CN103147866B - 用于内燃机的控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于响应多汽缸内燃机的每一次旋转期间随时间改变的控制参数控制多汽缸内燃机的操作事件的执行的方法，所述方法包括以下步骤：捕获所述控制参数的瞬时值，将所述控制参数的瞬时值作为数字控制参数信号通信到控制单元；通过将补偿数据包括到数据讯息中和通过计算由所述控制单元接收的连续数据讯息之间的一定时间间隔中的控制参数的估计值来补偿来自实时通信的偏差，其中所述计算根据捕获的控制参数的瞬时值、控制参数的瞬时值捕获瞬间的时间和数据讯息的接收时间之间的时间差来进行。

Description

用于内燃机的控制方法和系统

技术领域

本发明涉及一种用于响应在多气缸内燃机的每一次旋转期间随时间改变的控制参数控制在多气缸内燃机的每一个气缸的每一个燃烧周期期间的操作事件的执行的方法，该方法包括以下步骤：通过至少一个传感器装置在每一次旋转期间的多个不连续瞬间捕获控制参数的瞬时值；将作为数字控制参数信号的控制参数的瞬时值通信至控制单元，用于定时和控制多气缸内燃机的每一个气缸的每一个燃烧周期期间的操作事件的执行；并将数字控制参数信号包含到用于经由通信网络传送的数据讯息中；通过将补偿数据包含到数据讯息中和通过由控制单元计算连续数据讯息的接收之间的间隔中的控制参数的估计值补偿经由通信网络的传送所引起的来自数字控制参数信号的实时通信的偏差。

背景技术

在多气缸内燃机中的每一个气缸的每一个燃烧周期期间的操作事件的执行的精确定时和控制是非常关键的，并依赖于更新的和准确的曲轴的瞬时角位置的信息。例如，在每一个燃烧周期期间随时间被控制的操作事件包括燃料喷射瞬间、点火瞬间和排气阀的致动瞬间、以及润滑剂和压缩空气到气缸的供应。

本发明所涉及的这些控制方法和系统在例如属于申请人的日本专利JP3483743B2的技术中是公知的，并公开了控制系统，该控制系统的主要目标是实现高度的误差容许以使由控制系统的失效或控制系统的关键部分的失效所引起的操作中断的风险最小化。这些目标通过将现有技术系统构成为充分冗余系统而实现，该充分冗余系统包括两个中央发动机控制单元，用于检测发动机曲轴的角位置和速度的两个单独传感器装置，以及在中央发动机控制单元和单独气缸控制单元之间的两个单独通信线路。然而，现有技术系统依赖于一种不可缺少的要求：对于控制参数的实时数据传送包括通过相邻于曲轴定位的传感器装置以高精度确定不连续的瞬时曲轴位置值，并且每一个传感器装置都包括多个独立的光学检测器构件。

此外，属于本申请人的日本专利JP4415027B2公开了在开始段落中提到的那种类型的方法和系统，其中当通过气缸控制单元计算将被使用的控制参数的估计值时，与内燃机的控制相关的所有通信都通过补偿用于网络单元中的处理时间和通过通信网络传送所引起的延迟被实施在相同的通信网络上。因此，当控制参数数据实际上已经被实时通信时，操作事件的定时和控制会受到在相同精度水平下的每一个燃烧周期期间的气缸控制单元影响。

传统上，这种现有技术系统基于具有预定传送方案(例如被标记)和恒定传送时间的多下降总线网络(multi-drop bus networks)，并且具有相对低的传送能力。随着配置在这种系统中的气缸控制单元的可用处理功率的增加，期望更多的网络传送能力，以便利用可用的处理功率并从而提供一种系统，该系统对多气缸内燃机中的操作事件的执行进行更准确的定时和更好的控制。

发明内容

对于此背景，本发明的总体目标是提供一种可靠的且失效保险系统，该系统具有用于控制多气缸内燃机的每一个气缸中的每一个燃烧周期期间的操作事件的增加的吞吐量(throughput)。

