CN103166885A - 发射系统中匹配网络的自动调谐控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种发射系统中匹配网络的自动调谐控制方法和装置。其中的方法包括：根据发射机的当前工作频率确定匹配网络中被调器件的调谐目标位置；获取被调器件的当前位置的位置编码；根据被调器件的调谐目标位置的位置编码和当前位置的位置编码在确定出被调器件的调谐目标位置在当前位置的预定侧时，根据第一速度和第一方向驱动被调器件到临时位置，再根据第二速度和第一方向驱动被调器件到调谐目标位置；在确定出被调器件的调谐目标位置在当前位置的预定侧的另一侧时，根据第一速度和第二方向驱动被调器件到临时位置，再根据第二速度和第一方向驱动所述被调器件到调谐目标位置；其中，第一速度大于第二速度，且第一方向和第二方向反向。

Description

发射系统中匹配网络的自动调谐控制方法和装置

技术领域

本发明涉及大功率发射技术，特别是涉及一种大功率多程式发射系统中匹配网络的自动调谐控制方法和装置。

背景技术

目前，发射机和发射天线之间通常设置有匹配网络，该匹配网络也可以称为天线调谐器。该匹配网络主要用于对天线进行调谐控制，进而使发射机与发射天线之间的阻抗匹配，以保证天线具有最大的辐射效率。

在发射机与发射天线是一对一设置的情况下，如果发射机的工作频率不变或者发射机的工作频率在窄带范围内，则通常会在发射机和发射天线之间设置窄带固定匹配网络（请参见图1），以实现发射机与发射天线之间的阻抗匹配；而如果发射机的工作频率在宽带范围内可变，则通常会将发射机的发射频段划分为若干个窄带分频段，并在发射机与发射天线之间按照分频段来设置多个窄带固定匹配网络（请参见图2），以实现发射机与发射天线之间的阻抗匹配。

然而，在实际应用中，发射系统可以包括多个发射天线，不同发射天线所呈现出的负载状态并不完全相同；而且，发射天线可以具有不同的工作程式，发射天线的不同工作程式对发射机呈现的阻抗是不同的。

在宽带或多发射天线或多程式发射天线的发射系统（简称为多程式发射系统）中，如果采用分频段窄带固定匹配网络的调谐方式，则匹配网络的构成会非常庞大（请参见图3），其可实际应用性较差。因此，现有的多程式发射系统通常会采用自动调谐匹配网络（请参见图4）来实现全部频段范围内发射机与发射天线之间的阻抗匹配。

发明人在实现本发明过程中发现：现有的自动调谐匹配网络中的可调器件通常是由马达驱动，并由机械传动系统（如皮带轮和齿轮等）带动被调器件运动，然而，由于机械传动系统的精密度有限，且广播系统对播出时间的准时性存在较高要求（通常要求小于30s），因此，如何使被调器件快速的运动到目标位置是目前亟待解决的一个技术难题。此外，对于开环调谐而言，匹配网络中的调谐参数通常是预先通过人工测量方法获取的，但是，对于一个多程式发射系统来说，对发射机的各工作频率、各发射天线以及各发射天线工作程式分别进行调谐数据的人工测量，其工作量是非常庞大的，基本上不可能实现。

有鉴于上述现有的发射系统中的自动调谐匹配网络存在的问题，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新的发射系统中匹配网络的自动调谐控制方法和装置，能够解决现有的自动调谐匹配网络存在的问题，使其更具有实用性。经过不断的研究设计,并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有的自动调谐匹配网络存在的问题，而提供一种发射系统中匹配网络的自动调谐控制方法和装置，所要解决的技术问题是，满足大功率发射机与多程式天线之间的快速匹配要求，且该方法实现电路简单、调试方便，非常适于实用。

