CN103158140A - 料架 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种料架，该料架周侧设置有传感器，以检测料架中是否存有工件。与现有技术相比，本发明所提供的料架结构简单便于设置，并且收容空间大，可根据不同尺寸工件进行定制，增加了收容效率。

Description

料架

技术领域

本发明涉及一种测量装置，尤其涉及一种次品回收装置用料架。

背景技术

在工件生产或者检测过程中，经常需要测量其某些平面之间的高度差，据此高度差来判断该工件是否符合要求，假如该高度差超过了预设数值范围，则判断该工件为不合格工件。

常见的测量方法是：分别测量出两平面相对于基准平面的距离，然后求出两个数差值的方法来测量。采用该测量方法的高度差测量装置，在待测工件数量过大时，通常采用将工件置于流水线，并将该流水线与此高度差测量装置配合以实现大批量测量，因此将流水线上测出的不合格工件实时的提取出高度差测量装置的测量工位是十分必要的，因此需要对高度差测量装置适配次品回收装置。

现有的次品回收装置中料架，结构过于复杂，在完成高度差测量后，收容不合格工件后，无法判断料架是否已经空置，以准备第二次不合格工件进入，容易导致收容错误。

因此，有必要提出一种新的料架来解决上述问题。

发明内容

本发明提供了一种可以判断料架是否空置的料架。

为达到上述发明目的，本发明提供了一种料架，该料架周侧设置有传感器，以检测料架中是否存有工件。

作为本发明的进一步改进，所述料架下方设置有基台，所述传感器设置于所述基台，以测定料架相对于基台固定高度的区域是否有工件。

作为本发明的进一步改进，所述料架连接有下拉构件，所述下拉构件带动料架向下移动。

作为本发明的进一步改进，所述下拉构件包括电动下拉件。

作为本发明的进一步改进，所述料架包括底盘、及设置于底盘两侧的支撑壁，所述支撑壁设置有至少两个相对应的收容槽以收容工件。

作为本发明的进一步改进，所述支撑壁包括主壁、及设置于主壁上的至少三个抵壁，相邻两个抵壁定义一个料架收容槽。

作为本发明的进一步改进，所述抵壁垂直于所述主壁。

作为本发明的进一步改进，所述主壁设置有竖直方向的开孔。

作为本发明的进一步改进，所述传感器通过所述主壁上开孔检测料架中是否存有工件。

作为本发明的进一步改进，所述基台设置有限位开孔，所述料架连接有限位件，所述限位件穿置于所述限位开孔以使料架相对于基台水平方向保持稳定。

与现有技术相比，本发明所提供的料架结构简单便于设置，并且收容空间大，可根据不同尺寸工件进行定制，增加了收容效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本发明的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中高度差测量装置的立体图；

图2为图1所示的高度差测量装置的测量探头装置与流水线配合的示意图；

图3为图2所示的测量探头装置的立体图；

图4为图3所示的测量探头装置中传感器探头的立体图；

图5为图1所示的高度差测量装置的次品回收装置与测量探头装置配合的立体图；

图6为图5所示的次品回收装置中吸盘组件与工件的组合示意图；

图7为图5所示的次品回收装置中料架与基台的组合示意图；

图8为图5所示的次品回收装置中料架与下拉构件的组合示意图；

图9为图8所示的料架中第一支撑壁的立体图；

图10为图8所示的料架中第二支撑壁的侧视图；

图11为图1所示的高度差测量装置中方钢支撑架示意图；

图12为图1所示的高度差测量装置中组合式电脑支架的立体图；

图13为图1所示的高度差测量装置中电箱的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施例对本发明进行详细描述。但这些实施例并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施例所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

参图1与图5所示，本发明提供的高度差测量装置100，其包括测量探头装置10，用以测量工件200表面高度差以判断工件200表面高度差是否符合预设值；次品回收装置，其可作动地将高度差不符合预设值工件200提取出来以防止不合格工件流出至合格区。

参图1、图2与图5所示，高度差测量装置100还包括与之配合的流水线91，所述流水线91间隔分布待测工件200，待测工件200进入工位后，测量探头装置10针对该工件进行高度差测量，测量完后判断工件200表面高度差是否符合预设值，若是，流水线91启动，并带动工件200进入下一站；若否，启动次品回收装置，使工件200脱离流水线91。

