CN103162375A - 空调器及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法和装置。该空调器的控制方法包括：获取空调器的第一启动时间的时间值和启动温度，其中，第一启动时间为空调器在第一天的预定启动时间；获取空调器在第一启动时间之前预设时间段内的温度变化率；检测第二天的预定时间的室内温度，其中，预定时间的时间值小于第一启动时间的时间值；根据温度变化率、启动温度和预定时间的室内温度确定空调器的第二启动时间，其中，第二启动时间为空调器在第二天的自动启动时间；以及控制空调器在第二天的第二启动时间启动运行。通过本发明，能够根据空调器历史启动信息和实际温度变化情况调节启动时间，从而更好地满足用户的舒适性要求。

Description

空调器及其控制方法和装置

技术领域

本发明涉及空调器领域，具体而言，涉及一种空调器及其控制方法和装置。

背景技术

目前，为了提高用户使用空调器的舒适性，空调器的控制逐步趋于智能化和人性化。空调器能够在预定的时间启动，并在启动后按照预设的运行模式或者按照记录的运行模式运行，例如控制空调器在预定的时间启动睡眠模式，并且根据记录的曲线自动调整空调器夜间运行方式。

尽管目前的空调器能够预先启动，但是，启动时间是固定的，当环境温度发生变化时，按照预定时间启动后可能无法达到预定的温度，从而不满足用户的舒适性要求。此外，在空调器启动后，尽管能够根据用户的预设的模式或者按照记录的运行模式运行，但是，运行的模式还是固定的，当环境温度发生变化时，不能根据外界温度变化调整空调器应改变实际运行模式，从而影响了空调器的使用效果。

针对相关技术中空调器不能满足用户舒适性要求的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器及其控制方法和装置，以解决空调器不能满足用户舒适性要求的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空调器的控制方法。

根据本发明的空调器的控制方法包括：获取空调器的第一启动时间的时间值和启动温度，其中，第一启动时间为空调器在第一天的预定启动时间；获取空调器在第一启动时间之前预设时间段内的温度变化率；检测第二天的预定时间的室内温度，其中，预定时间的时间值小于第一启动时间的时间值；根据温度变化率、启动温度和预定时间的室内温度确定空调器的第二启动时间，其中，第二启动时间为空调器在第二天的自动启动时间；以及控制空调器在第二天的第二启动时间启动运行。

进一步地，根据温度变化率、启动温度和预定时间的室内温度确定空调器的第二启动时间包括：采用以下公式计算第二启动时间：

t₂＝t₁-(T_检-T_设)/ΔT

其中，t₂为第二启动时间的时间值，t₁为第一启动时间的时间值，T_检为预定时间的室内温度，T_设为启动温度，ΔT为温度变化率。

进一步地，获取空调器在第一启动时间之前预设时间段内的温度变化率包括：采用以下公式计算温度变化率：

ΔT＝(T_检2-T_检1)/(t_设2-t_设1)

其中，ΔT为温度变化率，t_设1为预设时间段内第一时间的时间值，t_设2为预设时间段内第二时间的时间值，且t_设1＜t_设2，T_检1为第一时间的室内温度，T_检2为第二时间的室内温度。

进一步地，在空调器启动后，该方法还包括：检测空调器的室内温度；比较空调器启动后的室内温度与第一预设温度范围的关系；当空调器启动后的室内温度大于第一预设温度范围内的最高温度时，控制空调器运行于制冷模式；以及当空调器启动后的室内温度小于第一预设温度范围内的最低温度时，控制空调器运行于制热模式。

进一步地，在控制空调器运行于制冷模式后，该方法还包括：检测空调器的室内温度；判断空调器开启制冷模式后的室内温度是否小于第一预设温度，其中，第一预设温度为第一预设温度范围内的温度；以及在空调器开启制冷模式后的室内温度小于第一预设温度时，控制空调器停止运行。

进一步地，在空调器开启制热模式后，该方法还包括：检测空调器的室内温度；判断空调器开启制热模式后的室内温度是否大于第二预设温度，其中，第二预设温度为第一预设温度范围内的温度；以及在空调器开启制热模式后的室内温度大于第二预设温度时，控制空调器停止运行。

进一步地，在控制空调器停止运行后，该方法还包括：检测空调器的室内温度；判断空调器停止运行后的室内温度与启动温度的差是否在第二预设温度范围内；以及当空调器停止运行后的室内温度与启动温度的差不在第二预设温度范围内时，控制空调器以预设启动温度启动。

进一步地，在获取空调器的第一启动时间的时间值和启动温度前，该方法还包括：接收用户输入的预约启动参数，其中，预约启动参数包括：预约启动的空调器，预约启动目标温度、预约启动日期段以及在预约启动日期段中每天的预约启动时间，其中，每天的预约启动时间的时间值为第一启动时间的时间值，预约启动目标温度为目标温度。

