CN103155076B - 电路断路器断续器行程曲线估算 - Google Patents
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Abstract
一种系统(112)，其包括存储器(132)以及处理器(224)，存储器存储预定的高压电路断路器(106)触头行程距离信息的，处理器基于存储的行程距离信息中的一个或多个行程距离以及对应于开关的在闭合和断开状态之间的状态转变的一个或多个时间值二者来估算针对触头的闭合、断开或闭合和断开操作的组合中至少一个的行程曲线，其中开关固定至触头使得当触头在闭合和断开位置之间移动时在闭合和断开状态之间转变。
Description
技术领域
下文总体上涉及确定用于高压电路断路器的电路断路器断续器触头的行程曲线，并且更具体地涉及估算一个或多个行程曲线，而在经由触头行程传感器断开和/或闭合的断路器操作期间进行或者不进行实际触头行程距离的测量。
背景技术
高压电路断路器的基于状态的维护已通过将微处理器控制的在线状态监测设备和传感器与高压电路断路器向结合来实现。通常，传感器/设备被配置为测量用于计算表示电路断路器健康的关键参数的信息。这样的传感器的一个示例是触头行程传感器。这种传感器能够在断路器触头的位置从断开位置移位到闭合位置是跟踪它们的位置，并且反之亦然，其分辨率为约0.1-1.0mm(毫米)并且采样周期通常为0.1-0.3ms(毫秒)的。
触头位置随着时间的图形表示被称为行程曲线。行程曲线在采集时间周期(例如，大约150ms)上记录。在该时间周期期间捕获的操作的类型和序列是闭合(C)、断开(O)、以及闭合/断开(C-O)。断开操作被称为“跳闸”操作。更复杂的序列，如打开/关闭/打开(C-O-C)，可以用较长的采集时间周期捕获或在两个或更多的不连续的时间周期上捕获。
一旦记录了行程曲线，可以从其获得重要的参数。这些参数包括但不限于：超程，其是超过设计的结束位置临时行进的的距离；回弹，其是由于超程而远离设计的结束位置的临时行进的的距离；总行程，其是在距结束位置最远的点和距开始位置最远的点之间行进的距离；反应时间，其是从操作的启动直到触头开始移动的时间；触头速度，其是连接由制造商指定的行程曲线上的两个点的直线的斜率；以及机械时间，其是从操作启动直到触头位置达到触头接合或分开的接触位置的时间。
设计为造成或断开各种幅值的电流的电路断路器的组件被称为断续器。在电路断路器的使用期限期间，其断续器受到磨损。该磨损在电弧周期期间累积，电弧周期即断开或闭合操作期间的周期，其中触头被间隙物理分开并且该间隙被电弧用桥连接。电弧用桥连接设计用于这一目的并且被称为电弧触头的触头的专用集。存在用于通过测量流过电路断路器的电流来计算或至少近似断续器的磨损的各种方法。这些方法有时被称为断续器磨损算法。
除了断路器电流，断续器磨损算法必须具有当在断开操作期间电弧触头分开或在闭合操作期间电弧触头接合的时间点的知识。该知识可能来自监测机械连接至断路器触头并且在电弧触头分开或接合的同时闭合和断开的辅助开关。这种辅助开关的示例包括但不限于，A和B开关。A开关在闭合操作期间在触头已经朝着其结束位置行进了大约70％之后闭合，并且B开关在闭合操作期间在触头已经朝着其结束位置行进了大约30％之后断开。精确值是由断路器和模型决定的。在断开操作期间A开关断开并且B开关闭合。辅助开关的典型用法是针对断路器触头的控制方案以及远程指示。由于后者的功能是操作高压电路断路器的基础，断路器都配备了辅助开关作为标准组件。
