CN103147798A - 一种电力隧道安全撤离方向指示的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力隧道安全撤离方向指示的方法，其装置包括监控平台、监控主机和应急通信终端，所述的监控平台根据现场采集的各种监控数据进行方向指示的严密分析，并将分析结果显示在监控平台上或转化为控制命令发送给监控主机，由监控主机转发给应急通信终端，应急通信终端接到命令后，控制相应的方向指示灯亮起；当隧道发生火灾报警、燃气泄漏或工程施工人员迷路等异常状况时，监控平台可启动安全撤离方向指示分析。方向指示的分析过程和分析结果的控制命令下发由监控平台来执行。监控平台根据隧道内井盖、门禁、水位、有害气体浓度、可燃气体浓度、空气含量，分析出每一个应急通信终端所应指示的方向，并控制应急通信终端进行方向指示。

Description

一种电力隧道安全撤离方向指示的方法

技术领域

本发明涉及一种电力隧道施工工程安全管理领域，尤其涉及安全撤离方向指示的方法。

背景技术

电力隧道是地下封闭建筑体，施工人员进入隧道内没有方向感，在发生火灾等紧急情况下，需要有明确的路标指示才能快速安全撤离。然而，隧道内情况比较复杂，除了撤离方向不明之外，还要检查撤离方向的井盖、门禁是否开启、隧道是否通畅、是否发生火灾、前方有无积水、有无有害气体或可燃气体累积、空气含氧量是否充足等情况，因此对灾情的预警以及灾情发生后的紧急安全撤离处理显得尤为重要。传统的隧道施工工程安全保障方法，只能涉及危险发生时，如何暂时减轻危险对人员的伤害，并不能明确指示一个安全逃生的方向，因此电力系统迫切要求建立施工安全管理办法，提高对施工人员的人身安全保障，降低事故发生率。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种电力隧道安全撤离方向指示的方法，方向指示的载体是应急通信人员定位终端（以下简称应急通信终端），该终端上增加了安全撤离方向指示灯及远程控制功能，用于解决撤离方向指示问题。

当隧道发生火灾报警、燃气泄漏或工程施工人员迷路等异常状况时，监控平台可启动安全撤离方向指示分析。方向指示的分析过程和分析结果的控制命令下发由监控平台来执行。监控平台根据隧道内井盖、门禁、水位、有害气体浓度、可燃气体浓度、空气含量的当前状态，分析出每一个应急通信终端所应指示的方向，并控制应急通信终端进行方向指示。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种电力隧道安全撤离方向指示的方法，其装置包括监控平台、监控主机和应急通信终端，它们之间依次相互通讯，所述的监控平台根据现场采集的各种监控数据进行方向指示的严密分析，并将分析结果显示在监控平台上或转化为控制命令发送给监控主机，由监控主机转发给应急通信终端，应急通信终端接到命令后，控制相应的方向指示灯亮起；

具体的步骤如下：

步骤1在监控平台中需要配置方向指示的分析方案。

在监控平台配置监控主机和应急通信终端的各种信息，同时也需要配置各种方向指示的分析方案，监控平台启动后自动加载各种分析方案；

步骤2监控平台收到监控主机上传的设备报警信息，判断是否需要启动安全撤离方向指示分析方案；需要，则继续；否，则流程结束；

步骤3根据分析方案中设置的各种信息对每个应急通信终端进行逃生方向的分析；

步骤4将步骤3中得出的结果进行处理，方向明确，则继续；否，在监控平台上输出“无逃生位置”的结果；

步骤5将步骤4中的方向指示信息发送给监控主机，由监控主机判断该命令应通过哪条线路发送给应急通信终端；

步骤6应急通信终端收到方向控制命令，判断命令字的值，是应该控制左方向指示灯亮，还是右方向指示亮。

所述的分析方案包括逃生方向的分析，所述的配置内容包括：有效时间、报警源信息、关联设备信息、逃生目标、逃生方式、有效范围内、危险范围、平台中不可监控的出入口及避险区域、障碍物。