进一步地，该方法还包括：接收用户输入的空调器运行参数；存储运行参数；以及在接收到用户输入的开启空调器的命令时，显示运行参数。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种空调器的控制装置。

根据本发明的空调器的控制装置包括：第一获取模块，用于获取空调器的第一启动时间的时间值和启动温度，其中，第一启动时间为空调器在第一天的预定启动时间；第二获取模块，用于获取空调器在第一启动时间之前预设时间段内的温度变化率；第一检测模块，用于检测第二天的预定时间的室内温度，其中，预定时间的时间值小于第一启动时间的时间值；确定模块，用于根据温度变化率、启动温度和预定时间的室内温度确定空调器的第二启动时间，其中，第二启动时间为空调器在第二天的自动启动时间；以及第一控制模块，用于控制空调器在第二天的第二启动时间启动运行。

进一步地，确定模块采用以下公式计算以确定第二启动时间：

t₂＝t₁-(T_检-T_设)/ΔT

其中，t₂为第二启动时间的时间值，t₁为第一启动时间的时间值，T_检为预定时间的室内温度，T_设为启动温度，ΔT为温度变化率。

进一步地，第二获取模块采用以下公式计算以获取温度变化率：

ΔT＝(T_检2-T_检1)/(t_设2-t_设1)

其中，ΔT为温度变化率，t_设1为预设时间段内第一时间的时间值，t_设2为预设时间段内第二时间的时间值，且t_设1＜t_设2，T_检1为第一时间的室内温度，T_检2为第二时间的室内温度。

进一步地，该装置还包括：第二检测模块，用于在空调器启动后，检测空调器的室内温度；比较模块，用于比较空调器启动后的室内温度与第一预设温度范围的关系；第二控制模块，用于当空调器启动后的室内温度大于第一预设温度范围内的最高温度时，控制空调器运行于制冷模式；以及第三控制模块，用于当空调器启动后的室内温度小于第一预设温度范围内的最低温度时，控制空调器运行于制热模式。

进一步地，该装置还包括：第三检测模块，用于在控制空调器运行于制冷模式后检测空调器的室内温度；第一判断模块，用于判断空调器开启制冷模式后的室内温度是否小于第一预设温度，其中，第一预设温度为第一预设温度范围内的温度；以及第四控制模块，用于在空调器开启制冷模式后的室内温度小于第一预设温度时，控制空调器停止运行。

进一步地，该装置还包括：第四检测模块，用于在空调器开启制热模式后，检测空调器的室内温度；第二判断模块，用于判断空调器开启制热模式后的室内温度是否大于第二预设温度，其中，第二预设温度为第一预设温度范围内的温度；以及第五控制模块，用于在空调器开启制热模式后的室内温度大于第二预设温度时，控制空调器停止运行。

进一步地，该装置还包括：第五检测模块，用于在控制空调器停止运行后检测空调器的室内温度；第三判断模块，用于判断空调器停止运行后的室内温度与启动温度的差是否在第二预设温度范围内；以及第六控制模块，用于当空调器停止运行后的室内温度与启动温度的差不在第二预设温度范围内时，控制空调器以预设启动温度启动。

进一步地，该装置还包括：第一接收模块，用于接收用户输入的预约启动参数，其中，预约启动参数包括：预约启动的空调器，预约启动目标温度、预约启动日期段以及在预约启动日期段中每天的预约启动时间，其中，每天的预约启动时间的时间值为第一启动时间的时间值，预约启动目标温度为目标温度。

进一步地，该装置还包括：第二接收模块，用于接收用户输入的空调器运行参数；存储模块，用于存储运行参数；以及显示模块，用于在接收到用户输入的开启空调器的命令时，显示运行参数。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种空调器。

根据本发明的空调器包括本发明提供的任一种空调器的控制装置。

通过本发明，采用包括以下步骤的空调器的控制方法：获取空调器的第一启动时间的时间值和启动温度；获取空调器在第一启动时间之前预设时间段内的温度变化率；检测第二天的预定时间的室内温度；根据温度变化率、启动温度和预定时间的室内温度确定空调器的第二启动时间；以及控制空调器在第二天的第二启动时间启动运行，通过检测当前室内温度，将当前室内温度与预定的启动温度对比，同时结合当前时间段内的历史温度变化率，适时调整预定的启动时间，使得启动时间与温度变化相关，解决了空调器不能满足用户舒适性要求的问题，进而达到了更好地满足用户的舒适性要求的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明第一实施例的空调器控制方法的流程图；

图2是根据本发明第二实施例的空调器控制方法的流程图；

图3是根据本发明第一实施例的空调器控制装置的框图；

图4是根据本发明第二实施例的空调器控制装置的框图；

图5是根据本发明实施例的空调器计算启动时间的流程图；

图6是根据本发明实施例的空调器预约启动房间选择的示意图；

图7是根据本发明实施例的空调器后台任务列表示意图；以及

图8是根据本发明实施例的空调器温度极限模式曲线示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是根据本发明第一实施例的空调器控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下的步骤S102至步骤S110：