除了断续器磨损计算，典型的在线状态监测设备使用辅助开关以监测断路器的定时。然而，不是获得诸如反应时间或触头速度等参数，而是它们简单地监测辅助开关在指定时间范围内是否闭合或断开。可替换地，如果使用行程传感器，则电弧触头接合或分开的时间可以通过寻找行程曲线上相对应的点获得。行程传感器的使用也使更复杂的断续器磨损算法成为可能。不仅可以确定电弧触头接合或分开的时间，也可以确定断续器的其它部分(诸如喷嘴)遭受电弧作用的时间，因为时间是触头位置的函数。
不仅在线状态监测器采用行程测量。行程测量也用作在工厂测试、调试、年度(或其它基于时间的)维修期间离线测量中的一部分。由于它的使用在电力工业中普遍存在，除了可以从行程曲线中获取的重要参数以外，以它自身的行程曲线形式的图形表示也对用户具有价值。
不幸的是，用于在线状态监测的行程传感器的使用带来了各种技术和经济挑战。虽然各种旋转和线性位置编码器是有商品化的，但在高压断路器上它们的成功安装时不容易的。也就是说，用于离线行程传感器的安装位置通常不能够被使用，因为这些位置不能不受天气影响。不受天气影响的位置通常不具有易接近的机械装置的部分，其适合拾起线性或旋转运动，特别是与将要测量的触头行程成比例或至少明确连接至将要测量的触头行程的运动。
一旦识别了用于在线行程传感器的合适的安装位置以及必要的安装供应工程，行程传感器布置应当对于至少2000次操作(C和O)的进行使用期限测试以确定安装和/或传感器在在其预期的使用期限内将不会故障。行程传感器安装的使用期限测试仅在新电路断路器模型的原型设计阶段是经济的，因为使用期限测试需要用任一种方式实现。此外，它对于目前生产模型是较昂贵的，因为需要特别构建断路器以用于行程传感器使用期限测试的目的并且显然不能在之后被出售。此外，对于生产外的模型，唯一的样品是仍在使用中的断路器并且使这些断路器承受使用期限测试不是可行的选择。因此，设计使用行程传感器的在线监测系统不是经济上可行的或者会带来巨大的生产责任风险。
发明内容
本申请的各方面处理这些问题以及其他问题。
根据一个方面，一种系统包括存储器和处理器，存储器存储预定的高压电路断路器触头行程距离信息，处理器基于存储的行程距离信息的一个或多个行程距离和对应于开关在闭合和断开状态之间的状态转变的一个多个时间值二者来估算针对触头闭合、断开或闭合和断开操作的组合中的至少一个的行程曲线，其中开关固定至触头使得当触头在闭合和断开位置之间移动时在闭合和断开状态之间转变。
根据另一个方面，一种方法包括通过处理器基于高压电路断路器的电路断续器触头关于彼此的一个或多个预定行程距离和对应于在断路器操作期间开关的在闭合和断开状态之间的状态转变的一个或多个时间值二者来估算针对触头的闭合、断开或闭合和断开操作的组合中的至少一个的行程曲线，其中开关固定于触头使得当触头在闭合和断开位置之间移动时在闭合和断开状态之间转变。
根据另一个方面，一种方法包括显示针对高压电路断路器的电路断续器触头的闭合、断开或闭合和断开操作的组合中的至少一个的行程曲线，其中基于触头关于彼此的一个或多个预定的行程距离和对应于开关在闭合和断开状态之间的状态转变的一个或多个时间值二者来估算行程曲线，其中开关固定至触头使得当触头在闭合和断开位置之间移动时在闭合和断开状态之间转变。
一种方法包括通过处理器、基于针对高压电路断路器的电路断续器触头的闭合、断开或闭合和断开操作的组合中的至少一个的行程曲线来确定用于高压电路断路器的一个或多个参数，其中基于触头关于彼此的一个或多个预定行程距离和对应于开关的在闭合和断开状态之间的状态转变的一个或多个时间值二者来估算行程曲线，其中开关固定至触头使得当触头在闭合和断开位置之间移动时在闭合和断开状态之间转变。
在阅读并理解附图以及说明书后，本领域的技术人员将理解本申请的其他方面。
附图说明
作为示例而不是限制在附图的示图中图示了本申请，在附图中相同参考指示相似的元件，其中：
图1图示了示例电力网络。
图2图示了具有集成有在线状态监测器的示例高压电路断路器；