这种和其它目标通过在开始段落限定的系统获得，该系统的进一步特征在于：表示控制参数的瞬时值捕获瞬间的时间的补偿数据；并且其特征在于：通过至少一个传感器装置和控制单元经由通信网络传送的时钟数据讯息被指定为传送瞬间的传送时间和接收瞬间的接收时间，并且基于在通信网络中限定的主时钟以及指定为时钟数据讯息的传送时间和接收时间，确定通信网络中的至少一个传感器装置和控制单元之间的时间偏差，而基于确定的时间偏差补偿控制参数的瞬时值捕获瞬间的时间；并且其特征在于：由捕获的控制参数的瞬时值以及控制参数的瞬时值捕获瞬间的时间和包含捕获的控制参数的瞬时值的数据讯息的接收时间之间的时间差进行所述计算。

这使得即使用在通信网络的传送方案不具有预定传送方案和恒定传送时间，也能够实施与具体用作船中的推进器的内燃机的控制有关的所有数据通信，以及从传感器装置到相同通信网络上的控制单元的控制参数数据的通信，这也可以用于其它目的。根据本发明的方法允许利用不具有确定性的且恒定的传送时间的通信网络类型实施控制系统，这与实施预定传送方案并具有恒定传送时间的网络相比，以较低成本提供了增加的吞吐量。此外，为了在使用标准网络时有助于服务和维护，各个网络装置之间的当前时间的时间偏差的补偿允许使用具有不同性能的网络装置，以便例如进行数据处理。

通过独立于包括捕获的控制参数的瞬时值的数据讯息的传送进一步发送数据讯息和利用传送瞬间和接收瞬间的时间标记提供这种独立的数据讯息，能够确定传感器装置和控制单元之间的当前时间中的时间偏差。指定到所述进一步数据讯息中的每一个的时间标记已经被示出，对于确定具有精密度的时间偏差来说是非常有效并且可靠的方式，该精确度用于获得需要的精确计时和操作事件的执行的控制(即，至少微秒范围内的精确度)。显然地，用于控制参数的捕获瞬时值的传送的数据讯息还可以设置有用于确定偏差的时间标记，并且原则上每个数据讯息都可以包括除时间标记之外的控制参数。

对于与上述控制方法一致的方法的实施例，根据本发明的另一方面提供一种系统，所述系统用于响应多汽缸内燃机的每一次旋转期间随时间改变的控制参数控制用于多汽缸内燃机的每一个汽缸在每一个燃烧周期期间的操作事件的执行，所述系统包括在每一次旋转期间的多个不连续瞬间处捕获控制参数的瞬时值的至少一个传感器装置，

通信网络，该通信网络用于将控制参数的瞬时值作为数字控制参数信号通信到控制单元，以便计时和控制多汽缸内燃机的每一个汽缸的每一个燃烧周期期间操作事件的执行，其中数字控制参数信号包含在数据讯息中用于经由通信网络传送，

控制单元，该控制单元通过包括表示控制参数的瞬时值捕获瞬间的时间的补偿数据补偿经由通信网络传送所引起的数字控制参数信号的实时通信的偏差，其中由至少一个传感器装置和控制单元经由通信网络传送的时钟数据讯息被指定为传送瞬间的传送时间和接收瞬间的接收时间，并且其中通信网络包括主时钟，与传送时间和接收时间一起被指定为时钟数据讯息的主时钟用于确定通信网络中的至少一个传感器装置和控制单元之间的时间偏差，并且基于确定的时间偏差补偿控制参数的瞬时值捕获瞬间的时间，并且根据控制参数的捕获瞬时值和控制参数捕获瞬间瞬时值的时间与包含控制参数的捕获瞬时值的数据讯息的接收时间之间的时间差进行所述计算。

在优选实施例中，控制参数的瞬时值包括与所述气缸中的每一个的活塞构件连接的发动机曲轴的瞬时位置。

在实施本发明的控制方法与系统的具体优选实施例中，系统被构造成用于冗余操作，该冗余操作包括使用两个独立的传感器装置，该两个独立的传感器装置中的每一个都经由独立的通信网络将数据讯息传送到控制单元。从而，控制单元的每一个都可以接收来自每一个传感器装置的数据讯息，并且通过经由至少两个独立通信网络的这种讯息的通信，获得高水平的可靠性和失效安全操作。当每一个传感器装置使数据讯息通信经过两个冗余通信网络时，即使通信网络中的一个中的信号线损坏，来自两个传感器装置的数据讯息也可以被通信到控制单元。