具体的，测量探头装置10对工件200的两个不同表面测定高度差，优选的，针对这两个表面分别测定六次，从而编成六组数据，通过比对这六组数据以确定工件200的高度差是否符合预设值，以尽可能的减小测定区域所造成的测量错误，降低测量误差，提高了测定精度。

参图3所示，测量探头装置10包括传感器探头11、及带动前述传感器探头11移动的吊臂12，具体的，吊臂12包括第一吊臂121、及设置于第一吊臂121上的可相对于第一吊臂121移动的第二吊臂122，所述传感器探头11设置于第二吊臂122上。

其中，第一吊臂121的移动方向与第二吊臂122相对于第一吊臂121的移动方向相同，具体的，第一吊臂121带动第二吊臂122以及设置于第二吊臂122上的传感器探头11向上或向下移动；并且，第二吊臂122带动传感器探头11相对于第一吊臂121向上或向下移动，即第一吊臂121的移动方向与第二吊臂122相对于第一吊臂121的移动方向相同。

特别的，第一吊臂121设置有导引凸部1211，第二吊臂122设置有与导引凸部1211对应的导引凹槽(未图示)，第二吊臂122通过其导引凹槽(未图示)夹持第一吊臂121的导引凸部1211以使第二吊臂122相对于第一吊臂121移动。

同时，测量探头装置10连接有电控制件(未图示)，以控制传感器探头11位移，实现测量的自动化。

优选的，吊臂12都采用金属材料制成，保证测量精度的同时，延长了整个高度差测量装置100的使用寿命。

采用第一吊臂121与第二吊臂122组合形成吊臂12，可以减小单次测量过程中，吊臂12的就位以及复位时间，降低了测量时间，提高了测量效率。

参图4所示，本发明的高度差测量装置100中的传感器探头11，其包括主体部112、及设置于主体部112前端的探头部111、及设置于主体部112后端的安装部113，传感器探头11通过安装部113固定于前述吊臂12的第二吊臂122上，具体的，安装部113包括一圆柱。

其中，主体部112为金属材质，优选的，采用铜材料制备主体部112；探头部111采用塑胶材料制成，优选的，采用尼龙材料制备探头部111。

具体的，传感器探头11为位移传感器。

采用尼龙材料制备探头部111，可以在测量探头装置10测定工件200表面高度差时，防止碰撞损坏工件200，保证了工件200的质量；同时采用金属材质制造传感器探头主体部112，保证了传感器探头11的稳定性，提高了测量探头11的使用寿命。

参图5与图6所示，本发明的高度差测量装置100冲，测量探头装置10完成对工件200的测定之后，当工件的待测的两个表面的高度差不符合预设值，则次品回收装置将该工件200自流水线上的工位提取出来并收容，以便于后期对不合格工件200的重新加工。

具体的，次品回收装置包括用于将不合格工件200自工位提取出来的吸盘组件20、及收容不合格工件200的料架30，吸盘组件20可作动地将高度差不符合预设值工件200移动至料架30。

具体的，吸盘组件20包括吸盘21、及连接吸盘21的吸盘控制件22，前述吸盘控制件22带动吸盘21向上或向下移动。

并且，吸盘控制件22连接导轨结构，吸盘组件20设置于所述导轨结构的导轨上以随导轨移动。

特别的，所述吸盘21数量设置为4个，并且吸盘21与吸盘控制件22之间还设有缓冲件23，优选的，缓冲件23为弹簧。

采用吸盘组件20提取工件200，可以有效的避免碰撞损坏工件200的表面，提高输出产品的质量，同时吸盘组件20之中的吸盘21与吸盘控制件22之间还设置缓冲件23，可以在吸盘21接触工件200时降低撞击力，避免工件200表面被撞击损坏，更好的保护工件200的表面，方便后期对不合格工件200进行重复加工利用。

次品回收装置还包括导轨结构40，所述吸盘组件20设置于所述导轨结构40的导轨上以随导轨移动。

其中，导轨结构40包括第一导轨41、及设置于第一导轨41上的第二导轨42、及设置于第二导轨42上的第三导轨43，所述吸盘组件设置于第三导轨43。

具体的，第一导轨41、第二导轨42包括电缸及与前述电缸配合的滑轨；第三导轨43只需要包括电缸，是否设置有与其配合的滑轨，不影响其使用效果。

第一导轨41移动方向与第二导轨42移动方向都为水平方向；第一导轨41移动方向与第二导轨42移动方向互相垂直；第三导轨43移动方向垂直于第一导轨41以及第二导轨42，第三导轨43连接吸盘组件20，则该导轨结构40可以实现移动吸盘组件至所需位置。