步骤S102：获取空调器的第一启动时间的时间值和启动温度。

其中，第一启动时间为空调器在第一天的预定启动时间，空调器内部设置有存储装置，能够存储用户自定义的运行模式，该运行模式为空调器每天在预定启动时间以预定启动温度启动，实现了空调器的预约启动；或者，该空调器具有记忆功能模块，该模块能够存储空调器经常启动的时间和启动温度，在该记忆功能模块有效时，第一启动时间和启动温度为空调器经常启动的时间和启动温度，从而空调器能够根据记忆的数据自动开启运行。

步骤S104：获取空调器在第一启动时间之前预设时间段内的温度变化率。

其中，温度变化率可以为每天在该预设时间段内温度变化率的平均值，也可以为前一天在该预设时间段内温度变化率，或者当天在该预设时间段内温度变化率。可以通过与其他温度变化率检测装置通信直接获取温度变化率，也可以采用以下公式计算温度变化率：

ΔT＝(T_检2-T_检1)/(t_设2-t_设1)

其中，ΔT为温度变化率，t_设1为预设时间段内第一时间的时间值，t_设2为预设时间段内第二时间的时间值，且t_设1＜t_设2，T_检1为第一时间的室内温度，T_检2为第二时间的室内温度。即：在预设时间段内的两个时间点检测室内温度，计算该两个时间点内温度的变化情况。采用公式计算获取温度变化率的方式，需要空调器包括能够检测温度的装置。如果该温度变化率不是当天的温度变化率，还需要空调器包括能够存储历史温度的存储装置。

步骤S106：检测第二天(即当天)的预定时间的室内温度，其中，预定时间的时间值小于第一启动时间的时间值。

步骤S108：根据温度变化率、启动温度和预定时间的室内温度确定空调器的第二启动时间，其中，第二启动时间为空调器在当天的自动启动时间。

优选地，采用以下公式计算第二启动时间：

t₂＝t₁-(T_检-T_设)/ΔT

其中，t₂为第二启动时间的时间值，t₁为第一启动时间的时间值，T_检为预定时间的室内温度，T_设为启动温度，ΔT为温度变化率。

在空调器进行制冷且室内温度逐渐升高时，ΔT＞0，T_检-T_设＞0，则(T_检-T_设)/ΔT＞0，t₂＝t₁-(T_检-T_设)/ΔT＜t₁，使得当天的启动时间早于预定的启动时间，提早启动空调器产生的制冷抵消了室内温度的逐渐升高，从而在室内温度变化时，仍然能够使室内温度在预定的启动时间或启动时间之前满足用户舒适性要求；

在空调器进行制冷且室内温度逐渐降低时，ΔT＜0，T_检-T_设＞0，则(T_检-T_设)/ΔT＜0，t₂＝t₁-(T_检-T_设)/ΔT＞t₁，使得当天的启动时间晚于预定的启动时间，室内温度的逐渐降低代替了空调器制冷效果，满足了用户舒适性要求的同时节约了空调器的能耗；

在空调器进行制热且室内温度逐渐降低时，ΔT＜0，T_检-T_设＜0，则(T_检-T_设)/ΔT＞0，t₂＝t₁-(T_检-T_设)/ΔT＜t₁，使得当天的启动时间早于预定的启动时间，提早启动空调器产生的制热抵消了室内温度的逐渐降低，从而在室内温度变化时，仍然能够使得室内温度在预定的启动时间或启动时间之前满足用户舒适性要求；

在空调器进行制热且室内温度逐渐升高时，ΔT＞0，T_检-T_设＜0，则(T_检-T_设)/ΔT＜0，t₂＝t₁-(T_检-T_设)/ΔT|＞t₁，使得当天的启动时间晚于预定的启动时间，室内温度的逐渐升高代替了空调器制热效果，满足用户舒适性要求的同时节约了空调器的能耗。

当室内温度变化较快时，提前或滞后的时间较小，因为室内温度变化较快，也即室内空气吸热或放热较快，从而空调器在制冷或制热时，室内空气能够快速放热或吸热。

步骤S110：控制空调器在当天以第二启动时间启动运行。

采用该实施例，对当前室内温度进行检测，将当前室内温度与预定的启动温度对比，同时结合当前时间段内的历史温度变化率，适时调整预定的启动时间，使得启动时间与温度变化相关，不仅能满足用户舒适性要求，而且能够达到节能的效果。

优选地，用户在预约空调器启动时，该方法还包括：接收用户输入的预约启动参数，其中，所述预约启动参数包括：预约启动的空调器，预约启动目标温度、预约启动日期段以及在所述预约启动日期段中每天的预约启动时间，其中，所述每天的预约启动时间的时间值为所述第一启动时间的时间值，所述预约启动目标温度为所述目标温度。

