带与照射下一颜色时，光接收器的输出信号不同。比如，步骤S51确定当前颜色为C，根据多色碳带的每组颜色区块中的颜色顺序得知下一颜色为M，根据表4可知，光发射器发射红光或蓝光照射颜色区块C和颜色区块M时，控制机构得到的检测信号不同，因此，可以从红光和蓝光中选择一种光源作为特定光源照射碳带。

步骤S53，检测光接收器的输出信号是否发生变化，在判断结果为是时，执行步骤S54，在判断结果为否时，继续检测光接收器的输出信号是否发生变化。

本实施例中的步骤S54、步骤S55分别与多色碳带定位方法第一实施例中的步骤S40、步骤S60相同，在此不再赘述。

本实施例提供的热打印机由于使用了本发明实施例提供的多色碳带颜色识别及定位方法，多色碳带上不需要添加任何标记，同时多色碳带上可以包含四种或者四种以上颜色区块，因此进一步增加了热打印机适用的多色碳带种类。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多色碳带颜色识别方法，其特征在于包括：

光发生器发射有色光照射碳带，并且所述有色光经过碳带反射或者透射至光接收器；

检测所述光接收器的输出信号，得到检测信号；以及

根据预存的有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系和所述检测信号确定当前碳带的颜色，其中，所述有色光数据为所述有色光对应的数据，所述检测数据为所述检测信号对应的数据，所述碳带颜色数据为碳带颜色对应的数据，

其中，所述光发生器发射多种颜色的有色光照射碳带，检测所述光接收器的多个输出信号，得到多个检测信号的组合，其中，根据预存的有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系和所述检测信号确定当前碳带的颜色包括：

根据预存的有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系和所述多个检测信号的组合确定当前碳带的颜色。

2.根据权利要求1所述的多色碳带颜色识别方法，其特征在于，

所述光发生器发射多种颜色的有色光照射碳带，检测所述光接收器的输出信号，得到多个检测信号的组合包括：所述光发生器发射第一光源照射碳带，得到第一检测信号；以及所述光发生器发射第二光源照射碳带，得到第二检测信号，其中，所述第一光源和所述第二光源为所述光发生器发射的有色光，并且所述第一光源和所述第二光源为颜色不同的光源，

根据预存的有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系和所述多个检测信号的组合确定当前碳带的颜色包括：根据所述第一检测信号和所述第二检测信号的组合确定当前碳带的颜色。

3.根据权利要求1所述的多色碳带颜色识别方法，其特征在于，

所述光发生器发射多种颜色的有色光照射碳带，检测所述光接收器的输出信号，得到多个检测信号的组合包括：所述光发生器分别发射第一光源、第二光源和第三光源照射碳带，对应得到第一检测信号、第二检测信号和第三检测信号，其中，所述第一光源、所述第二光源和所述第三光源为所述光发生器发射的有色光，并且所述第一光源、所述第二光源和所述第三光源为颜色不同的光源；

根据预存的有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系和所述多个检测信号的组合确定当前碳带的颜色包括：根据所述第一检测信号、所述第二检测信号和第三检测信号的组合确定当前碳带的颜色。

4.根据权利要求1所述的多色碳带颜色识别方法，其特征在于，根据预存的有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系和所述检测信号确定当前碳带的颜色包括：

判断第一光源和第一检测信号对应的碳带颜色是否唯一，其中，所述第一检测信号为所述光发生器发射所述第一光源时，检测所述光接收器的输出信号，得到的检测信号；

在所述第一光源和所述第一检测信号对应的碳带颜色唯一时，根据所述第一光源和所述第一检测信号确定当前碳带的颜色；以及

在所述第一光源和所述第一检测信号对应的碳带颜色不唯一时，所述光发生器发射第二光源照射碳带，

其中，所述第一光源和所述第二光源为所述光发生器发射的有色光，并且所述第二光源为与所述第一光源颜色不同的光源。

5.一种多色碳带定位方法，其特征在于，所述方法包括：

在使用权利要求1至4中任一项所述的多色碳带颜色识别方法确定当前碳带为第一颜色的碳带后，继续输送碳带；

光发生器发射有色光照射碳带，并且所述有色光经过碳带反射或者透射至光接收器；

检测所述光接收器的输出信号是否发生变化；以及

在检测到所述光接收器的输出信号发生变化时，则检测到第二颜色的碳带的起始位置，其中，采用所述有色光照射所述第一颜色碳带与采用所述有色光照射所述第二颜色的碳带时，所述光接收器的输出信号不同。