前述次品回收装置，通过吸盘组件20、料架30以及导轨结构40之间相互配合，在测量探头装置10对工件表面进行高度差测量后，有效的将不合格工件提取出来并移动自料架30之中，步骤简易，使得提取工件时间短，节省了单次测量的时间，同时各个模块分工明确，便于维修。

导轨结构40下方设置有基台70，基台70与导轨结构40设置有方钢支撑架80，方钢支撑架80通过螺丝分别基台70以及导轨结构40实现固定。具体的，方钢支撑架80与导轨结构40之中的第一导轨41固定连接，同时，收容有导轨结构40、以及测量探头装置10、及吸盘组件20的电控线路的拖链也设置于方刚支撑架80上。

参图11所示，方钢支撑架80包括：相对设置的第一支撑板81以及第二支撑板82、和设置于第一支撑板81与第二支撑板82之间的连接架83。

第一支撑板81面积比第二支撑板82面积大；连接架83包括方形金属柱，并且方形金属柱数量设置为至少两个；特别的，方钢支撑架采用钢制成。

本发明的高度差测量装置100包括两个方钢支撑架，以稳定支撑高度差测量装置100的导轨结构40。

并且，测量探头装置10也连接导轨结构40，优选的，连接第二导轨42，以控制测量探头装置10移动。

通过方钢支撑架80配合导轨结构40来带动测量探头装置10以及吸盘组件20，使得高度差测量装置100结构稳定并且有效降低了单次测量的时间，以便于提高流水线91的行进速度，提高了测量效率。

参图5、图7、图8、图9及图10所示，高度差测量装置100在测量探头装置10对流水线91上的工件200测量后，判断是否工件200的高度差是否符合预设值，若是，则启动流水线91以使工件200计入下一工站；若否，则启动吸盘组件20将不合格工件200移动出流水线，因此，次品回收装置除包括吸盘组件20外，还包括收容不合格工件的料架30。

吸盘组件20可作动地将不合格工件吸起，并移动至料架30之中收容起来以便于后期重工。

其中，料架30包括底盘31、及设置于底盘31两侧的支撑壁，支撑壁设置有至少两个相对应的收容槽以收容工件。

所述底盘31为方形金属板，且该底盘31具有四个开口311以降低底盘31的重量。

具体的，所述开口311对称的排布于底盘31上，降低重量的同时保证了底盘31结构的稳定。

特别的，支撑壁包括相对设置的第一支撑壁32与第二支撑壁33，所述第一支撑壁32长度比第二支撑壁33长度长。以使得工件200在进入料架30时候更顺畅。

其中，第一支撑壁32包括第一主壁322、及设置于第一主壁322上的至少三个第一抵壁323，并且第一抵壁323垂直于第一主壁322，相邻两个第一抵壁323之间定义一个第一收容槽324，第一收容槽324水平方向延伸。

类似的，第二支撑壁33包括第二主壁332、及设置于第二主壁332上的至少三个第二抵壁333，并且第二抵壁333垂直于第二主壁332，相邻两个第二抵壁333之间定义一个第二收容槽334，第二收容槽324水平方向延伸。

对应高度的第一收容槽324与第二收容槽334共同形成收容槽以收容进入料架的工件200。

同时，收容槽表面设置有塑胶防护层，优选的，前述塑胶防护层包括优力胶防护层；收容槽边沿设置有倒角，通过设置塑胶防护层有效防止工件在进入收容槽后表面受损，保证了不合格工件可以重复加工以节省原料，收容槽边沿设置倒角，使得工件200进入收容槽更顺利，降低了不合格工件进入料架30的时间，一定程度降低了收容时间，提高了测量效率。

优选的，收容槽数量设置为3个，即料架之中收容3个不合格工件200后，如果再出现不合格工件200，系统将会报警以提示工件200收容数量达到最大值。

吸盘组件20吸取工件200后，将其移动至料架30时，工件200自水平方向插置于料架30的收容槽后，吸盘组件20之吸盘21松动，同时连接所述吸盘组件20的第三导轨43开始移动，以带动吸盘组件20上升，同时第一导轨41以及第二导轨42配合工作，以使得吸盘组件20复位。至此，不合格工件200得以停留于料架30的收容槽之中，由于不合格工件200为水平插置于料架之中，因此料架30需要下移动一定距离以使料架30的另一个收容槽移动至接受工件的位置，以准备好第二次工件进入。