采用该优选实施方式，空调器能够运行预约启动模式，预约启动是系统根据用户的设置，提前开启指定的一个房间的设备，使此房间的温度恰好在预约的时间或在预约的时间之前调节好，使房间温度及时到达一个合适的值，给用户提供舒适的享受，并且在设置预约启动时间参数后自动调节启动时间。其中，用户设置预约启动参数如下：

1.房间：要预约启动的房间，用户可在空调器系统中设置要预约启动的房间，从而调节该房间温度的空调器或中央空调分体机按照下述设定的参数运行；

2.目标温度：预约房间在指定时间内的要设置的温度；

3.日期：要预约启动的时间段，在该时间段内，空调器每天按照预约启动模式运行，分为开始时间和结束时间；

4.启动时间：空调器每天预约启动的时间。

系统根据用户设置的参数，自动生成后台自学习任务，如果自学习任务处于激活状态，则控制空调器按照图1所示实施方式运行。

根据图1所示的空调器控制方法的实施例，具体举例如下：

空调内机获取用户设置的第一启动时间为晚上10点，设置的启动温度为26℃。在设置的当天，空调器在10点以26℃准时启动。在设置的第二天，空调器会在晚上10点之前的预设时间段内，测算出具体的温降速率(比如为0.5℃/min)，然后根据用户设置的预定时间的室内温度(比如为26℃)，结合系统取得的平均温降速率和室内环境温度，计算出提前启动时间(如晚上9:55)，即需要提前五分钟启动才能达到设置的26℃的效果。

图2是根据本发明第二实施例的空调器控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下的步骤S202

步骤S202：空调器按照预定的温度启动。

步骤S204：空调器启动后，检测空调器的室内温度。

步骤S206：比较空调器启动后的室内温度与第一预设温度范围的关系，当空调器启动后的室内温度大于第一预设温度范围内的最高温度时，执行步骤S208，当空调器启动后的室内温度小于第一预设温度范围内的最低温度时，执行步骤S210，否则返回步骤S204继续检测室内温度，并且按照预定的温度继续运行。

步骤S208，控制空调器运行于制冷模式。

步骤S210，控制空调器运行于制热模式。

步骤S212，在控制空调器运行于制冷模式后，检测空调器的室内温度。

步骤S214，判断空调器开启制冷模式后的室内温度是否小于第一预设温度，其中，第一预设温度为第一预设温度范围内的温度，在空调器开启制冷模式后的室内温度小于第一预设温度时，执行步骤S216，否则返回步骤S208。

步骤S216，控制空调器停止运行。

步骤S218，在空调器开启制热模式后，检测空调器的室内温度。

步骤S220，判断空调器开启制热模式后的室内温度是否大于第二预设温度，其中，第二预设温度为第一预设温度范围内的温度，在空调器开启制热模式后的室内温度大于第二预设温度时，执行步骤S216，否则返回步骤S210。

步骤S222，在执行步骤S216之后，检测空调器的室内温度。

步骤S224，判断空调器停止运行后的室内温度与启动温度的差是否在第二预设温度范围内，当空调器停止运行后的室内温度与启动温度的差不在第二预设温度范围内时，返回步骤S202，否则返回步骤S222。

采用该优选实施方式，空调器在启动后完全自动运行，在室内温度不满足用户舒适性要求时开启运行，并运行在合适的模式；在室内温度满足用户舒适性要求时，及时关闭空调器运行。使得用户不需要反复操作，提升用户体验感，在满足用户舒适性要求的同时达到节能的目的。

使用该优选实施方式的方法控制空调器，用户设置如下参数：

1.温度上限：即第一预设温度范围的最高温度，当室内环境温度达到该值时，空调开始制冷；

2.温度上限偏差：即温度上限减去温度上限偏差，即第一预设温度，根据该温度可得到停止制冷点；

3.温度下限：即第一预设温度范围的最低温度，当室内环境温度达到该值时，空调开始制热；

4.温度下限偏差：即温度下限加上温度下限偏差，即第二预设温度，根据该温度可得到停止制热点；

5.日期：通过设置该日期时间段，空调器在该时间段内按照上述1-4的参数运行，分为开始时间和结束时间；

系统根据用户设置的参数，自动生成后台自学习任务，在该自学习任务处于激活状态，如果当前时间在设置的日期时间段中，空调器启动后，实时获取室内环境温度，按照图2所示的空调器控制方法自动控制空调运行及参数设置。