本发明的目的及解决其技术问题可采用以下的技术方案来实现。

依据本发明提出的一种发射系统中匹配网络的自动调谐控制方法，包括：根据发射机的当前工作频率分别确定匹配网络中各被调器件的调谐目标位置；分别获取所述被调器件的当前位置的位置编码；以及执行被调器件调谐位置调整步骤，且所述步骤包括：根据所述被调器件的调谐目标位置的位置编码和所述被调器件的当前位置的位置编码，在确定出所述被调器件的调谐目标位置在所述被调器件的当前位置的预定侧时，根据第一速度和第一方向驱动所述被调器件到临时位置，再根据所述第二速度和所述第一方向驱动所述被调器件到所述调谐目标位置；根据所述被调器件的调谐目标位置的位置编码和所述被调器件的当前位置的位置编码，在确定出所述被调器件的调谐目标位置在所述被调器件的当前位置的预定侧的另一侧时，根据第一速度和第二方向驱动所述被调器件到所述临时位置，再根据所述第二速度和第一方向驱动被调器件到所述调谐目标位置；其中，所述第一速度大于所述第二速度，且所述第一方向和所述第二方向为反向。

本发明的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

较佳的，前述的发射系统中匹配网络的自动调谐控制方法，其中所述方法还包括：

预先设置发射机的工作频率与各被调器件的调谐位置的对应关系信息。

较佳的，前述的发射系统中匹配网络的自动调谐控制方法，其中所述根据发射机的当前工作频率分别确定各被调器件的调谐目标位置包括：获取发射机的当前工作频率，根据所述当前工作频率在所述对应关系信息中进行匹配查找，并将查找到的匹配记录中的各被调器件的调谐位置对应作为所述调谐目标位置。

较佳的，前述的发射系统中匹配网络的自动调谐控制方法，其中根据发射机的当前工作频率分别确定各被调器件的调谐目标位置还包括：在匹配查找失败的情况下，从所述对应关系中获取与所述当前工作频率相邻的两个工作频率对应的两个调谐位置；根据所述两个工作频率、两个调谐位置以及所述当前工作频率利用线性计算方法获取所述调谐目标位置；或者在匹配查找失败的情况下，从所述对应关系中获取与所述当前工作频率最接近的一个工作频率，并将该最接近的一个工作频率对应的调谐位置作为所述调谐目标位置。

较佳的，前述的发射系统中匹配网络的自动调谐控制方法，其中所述根据所述两个工作频率、所述两个调谐位置以及所述当前工作频率利用线性计算方法获取所述调谐目标位置包括：所述调谐目标位置为L0，且

L0=L2-[(L2-L1)(f2-f0)/(f2-f1)]；或者

L0=[(L2-L1)(f0-f1)/(f2-f1)]+L1

其中，f0为所述当前工作频率，L1和L2为与f0相邻的调谐位置，f1为与L1对应的工作频率，f2为与L1对应的工作频率。

较佳的，前述的发射系统中匹配网络的自动调谐控制方法，其中所述获取所述被调器件的当前位置的位置编码包括：根据所述被调器件对应的绝对值编码器获取所述被调器件的当前位置的位置编码。

较佳的，前述的发射系统中匹配网络的自动调谐控制方法，其中所述被调器件调谐位置调整步骤具体包括：根据所述被调器件的调谐目标位置的位置编码和所述被调器件的当前位置的位置编码，在确定出所述调谐目标位置高于所述被调器件的当前位置时，根据第一速度和第一方向驱动所述被调器件到所述临时位置，再根据第二速度和所述第一方向驱动所述被调器件到所述调谐目标位置，所述临时位置高于所述当前位置且低于所述目标位置；根据所述被调器件的调谐目标位置的位置编码和所述被调器件的当前位置的位置编码，在确定出所述调谐目标位置低于所述被调器件的当前位置时，根据第一速度和第二方向驱动被调器件到所述临时位置，再根据第二速度和所述第一方向驱动所述被调器件到所述调谐目标位置，所述临时位置低于所述当前位置和所述目标位置。