图3图示了用于电路断路器的闭合操作的示例行程曲线；
图4图示了用于电路断路器的断开操作的示例行程曲线；
图5图示了用于电路断路器的闭合-断开操作的示例行程曲线；以及
图6图示了用于估算电路断路器行程曲线的示例方法。
具体实施方式
以下总体涉及与高压电路断路器连接的在线状态监测，其中在线状态监视器基于断路器触头的预测的或预定并且记录的行程距离以及感测的开关的状态来估算一个或多个行程曲线(例如，连续的和可微分的、不连续的等)，开关被固定至触头使得伴随断开和闭合触头而断开或闭合，或反之亦然。在一个实例中，这允许确定各种参数，诸如指示断路器健康的参数，而不需要使用触头行程传感器和/或测量触头在断路器的闭合、断开、和/或其他操作期间的实际行程距离。
图1图示了示例电力网络100。电力网络100包括发电部分102，诸如一个或多个生成电力的电厂。电厂可以通过将机械能转换成电能的发电机和/或基于非发电机的方法产生电力。用以使发电机转动的能源可以包括煤、核能、天然气、水电(水)、石油、太阳能、风能、地热、和/或由发电厂使用的其他能源中的一个或多个。通过一个或多个发电部分102生成的电力可能在从兆瓦(MW)到千兆瓦(GW)的范围内，例如，从1MW到50GW或更高。
电力网络100还包括具有一个或多个高压输电通路的电压输电部分104，高压输电通路运送来自发电部分102的电能以便由电力消费者或最终用户使用。来自发电部分102的电力在由该电压输电部分104运送之前经过升压变压器或其他电力升压设备升压。图示的电压输电部分104运送在从100kV到230kV或以上的范围内的电压。高压输电通路可以包括高压架空导线和/或地下电缆。
电压输电部分104包括至少一个具有电触头108和110的高压断续器或电路断路器106。电触头108和110被配置为电气接合以完成用于运送高压的电流路径以及用以选择性地电气脱离以中断电流的连续性。对于后者，电触头108和110可能响应于诸如过载、短路、或其他检测到的故障状态的故障状态而被脱离。合适的断路器包括仅中断单极的单极断路器以及同时中断多极的成组或多极断路器。
高压电路断路器106还包括助于监测电路断路器106的健康或其他状态的在线状态监测器112(其在这个示例中与断路器集成)。如在以下更详细描述的，在一个实例中，在线状态监测器112估算针对触头108和110的行程曲线，而无需依赖于在断路器操作期间来自触头行程传感器的实际行程距离测量。(当然，在线状态监测器112可以附加地或可替换地利用实际行程测量以计算包括触头行程传感器的行程曲线)。在一个非限制的实施例中，估算的行程曲线是连续且可微分的或者是不连续的，并且可以像由实际行程测量所构成的行程曲线那样来处理以确定各种参数，例如反应时间、触头速度、机械时间、断续器磨损等。此外，在线装置监测器112可以将该参数与预定和预存储的阈值和/或范围进行比较并且当参数不满足对应的阈值和/或范围时生成和/或调用一个或多个警报。
电力网络100还包括具有一个或多个配电网络的配电部分114，促进向一个或多个消费者或最终用户116递送电力。图示的配电部分114运送来自输电部分104的电力至最终用户116。使用在配电变电站处的降压变压器将高压降至中压，诸如小于50kV的电压，然后将中压通过挂柱式变压器在配电线路上运送，挂柱式变压器将电压降至低压，诸如小于1kV的电压，并且将低压递送至配电线和/或最终用户116的电表。
图2图示了断路器106的一个示例。电力线路202和204向断路器106以及远离断路器106运送电力。线路202或204中的一条线路将电力运送至触头108或110(在这个示例中均封闭在外壳206中)中的一个，并且线路202或204的另一条线路从触头108或110的另一个运送电力。控制线圈208断开和闭合触头108和110。