优选地，空调器在运行过程中具有记忆功能，接收用户输入的空调器运行参数后，将运行参数存储，在接收到用户输入的开启所述空调器的命令时，显示运行参数以供用户选择。

对于用户设置的温度极限模式，当检测到的室内温度大于第一预设温度范围内的最高温度(即温度上限，如30℃)，则空调开始制冷，直至到达某值为止(该值为温度上限-温度上偏差，如30℃-5℃)停止制冷；反之，当系统检测到的温度小于第一预设温度范围内的最低温度(即温度下限，如16℃)，则空调开始制热，直到某值为止(该值为温度下限+温度下偏差，如16℃+5℃)。

图3是根据本发明第一实施例的空调器控制装置的框图，如图3所示，该控制装置包括：第一获取模块10，第二获取模块20，第一检测模块30，确定模块40以及第一控制模块50。

其中，第一获取模块10，用于获取空调器的第一启动时间的时间值和启动温度，其中，第一启动时间为空调器在第一天的预定启动时间，空调器内部设置有存储装置，能够存储用户自定义的运行模式，该运行模式为空调器每天在预定启动时间以预定启动温度启动，实现了空调器的预约启动；或者，该空调器具有记忆功能模块，该模块能够存储空调器经常启动的时间和启动温度，在该记忆功能模块有效时，第一启动时间和启动温度为空调器经常启动的时间和启动温度，从而空调器能够根据记忆的数据自动开启运行。

第二获取模块20，用于获取空调器在第一启动时间之前预设时间段内的温度变化率，其中，温度变化率可以为每天在该预设时间段内温度变化率的平均值，也可以为前一天在该预设时间段内温度变化率，或者当天在该预设时间段内温度变化率。可以通过与其他温度变化率检测装置通信直接获取温度变化率，也可以采用以下公式计算温度变化率：

ΔT＝(T_检2-T_检1)/(t_设2-t_设1)

其中，ΔT为温度变化率，t_设1为预设时间段内第一时间的时间值，t_设2为预设时间段内第二时间的时间值，且t_设1＜t_设2，T_检1为第一时间的室内温度，T_检2为第二时间的室内温度。即：在预设时间段内的两个时间点检测室内温度，计算该两个时间点内温度的变化情况。采用公式计算获取温度变化率的方式，需要空调器包括能够检测温度的装置。如果该温度变化率不是当天的温度变化率，还需要空调器包括能够存储历史温度的存储装置。

第一检测模块30，用于检测第二天的预定时间的室内温度，其中，预定时间的时间值小于第一启动时间的时间值。

确定模块40，用于根据温度变化率、启动温度和预定时间的室内温度确定空调器的第二启动时间，其中，第二启动时间为空调器在第二天的自动启动时间

第一控制模块50，用于控制空调器在第二天的第二启动时间启动运行，优选地，采用以下公式计算第二启动时间：

t₂＝t₁-(T_检-T_设)/ΔT

其中，t₂为第二启动时间的时间值，t₁为第一启动时间的时间值，T_检为预定时间的室内温度，T_设为启动温度，ΔT为温度变化率。

关于该公式中，空调器进行制冷或制热与温度变化的关系分析在上文中已做详细描述，此处不再重复。

采用该实施例，对当前室内温度进行检测，将当前室内温度与预定的启动温度对比，同时结合当前时间段内的历史温度变化率，适时调整预定的启动时间，使得启动时间与温度变化相关，不仅能满足用户舒适性要求，而且能够达到节能的效果。

图4是根据本发明第二实施例的空调器控制装置的框图，如图4所示，该空调器控制装置在第一获取模块10，第二获取模块20，第一检测模块30，确定模块40以及第一控制模块50之外，还包括：第二检测模块60，比较模块70，第二控制模块80。

其中，第二检测模块60用于在空调器启动后，继续持续检测空调器的室内温度；比较模块70用于比较空调器启动后的室内温度与第一预设温度范围的关系；第二控制模块80用于当空调器启动后的室内温度大于第一预设温度范围内的最高温度时，控制空调器运行于制冷模式；第三控制模块90，用于当空调器启动后的室内温度小于第一预设温度范围内的最低温度时，控制空调器运行于制热模式。

在该实施例中，采用温度极限模式对空调器进行控制，其中，温度极限模式是系统根据用户设置的最高、低温度(即第一预设温度范围)，当环境温度达到该值时，自动控制该房间内室内机的运行，使室内温度保持在设定的范围内，避免室内温度变化过大，使用户感觉不适。

在空调器运行于制热或制冷模式后，继续检测室内环境温度，并根据检测的结果控制空调器继续运行或停止运行，从而在满足用户舒适性要求的同时产生节能的效果。

为了实现上述目的，优选地，空调器的控制装置还包括：第三检测模块，用于在控制空调器运行于制冷模式后检测空调器的室内温度；第一判断模块，用于判断空调器开启制冷模式后的室内温度是否小于第一预设温度，其中，第一预设温度为第一预设温度范围内的温度；以及第四控制模块，用于在空调器开启制冷模式后的室内温度小于第一预设温度时，控制空调器停止运行。