所述的步骤2具体过程如下：在监控平台收到设备报警时，

（2-1）判断该报警信息发生的时间，若大于有效时间范围，则流程结束；否，则继续；

（2-2）判断系统中是否设置了安全撤离指示分析方案，有，继续；否，流程结束；

（2-3）判断发生报警的设备是否设置了距离，设备距离等于0，流程结束；设备距离大于0继续；

（2-4）判断该设备是否属于电话线路模型，是，则继续；否，则流程结束；

（2-5）启动安全撤离指示分析；

（2-6）判断该模型是否关联其他电话线路模型，关联，转向（4）；无，流程结束。

所述“设备报警”有两种情况，一是施工人员在隧道应急通信终端上主动按报警按钮发起报警，二是非隧道应急通信终端设备报警。

步骤（2-1）所述“有效时间范围”，只有在有效时间范围内发生的险情，才会启动分析方案，大于该时间范围的告警信息，不再分析处理。

步骤（2-2）所述“安全撤离指示分析方案”是要预先在监控平台中进行预配置，配置项包括有效时间、报警源信息、关联设备信息、逃生目标、逃生方式、有效范围、危险范围、平台中不可监控的出入口及避险区域、障碍物（一般指电力隧道内的隔离墙）。

所述报警源信息的设置：设置需要响应的报警源，当这些报警源设备产生报警时，启动安全撤离方向指示分析方案。

所述关联设备信息的设置：当分析隧道应急电话的方向指示，要考虑这些关联设备信息的当前状态，若状态为报警状态，会危及人身安全，则不能指向该方向；若有多个关联设备，还考虑各个关联设备的告警级别的严重程度，以告警最低的关联设备为最优分析通道。

所述逃生目标的设置：逃生目标即逃生出口，包括系统可监控的井盖监控终端、出入口门禁监控终端，以及平台中未监控的出入口和避险区域。

所述障碍物的设置：障碍指电力隧道内的隔离墙，如果隧道内存在隔离墙，一定要在模型上给出其实际位置，在判断出口时中间有隔离墙，该出口是不能作为有效出口来指示的。

所述有效范围和危险范围，两者均为模型中的一段距离，有效范围内的应急通信终端才会进行方向指示分析，有效范围外的不进行分析；危险范围，指在该范围内的区域均为危险区域。

所述逃生方式设置：逃生方式分为寻找出口，远离报警源，或先寻找出口，再远离报警源三种类型。出口即逃生目标，需提前设置，出口包括在监控平台上可控的井盖监控设备，门禁监控设备，还有平台上不可控的一些出入口，或避险区域。逃生方式为寻找出口，指在报警发生时，分析寻找的逃生方式只有出口，如果出口不可达，就直接上报平台；远离报警源，是指在报警发生时，逃生方式为远离报警源，该条件下不考虑是否有出口，远离报警源的方向有效则指向该方向，无效则上报平台此处无逃生位置；先寻找出口，再远离报警，是指在报警发生时，首先需要先分析是否有逃生出口，如果所有的出口都不可达，则指向远离报警源的方向。

所述“设备距离”是相对模型起点的距离，如果该距离为0，默认该设备未设置距离，距离必须大于0。

所述“模型”即分析范围依据，系统定义该分析依据称为模型，模型的属性为电话线路，即为电话线路模型，此专利文件中的模型皆为电话线路模型，模型名称在系统中唯一，有长度，单位为米，作为安全撤离指示分析范围的关联判断条件，所有设备包括应急通信终端必须与该模型关联才可以，否则不在判断分析考虑内。

所述“关联其他的电话线路模型”指与当前发生报警的模型有交叉点的模型，此时要考虑模型的传递分析，即关联模型中的应急通信终端分析方向指示时，要以交叉点为报警发生原点进行分析。

