CN103158796B - 履带行走机构 - Google Patents
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Abstract
本发明履带行走机构，属于机械式的履带行走机构技术领域；所要解决的技术问题是提供一种减震效果好，方便收纳的履带行走机构；所采用的技术方案是：一条以上的履带平行设置，每条履带的内部均安装有支撑气囊，所述支撑气囊内设有防变形构件，履带与相应的支撑气囊之间安装有多个从动滚轮，每个支撑气囊上部均匀安装有多个栅栏架且每个栅栏架均位于两个相邻的从动滚轮之间，所有栅栏架均与支撑架下部固定连接，支撑架的上部连接有载体；本发明可适用于沙地、泥地、草原、海滩等软地面行走，且便于收纳，节省占地空间。
Description
技术领域
本发明履带行走机构，属于机械式的履带行走机构技术领域。
背景技术
现有的行走机构（例如担架、滑板车、小型车等），在沙地、泥地、草原、海滩等软地面行走时，轮子滚动带动上方的载体前行，减震效果不好，且不能实现轻松爬坡，在不使用时占地空间较大，携带不方便。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种减震效果好，方便收纳的履带行走机构。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：履带行走机构，包括支撑气囊、从动滚轮、履带、栅栏架、支撑架和载体，一条以上的履带平行设置，每条履带的内部均安装有支撑气囊，所述支撑气囊内设有防变形构件，履带与相应的支撑气囊之间安装有多个从动滚轮，每个支撑气囊上部均匀安装有多个栅栏架且每个栅栏架均位于两个相邻的从动滚轮之间，所有栅栏架均与支撑架下部固定连接，支撑架的上部连接有载体。
所述的支撑气囊安装有从动滚轮的位置设有安装从动滚轮的凹槽。
所述的栅栏架为L形且一条折边卡装在支撑气囊的侧面。
履带行走机构，包括支撑气囊、滚动轴承、履带、支撑架和载体，一条以上的履带平行设置，每个履带的内部均安装有支撑气囊，所述支撑气囊内设有防变形构件，支撑气囊的中间水平安装有多个滚动轴承，每个滚动轴承均套装在支撑架上，所述支撑架均与履带上方的载体固定连接。
所述的支撑气囊内部的防变形构件为非弹性材料，防变形构件的两端分别与支撑气囊的两侧内壁连接。
所述的载体为担架，或为滑板车、或为车体。
本发明同现有技术相比具有以下有益效果。
1、本发明在载体下方安装履带，减小接地压强，使其易于行走或爬坡，并在履带中安装支撑气囊，增强了减震效果，气囊本身的排水性较好，因此也适用于水面行走，且放空支撑气囊中的气体后本发明便于收纳，减少了占地空间。
2、本发明中在支撑气囊上设有安装从动滚轮的凹槽，使从动滚轮的安装位置不能够轻易实现位移，更好地实现了履带的行走。
3、本发明中的栅栏架设计为L形且一条折边卡装在支撑气囊的侧面，使支撑气囊不会变形或脱离履带。
4、本发明中的滚动轴承安装在支撑气囊内部并套装在支撑架上，支撑气囊随履带的行走变形，并带动滚动轴承滚动，同时带动支撑架上的载体向前移动，支撑架与载体的连接架还能保证使支撑气囊不会变形或脱离履带。
5、本发明中在支撑气囊内部安装非弹性材料的防变形构件，防变形构件的两端分别与支撑气囊的两侧内壁连接，防止支撑气囊由于载体与履带下压而横向变形。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1为本发明实施例一的结构示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为本发明实施例二的结构示意图。
图4为图3的B-B剖视图。