本发明还提供一种发射系统中匹配网络的自动调谐控制装置，包括：

目标位置获取模块，用于根据发射机的当前工作频率确定各被调器件的调谐目标位置；

当前位置获取模块，用于获取所述被调器件的当前位置的位置编码；

位置调整模块，用于根据所述被调器件的调谐目标位置的位置编码和所述被调器件的当前位置的位置编码，在确定出所述被调器件的调谐目标位置在所述被调器件的当前位置的预定侧时，根据第一速度和第一方向驱动所述被调器件到临时位置，再根据所述第二速度和所述第一方向驱动所述被调器件到所述调谐目标位置；根据所述被调器件的调谐目标位置的位置编码和所述被调器件的当前位置的位置编码，在确定出所述被调器件的调谐目标位置在所述被调器件的当前位置的预定侧的另一侧时，根据所述第一速度和第二方向驱动所述被调器件到所述临时位置，再根据所述第二速度和所述第一方向驱动所述被调器件到所述调谐目标位置；

其中，所述第一速度大于所述第二速度，且所述第一方向和所述第二方向为反向。

较佳的，前述的发射系统中匹配网络的自动调谐控制装置，其中所述目标位置获取模块包括：

存储子模块，用于预先存储发射机的工作频率与各个被调器件的调谐位置的对应关系信息；

查找子模块，用于获取发射机的当前工作频率，根据所述当前工作频率在所述存储子模块存储的对应关系信息中进行匹配查找，并分别将查找到的匹配记录中的各个被调器件的调谐位置对应作为所述被调器件的调谐目标位置。

较佳的，前述的发射系统中匹配网络的自动调谐控制装置，其中所述目标位置获取模块还包括：

线性计算子模块，在所述查找子模块匹配查找失败的情况下，从所述存储子模块存储的对应关系中获取与所述当前工作频率相邻的两个工作频率对应的两个调谐位置；根据所述两个工作频率、所述两个调谐位置以及所述当前工作频率利用线性计算方法获取所述调谐目标位置；或者

梯形计算子模块，在所述查找子模块匹配查找失败的情况下，从所述查找子模块存储的对应关系中获取与所述当前工作频率最接近的一个工作频率，并将该最接近的一个工作频率对应的调谐位置作为所述调谐目标位置。

较佳的，前述的发射系统中匹配网络的自动调谐控制装置，其中：

所述当前位置获取模块根据所述被调器件对应的绝对值编码器获取所述被调器件的当前位置的位置编码；

且所述位置调整模块包括：

判断子模块，用于根据所述调谐目标位置的位置编码和所述被调器件的当前位置的位置编码判断所述调谐目标位置是否高于所述被调器件的当前位置；

位置调整子模块，用于在所述判断子模块确定出所述被调器件的调谐目标位置高于所述被调器件的当前位置时，根据第一速度和第一方向驱动所述被调器件到临时位置，再根据第二速度和所述第一方向驱动所述被调器件到所述调谐目标位置，所述临时位置高于所述当前位置且低于所述目标位置；在所述判断子模块确定出所述被调器件的调谐目标位置低于所述被调器件的当前位置时，根据第一速度和第二方向驱动所述被调器件到所述临时位置，再根据第二速度和所述第一方向驱动所述被调器件到所述调谐目标位置，所述临时位置低于所述当前位置和所述目标位置。

借由上述技术方案，本发明的发射系统中匹配网络的自动调谐控制方法和装置至少具有下列优点及有益效果：本发明通过在被调器件位置调整的过程中采用同向调谐技术，这样，无论调谐目标位置位于何处，本发明均可以实现在最终到达调谐目标位置的电机驱动过程始终是同向的，由此可以改善因机械传统系统的误差而带来的调谐精度下降的问题；本发明通过在被调器件位置调整的过程中采用变速调谐技术，这样，本发明可以避免在电机转速较快时，发射天线的调谐精度难以保证，而在电机转速较慢产生的调谐时间过长的问题，很好的解决了调谐精度与调谐时间的矛盾；另外，本发明通过测量典型的频率点以存储测量获得的工作频率和调整位置的对应关系信息，并基于线性计算方法或者梯形计算方法来确定被调器件的调谐目的位置，避免了对发射机的全频率点进行测试的过程；从而本发明提高了调谐精度，提高了匹配网络的可应用性，非常适于实用。