所述步骤3逃生方向的分析步骤如下：

步骤（3-1）判断应急通信终端的距离信息是否为0，否，则继续；是，则流程结束；

步骤（3-2）判断所述的终端是否在有效范围内，是，则继续；否，则流程结束；

步骤（3-3）根据方案中的逃生方式，监控平台加载有效的可监控出口；

步骤（3-4）根据逃生方式，监控平台加载不可监控的出入口；

步骤（3-5）根据逃生方式，监控平台加载不可监控的避险区域；

步骤（3-6）根据方案中的逃生方式，监控平台加载位置信息为远离报警源的逃生位置；

步骤（3-7）查找出应急通信终端两侧最近有效的逃生位置，并按优先级排序；

步骤（3-8）判断是否存在下一个有效逃生位置，有，则继续；否，则控制应急通信终端灭，并上报平台显示此终端无逃生位置；

步骤（3-9）判断有效位置是否可以逃生，是继续；否，则转向（8）继续查找是否存在下一个有效逃生位置；

步骤（3-10）确定该位置为最终有效逃生位置，发送方向指示给应急通信终端进行方向指示。

所述步骤4无逃生位置的分析结果输出，指通过监控平台将信息展示给值班人员，或根据平台的设置将该信息通过短信或打电话的方式通知值班人员。

所述步骤6中的左右方向指示灯控制，是以面向应急通信终端来定义方向的，两个方向在电路原理上互斥的，左方向灯亮时，首先要保证右方向灯灭；右方向灯亮时，左方向灯保证是灭的。

所述应急通信终端是一种通过自铺设的网络环境来进行语音通信的硬件设备，在无线信号无法到达的电力隧道内，通过该应急通信终端与外界进行联系，该硬件设备除通话外，还有报警、广播、人员定位、安全撤离指示功能，针对该设备的安全撤离指示功能的实现。应急通信终端包括MCU1处理单元，MCU1处理单元分别与MCU2处理单元和数据通信模块连接，MCU2处理单元分别与红外探测及接收模块、语音通信模块、语音附件控制模块连接，MCU1处理单元、红外探测及接收模块、语音通信模块、语音附件控制模块均与电源调理模块连接。

所述监控主机是一种数据中转硬件设备，采用的是专利(CN201010004437.4)中的监控主机，它通过以太网通信方式与监控平台连接，通过总线方式上行接收监控终端的数据和下行给监控终端发送命令。

所述监控平台是对监控主机上传的数据，进行智能分析的服务器设备，通过网络方式与监控主机连接。对于电力隧道内的环境数据，以及应急通信终端安全撤离方向指示的方法分析均在监控平台上完成。

本发明的有益效果：

本发明的方法通过对预置条件的判断分析，在第一时间为处于灾情现场的施工人员提供了最有力的帮助，它为施工人员指示了一个通向逃生出口或避险区域的正确方向，最大程度上避免了意外伤亡，为施工人员的施工安全提供了保障，为电力隧道事业的发展做出了不可小觑的贡献。

附图说明

图1为电力隧道安全撤离方向指示方法的系统结构示意图；

图2为方向指示判断的主流程示意图；

图3为方向指示详细分析流程示意图；

图4为逃生位置是否安全判断流程示意图；

图5为应急通信终端组成框图。

图中，1.监控平台，2.监控主机，3.应急通信终端，4.MCU1处理单元，5.MCU2处理单元，6.数据通信模块，7.电源调理模块，8.红外探测及接收模块，9.语音通信模块，10.语音附件控制模块。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1，电力隧道安全撤离方向指示方法的系统结构示意图，它包含监控平台1，以及与监控平台1依次连接的监控主机2和应急通信终端3.