可以获得提供这种交叉冗余性的根据本发明的方法和系统的进一步研发，其中系统被构造用于冗余操作，该冗余操作包括使用至少两个独立的发动机控制单元，该发动机控制单元中的每一个经由至少两个独立的通信网络将数据讯息传送到分布在气缸上的汽缸控制单元。这允许不同类别的计算在不同类型的控制单元被实施，并从而限制通信网络中的数据讯息的传送，这进而导致对操作事件的执行的更精确的计时。

在另一个研发的实施例中，至少两个独立的发动机控制单元中的一个或至少两个独立的传感器装置中的一个被选择限定两个独立通信网络的主时钟。

当传感器装置和发动机控制单元为冗余并且传感器装置和发动机控制单元中的一个被选择以限定两个独立通信网络的主时钟时，新的主时钟可以在选择的主时钟失效或损坏的情况下被容易地选择。由于剩余的发动机控制单元和传感器装置被冗余地连接并因此能够发现被选择的主时钟被损坏，因此这变得可能。在那种情况下，用于选择主时钟的程序将在剩余的发动机控制单元和传感器装置之中启动。

如将从以下说明所呈现的，根据本发明的方法的性能试验已经确认：通过对从传感器装置到控制单元的实时讯息通信的偏差进行补偿，可以获得每一个燃烧循环期间的操作事件的控制，其对于可靠性和准确性可充分地与基于具有预定传送方案和具有恒定传送时间的传送方式的系统中的实施竞争。

对于本发明的有利实施例的优选实施的执行，经由所述通信网络的所述数据讯息的传送独立于由至少一个传感器装置捕获的控制参数的瞬时值起作用，而且包含在数据讯息中的补偿数据包括表示包含在控制参数瞬时值的捕获瞬间的数据讯息中的数字控制参数信号的变化率的进一步补偿数据。

根据这种手边的信息，能够计算曲轴的瞬时时间位置，在该位置上控制单元执行操作事件。从而一旦数据讯息被接收很快就可以进行计算，并且控制单元可以为待命或简单等候其中操作事件必须起作用时的瞬时时间。

在这种冗余方法和系统的实施例中，还优选地是：对于每一个控制单元，控制参数的所述估计值被产生用于从所述传感器装置中的每一个传送的讯息，并且通过符合至少一个选择标准的选择进行从来自单独一个所述传感器装置中的讯息中获得的控制参数的估计值的选择。

附图说明

以下将经由示意图所示的优选实施例进一步说明本发明的控制方法和系统的操作、结构和优点，其中：

图1是四汽缸柴油发动机的冗余电子控制系统的完全示意图，

图2是实施用于在根据本发明的电子控制系统中使用的示例性网络同步装置的数据讯息传送的示意图。

具体实施方式

图1中的完全示意图显示了实施根据本发明的冗余电子控制系统的柴油发动机。该控制系统以以下的方式操作：表示发动机曲轴的角位置的控制参数的不连续瞬时值由两个典型的光电子传感器装置3、3’中的每一个中的多个检测器构件检测和捕获，并作为数据讯息中的数字控制参数信号经由独立冗余通信网络10、10’中的专用单独信号线从传感器装置3、3’通信到两个冗余中央发动机控制单元4、4’和与发动机气缸2相关联的多个汽缸控制单元5，用于根据从传感器装置3、3’接收的数字控制参数信号计时和控制每一个汽缸中的燃烧过程。在图1示出的实施例中，传感器装置3、3’被冗余地连接到两个通信网络10、10’，然而，本发明还可以被实施为其中传感器装置3、3’仅连接到通信网络10、10’中的一个的系统。此外，中央发动机控制单元4、4’中的每一个都在一方面经由冗余通信网络10、10’与汽缸控制单元5中的每一个进一步连接，而在另一方面，经由冗余通信网络10、10’与多个外部命令和/或监测端子中的每一个进一步连接。在本发明的优选实施例中，网络通信基于诸如以太网的网络类型，其中传送时间不恒定并且不具有预定传送方案。每一个冗余网络10、10’包括优选为以太网开关的中央网络单元11、11’，该中央网络单元11、11’连接网络装置，即，连接传感器装置3、中央发动机控制单元4、4’和汽缸控制单元5。