综上所述，本发明在技术上有显著的进步，并具有明显的积极技术效果，成为一新颖、进步、实用的新设计。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征以及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为现有技术中的采用窄带固定匹配网络的窄带发射系统示意图；

图2为现有技术中的采用分频段窄带匹配网络的宽度发射系统示意图；

图3为现有技术中的采用固定匹配网络的多程式发射系统示意图；

图4为现有技术中的采用自动调谐匹配网络的发射系统示意图；

图5为本发明的发射系统中匹配网络的自动调谐控制方法的流程图；

图6为本发明的调谐目标位置的线性计算方法示意图；

图7为本发明的调谐目标位置的梯形计算方法示意图；

图8为测量调谐位置示意图；

图9为调谐电路示意图；

图10a和图10b为本发明的同向变速调谐示意图；

图11为本发明的发射系统中匹配网络的自动调谐控制装置示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的发射系统中匹配网络的自动调谐控制方法和装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

本发明的发射系统中匹配网络的自动调谐控制方法如附图1所示。

图1中，S100、根据发射机的当前工作频率确定各被调器件的调谐目标位置，该调谐目标位置也可以称为调谐数据。

S100的一个具体实现过程为：在匹配网络中预先设置发射机的工作频率与各个被调器件的调谐位置的对应关系信息，获取发射机的当前工作频率，根据发射机的当前工作频率在预先设置的对应关系中进行匹配查找，并判断是否存在与发射机的当前工作频率相匹配的对应关系；

如果存在相匹配的对应关系，则将该相匹配的对应关系中的调谐位置作为各被调器件的调谐目标位置；

如果不存在相匹配的对应关系（即发射机工作在预先未设置调谐位置的工作频率上），则可以利用线性计算方法确定调谐目标位置，也可以利用梯形计算方法确定调谐目标位置。

上述利用线性计算方法确定调谐目标位置如附图6所示，具体为：先从对应关系中查找与发射机当前工作频率相邻的两个工作频率，并提取相邻的这两个工作频率分别对应的调谐位置，之后，利用查找到的两个工作频率、提取到的两个调谐位置以及发射机的当前工作频率利用下述公式（1）或者公式（2）计算出调谐目标位置。

L0=L2-[(L2-L1)(f2-f0)/(f2-f1)]；公式（1）

L0=[(L2-L1)(f0-f1)/(f2-f1)]+L1公式（2）

在公式（1）和公式（2）中，L0为调谐目标位置，f0为发射机当前工作频率，f1和f2为与f0相邻的两个工作频率，L1为在对应关系中与f1对应的调谐位置，L2为在对应关系中与f 2对应的调谐位置。

上述利用梯形计算方法确定调谐目标位置如附图7所示，具体为：从预先设置的对应关系中获取一个与发射机当前工作频率最接近的工作频率，并将该最接近的一个工作频率对应的调谐位置作为发射机的调谐目标位置。

线性计算方法所获得的调谐目标位置会比梯形计算方法获得的调谐目标位置更为精确。当然，本发明也可以采用其它计算方法获得调谐目标位置，本发明不限制获得调谐目标位置的具体实现方式。另外，预先设置的工作频率越密集，则计算获得的调谐目标位置越接近最佳调谐位置。

本发明中预先设置的发射机的工作频率与调谐位置的对应关系信息可以通过测量获得，且可以针对典型的工作频率点进行测量。测量方式可以为：在发射系统工作的全频段范围内，分别对应各种发射天线或发射天线各种工作程式，按照一定的频率间隔选取工作频率，分别测量该工作频率的调谐数据（即调谐位置）。测量方式的一个实际应用过程如附图8所示，即对应各个发射天线工作程式的各个测试频率点，通过调谐控制系统，手动改变各个被调器件的位置，在网络分析仪上观察驻波比，直至达到最佳匹配状态，此时的各个被调器件位置编码器的编码值即为调谐数据（即调谐位置）。记录测试频率点和调谐数据。记录的测试频率点和调谐数据可以以表的形式或者数据库的形式存储，且可以按照测试频率点递增的顺序进行存储。