采用该优选实施方式，当室内温度已经达到用户的舒适性要求时，及时关闭空调器，节约能耗。

同理，为了控制空调器在制热时能够节能，该控制装置还包括：第四检测模块，用于在空调器开启制热模式后，检测空调器的室内温度；第二判断模块，用于判断空调器开启制热模式后的室内温度是否大于第二预设温度，其中，第二预设温度为第一预设温度范围内的温度；以及第五控制模块，用于在空调器开启制热模式后的室内温度大于第二预设温度时，控制空调器停止运行。

采用该优选实施方式，当室内温度已经达到用户的舒适性要求时，及时关闭空调器，节约能耗。

在室内环境温度达到用户舒适性要求，根据上述两种优选实施方式，能够在制热和制冷模式时均达到节能的目标。为了防止空调器自动关闭后，由于室内环境温度变化，带来用户的不舒适感，优选地，该装置还包括：第五检测模块，用于在控制空调器停止运行后检测空调器的室内温度；第三判断模块，用于判断空调器停止运行后的室内温度与启动温度的差是否在第二预设温度范围内；以及第六控制模块，用于当空调器停止运行后的室内温度与启动温度的差不在第二预设温度范围内时，控制空调器以预设启动温度启动。

采用该优选实施方式，当室内温度已经不能满足用户的舒适性要求时，及时开启空调器。

优选地，空调器的控制装置还包括：第一接收模块，用于接收用户输入的预约启动参数，其中，预约启动参数包括：预约启动的空调器，预约启动目标温度、预约启动日期段以及在预约启动日期段中每天的预约启动时间，其中，每天的预约启动时间的时间值为第一启动时间的时间值，预约启动目标温度为目标温度，第一获取模块10通过第一接收模块获取到第一启动时间和目标温度。

采用该优选实施方式，用户能够对需要控制的空调器，也即需要预约制冷或制热的房间，以及预约该空调器启动的相关参数进行个性化的设定，提高用户使用空调器的舒适性。

优选地，空调器的控制装置还包括：第二接收模块，用于接收用户输入的空调器运行参数；存储模块，用于存储运行参数；以及显示模块，用于在接收到用户输入的开启空调器的命令时，显示运行参数，运行参数包括：制冷、制热温度；模式设定方式；以及风档等参数。

采用该优选实施方式，空调器通过存储模块将用户对空调器的参数设置进行存储，并且在每次用户开启空调后，将记忆的参数显示给用户，以供用户进行选择。

综上，包括上述任意一种具体实施方式的空调器，具有自学习功能，提高了空调器的性能和使用效果，通过用户简单的设置便可自动记录用户的使用行为，并能根据环境温度自动调节空调器运行参数。

除了上述预约启动模式和温度极限模式外，空调器也可记忆用户的操作习性，用户在每次登录系统时会自动弹出符合该用户日常习惯的参数设定，也即通过显示模块将用户输入的运行参数进行显示，供用户选择是否按照此次弹出的设定参数运行，省去了用户重复操作的烦琐过程，便于用户良好的体验。其中，记忆数据包括：制冷、制热温度；模式设定方式；以及风档等参数。

空调器每次都会记录用户设置的数据，在用户开机时根据用户使用数据记录，统计设定频率最高的设置，为用户提供智能参考。

该技术根据工程中用户对空调器的实际使用情况，对空调器的运行数据进行采集和分析，通过自学习模式，提前启动某些机组，使用场所在开始使用时就达到理想的舒适度，又可避免过早启动造成能源的浪费，在预约启动的同时使室内温度保持在设定的范围内，避免室内温度变化过大，使用户感觉不适。

使用该空调器时，用户首次使用预约启动模式，由于系统中没有该用户使用的历史数据，所以不会计算预约启动时间，而是按照用户设定的启动时间开启空调，也即空调器通过第一接收模块接收用户的参数设置。用户第二次使用时，系统中已经存在该用户的使用记录，便可根据历史数据计算该房间内空调的实际启动时间，计算过程如图5所示，具体说明：

1.选取房间：用户要对哪个房间实行预约启动空调，如图6所示为该工程下的可选择的房间树，用户可选择多个房间；

2.系统根据历史数据，获取检测点A、B的平均温度及检测时间的平均时间差；

3.根据上述三个数据计算出平均温降速率；

4.根据检测设备检测的当前温度，获取目标房间内的温度；

5.根据以上四步得到的平均温降速率、室内平均温度、目标设定温度，计算出提前时间，提前时间＝(室内环境温度-目标设定温度)/温降速率

6.修正房间的预约启动时间＝预约时间-提前时间，

7.由于预约启动是后台任务运行的，所以当系统计算完预约启动时间后，当时间到达该点时自动开启空调，以便在用户规定的时间点内达到需要的效果，如图7所示为后台生成的任务列表，任务列表包括房间信息、启动时间、目标温度等。