通常，中央发动机控制单元4、4’从定位在发动机上的多个感测单元接收监测和控制信号，并且不仅从至少在不连续感测点捕获发动机曲轴的瞬时角位置的传感器装置3、3’接收监测和控制信号，并且从外部单元接收监测和控制信号，并将控制信号通信到汽缸控制单元以及其它共用的发动机单元两者。因此，中央发动机控制单元4、4’不仅用来将与控制参数的瞬时值有关的控制信号通信到汽缸控制单元5，并且还用于其它机载发动机控制功能的操作。

由于来自传感器装置3、3’的控制信号被通信到中央发动机控制单元4、4’和汽缸控制单元5两者，所以控制参数的估计值的计算可以在中央发动机控制单元4、4’或汽缸控制单元5中被实施。然而，优选地是：计算在单独汽缸控制单元5和中央发动机控制单元4、4’两者中被分散和实施，以便减少通信网络10、10’中的数据包量。在那种情况下，从中央发动机控制单元4，4’通信的控制信号涉及理想的操作条件或发动机载荷的改变，并且汽缸控制单元可以被编程以基于接收到的控制信号实施控制参数的估计值所需要的计算，该控制参数为改变操作条件或发动机载荷所需要。当系统通过以太网通信实施时，通信基于广播或多路传送，并且除了通过开关作用的可能中继(retransmission)实施作为星形拓扑结构的系统之外，所有网络装置将原则上接收包括所捕获控制参数的数据讯息。诸如影响网络通信的开关的中央网络装置的存在将最终导致数据讯息的中继以及被中继数据讯息的非确定性延迟。优选地，经由所述通信网络10、10’的所述数据讯息的传送通过该至少一个传感器装置3、3’独立于控制参数的瞬时值捕获被实施，并且用于计算并包含在数据讯息中的补偿数据包括进一步补偿数据，该进一步补偿数据表示包含在控制参数的瞬时值的捕获瞬间的数据讯息中的数字控制参数信号的变化率。

中央发动机单元4、4’至少使用发动机曲轴的瞬时角位置(例如通过计算将被喷射到气缸中的燃料量控制发动机速度)和发动机曲轴的位置，以确定将被指示的汽缸控制单元何时且哪些用于影响由中央发动机单位4、4’计算的燃料喷射。相对于发动机曲轴的瞬时角位置，汽缸控制单元5计算且影响由中央发动机单位4、4’计算的燃料喷射量。

控制参数的估计值在控制单元4、4’；5中的计算，即具体瞬时时间及时的发动机曲轴的位置，在接收连续数据讯息之间以一定时间间隔被实施，并且可以例如以外推周期中曲轴的假设恒定速度的线性外推为基础。外推周期t外推被确定作为接收数据讯息瞬间的时间和捕获控制参数瞬间的时间之间的时间差，该数据讯息包含捕获的控制参数。

当曲轴位置的捕获瞬间时间被指定为每一个曲轴位置的捕获时，曲轴的角速度可以由存储多个捕获值通过曲轴位置的连续测量之间的时间差来计算。该计算可以在传感器装置中进行并通信到控制单元，或可选地，计算可以在控制单元中进行。为了一些目的，例如为了计算将被喷射在气缸中的燃料量，可以利用发动机曲轴的瞬时角位置的最近接收值和早先值之间的不同计算角速度，这样例如使用每第五个或第十个捕获值之间的不同计算角速度。这提供具有更高清晰度(resolution)的计算后的平均角速度，这对一些计算是有利的，然而，对操作事件的执行是不利的。