S110、获取被调器件的当前位置的位置编码。

具体的，本发明可以根据被调器件对应的绝对值编码器获取被调器件的当前位置的位置编码，具体如附图9所示。本发明不排除采用其它方式来获取被调器件的当前位置的位置编码。

S120、对被调器件进行位置调整。

具体的，如果存在多个被调器件，则本发明应针对每一个被调器件均进行位置调整，针对一个被调器件的位置调整过程可以为：根据被调器件的调谐目标位置的位置编码和被调器件的当前位置的位置编码判断调谐目标位置是否在被调器件的预定侧，如果判断出调谐目标位置在被调器件的预定侧，则先根据第一速度和第一方向驱动被调器件由当前位置到临时位置，之后，再根据第二速度和第一方向驱动被调器件由临时位置到调谐目标位置；如果判断出被调器件的调谐目标位置在被调器件的当前位置的预定侧的另一侧，则先根据第一速度和第二方向驱动被调器件由当前位置到临时位置，之后，再根据第二速度和第一方向驱动被调器件由临时位置到调谐目标位置。其中，第一速度大于第二速度，且第一方向和第二方向为反向。

下面结合附图10对上述位置调整过程的一个具体实现例子进行说明。

图10a中，调谐目标位置Po高于被调器件的当前位置Pc，临时位置Pp低于调谐目标位置Po，且临时位置Pp高于被调器件的当前位置Pc，也就是说，Po>Pp>Pc。在这种情况下，本发明根据被调器件的调谐目标位置的位置编码和被调器件的当前位置的位置编码可以判断出调谐目标位置Po高于当前位置Pc，从而本发明先驱动电机使被调器件以快速度Vf到达临时位置Pp，之后，再驱动电机使被调器件以慢速度Vs到达调谐目标位置Po。

图10b中，调谐目标位置Po低于被调器件的当前位置Pc，临时位置Pp低于调谐目标位置Po，且临时位置Pp低于被调器件的当前位置Pc，也就是说，Pc>Po>Pp。在这种情况下，本发明根据被调器件的调谐目标位置的位置编码和被调器件的当前位置的位置编码可以判断出调谐目标位置Po低于当前位置Pc，从而本发明先驱动电机使被调器件以快速度Vf到达临时位置Pp，之后，再驱动电机使被调器件以慢速度Vs到达调谐目标位置Po。

上述图10a和图10b仅示出了一个具体的例子，上述例子完全可以变换为其它方式实现，例如，同向调谐时均采用慢速度Vs时由上向下调节，该具体实现过程不再重复说明。

由图10a和10b可以明确看出，本发明在被调器件位置调整的过程中采用了同向调谐技术，这样，无论调谐目标位置位于何处，本发明可以实现在最终到达调谐目标位置的电机驱动过程始终是同向的，由此可以改善因机械传统系统的误差而带来的调谐精度下降的问题。另外，本发明还采用了变速调谐技术，从而本发明可以避免在电机转速较快时，发射天线的调谐精度难以保证，而在电机转速较慢产生的调谐时间过长的问题，很好的解决了调谐精度与调谐时间的矛盾，较好地兼顾了调谐精度高且调谐时间短的优点。

下面结合附图11对本发明的发射系统中匹配网络的自动调谐控制装置进行说明。

图11示出的发射系统中匹配网络的自动调谐控制装置包括：目标位置获取模块110、当前位置获取模块111以及位置调整模块112。其中的目标位置获取模块110可以包括：存储子模块1101和查找子模块1102，该目标位置获取模块110还可以包括：线性计算子模块1103和梯形计算子模块1104中的一个或者两个。其中的位置调整模块112可以包括：判断子模块1121以及位置调整子模块1122。