辅助开关210(诸如一个或多个A和B开关)机械地连接至断路器触头108和110并且伴随触头108和110断开和闭合。例如，基于电路断路器的设计和/或通过实际测量值可以确定关于触头108和110以及开关210的各种信息，例如由触头108和110从完全断开到完全闭合、从完全闭合直到A开关断开、从完全闭合直到B开关闭合、从完全闭合直到A开关闭合、以及从完全断开直到B开关断开所行进的距离，并且进行记录。
图示的在线状态监测器112包括一个或多个二元指示器212。出于说明的目的和清楚起见，图示的在线状态监测器112包括五个(5个)二元指示器212，包括A开关状态指示器214、B开关状态指示器216、闭合命令状态指示器218、初次跳闸命令状态指示器220、以及二次跳闸命令状态指示器222。二元指示器的每一个提供对应的组件或命令的状态(例如，断开或闭合，以及存在或不存在)的指示。
在另一个实施例中，二元指示器212的一个或多个可以被省略。例如，在一个可替换的实施例中，省略了二次跳闸命令状态指示器222。在另一个实施例中，附加地或可替换地，省略初次跳闸命令状态指示器。使用这个实施例，闭合命令状态指示器218可以包括闭合和跳闸命令状态指示器。在又一个实施例中，在线状态监测器112包括多于五个(5个)二元指示器212。可以连同上述输入和/或其他输入来使用附加指示器。
在线状态监测器112还包括微处理器224。图示的微处理器224采样二元指示器212，确定指示的状态(开/关)，并且控制在线状态监测器112和/或基于状态执行各种功能。微处理器224被配置为在足够覆盖至少闭合-断开(C-O)操作所需要的时间跨度的周期上并且使用采样之间的足够的分辨率对状态采样。合适的操作包括闭合、断开、闭合-断开、闭合-断开-闭合、和/或闭合和断开操作的其他组合。
在线状态监测器112还包括存储器132，其可以用为存储各种信息，例如关于触头108和110的行程距离的信息，包括从完全断开至完全闭合的行程、以及从完全断开或闭合直到A和B切换开关状态移位(即，从断开至闭合转变以及反之亦然)的行程，关于开关210的状态(开/关)的信息，关于命令的状态的信息，和/或诸如估算的行程曲线、从估算的行程曲线获得的参数、促进获得参数和/或其他信息的数据的其他信息。
在线状态监测器112还包括输入/输出228，其可以被用于向在线状态监测器112传送信息或者从在线状态监测器112传送信息。例如，输入/输出228可以用于向另一个设备传送用于估算行程曲线的信息，该另一个设备基于传送的信息估算行程曲线。在另一个示例中，输入/输出228可以被用于传送估算的行程曲线。在任一个实例中，可以通过在线状态监测器112和/或距断路器106远端定位的计算设备将行程曲线显示在显示器上、打印和/或以其他方式呈现、分析以确定各种涉及断路器的参数。在另一个示例中，输入/输出228可以用于接收行程曲线、从其获得的参数、和/或来自距断路器106远端定位的计算设备的其他信息。
如以上简要讨论的，在线状态监测器112估算用于触头108和110的行程曲线。在这个实施例中，微处理器224基于存储器226中的信息，例如基于关于触头108和110的行程距离的信息、以及在断路器操作期间开关210的状态，估算一个或多个行程曲线。在一个非限制性例子中，通过映射行程距离和随时间的开关状态(例如，通过绘图行程距离和作为时间的函数开关状态)来估算行程曲线并且对映射的值进行曲线拟合。这由图3-图5图示。
图3图示了用于断路器106的闭合操作的行程曲线300的估算，其中触头108和110从完全断开状态至完全闭合状态转变。在图3中，y轴302表示触头行进的距离并且x轴304表示时间。