有利的是冗余地操作所述系统，使得对于每一个控制单元4、4’；5来说，控制参数的估计值独立地产生用于从所述传感器装置中的每一个接收的数据讯息，并且对从来自单独一个所述传感器装置的讯息获得的控制参数的估计值以符合至少一个选择标准的选择方式进行选择。

选择标准可以例如是从被选择为活动的一个的传感器装置3、3’接收的数据讯息的频率和控制参数，控制参数用于实施控制单元4、4’；5中的计算。利用活动的传感器装置是指传感器装置传送包含控制参数的数据讯息，这些数据讯息用于计算控制参数的估计值，而不用于计算的捕获控制参数的其它传感器装置可以被称为待命。如果例如经过时间周期的传感器装置不发送数据讯息，其它传感器装置将被选择作为活动的一个，并且如果从传感器装置接收的两个数据讯息之间的时间周期明显地偏离两个数据讯息之间的先前周期(其与发动机的可能加速或减速相比不具有实际性)，则数据讯息可以被丢弃，而其它传感器装置可以被选择作为活动的一个。此外，传感器装置的检测器构件(即，优选地光电编码器)利用灰色代码和正交编码被实施。

在一种实施例中还提供用于传感器装置的故障的检测，每一个传感器装置都设置有邻近(proximity)传感器，该邻近传感器检测曲轴的凸轮位置，即，邻近传感器提供用于曲轴每一次完全旋转的凸轮检测信号。如果传感器装置的检测器构件相对于曲轴旋转，则该信息可以用于检测。

为了允许通信网络10、10′以诸如以太网的具有非确定性传送时间的网络类型为基础，其中传送时间和传送瞬间是不可预测的，网络装置3、3′；4、4′；5；11、11’被选择作为主要装置并且限定通信网络10、10′的主时钟，然后，剩余的网络装置是从属装置，该从属装置利用主时钟作为同步基准。每一个网络装置具有实时时钟并且当网络装置被选择作为主要装置时，其它网络装置是从属装置，这些从属装置必须根据主要装置的实时时钟同步他们的实时时钟。

在优选实施例中，至少两个独立发动机控制单元4、4’中的一个或至少两个独立传感器装置3、3’中的一个被选择作为两个独立通信网络10、10’的主时钟。显然地，一个或多个附加的冗余网络装置可以连接到通信网络，该通信网络的唯一目的是被选择作为用于在通信网络10、10’中通信的网络装置3、3’；4、4’；5；11、11’的主时钟。在那种情况下，预定网络装置被选为限定主时钟的主要装置。然而，优选地是：利用各种类型的选择标准并且通过网络装置之间的时钟数据讯息的交换选择主要装置，使得在被选择作为主时钟的网络装置损坏或临时操作失效情况下，新的网络装置被选为主时钟。这允许在通信网络改变后的操作期间的快速重新组合并使系统具有更大的容错性。

此外，优选地是：只有冗余的并且连接到两个通信网络10、10’的网络装置被选择作为主时钟，并且藉此用作用于两个网络10、10’的主时钟。因此，优选地是：主要装置选择自传感器装置3、3’或发动机控制单元4、4’中的一个，使得新的主要装置可以在用作主要装置的网络装置被损坏的情况下被选择。用于与活动传感器装置3、3’的选择相关的符合上述实例的各种选择标准还可以用于选择通信网络的主要装置的目的。

传送包含捕获控制参数的数据讯息时的精密度取决于网络装置的实时同步。为了同步网络装置3、3’；4、4’；5；11、11’的实时时钟，附加的时钟数据讯息经由通信网络10、10’由至少一个传感器装置3、3和控制单元4、4’；5独立于包含捕获控制参数的数据讯息的传送而被传送，并且在传送的瞬间被指定为传送时间而在接收的瞬间被指定为接收时间。在通信网络10、10’中被选择的主要装置和被指定为时钟数据讯息的传送时间和接收时间用于确定通信网络中的至少一个传感器装置3、3’和控制单元4、4’；5之间的本地时间中的时间偏差。藉此，从属装置能够同步它们的本地实时时钟以与主要装置的实时时钟相对应，或相反地，确保被指定为捕获控制参数的时间瞬间通过考虑主要装置和从属装置之间的实时偏差而被补偿。