监控主机2安装在变电站内，作为监控平台1与应急通信终端3之间的数据媒介，实现监控平台1网络通信与应急通信终端3的通信协议的转换，实现对应急通信终端3的远程供电，通讯巡检等一系列功能。

应急通信终端3可以对安全撤离方向进行指示，应急通信终端3采用自铺设的供电线路及电话线路，完成报警按钮信息上传及方向指示控制的功能。

应急通信终端3与监控主机2之间采用总线连接，由监控主机2远程供电，通信采用轮询方式。

具体的步骤如下：

步骤1在监控平台中加载各种分析方案，在监控平台中配置监控主机和应急通信终端的各种信息；

步骤2监控平台收到监控主机上传的设备报警信息，判断是否需要启动安全撤离方向指示分析方案；需要，则继续；否，则流程结束；

步骤3根据分析方案中设置的各种信息对每个应急通信终端进行逃生方向的分析；

步骤4将步骤3中得出的结果进行处理，方向明确，则继续；否，在监控平台上输出“无逃生位置”的结果；

步骤5将步骤4中的方向指示信息发送给监控主机，由监控主机判断该命令应通过哪条线路发送给应急通信终端；

步骤6应急通信终端收到方向控制命令，判断命令字的值，是应该控制左方向指示灯亮，还是右方向指示亮。

如图2，步骤(2)中方向指示判断的主流程示意图，在监控平台收到设备报警时：

（2-1）判断该报警信息发生的时间，若大于有效时间范围，则流程结束；否，则继续；

（2-2）判断系统中是否设置了安全撤离指示分析方案，有，继续；否，流程结束；

（2-3）判断发生报警的设备是否设置了设备距离，设备距离等于0，流程结束；设备距离大于0继续；

（2-4）判断该设备是否属于电话线路模型，是，则继续；否，则流程结束；

（2-5）启动安全撤离指示分析；

（2-6）判断该模型是否关联其他电话线路模型，关联，转向（4）；无，流程结束。

所述“设备报警”两种情况，一是施工人员在隧道应急通信终端上主动按报警按钮发起报警，二是非隧道应急通信终端设备报警。

所述“有效时间范围”，只有在有效时间范围内发生的险情，才会启动分析方案，大于该时间范围的告警信息，不作为分析处理。

所述“设备距离”是相对模型起点的距离，如果该距离为0，默认该设备未设置距离，距离必须大于0。

所述“模型”即分析范围依据，系统定义该分析依据称为模型，模型的属性为电话线路，为电话线路模型，模型名称在系统中唯一，有长度，单位为米，作为安全撤离指示分析范围的关联判断条件，所有设备包括应急通信终端必须与该模型关联才可以，否则不在判断分析考虑内。

所述“关联其他的电话线路模型”指与当前发生报警的模型有交叉点的模型，此时要考虑模型的传递分析，即关联模型中的应急通信终端分析方向指示时，要以交叉点为报警发生原点进行分析。

所述“安全撤离指示分析方案”是要预先在监控平台中进行预配置，配置项包括有效时间、报警源信息、关联设备信息、逃生目标、逃生方式、有效范围内、危险范围、平台中不可监控的出入口及避险区域、障碍物（一般指电力隧道内的隔离墙）。

所述有效范围和危险范围，两者均为模型中的一段距离，有效范围内的应急通信终端才会进行方向指示分析，有效范围外的不进行分析；危险范围，指在该范围内的区域均为危险区域。

所述逃生方式设置：逃生方式分为寻找出口，远离报警源，或先寻找出口，再远离报警源三种类型。出口即逃生目标，需提前设置，出口包括在监控平台上可控的井盖监控设备，门禁监控设备，还有平台上不可控的一些出入口，或避险区域。逃生方式为寻找出口，指在报警发生时，分析寻找的逃生方式只有出口，如果出口不可达，就直接上报平台；远离报警源，是指在报警发生时，逃生方式为远离报警源，该条件下不考虑是否有出口，远离报警源的方向有效则指向该方向，无效则上报平台此处无逃生位置；先寻找出口，再远离报警，是指在报警发生时，首先需要先分析是否有逃生出口，如果所有的出口都不可达，则指向远离报警源的方向。

所述告警信息设置：设置需要响应的报警源，当这些报警源设备产生报警时，启动安全撤离方向指示分析方案。

所述关联设备信息设置：当分析隧道应急电话的方向指示，要考虑这些关联设备信息的当前状态，若状态为报警状态，会危及人身安全，则不能指向该方向；若有多个关联设备，还考虑各个关联设备的告警级别的严重程度，以告警最低的关联设备为最优分析通道。