具体的，料架30下方设置有下拉构件50，该下拉构件50带动料架下移一定距离，使得料架30准备好后续的工件进入。优选的，下拉构件50包括电动下拉件。

优选的，下拉构件50设置于料架30的底盘31下侧表面的中间位置，通过拖动底盘31带动料架30下移。因此，在底盘31上设置开孔311可以有效的降低底盘31的重量，降低下拉构件50移动料架30所需能量，降低了工作耗能以及测试成本。

特别的，底盘31下表面设置有卡持凹槽，下拉构件50设置有卡持凸部51，卡持凸部51与卡持凹槽配合以使得料架与下拉构件连接。

而卡持凹槽包括两个相对设置的卡持件312，所述两个卡持件312之间具有间距，从而在卡持件312之间定义卡持凹槽。优选的，前述卡持件312螺丝固定于底盘31下侧表面，以使得下拉构件50与底盘31之间连接更加简易，避免了使用固定连接方式所引起的维修不便或者运输成本过高。

具体的，将卡持件312与下拉构件50的卡持凸部51互相组合后，使用螺丝将卡持件312固定于底盘31的下侧面，从而实现料架30与下拉构件50互联。

优选的，所述卡持件312以及卡持凸部51都是金属材质制成，以保证二者连接的稳定性。

料架30中支撑架的主壁设置有竖直方向的开孔，具体的，第一主壁322与第二主壁323分别设置有竖直方向的开孔，以使得传感器通过所述主壁上开孔检测料架30中是否存有不合格的工件200。

具体的，传感器64设置于料架30的外侧，优选的，位于料架30的两侧，并固定于料架下方的基台70上方。

其中，传感器64通过传感器组合式支架固定于基台70上，具体的，传感器组合式支架包括：设置于基台70上的第一支架61，该第一支架61具有支架安装部；以及第二支架62，其安装于第一支架61的支架安装部，同时第二支架62顶部设置有传感器安装部63，该传感器安装部63用于安装传感器64。

优选的，第一支架61通过螺丝固定于基台70；并且，第一支架61为方形金属板；同时，第一支架61的支架安装部为螺孔，第二支架62通过螺丝安装于第一支架61的螺孔以使得第一支架61与第二支架62实现组合固定；所述第二支架62为一方形金属板；第二支架62的传感器安装部63为垂直于第二支架62的方形金属板，其中传感器安装部63通过螺丝固定于第二支架62顶部。

通过设置该传感器组合式支架，安装传感器64的效率更高，同时由于传感器64固定于传感器组合式支架上，则传感器64相对于基台70的距离，通过调整传感器组合式支架来更改，从而可以针对料架30中收容槽位置实现调整。

具体的，第一支撑壁32上有第一开孔321，第二支撑壁33上有第二开孔331，第一开孔321与第二开孔331对应设置，此处的对应设置即为平行设置。第一开孔321与第二开孔331都是竖直方向延伸的长直形开孔，并贯穿前述料架30的所有收容槽。

尤其，在工件200进入料架30的某个收容槽后，料架30周侧的传感器通过第一开孔321以及第二开孔331检测到该收容槽内已收容有不合格工件，则此时，料架30下方的下拉构件50开始启动，以带动料架30下移，以使得另一个收容槽进入待放工件状态。

由于传感器64检测的收容槽相对于基台70高度固定，即传感器64只检测料架30相对基台70固定高度的收容槽是否有工件200存在，因此移动料架30可以使得传感器64检测所有收容槽中是否有不合格工件。

料架30相对于基台70可以上下移动，因此需要保证料架30相对于基台70水平方向没有位移，以保证料架30稳定。

针对上述情形，料架30包括限位件34，基台70设置有对应的限位开孔71，限位件34穿置于所述限位开孔71以使料架30相对于基台70水平方向保持稳定。

优选的，限位件34包括限位杆，其中，限位杆数量设置为4个，同时限位杆设置于料架30的边沿，具体设置有料架30的角落位置以保证其稳定，特别的，限位杆包括金属杆，基台的限位开孔71内侧设置有润滑油剂，通过金属杆作为限位件34使得限位效果更好，同时基台限位开孔71内侧设置润滑油使得金属杆在其中上下移动更顺畅，从而料架30在下拉构件50带动下移动更简易。