在y轴302上指示的是触头的运动306的完整的范围(在3061和3062之间)、在范围306中的B开关断开处的点308、在范围306中的A开关闭合处的点308。回想这些是预测的或确定的值，其被存储在存储器226中。
在x轴304上指示的是收到闭合命令(由闭合命令指示器218确定)的时间点312、B开关的状态从闭合转变至断开处(由B开关指示器216确定)的时间点314、A开关的状态从断开转变到闭合(由A开关指示器214确定)的时间点316。
还在图3中指示了点308和点314的交点318以及点310和点316的交点320。通过将所述点连接在一起经由点318和点320估算行程曲线300的第一部分322。在示图中，经由线性线连接所述点。在另一个实施例中，可以使用非线性线。
基于完全断开位置3061和当接收到闭合命令的时间点312以及基于交点318外推从触头完全断开的位置至B开关断开的位置的曲线300的部分324。在这个实施例中，部分324被估算为从交点318延伸并且终止于点3061和312交点处的相切点的平滑功能。
基于完全闭合的位置3062以及交点320外推从A开关闭合的位置到触头完全闭合的位置的行程曲线300的部分326。同样，部分326被估算为从交点320延伸至完全闭合位置3062处的相切点的平滑功能。
注意曲线300是连续和可微分的并且在完全断开位置3061处开始，穿过点318(308和314的交点)以及点320(310和316的交点)，并且在完全闭合位置3062处结束，覆盖整个距离306。在另外的实施例中，曲线300可以是不连续的。
图4图示了用于断路器106的断开(跳闸)操作的行程曲线400的估算，其中触头108和110从完全闭合状态转变至完全断开状态。与图3类似，y轴302表示触头行进的距离并且x轴304表示时间。
在y轴302上指示的是触头306的全范围、在范围306中的A开关断开处的点408、在范围306中的B开关闭合处的点410。在x轴304上指示的是接收到跳闸命令处的时间点412、在A开关的状态从闭合转变至断开处的时间点414、以及在B开关的状态从断开转变至闭合处的时间点416。
同样指示了点408和点414的交点418以及点410和点416的交点420。与图3的部分322、324、和326类似，曲线400的部分422经由连接点418和420来估算，从触头完全闭合的位置至A开关断开的位置的曲线400的部分422基于完全断开位置点3062和感测到跳闸命令的时间412以及交点418估算，并且从B开关断开的位置至触头完全断开的位置的曲线400的部分426基于完全断开位置3061和交点420估算。
图5图示了用于闭合/断开操作的行程曲线500的估算。注意在这个示例中，曲线500是估算的闭合行程曲线300(图3)和估算的断开行程曲线400(图4)的组合，例外是表示在闭合的和断开状态之间转变的转变点502没达到完全闭合的线3062。类似的方法可以用于估算操作的其他组合，诸如断开-闭合-断开、闭合-断开-闭合、和/或其它组合。在另一个实施例中，点502位于完全闭合的线3062处。
估算的行程曲线300、400、和500可能或可能不表示在时间上的真实触头位置，但是它们表示了合理的和有用的数学解决方案，其在准确的时间点上产生相同的二元状态变化并且给最终用户提供记录的行程曲线的外貌。如以上所述，估算的曲线允许确定各种参数，诸如反应时间、触头速度、机械时间、断续器磨损等。同样地，使用合理的一些精度损失，最终用户从在线状态监测器上获得好似使用了行程传感器和/或实际行程测量的相同的信息。
此外，能够省略行程传感器可以大幅降低了成本和在线状态监测器的产品责任风险。此外，对于工厂安装的在线状态监测器，省略这些组件可以使得设备更多成本竞争力。对于改装市场，例如，在行程传感器不经济和/或有危险的地方，省略这些组件可以在即不使用行程传感器也不用计算行程曲线的产品上增加竞争优势，例如，这通过提供可以从行程曲线提取的诊断特征的全部或子集。