所述逃生目标设置：逃生目标即逃生出口，包括系统可监控的井盖监控终端、出入口门禁监控终端，以及平台中未监控的出入口和避险区域。

所述障碍设置：障碍指电力隧道内的隔离墙，如果隧道内存在隔离墙，一定要在模型上给出其实际位置，在判断出口时中间有隔离墙，该出口是不能作为有效出口来指示的。

如图3，方向指示模型详细分析流程中，每个应急通信终端都是作为单独的个体来进行判断的，分析完一个之后，再查找下一个，然后根据条件进行分析。

(3-1)查找下一个应急通信终端，有则继续，无流程结束；

(3-2)判断该终端的距离信息是否为0，否则流程继续；是，则不做分析，转向（1）；

(3-3)判断该终端是否在有效范围内，是则继续；否，则不做分析，转向（1）；

(3-4)根据方案中的逃生方式，加载有效的可监控出口；

(3-5)根据逃生方式，加载不可监控的出入口；

(3-6)根据逃生方式，加载不可监控的避险区域；

(3-7)根据方案中的逃生方式加载位置信息为远离报警源的逃生位置；

(3-8)查找出应急通信终端两侧最近有效的逃生位置，并按优先级排序；

(3-9)判断是否存在下一个有效逃生位置，有，则继续；否，则控制隧道应急通信终端灭，并上报平台显示此终端无逃生位置；

(3-10)判断有效位置是否可以逃生，是继续；否，则转向（9）继续查找是否存在下一个有效逃生位置；判断有效位置是否可以逃生的详细判断流程如图4。

(3-11)确定该位置为最终有效逃生位置，发送方向指示给应急通信终端进行方向指示。

所述“有效的可监控出口”，为监控平台中可监控的井盖或门禁，且当前状态为已打开状态；

所述“不监控的出入口”和“避险区域”，指在逃生方式中选择了考虑这两种逃生目标情况下，要查找监控平台中是否设置了这两种项，从而去加载它。

所述“远离报警源的逃生位置”，方案中若选择远离报警源的方式，就需要加载远离报警源的逃生位置，在分析方法中模型的起点或终点即为可选的远离报警源的位置。

所述“查找应急通信终端两侧最有效的逃生位置，并按优先级排序”，指在上述的逃生位置中过滤出无效的位置，并将有效范围内的按距离优先级进行排序。过滤条件有两个，一是出口在报警点和应急通信终端中间，且两者均在危险内，要进行过滤，因为到达该出口是靠近报警源，属危险范畴；另一种情况是报警点在出口和应急通信终端中间，到达该出口时要经过报警源，这是不可行的，必须进行过滤。

所述“是否存在下一个有效出口”，即在上述的按优先排序的逃生位置中判断是否还存在下一个位置。

所述判断“有效位置是否可以逃生”，是指该出口是否为离开隧道有效出口，中间的关联设备信息如何，是否有隔离墙？其详细的判断流程见图4。

如图4，是图3判断有效位置是否可以逃生的详细流程，前提条件是该位置已经是有效位置了。

（1）查找下一个关联设备，有，则转向（2）；无，转向（6）；

（2）判断关联的设备距离是否为0，是，转向（1）；否，则继续；

（3）判断关联设备是否在安全位置与报警点中间，是，则继续；否，转向（1）；

（4）判断关联条件状态是否有有效时间范围内，是，则继续，否则，转向（1）；

（5）根据关联条件的告警类型进行处理，并得出是否可以逃生，是，可以逃生转向（1）；否则，上报平台交并提示该应急通信终端无逃生位置；

（6）判断出口类型是否是出口或避险区域，是，继续；否，即该出口为远离报警源的逃生位置；

（7）判断隧道应急通信终端与出口间是否存在障碍（墙），是，上报平台交并提示该应急通信终端无逃生位置；否，则该逃生位置可以逃生。

如图5，所述应急通信终端3包括MCU1处理单元4，MCU1处理单元4分别与MCU2处理单元5和数据通信模块6连接，MCU2处理单元5分别与红外探测及接收模块8、语音通信模块9、语音附件控制模块10连接，MCU1处理单元4、红外探测及接收模块8、语音通信模块9、语音附件控制模块10均与电源调理模块7连接。