为了确定时间偏差，被选择作为主要装置的网络装置将同步讯息中的当前时间周期地传送到从属装置，并且在传送瞬间，主要装置提供具有传送时间标记的同步讯息，并且一旦接收到同步讯息，每一个从属装置都提供具有接收时间标记的同步讯息。为了确定网络装置之间的时间偏差，从属装置单独确定同步讯息的网络传送时间。因此，网络传送时间通过连续测量从每一个从属时钟到主时钟的往返时间而被间接确定。

图2图示了实施时钟数据讯息的传送以通过确定网络装置之间的实时偏差来允许主时钟和用作从属装置的网络装置之间的同步。通常，在从属装置和主要装置之间具体时间处的时间偏差被给定为：0(t)＝S(t)-M(t)，其中S(t)是在物理时间t处从属装置测量的实时，和M(t)是在物理时间t处主要装置测量的实时。当该偏差属于在网络装置中实施的硬件和软件中的差异时，该偏差实际上非常小并接近于零，其中该网络装置在网络装置的实时时钟中产生差异。如图2所示，在时间t₁处，主要装置20将同步讯息20传送至连接到相同传送网络的全部从属装置40，在该实例中，当说明原理时，为了简化的目的，只表现一个从属装置而开关被省略。一旦从主要装置20传送，同步讯息21被指定为时间标记t₁，并且一旦接收，从属装置40记录本地时间t₁’。为了同步到主要装置20，从属装置40必须确定同步讯息41的网络传送时间t_传送。网络传送时间t_传送由从属装置40通过在时间t₂处将传送时间讯息41发送到主要装置20而确定，一旦主要装置20接收，主要装置20在时间t₂’处指定传送时间讯息41，并响应包含指定时间t₂’的应答讯息，使得从属装置40收集关于时间t₁，t₁’，t₂和t₂’的消息。来自上述示例的时钟数据讯息的交换的消息用于建立以下关系：t₁’-t₁＝0(t)+t_传送和t₂’-t₂＝-0(t)+t_传送，该关系可以结合到公式0(t)＝(t₁’-t₁-t₂’+t₂)/2中，这限定了考虑实时时钟以及主要装置和从属装置之间的网络传输时间的不同的偏差，该偏差将随时间改变，因为网络传输时间是非恒定的且非确定性的。如图2通过在时间t_n和t_n+1处的时钟数据讯息的传送所示，数据讯息的通信是进行中的处理。

在本发明的实际优选实施例中，可以通过利用主要装置和从属装置之间的时间偏差非常小而实施主要装置和从属装置的进行中的同步和时钟数据讯息的传送。这通过丢弃导致重大变化的时间偏差的时钟数据讯息和在从属装置的实际时间被调节之前等候下一个数据讯息而获得。这是有利的，因为确定的时间偏差中的显著变化是由开关的振动和相应中继所引起的延迟而产生。可选地，配置开关可以适于提供与数据讯息的这种中继引起的延迟有关的信息，例如通过将与延迟有关的信息添加到数据讯息，使得所有时钟数据讯息都可以被使用。

通常，从属装置的实时时钟可以通过利用状态锁定电压控制振荡器随确定的时间偏差而进行调节，或通过调节实际时间单位的时钟信号的数量而进行数字调节，可选地，通过缩短或延长其中时间偏差被确定的时间周期而进行调节。因此，优选地是：主要装置和从属装置之间的时间偏差局部地作用在从属装置中，并与与控制参数的估计值的计算相关的计算分开。

主要装置和从属装置之间的时间偏差的确定是基于假设在时间周期内被实施的如图2所示且如上所述的数据讯息交换是如此短，这样可以假定在所述时间周期中该时间偏差是恒定的，并且当从主要装置传送到从属装置时和反之从从属装置传送到主要装置时的传送时间是相同的。此外，要求主要装置和从属装置能够指定数据讯息的接收和传送的时间。