目标位置获取模块110主要用于根据发射机的当前工作频率确定被调器件的调谐目标位置。目标位置获取模块110确定被调器件的调谐目标位置的一个具体实现过程为：目标位置获取模块110（如存储子模块1101）中预先设置有发射机的工作频率与各个被调器件的调谐位置的对应关系信息，目标位置获取模块110（如查找子模块1102）获取发射机的当前工作频率，并根据发射机的当前工作频率在预先设置的对应关系中进行匹配查找，目标位置获取模块110（如查找子模块1102）判断是否存在与发射机的当前工作频率相匹配的对应关系；如果存在相匹配的对应关系，则目标位置获取模块110（如查找子模块1102）将该相匹配的对应关系中的调谐位置作为各被调器件的调谐目标位置；如果不存在相匹配的对应关系（即发射机工作在预先未设置调谐位置的工作频率上），则目标位置获取模块110（如线性计算子模块1103）可以利用线性计算方法确定调谐目标位置，目标位置获取模块110（如梯形计算子模块1104）也可以利用梯形计算方法确定调谐目标位置。

目标位置获取模块110（如线性计算子模块1103或者梯形计算子模块1104）利用线性计算方法或者梯形计算方法确定调谐目标位置的具体例子如上述方法实施例中的描述，在此不再详细说明。

目标位置获取模块110（如存储子模块1101）中预先设置的发射机的工作频率与调谐位置的对应关系信息可以通过测量获得，且可以针对典型的工作频率点进行测量。测量方式可以为：在发射系统工作的全频段范围内，分别对应各种发射天线或发射天线各种工作程式，按照一定的频率间隔选取工作频率，分别测量该工作频率的调谐数据（即调谐位置）。测量方式的一个实际应用过程如附图8所示，即对应各个发射天线工作程式的各个测试频率点，通过调谐控制系统，手动改变各个被调器件的位置，在网络分析仪上观察驻波比，直至达到最佳匹配状态，此时的各个被调器件位置编码器的编码值即为调谐数据（即调谐位置）。记录测试频率点和调谐数据。记录的测试频率点和调谐数据可以以表的形式或者数据库的形式存储在目标位置获取模块110（如存储子模块1101）中，且可以按照测试频率点递增的顺序存储在目标位置获取模块110（如存储子模块1101）中。

当前位置获取模块111主要用于获取各被调器件的当前位置的位置编码。具体的，当前位置获取模块111可以根据被调器件对应的绝对值编码器获取被调器件的当前位置的位置编码。当然，当前位置获取模块111也可以采用其它方式来获取被调器件的当前位置的位置编码。

位置调整模块112主要用于根据被调器件的调谐目标位置的位置编码和被调器件的当前位置的位置编码判断调谐目标位置是否在被调器件的预定侧，如果判断出调谐目标位置在被调器件的预定侧，则位置调整模块112先根据第一速度和第一方向驱动被调器件由当前位置到临时位置，之后位置调整模块112再根据第二速度和第一方向驱动被调器件由临时位置到调谐目标位置；如果位置调整模块112判断出被调器件的调谐目标位置在被调器件的当前位置的预定侧的另一侧，则位置调整模块112先根据第一速度和第二方向驱动被调器件由当前位置到临时位置，之后，位置调整模块112再根据第二速度和第一方向驱动被调器件由临时位置移动到调谐目标位置。上述第一速度大于第二速度，且第一方向和第二方向为反向。位置调整模块112还通过在调整过程中实时采集绝对值编码器的数值判断被调器件是否到达目标位置，以确定是否结束调谐过程。