MCU1处理单元4：此单元为应急通信终端的数据通信模块6的控制单元，用来控制数据通信模块6的收发，同时实现红外探测接收模块8的数据接收和控制，以及电源调理模块4的电源控制。

MCU2处理单元5：此单元为应急通信终端3的语音通信模块6的核心控制单元，实现来语音通信模块9的信号收发控制与数据识别，实现语音附件控制模块10的接口控制。

数据通信模块6：采用通信与电源共线传输技术，实现远程供电与通信信号的共线传输。通信模块负责下行命令发送和上行数据传输。

电源调理模块7：通过电容储能从远程供电线上取电，经过电源转换，根据时序要求，给第二MCU处理单元5，红外探测及接收模块8，麦克风，通话扬声器，广播扬声器，电话机警示灯供电。

红外探测及接收模块8：选用超低功耗红外探测器，当有人进入红外感应范围时，红外传感器探测到人体红外光谱的变化，自动输出信号，人不离开感应范围，将持续输出恒定电平；人离开以后，开关延时自动关闭负载。此红外探测器具有全自动感应，光敏可控制，感应封锁时间可设定的特点。

语音通信模块9：通过此模块，完成：摘机状态下的双向语音通话；摘机状态下上行DTMF信号的发送和接收；挂机状态下振铃的接收；挂机状态下来电显示信息的接收和处理。

语音附件控制模块10：通过此模块，可以根据应急通信终端3流程需求，完成对麦克风，键盘，振铃蜂鸣器，通话扬声器，广播扬声器，警示灯的控制。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种电力隧道安全撤离方向指示的方法，其装置包括监控平台、监控主机和应急通信终端，它们之间依次相互通讯，其特征在于：所述的监控平台根据现场采集的各种监控数据进行方向指示的严密分析，并将分析结果显示在监控平台上或转化为控制命令发送给监控主机，由监控主机转发给应急通信终端，应急通信终端接到命令后，控制相应的方向指示灯亮起；具体的步骤如下：