图6图示了用于通过在线状态监测确定用于高压电路断路器一个或多个行程曲线的方法。
需要理解的是，以下动作的顺序没有限制。因此，一个或多个动作可能以不同的顺序发生。此外，可以省略一个或多个动作和/或可以包括一个或多个额外动作。
在602，确定由触头108和110在完全断开和完全闭合位置之间行进的距离。
在604，确定由触头108和110从完全断开位置直到闭合的第一开关断开以及从完全闭合的位置直到断开的第一开关闭合所行进的距离。
在606，确定由触头108和110从完全断开位置直到断开的第二开关闭合以及从完全闭合的位置直到闭合的第二开关断开所行进的距离。
如本文所公开的，动作602-606的距离可以被基于断路器106设计来测量和/或确定。
在608，将所有的距离存储在存储器中。
在610，响应于感测和识别断路器的电路断路器操作(例如，闭合和/或断开)，识别第一开关在状态之间转变的(多个)时间以及第二开关在状态之间转变的(多个)时间，其中识别的时间不相等。
在612，基于存储的距离和识别的时间确定用于操作的行程曲线，如本文所描述的。
在614，以人类可读的格式显示行程曲线。
在616，将行程曲线用于获取用于断路器的各种参数，如本文所描述的。
以上可以通过计算机可读指令实现，计算机可读指令当由(多个)计算机处理器执行时使得(多个)处理器实现描述的技术。在这种情况下，将指令存储在与相关的计算机相关联或对相关计算机以其他方式可访问的计算机可读存储介质中。
应当理解的是，可以经由在线状态监测器112(例如，经由微处理器224和/或其他组件)、断路器106的另一个组件、和/或远离断路器106的计算设备估算行程曲线。类似地，可以经由在线状态监测器112(例如，经由微处理器224和/或其他组件)、断路器106的另一个组件、和/或远离断路器106的计算设备获得通过从行程曲线获得的参数。同样地，可以经由在线状态监测器112(例如，经由微处理器224和/或其他组件)、断路器106的另一个组件、和/或远离断路器106的计算设备图形显示行程曲线和/或从其获得的一个或多个参数。
当然，在阅读和理解前述描述时修改和变型将对其他人发生。意图将本发明解释为包括在落入附加权利要求或其等同物的范围的这一范围内的所有这种修改或变型。
Claims (25)
1.一种用于估算断路器的行程曲线的系统，包括：
存储器，存储预定的高压电路断路器触头行程距离信息；以及
处理器，基于存储的所述行程距离信息的预定的行程距离的一个或多个和对应于第一开关和第二开关的状态转变的一个或多个时间值二者来估算针对高压电路断路器触头的闭合、断开或闭合和断开操作的组合中的至少一个的行程曲线，其中所述第一开关和所述第二开关固定至所述触头使得当所述触头在闭合和断开位置之间移动时在闭合和断开状态之间转变，并且其中所述处理器通过外推法将所述行程曲线从存储在所述存储器中的、所述行程曲线上的、由第一开关指示器所确定的所述第一开关的状态从闭合转变至断开的第一点延伸至所述触头的完全断开位置，并且将所述行程曲线从存储在所述存储器中的、所述行程曲线上的、由第二开关指示器所确定的所述第二开关的状态从断开转变至闭合的第二点延伸至所述触头的完全闭合位置。
2.根据权利要求1所述的系统，还包括：
感测所述一个或多个时间值的一个或多个二元指示器。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述行程距离包括所述触头在完全闭合位置和完全断开位置之间的行程距离、所述触头从所述完全断开位置直到闭合的第一开关断开的行程距离、所述触头从所述完全断开位置直到断开的第二开关闭合的行程距离、所述触头从所述完全闭合位置直到闭合的第二开关断开的行程距离、以及所述触头从所述完全闭合位置直到断开的第一开关闭合的行程距离之中的一个或多个行程距离。