同时，用户还可控制空调器运行于温度极限模式：用户配置温度上、下限和上下限偏差，以限定室内温度维持在一定的范围内，当室内温度超过设置的上、下限时，系统自动设置空调制冷、热，以避免温度变化过大。如图8所示，系统根据用户设置的参数得到的温度极限模式曲线，用户输入参数后，系统生成一个后台任务。

系统实时检测室内温度，并根据检测的温度进行如下控制：

a.室内温度＝温度上限值时，系统控制空调开始制冷，制冷后室内温度变低，系统检测到室内温度＝温度上限值-温度上限偏差(该差值即为第一预设温度)时，会停止制冷，以便节能；制冷停止后系统会继续检测室内温度，以便保持室内温度在一定的范围内。

b.室内温度＝温度下限值时，系统控制空调开始制热，制热后室内温度升高，系统检测到室内温度＝温度下限值+温度下限偏差(该和值即为第二预设温度)时，会停止制热，以便节能；制热停止后系统会继续检测室内温度，以便保持室内温度在一定的范围内。

同时，该空调器具有记忆功能：该功能的提供主要是为了减少用户重复设置空调参数的烦琐过程，减少用户的工作量。系统记忆数据，建立在用户使用的历史数据的基础上，统计出设定概率最好的数据，并提供弹出对话框供用户选择，用户可以根据自己的需要进行选择使用，或更改该对话框中的参数。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：只需用户简单的设置空调器的启动时间和启动参数，空调器便可根据室内环境温度变化情况以及用户设置的参数适时调整预定的启动时间，使得启动时间与温度变化相关，不仅能满足用户舒适性要求，而且能够达到节能的效果。进一步地，在空调器启动后，根据室内环境温度变化情况控制空调器开启、关闭和运行模式，进一步满足用户舒适性要求以及节能。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述空调器的第一启动时间的时间值和启动温度，其中，所述第一启动时间为所述空调器在第一天的预定启动时间；

获取所述空调器在所述第一启动时间之前预设时间段内的温度变化率；

检测第二天的预定时间的室内温度，其中，所述预定时间的时间值小于所述第一启动时间的时间值；

根据所述温度变化率、所述启动温度和所述预定时间的室内温度确定所述空调器的第二启动时间，其中，所述第二启动时间为所述空调器在第二天的自动启动时间；以及

控制所述空调器在第二天的第二启动时间启动运行。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据所述温度变化率、所述启动温度和所述预定时间的室内温度确定所述空调器的第二启动时间包括：

采用以下公式计算所述第二启动时间：

t₂＝t₁-(T_检-T_设)/ΔT

其中，t₂为所述第二启动时间的时间值，t₁为所述第一启动时间的时间值，T_检为所述预定时间的室内温度，T_设为所述启动温度，ΔT为所述温度变化率。

3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，获取所述空调器在所述第一启动时间之前预设时间段内的温度变化率包括：

采用以下公式计算所述温度变化率：

ΔT＝(T_检2-T_检1)/(t_设2-t_设1)

其中，ΔT为所述温度变化率，t_设1为所述预设时间段内第一时间的时间值，t_设2为所述预设时间段内第二时间的时间值，且t_设1＜t_设2，T_检1为所述第一时间的室内温度，T_检2为所述第二时间的室内温度。

4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述空调器启动后，所述方法还包括：

检测所述空调器的室内温度；

比较所述空调器启动后的室内温度与第一预设温度范围的关系；

当所述空调器启动后的室内温度大于所述第一预设温度范围内的最高温度时，控制所述空调器运行于制冷模式；以及

当所述空调器启动后的室内温度小于所述第一预设温度范围内的最低温度时，控制所述空调器运行于制热模式。

5.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，在控制所述空调器运行于制冷模式后，所述方法还包括：

检测所述空调器的室内温度；

判断所述空调器开启制冷模式后的室内温度是否小于第一预设温度，其中，所述第一预设温度为所述第一预设温度范围内的温度；以及

在所述空调器开启制冷模式后的室内温度小于所述第一预设温度时，控制所述空调器停止运行。

6.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述空调器开启制热模式后，所述方法还包括：

检测所述空调器的室内温度；

判断所述空调器开启制热模式后的室内温度是否大于第二预设温度，其中，所述第二预设温度为所述第一预设温度范围内的温度；以及

在所述空调器开启制热模式后的室内温度大于所述第二预设温度时，控制所述空调器停止运行。

7.根据权利要求5或6所述的空调器的控制方法，其特征在于，在控制所述空调器停止运行后，所述方法还包括：

检测所述空调器的室内温度；

判断所述空调器停止运行后的室内温度与所述启动温度的差是否在第二预设温度范围内；以及

当所述空调器停止运行后的室内温度与所述启动温度的差不在所述第二预设温度范围内时，控制所述空调器以预设启动温度启动。

8.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在获取所述空调器的第一启动时间的时间值和启动温度前，所述方法还包括：