步骤1在监控平台配置监控主机和应急通信终端的各种信息，同时配置各种方向指示的分析方案，监控平台启动后自动加载各种分析方案；

步骤2监控平台收到监控主机上传的设备报警信息，判断是否需要启动安全撤离方向指示分析方案；需要，则继续；否，则流程结束；

步骤3根据安全撤离方向指示分析方案中设置的各种信息对每个应急通信终端进行逃生方向的分析；

步骤4将步骤3中得出的结果进行处理，方向明确，则继续；否，在监控平台上输出“无逃生位置”的结果；

步骤5将步骤4中的方向指示信息发送给监控主机，由监控主机判断该命令应通过哪条线路发送给应急通信终端；

步骤6应急通信终端收到方向控制命令，判断命令字的值，是应该控制左方向指示灯亮，还是右方向指示亮。

2.如权利要求1所述的电力隧道安全撤离方向指示的方法，其特征在于：所述的步骤2具体过程如下：在监控平台收到设备报警时，

（2-1）判断该报警信息发生的时间，若大于有效时间范围，则流程结束；否，则继续；

（2-2）判断系统中是否设置了安全撤离指示分析方案，有，继续；否，流程结束；

（2-3）判断发生报警的设备是否设置了设备距离，设备距离等于0，流程结束；设备距离大于0继续；

（2-4）判断该设备是否属于电话线路模型，是，则继续；否，则流程结束；

（2-5）启动安全撤离指示分析；

（2-6）判断该模型是否关联其他电话线路模型，关联，转向（4）；无，流程结束。

3.如权利要求2所述的电力隧道安全撤离方向指示的方法，其特征在于：

步骤（2-1）所述“有效时间范围”，只有在有效时间范围内发生的险情，才会启动分析方案，大于该时间范围的告警信息，不作为分析处理；

步骤（2-3）所述“设备距离”是相对模型起点的距离，如果该距离为0，默认该设备未设置距离，距离必须大于0；

步骤（2-6）所述“关联其他的电话线路模型”指与当前发生报警的模型有交叉点的模型，此时要考虑模型的传递分析，即关联模型中的应急通信终端分析方向指示时，要以交叉点为报警发生原点进行分析。

4.如权利要求2所述的电力隧道安全撤离方向指示的方法，其特征在于：步骤(2-2)所述“安全撤离指示分析方案”是要预先在监控平台中进行预配置，配置项包括有效时间、报警源信息、关联设备信息、逃生目标、逃生方式、有效时间范围、危险范围、平台中不可监控的出入口及避险区域、障碍物。

5.如权利要求4所述的电力隧道安全撤离方向指示的方法，其特征在于：

所述“设备报警”两种情况，一是施工人员在隧道应急通信终端上主动按报警按钮发起报警，二是非隧道应急通信终端设备报警。

6.如权利要求1所述的电力隧道安全撤离方向指示的方法，其特征在于：所述步骤3逃生方向的分析步骤如下：

步骤（3-1）判断应急通信终端的距离信息是否为0，否，则继续；是，则流程结束；

步骤（3-2）判断所述的终端是否在有效范围内，是，则继续；否，则流程结束；

步骤（3-3）根据方案中的逃生方式，加载有效的可监控出口；

步骤（3-4）根据逃生方式，加载不可监控的出入口；

步骤（3-5）根据逃生方式，加载不可监控的避险区域；

步骤（3-6）根据方案中的逃生方式加载位置信息为远离报警源的逃生位置；

步骤（3-7）查找出应急通信终端两侧最近有效的逃生位置，并按优先级排序；

步骤（3-8）判断是否存在下一个有效逃生位置，有，则继续；否，则控制应急通信终端灭，并上报平台显示此终端无逃生位置；

步骤（3-9）判断有效位置是否可以逃生，是继续；否，则转向（8）继续查找是否存在下一个有效逃生位置；

步骤（3-10）确定该位置为最终有效逃生位置，发送方向指示给应急通信终端进行方向指示。

7.如权利要求3所述的电力隧道安全撤离方向指示的方法，其特征在于：步骤（3-9）所述判断“有效位置是否可以逃生”，具体过程如下：

（a）查找下一个关联设备，有，则转向（2）；无，转向（6）；

（b）判断关联的设备距离是否为0，是，转向（1）；否，则继续；

（c）判断关联设备是否在安全位置与报警点中间，是，则继续；否，转向（1）；

（d）判断关联条件状态是否有有效时间范围内，是，则继续，否则，转向（1）；

（e）根据关联条件的告警类型进行处理，并得出是否可以逃生，是，可以逃生转向（1）；否则，上报平台交并提示该应急通信终端无逃生位置；

（f）判断出口类型是否是出口或避险区域，是，继续；否，即该出口为远离报警源的逃生位置；

（g）判断隧道应急通信终端与出口间是否存在障碍，是，上报平台交并提示该应急通信终端无逃生位置；否，则该逃生位置可以逃生。

8.如权利要求1所述的电力隧道安全撤离方向指示的方法，其特征在于：所述步骤4无逃生位置的分析结果输出，指通过监控平台将信息展示给值班人员，或根据平台的设置将该信息通过短信或打电话的方式通知值班人员。

9.如权利要求1所述的电力隧道安全撤离方向指示的方法，其特征在于：所述步骤6中的左右方向指示灯控制，是以面向应急通信终端来定义方向的，两个方向在电路原理上互斥的，左方向灯亮时，首先要保证右方向灯灭；右方向灯亮时，左方向灯保证是灭的。

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