因此，在优选实施例中，根据本发明的方法和系统包括具有两个目的的数据讯息通信。首先，数据讯息被传送通过通信网络，以达到提供具有通过传感器装置捕获的控制参数的控制单元的目的。其次，时钟数据讯息被通信，以便确定网络装置之间的本地实时上的时间偏差。

本发明的优势在于：其公开了一种方法和系统，当诸如发动机曲轴的位置的控制参数经由具有非确定性的和非恒定传送时间的通信网络在一个网络装置处被捕获并被传送到另一网络装置时，该方法和系统允许控制在多汽缸内燃机的每一个汽缸的每一个燃烧循环期间的操作事件的执行。

Claims (7)

1.一种用于响应多汽缸内燃机(1)的每一次旋转期间的随时间改变的控制参数而控制多汽缸内燃机(1)的每一个汽缸(2)的每一个燃烧周期期间的操作事件的执行的方法，所述方法包括以下步骤：

在每一次旋转期间通过至少一个传感器装置(3，3’)捕获多个不连续瞬间处的控制参数的瞬时值；

使所述控制参数的瞬时值作为数字控制参数信号通信到控制单元(4，4’；5)，用于通过将数字控制参数信号包含到用于经由通信网络(10，10’)传送的数据讯息中来计时和控制多汽缸内燃机的每一个汽缸(2)的每一个燃烧周期期间的操作事件的执行；

对来自数字控制参数信号的实时通信的偏差进行补偿，所述偏差是通过经由所述通信网络(10，10’)的传送所引起的，所述补偿通过将补偿数据包含到数据讯息中和通过在由所述控制单元(4，4’；5)接收的连续数据讯息之间的一定时间间隔内计算控制参数的估计值来进行，其特征在于：

所述补偿数据表示所述控制参数的瞬时值捕获瞬间的时间，并且

通过所述至少一个传感器装置(3，3’)和所述控制单元(4，4’；5)经由所述通信网络(10，10’)传送的时钟数据讯息被指定为传送瞬间的传送时间和接收瞬间的接收时间，并且

基于在所述通信网络(10，10’)中限定的主时钟和被指定为所述时钟数据讯息的所述传送时间和所述接收时间，确定在所述通信网络中的所述至少一个传感器装置(3，3’)和所述控制单元(4，4’；5)之间的时间偏差，并且基于确定的时间偏差补偿所述控制参数的瞬时值捕获瞬间的所述时间，并且其特征在于：

通过捕获的所述控制参数的瞬时值以及所述控制参数的瞬时值捕获瞬间的时间和包含所述捕获的所述控制参数的瞬时值的数据讯息的接收时间之间的时间差进行所述计算。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述控制参数的瞬时值包括与所述汽缸中的每一个的活塞构件相连接的发动机曲轴的瞬时位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于包括使用两个独立的传感器装置(3，3’)的冗余操作，所述两个独立的传感器装置中的每一个将数据讯息经由独立的通信网络(10，10’)传送到所述控制单元(4，4’；5)。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于包括使用至少两个独立的发动机控制单元(4，4’)的冗余操作，所述至少两个独立的发动机控制单元中的每一个将数据讯息经由至少两个独立通信网络(10，10’)传送到分布在所述汽缸(2)上的汽缸控制单元(5)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述至少两个独立的发动机控制单元(4，4’)中的一个或至少两个独立的传感器装置(3，3’)中的一个被选择以限定所述两个独立的通信网络(10，10’)的主时钟。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述数据讯息经由所述通信网络(10，10’)的传送独立于通过所述至少一个传感器装置(3，3’)进行的控制参数瞬时值的所述捕获而被实施，并且包含在数据讯息中的所述补偿数据包括表示所述数字控制参数信号的变化率的进一步补偿数据，所述数字控制参数信号包含在所述控制参数的瞬时值捕获瞬间的数据讯息中。

7.根据权利要求1到6中任一项所述的方法，其特征在于：对于每一个控制单元(4，4’；5)，所述控制参数的所述估计值被产生用于传送自所述传感器装置(3，3’)的数据讯息，并且通过符合至少一个选择标准的选择来选择从来自单独一个所述传感器装置的数据讯息中获得的所述控制参数的估计值。