接收用户输入的预约启动参数，其中，所述预约启动参数包括：预约启动的空调器，预约启动目标温度、预约启动日期段以及在所述预约启动日期段中每天的预约启动时间，其中，所述每天的预约启动时间的时间值为所述第一启动时间的时间值，所述预约启动目标温度为所述目标温度。

9.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户输入的空调器运行参数；

存储所述运行参数；以及

在接收到用户输入的开启所述空调器的命令时，显示所述运行参数。

10.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取所述空调器的第一启动时间的时间值和启动温度，其中，所述第一启动时间为所述空调器在第一天的预定启动时间；

第二获取模块，用于获取所述空调器在所述第一启动时间之前预设时间段内的温度变化率；

第一检测模块，用于检测第二天的预定时间的室内温度，其中，所述预定时间的时间值小于所述第一启动时间的时间值；

确定模块，用于根据所述温度变化率、所述启动温度和所述预定时间的室内温度确定所述空调器的第二启动时间，其中，所述第二启动时间为所述空调器在第二天的自动启动时间；以及

第一控制模块，用于控制所述空调器在第二天的第二启动时间启动运行。

11.根据权利要求10所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述确定模块采用以下公式计算以确定所述第二启动时间：

t₂＝t₁-(T_检-T_设)/ΔT

其中，t₂为所述第二启动时间的时间值，t₁为所述第一启动时间的时间值，T_检为所述预定时间的室内温度，T_设为所述启动温度，ΔT为所述温度变化率。

12.根据权利要求10所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述第二获取模块采用以下公式计算以获取所述温度变化率：

ΔT＝(T_检2-T_检1)/(t_设2-t_设1)

其中，ΔT为所述温度变化率，t_设1为所述预设时间段内第一时间的时间值，t_设2为所述预设时间段内第二时间的时间值，且t_设1＜t_设2，T_检1为所述第一时间的室内温度，T_检2为所述第二时间的室内温度。

13.根据权利要求10所述的空调器的控制装置，其特征在于，还包括：

第二检测模块，用于在所述空调器启动后，检测所述空调器的室内温度；

比较模块，用于比较所述空调器启动后的室内温度与第一预设温度范围的关系；

第二控制模块，用于当所述空调器启动后的室内温度大于所述第一预设温度范围内的最高温度时，控制所述空调器运行于制冷模式；以及

第三控制模块，用于当所述空调器启动后的室内温度小于所述第一预设温度范围内的最低温度时，控制所述空调器运行于制热模式。

14.根据权利要求10所述的空调器的控制装置，其特征在于，还包括：

第三检测模块，用于在控制所述空调器运行于制冷模式后检测所述空调器的室内温度；

第一判断模块，用于判断所述空调器开启制冷模式后的室内温度是否小于第一预设温度，其中，所述第一预设温度为所述第一预设温度范围内的温度；以及

第四控制模块，用于在所述空调器开启制冷模式后的室内温度小于所述第一预设温度时，控制所述空调器停止运行。

15.根据权利要求10所述的空调器的控制装置，其特征在于，还包括：

第四检测模块，用于在所述空调器开启制热模式后，检测所述空调器的室内温度；

第二判断模块，用于判断所述空调器开启制热模式后的室内温度是否大于第二预设温度，其中，所述第二预设温度为所述第一预设温度范围内的温度；以及

第五控制模块，用于在所述空调器开启制热模式后的室内温度大于所述第二预设温度时，控制所述空调器停止运行。

16.根据权利要求14或15所述的空调器的控制装置，其特征在于，还包括：

第五检测模块，用于在控制所述空调器停止运行后检测所述空调器的室内温度；

第三判断模块，用于判断所述空调器停止运行后的室内温度与所述启动温度的差是否在第二预设温度范围内；以及

第六控制模块，用于当所述空调器停止运行后的室内温度与所述启动温度的差不在所述第二预设温度范围内时，控制所述空调器以预设启动温度启动。

17.根据权利要求10所述的空调器的控制装置，其特征在于，还包括：

第一接收模块，用于接收用户输入的预约启动参数，其中，所述预约启动参数包括：预约启动的空调器，预约启动目标温度、预约启动日期段以及在所述预约启动日期段中每天的预约启动时间，其中，所述每天的预约启动时间的时间值为所述第一启动时间的时间值，所述预约启动目标温度为所述目标温度。

18.根据权利要求10所述的空调器的控制装置，其特征在于，还包括：

第二接收模块，用于接收用户输入的空调器运行参数；

存储模块，用于存储所述运行参数；以及

显示模块，用于在接收到用户输入的开启所述空调器的命令时，显示所述运行参数。

19.一种空调器，其特征在于，包括：权利要求10至18中任一项所述的空调器的控制装置。

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