6.一种多色碳带颜色识别装置，其特征在于包括光发生器、光接收器、存储模块以及控制机构，其中，所述光发生器和所述光接收器设置在碳带的输送路径上，并且所述光发生器和光接收器分别与所述控制机构相连接，其中，

所述光发生器用于发射有色光照射碳带，并且所述有色光经过碳带反射或者透射至所述光接收器；

所述存储模块用于存储有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系；

所述控制机构用于检测所述光接收器的输出信号，得到检测信号，并根据预存的有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系和所述检测信号确定当前碳带的颜色，其中，所述有色光数据为所述有色光对应的数据，所述检测数据为所述检测信号对应的数据，所述碳带颜色数据为碳带颜色对应的数据，

其中，所述光发生器用于发射多种颜色的有色光照射碳带，

所述光接收器用于输出多个输出信号，

所述控制机构用于检测所述光接收器的多个输出信号，得到多个检测信号的组合，并根据预存的有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系和所述多个检测信号的组合确定当前碳带的颜色。

7.根据权利要求6所述的多色碳带颜色识别装置，其特征在于，

所述光发生器用于分别发射第一光源和第二光源照射碳带，所述光接收器用于分别输出第一输出信号和第二输出信号，控制机构用于检测光接收器的所述第一输出信号和所述第二输出信号，对应得到第一检测信号和第二检测信号，并根据预存的有色光数据、检测数据和碳带颜色数据三者之间的对应关系以及所述第一检测信号和第二检测信号的组合确定当前碳带的颜色，其中，所述第一光源和所述第二光源为所述光发生器发射的有色光，并且所述第一光源和所述第二光源为颜色不同的光源。

8.根据权利要求6所述的多色碳带颜色识别装置，其特征在于，所述控制机构用于判断第一光源和第一检测信号对应的碳带颜色是否唯一，在所述第一光源和所述第一检测信号对应的碳带颜色唯一时，根据所述第一光源和所述第一检测信号确定当前碳带的颜色；以及在所述第一光源和所述第一检测信号对应的碳带颜色不唯一时，控制所述光发生器发射第二光源照射碳带，其中，所述第一光源和所述第二光源为所述光发生器发射的有色光，并且所述第一光源和所述第二光源为颜色不同的光源，所述第一检测信号为所述光发生器发射所述第一光源时，控制机构检测所述光接收器的输出信号，得到的检测信号。

9.一种多色碳带定位装置，其特征在于包括光发生器、光接收器、碳带机构以及控制机构，其中，所述光发生器和所述光接收器设置在碳带的输送路径上，并且所述光发生器和光接收器分别与所述控制机构相连接，其中，

所述控制机构用于在使用权利要求1至4中任一项所述的多色碳带颜色识别方法确定当前碳带为第一颜色的碳带后，控制碳带机构继续输送碳带；

所述光发生器用于发射有色光照射碳带，并且所述有色光经过碳带反射或者透射至所述光接收器；

所述控制机构用于检测所述光接收器的输出信号是否发生变化，其中，在检测到所述光接收器的输出信号发生变化时，则检测到第二颜色的碳带的起始位置，其中，采用所述有色光照射所述第一颜色碳带与采用所述有色光照射所述第二颜色的碳带时，所述光接收器的输出信号不同。

10.一种热打印机，其特征在于，包括权利要求6至8中任一项所述的多色碳带颜色识别装置或权利要求9所述的多色碳带定位装置。