图中：1为支撑气囊，2为从动滚轮，3为履带，4为栅栏架，5为支撑架，6为载体，7为滚动轴承。
具体实施方式
实施例一
如图1、图2所示，履带行走机构，包括支撑气囊1、从动滚轮2、履带3、栅栏架4、支撑架5和载体6，一条以上的履带3平行设置，每条履带3的内部均安装有支撑气囊1，所述支撑气囊1内设有防变形构件，履带3与相应的支撑气囊1之间安装有多个从动滚轮2，每个支撑气囊1上部均匀安装有多个栅栏架4且每个栅栏架4均位于两个相邻的从动滚轮2之间，所有栅栏架4均与支撑架5下部固定连接，支撑架5的上部连接有载体6。
所述的支撑气囊1安装有从动滚轮2的位置设有安装从动滚轮2的凹槽。
所述的栅栏架4为L形且一条折边卡装在支撑气囊1的侧面。
所述的支撑气囊1内部的防变形构件为非弹性的柔性材料，防变形构件的两端分别与支撑气囊1的两侧内壁连接。
所述的载体6为担架，或为滑板车、或为车体。
实施例二
如图3、图4所示，履带行走机构，包括支撑气囊1、滚动轴承7、履带3、支撑架5和载体6，一条以上的履带3平行设置，每个履带3的内部均安装有支撑气囊1，所述支撑气囊1内设有防变形构件，支撑气囊1的中间水平安装有多个滚动轴承7，每个滚动轴承7均套装在支撑架5上，所述支撑架5均与履带3上方的载体6固定连接。
所述的支撑气囊1内部的防变形构件为非弹性的柔性材料，防变形构件的两端分别与支撑气囊1的两侧内壁连接。
所述的载体6为担架，或为滑板车、或为车体。
上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。例如：本发明中的实施例一在一个支撑气囊1上设有一排从动滚轮2，也可根据履带3的类型适当选择在支撑气囊1上安装一排以上从动滚轮2。
Claims (8)
1.履带行走机构，其特征在于：包括支撑气囊（1）、从动滚轮（2）、履带（3）、栅栏架（4）、支撑架（5）和载体（6），一条以上的履带（3）平行设置，每条履带（3）的内部均安装有支撑气囊（1），所述支撑气囊（1）内设有防变形构件，履带（3）与相应的支撑气囊（1）之间安装有多个从动滚轮（2），每个支撑气囊（1）上部均匀安装有多个栅栏架（4）且每个栅栏架（4）均位于两个相邻的从动滚轮（2）之间，所有栅栏架（4）均与支撑架（5）下部固定连接，支撑架（5）的上部连接有载体（6）。
2.根据权利要求1所述的履带行走机构，其特征在于：所述的支撑气囊（1）安装有从动滚轮（2）的位置设有安装从动滚轮（2）的凹槽。
3.根据权利要求1或2所述的履带行走机构，其特征在于：所述的栅栏架（4）为L形且一条折边卡装在支撑气囊（1）的侧面。
4.根据权利要求1或2所述的履带行走机构，其特征在于：所述的支撑气囊（1）内部的防变形构件为非弹性材料，防变形构件的两端分别与支撑气囊（1）的两侧内壁连接。
5.根据权利要求1或2所述的履带行走机构，其特征在于：所述的载体（6）为担架，或为滑板车、或为车体。
6.履带行走机构，其特征在于：包括支撑气囊（1）、滚动轴承（7）、履带（3）、支撑架（5）和载体（6），一条以上的履带（3）平行设置，每个履带（3）的内部均安装有支撑气囊（1），所述支撑气囊（1）内设有防变形构件，支撑气囊（1）的中间水平安装有多个滚动轴承（7），每个滚动轴承（7）均套装在支撑架（5）上，所述支撑架（5）均与履带（3）上方的载体（6）固定连接。
7.根据权利要求6所述的履带行走机构，其特征在于：所述的支撑气囊（1）内部的防变形构件为非弹性材料，防变形构件的两端分别与支撑气囊（1）的两侧内壁连接。
8.根据权利要求6或7所述的履带行走机构，其特征在于：所述的载体（6）为担架，或为滑板车、或为车体。
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