特别的，料架30包括底盘31，限位杆固定于底盘31下侧表面，同时限位杆垂直于底盘31所在平面，以保证限位效果。

参图1与图12所示，本发明的高度差测量装置100还包括组合式电脑支架92，具体的，该组合式电脑支架包括：显示屏支架921、及设置于显示屏支架921下方的键盘支架922，键盘支架922与显示屏支架921设置于不同表面。

其中，键盘支架922与显示屏支架921之间设置有整合支架923，以使得键盘支架922与显示屏支架921之间结合紧密。

优选的，键盘支架922夹持有键盘托盘924，其中，键盘托盘924为方形金属盘，并且键盘托盘924前端以及后端设置分别设置有两个缺口，同时，键盘托盘924前端开口比后端开口大；显示屏支架921通过螺丝固定显示屏925。

前述组合式电脑支架结构简单便于设置，同时方便了走线以及操作人员针对其进行的操作，保证电脑与高度差测量装置100配合紧密，减小了高度差测量装置100的体积。

参图1与图13所示，本发明的高度差测量装置100还包括作为电源的电箱93，具体的，电箱93包括：框架以及设置于框架内部的箱体931，所述框架上设置有支撑件932，以防止箱体931自框架内脱离，优选的，支撑件通过折弯一金属板材制成，其中，支撑件932通过螺丝分别与箱体931以及框架固定。

具体的，框架包括相对设置的底架933以及顶架934，以及设置于底架933与顶架934之间的连接架935。

特别的，底架933与顶架934为方形架体，由此，箱体931为适应形状的方形箱体。

优选的，连接架935设置于底架933与顶架934的相同侧，以便于自框架中提取箱体931。

前述电箱93结构简单便于设置，通过将底架933至于最下端，保证电箱占地面积更小，同时箱体931与框架之间通过支撑件932连接，使得结构更稳定，同时减小了高度差测量装置100的占地面积以及体积。

参图1所示，高度差测量装置100包括支撑所述高度差测量装置100的支架94，具体的，该支架94包括：竖直方向的第一支架941以及设置于第一支架941底部的防震件942。

具体的，防震件942包括设置于第一支架941底部的塑胶防震件9421，其中，防震件942包括连接杆9422以连接塑胶防震件9421以及第一支架941。

优选的，连接杆9422包括螺丝，第一支架941底部包括对应设置螺孔，连接杆9422通过螺旋方式固定于第一支架941底部。

特别的，第一支架941包括数量设置为4个的长直支撑杆；第一支架941之间通过水平方向的第二支架943互联。

前述支架94结构简单便于设置，保证了高度差测量装置100安装的稳定，减小了高度测量装置100的体积。

本发明所提供的高度差测量装置100，可以在判断工件200某两个面的高度差不符合预设范围时，自动地自高度差测量装置工位以及流水线提取出不合格工件，保证了不合格工件无法自流水线输出到合格工件区域，保证了输出工件的质量，同时整个过程自动化完成，效率以及精度更高，降低了人力使用成本，提高了测量效率。同时，结构稳定，组装方便，便于维修，占地面积小，使得工厂使用面积降低，便于大规模应用。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料架，其特征在于，该料架周侧设置有传感器，以检测料架中是否存有工件。

2.如权利要求1所述的料架，其特征在于，所述料架下方设置有基台，所述传感器设置于所述基台，以测定料架相对于基台固定高度的区域是否有工件。

3.如权利要求1所述的料架，其特征在于，所述料架连接有下拉构件，所述下拉构件带动料架向下移动。

4.如权利要求3所述的料架，其特征在于，所述下拉构件包括电动下拉件。

5.如权利要求1所述的料架，其特征在于，所述料架包括底盘、及设置于底盘两侧的支撑壁，所述支撑壁设置有至少两个相对应的收容槽以收容工件。

6.如权利要求5所述的料架，其特征在于，所述支撑壁包括主壁、及设置于主壁上的至少三个抵壁，相邻两个抵壁定义一个料架收容槽。

7.如权利要求6所述的料架，其特征在于，所述抵壁垂直于所述主壁。

8.如权利要求7所述的料架，其特征在于，所述主壁设置有竖直方向的开孔。

9.如权利要求8所述的料架，其特征在于，所述传感器通过所述主壁上开孔检测料架中是否存有工件。

10.如权利要求1所述的料架，其特征在于，所述基台设置有限位开孔，所述料架连接有限位件，所述限位件穿置于所述限位开孔以使料架相对于基台水平方向保持稳定。

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