4.根据权利要求3所述的系统，其中针对所述高压电路断路器触头的操作是闭合操作，并且所述时间值的第一时间值对应于所述闭合的第一开关断开以及所述时间值的第二时间值对应于所述断开的第二开关闭合。
5.根据权利要求4所述的系统，其中所述处理器确定：包括所述触头从所述完全断开位置直到所述闭合的第一开关断开的所述行程距离和所述第一时间值的第一对值以及包括所述触头从所述完全断开位置直到所述断开的第二开关闭合的所述行程距离和所述第二时间值的第二对值，并且通过对所述第一对值和所述第二对值进行曲线拟合来估算闭合操作行程曲线。
6.根据权利要求3所述的系统，其中针对高压电路断路器触头的操作是断开操作，并且所述时间值的第一时间值对应于闭合的所述第二开关断开以及所述时间值的第二时间值对应于所述断开的第一开关闭合。
7.根据权利要求6所述的系统，其中所述处理器确定：包括所述触头从所述完全闭合位置直到所述闭合的第二开关断开的所述行程距离和所述第一时间值的第一对值以及包括所述触头从所述完全闭合位置直到所述断开的第一开关闭合的所述行程距离和所述第二时间值的第二对值，并且通过对所述第一对值和所述第二对值进行曲线拟合来估算跳闸操作行程曲线。
8.根据权利要求3所述的系统，其中所述处理器通过将所述行程曲线的第一平滑功能部分估算为从所述第一点延伸并且以接收到闭合命令的时间点处的第一相切点结束、并且通过将所述行程曲线的第二平滑功能部分估算为从所述第二点延伸并且以所述完全闭合位置处的第二相切点结束，来通过外推法延伸闭合操作行程曲线至所述触头的所述完全断开位置和所述触头的所述完全闭合位置。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器是与所述断路器集成的在线监测器的物理组件。
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器是与所述断路器分开的计算设备的物理组件。
11.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器基于估算的所述行程曲线计算反应时间、触头速度、机械时间和断续器磨损中的至少一个。
12.根据权利要求1所述的系统，其中估算的所述行程曲线是连续的和可微分的。
13.根据权利要求1所述的系统，其中所述断路器不包括测量所述触头在断路器操作期间的实际行程距离的触头行程传感器。
14.根据权利要求1所述的系统，其中所述断路器包括测量触头在断路器操作期间的实际行程距离的一个或多个触头行程传感器。
15.一种用于估算断路器的行程曲线的方法，包括：
通过处理器基于存储在存储器中的高压电路断路器的电路断续器触头关于彼此的一个或多个预定的行程距离和对应于在断路器操作期间第一开关和第二开关的在闭合和断开状态之间的状态转变的一个或多个时间值二者来估算针对所述触头的闭合、断开或闭合和断开操作的组合中至少一个的行程曲线，其中所述第一开关和所述第二开关固定于所述触头使得当所述触头在闭合和断开位置之间移动时在闭合和断开状态之间转变，并且所述处理器通过外推法将所述行程曲线从存储在所述存储器中的、所述行程曲线上的、由第一开关指示器所确定的所述第一开关的状态从闭合转变至断开的第一点延伸至所述触头的完全断开位置，并且将所述行程曲线从存储在所述存储器中的、所述行程曲线上的、由第二开关指示器所确定的所述第二开关的状态从断开转变至闭合的第二点延伸至所述触头的完全闭合位置。
16.根据权利要求15所述的方法，还包括：