需要说明的是，如果系统中的多个被调器件均需要进行位置调整，则位置调整模块112应针对每一个被调器件均进行位置调整处理。

位置调整模块112的一个具体例子为：

位置调整模块112中的判断子模块1121主要用于根据调谐目标位置的位置编码和被调器件的当前位置的位置编码判断所述调谐目标位置处于高于、或低于、或等于（处于事先设定的允许误差范围内视为等于，各被调器件可分别设定允许误差范围，允许误差范围的数值由试验确定，应确保系统的匹配指标要求）被调器件当前位置。

位置调整模块112中的位置调整子模块1122主要用于在调整开始前，判断子模块1121确定出如图10a所示的被调器件的调谐目标位置高于被调器件的当前位置时（注临时位置高于当前位置且低于目标位置），位置调整模块112根据第一速度（快速）和第一方向（如图10a示出的向上）驱动被调器件到临时位置，位置调整子模块1122再根据第二速度（慢速）和第一方向（如图10a示出的向上）驱动被调器件到调谐目标位置；在判断子模块1121确定出如图10b所示的被调器件的调谐目标位置低于被调器件的当前位置时（注：临时位置低于当前位置和目标位置），位置调整模块112根据第一速度（快速）和第二方向（如图10a示出的向下）驱动被调器件到临时位置，位置调整模块112再根据第二速度（慢速）和第一方向（如图10b示出的向上）驱动被调器件到调谐目标位置；在判断子模块1121确定被调器件的调谐目标位置等于被调器件的当前位置时，停止该器件的调整。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (11)

1.一种发射系统中匹配网络的自动调谐控制方法，其特征在于，包括：

根据发射机的当前工作频率分别确定匹配网络中各被调器件的调谐目标位置；

分别获取所述被调器件的当前位置的位置编码；以及

执行被调器件调谐位置调整步骤，且所述步骤包括：

根据所述被调器件的调谐目标位置的位置编码和所述被调器件的当前位置的位置编码，在确定出所述被调器件的调谐目标位置在所述被调器件的当前位置的预定侧时，根据第一速度和第一方向驱动所述被调器件到临时位置，再根据所述第二速度和所述第一方向驱动所述被调器件到所述调谐目标位置；

根据所述被调器件的调谐目标位置的位置编码和所述被调器件的当前位置的位置编码，在确定出所述被调器件的调谐目标位置在所述被调器件的当前位置的预定侧的另一侧时，根据所述第一速度和第二方向驱动所述被调器件到所述临时位置，再根据所述第二速度和所述第一方向驱动所述被调器件到所述调谐目标位置；

其中，所述第一速度大于所述第二速度，且所述第一方向和所述第二方向为反向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先设置发射机的工作频率与各被调器件的调谐位置的对应关系信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据发射机的当前工作频率分别确定各被调器件的调谐目标位置包括：

获取发射机的当前工作频率，根据所述当前工作频率在所述对应关系信息中进行匹配查找，并将查找到的匹配记录中的各被调器件的调谐位置对应作为所述调谐目标位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据发射机的当前工作频率分别确定各被调器件的调谐目标位置还包括：

在匹配查找失败的情况下，从所述对应关系中获取与所述当前工作频率相邻的两个工作频率对应的两个调谐位置；根据所述两个工作频率、所述两个调谐位置以及所述当前工作频率利用线性计算方法获取所述调谐目标位置；或者

在匹配查找失败的情况下，从所述对应关系中获取与所述当前工作频率最接近的一个工作频率，并将该最接近的一个工作频率对应的调谐位置作为所述调谐目标位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述两个工作频率、所述两个调谐位置以及所述当前工作频率利用线性计算方法获取所述调谐目标位置包括：

所述调谐目标位置为L0，且

L0=L2-[(L2-L1)(f2-f0)/(f2-f1)]；或者

L0=[(L2-L1)(f0-f1)/(f2-f1)]+L1

其中，f0为所述当前工作频率，L1和L2为与f0相邻的调谐位置，f1为与L1对应的工作频率，f2为与L1对应的工作频率。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述获取所述被调器件的当前位置的位置编码包括：

根据所述被调器件对应的绝对值编码器获取所述被调器件的当前位置的位置编码。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述被调器件调谐位置调整步骤具体包括：

根据所述被调器件的调谐目标位置的位置编码和所述被调器件的当前位置的位置编码，在确定出所述调谐目标位置高于所述被调器件的当前位置时，根据第一速度和第一方向驱动所述被调器件到所述临时位置，再根据第二速度和所述第一方向驱动所述被调器件到所述调谐目标位置，所述临时位置高于所述当前位置且低于所述目标位置；

根据所述被调器件的调谐目标位置的位置编码和所述被调器件的当前位置的位置编码，在确定出所述调谐目标位置低于所述被调器件的当前位置时，根据第一速度和第二方向驱动所述被调器件到所述临时位置，再根据第二速度和所述第一方向驱动所述被调器件到所述调谐目标位置，所述临时位置低于所述当前位置和所述目标位置。

8.一种发射系统中匹配网络的自动调谐控制装置，其特征在于，包括：

目标位置获取模块，用于根据发射机的当前工作频率确定各被调器件的调谐目标位置；

当前位置获取模块，用于获取所述被调器件的当前位置的位置编码；

位置调整模块，用于根据所述被调器件的调谐目标位置的位置编码和所述被调器件的当前位置的位置编码，在确定出所述被调器件的调谐目标位置在所述被调器件的当前位置的预定侧时，根据第一速度和第一方向驱动所述被调器件到临时位置，再根据所述第二速度和所述第一方向驱动所述被调器件到所述调谐目标位置；根据所述被调器件的调谐目标位置的位置编码和所述被调器件的当前位置的位置编码，在确定出所述被调器件的调谐目标位置在所述被调器件的当前位置的预定侧的另一侧时，根据所述第一速度和第二方向驱动所述被调器件到所述临时位置，再根据所述第二速度和所述第一方向驱动所述被调器件到所述调谐目标位置；

其中，所述第一速度大于所述第二速度，且所述第一方向和所述第二方向为反向。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述目标位置获取模块包括：

存储子模块，用于预先存储发射机的工作频率与各个被调器件的调谐位置的对应关系信息；

查找子模块，用于获取发射机的当前工作频率，根据所述当前工作频率在所述存储子模块存储的对应关系信息中进行匹配查找，并分别将查找到的匹配记录中的各个被调器件的调谐位置对应作为所述被调器件的调谐目标位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述目标位置获取模块还包括：

线性计算子模块，在所述查找子模块匹配查找失败的情况下，从所述存储子模块存储的对应关系中获取与所述当前工作频率相邻的两个工作频率对应的两个调谐位置；根据所述两个工作频率、所述两个调谐位置以及所述当前工作频率利用线性计算方法获取所述调谐目标位置；或者

梯形计算子模块，在所述查找子模块匹配查找失败的情况下，从所述查找子模块存储的对应关系中获取与所述当前工作频率最接近的一个工作频率，并将该最接近的一个工作频率对应的调谐位置作为所述调谐目标位置。

11.根据权利要求8或9或10所述的装置，其特征在于：

所述当前位置获取模块根据所述被调器件对应的绝对值编码器获取所述被调器件的当前位置的位置编码；

且所述位置调整模块包括：

判断子模块，用于根据所述调谐目标位置的位置编码和所述被调器件的当前位置的位置编码判断所述调谐目标位置是否高于所述被调器件的当前位置；

位置调整子模块，用于在所述判断子模块确定出所述被调器件的调谐目标位置高于所述被调器件的当前位置时，根据第一速度和第一方向驱动所述被调器件到临时位置，再根据第二速度和所述第一方向驱动所述被调器件到所述调谐目标位置，所述临时位置高于所述当前位置且低于所述目标位置；在所述判断子模块确定出所述被调器件的调谐目标位置低于所述被调器件的当前位置时，根据第一速度和第二方向驱动所述被调器件到所述临时位置，再根据第二速度和所述第一方向驱动所述被调器件到所述调谐目标位置，所述临时位置低于所述当前位置和所述目标位置。

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