基于包括所述触头的从完全断开位置直到闭合的第一开关断开的行程距离和所述时间值的对应于所述闭合的第一开关断开的第一时间值的第一对值以及包括所述触头的从所述完全断开位置直到断开的第二开关闭合的行程距离和所述时间值的对应于所述断开的第二开关闭合的第二时间值的第二对值来估算所述行程曲线。
17.根据权利要求15所述的方法，还包括：
基于包括所述触头的从完全闭合位置直到闭合的第二开关断开的行程距离和所述时间值的对应于所述闭合的第二开关断开的第一时间值的第一对值以及包括所述触头的从所述完全闭合位置直到断开的第一开关闭合的行程距离和所述时间值的对应于所述断开的第一开关闭合的第二时间值的第二对值来估算所述行程曲线，并且通过将所述行程曲线的第一平滑功能部分估算为从所述第一点延伸并且以接收到闭合命令的时间点处的第一相切点结束、并且通过将所述行程曲线的第二平滑功能部分估算为从所述第二点延伸并且以所述完全闭合位置处的第二相切点结束，来通过外推法延伸所述行程曲线至所述触头的所述完全断开位置和所述触头的所述完全闭合位置。
18.根据权利要求15所述的方法，还包括：
通过组合估算的用于断开操作和闭合操作的行程曲线来估算用于断开和闭合操作的组合的所述行程曲线。
19.根据权利要求15所述的方法，还包括：
通过映射所述行程距离和随时间的开关状态时间值来估算所述行程曲线。
20.根据权利要求15所述的方法，还包括：
基于估算的所述行程曲线计算反应时间、触头速度、机械时间和断续器磨损中的至少一个参数。
21.根据权利要求20所述的方法，其中通过与所述断路器集成的在线状态监测器计算所述参数。
22.根据权利要求20所述的方法，其中通过远离所述断路器定位的计算设备计算所述参数。
23.根据权利要求15所述的方法，其中估算的所述行程曲线是连续的和可微分的。
24.一种用于估算断路器的行程曲线的方法，包括：
显示针对高压电路断路器的电路断续器触头的闭合、断开或闭合和断开操作的组合中至少一个的行程曲线，其中基于存储在存储器中的所述触头关于彼此的一个或多个预定的行程距离和对应于第一开关和第二开关在闭合和断开状态之间的状态转变的一个或多个时间值二者来估算所述行程曲线，其中所述第一开关和所述第二开关固定至所述触头使得当所述触头在闭合和断开位置之间移动时在闭合和断开状态之间转变，并且处理器通过外推法将所述行程曲线从存储在所述存储器中的、所述行程曲线上的、由第一开关指示器所确定的所述第一开关的状态从闭合转变至断开的第一点延伸至所述触头的完全断开位置，并且将所述行程曲线从存储在所述存储器中的、所述行程曲线上的、由第二开关指示器所确定的所述第二开关的状态从断开转变至闭合的第二点延伸至所述触头的完全闭合位置。
25.一种用于估算断路器的行程曲线的方法，包括：
通过处理器、基于针对高压电路断路器的电路断续器触头的闭合、断开或闭合和断开操作的组合中至少一个的行程曲线来确定用于所述高压电路断路器的一个或多个参数，其中基于存储在存储器中的所述触头关于彼此的一个或多个预定的行程距离和对应于第一开关和第二开关的在闭合和断开状态之间的状态转变的一个或多个时间值二者来估算所述行程曲线，其中所述第一开关和所述第二开关固定至所述触头使得当所述触头在闭合和断开位置之间移动时在闭合和断开状态之间转变，并且所述处理器通过外推法将所述行程曲线从存储在所述存储器中的、所述行程曲线上的、由第一开关指示器所确定的所述第一开关的状态从闭合转变至断开的第一点延伸至所述触头的完全断开位置，并且将所述行程曲线从存储在所述存储器中的、所述行程曲线上的、由第二开关指示器所确定的所述第二开关的状态从断开转变至闭合的第二点延伸至所述触头的完全闭合位置。
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