CN103135757A - 手势检测方法、手势检测系统及计算机可读取储存媒体 - Google Patents

Abstract

一种手势检测方法、手势检测系统及计算机可读取储存媒体。该手势检测方法，包含：于一电子装置的显示画面中定义一初始参考点；根据初始参考点将画面划分成N个辐射状区域；当一手势对应元件操作于画面中且轨迹跨越N个区域中的M个区域时，自每一M个区域中分别选取一取样点，以获得M个取样点，其中M为一小于或等于N的正整数；以及根据M个取样点中其中P个取样点的每一P个取样点的座标计算对应手势对应元件的轨迹的一圆心以及一半径，以决定出一个圆形或一段圆弧的轨迹输入，故无须建立手势模型即可即时提供对应手势的圆心、半径、方向以及圆弧角，进而提供多样化的手势定义及其应用。

Description

手势检测方法、手势检测系统及计算机可读取储存媒体

技术领域

本发明涉及一种手势检测方法以及手势检测系统，特别是涉及一种无须建立手势模型即可即时提供对应手势的圆心、半径、方向以及圆弧角的手势检测方法以及手势检测系统。 

背景技术

随着体感控制的运用越来越普及，未来更有可能改变现有的操作模式，其中手势的应用最为广泛。画圆的动作是属于人直觉的动作，能够准确、快速判断画圆手势将是手势识别技术中的一大利器。目前已经有画圆手势的判断技术被发展出来。然而，就目前的技术而言，其判断需要在系统内预先建构一个手势模型，且用户所执行的手势轮廓必须为完整的圆，才能够加以比对判断。相关圆形手势控制技术可参考GestureTek公司所申请的美国专利公开号第20100050134号。但在某些应用下，不能等圆完成才判断手势并做出反应。换言之，若用户的手势仅为圆弧而非完整的圆，则现有技术便无法加以识别，使得手势检测技术的应用受到限制。 

发明内容

本发明提供一种手势检测方法、手势检测系统以及计算机可读取储存媒体，以解决上述的问题。 

根据一实施例，本发明的手势检测方法包含：于一电子装置的显示画面中定义一初始参考点；根据初始参考点为中心将显示画面划分成N个辐射状区域，其中N为一正整数；当一手势对应元件操作于画面中移动且轨迹跨越N个区域中的M个区域时，自每一M个区域中分别选取一取样点，以获得M个取样点，其中M为一小于或等于N的正整数；以及根据M个取样点中其中P个取样点的每一P个取样点的座标计算取得对应手势对应元件的轨迹的一圆心以及一半径，以决定出一个圆形或一段圆弧的轨迹输入，其 中P为一小于或等于M的正整数。 

于此实施例中，手势检测方法可还包含：分别赋予每一N个区域一标签值，以使每一M个取样点分别对应每一M个区域的标签值；计算对应第i个取样点的标签值与对应第i+1个取样点的标签值的差值，以获得M-1个差值，其中i为一小于M的正整数；累计M-1个差值，以获得一累计值；以及根据累计值的正负决定对应手势对应元件的轨迹的一方向。 

于此实施例中，手势检测方法可还包含：以(360/N)*M计算对应手势对应元件的轨迹的一圆弧角。 

于此实施例中，手势检测方法可还包含：当M等于N时，判断手势对应元件的轨迹为一圆形。 

根据另一实施例，本发明的手势检测系统包含一数据处理装置以及一输入单元，其中输入单元与数据处理装置形成通讯。数据处理装置包含一处理单元以及一显示单元，其中显示单元电性连接于处理单元。处理单元于显示单元所显示的一画面中定义一初始参考点，并且根据初始参考点为中心将画面划分成N个辐射状区域，其中N为一正整数。输入单元用以于画面中操作一手势对应元件。当手势对应元件移动的轨迹跨越N个区域中的M个区域时，处理单元自每一M个区域中分别选取一取样点，以获得M个取样点，并且根据M个取样点中其中P个取样点的每一P个取样点的座标计算取得对应手势对应元件的轨迹的一圆心以及一半径，以决定出一个圆形或一段圆弧的轨迹输入，其中M为一小于或等于N的正整数，且P为一小于或等于M的正整数。 

于此实施例中，处理单元分别赋予每一N个区域一标签值，以使每一M个取样点分别对应每一M个区域的标签值，并且计算对应第i个取样点的标签值与对应第i+1个取样点的标签值的差值，以获得M-1个差值，其中i为一小于M的正整数。数据处理装置还包含一计数器，电性连接于处理单元，用以累计M-1个差值，以获得一累计值。处理单元根据累计值的正负决定对应手势对应元件的轨迹的一方向。 

于此实施例中，处理单元可以(360/N)*M计算对应手势对应元件的轨迹的一圆弧角。 

于此实施例中，当M等于N时，处理单元判断手势对应元件的轨迹为一圆形。 

根据另一实施例，本发明的计算机可读取储存媒体用以储存一组指令，且此组指令执行下列步骤：于一显示画面中定义一初始参考点；根据初始参考点将画面划分成N个辐射状区域，其中N为一正整数；当一手势对应元件操作于画面中移动且轨迹跨越N个区域中的M个区域时，自每一M个区域中分别选取一取样点，以获得M个取样点，其中M为一小于或等于N的正整数；以及根据M个取样点中其中P个取样点的每一P个取样点计算取得对应手势对应元件的轨迹的一圆心以及一半径，以决定出一个圆形或一段圆弧的轨迹输入，其中P为一小于或等于M的正整数。 

于此实施例中，此组指令可执行下列步骤：分别赋予每一N个区域一标签值，以使每一M个取样点分别对应每一M个区域的标签值；计算对应第i个取样点的标签值与对应第i+1个取样点的标签值的差值，以获得M-1个差值，其中i为一小于M的正整数；累计M-1个差值，以获得一累计值；以及根据累计值的正负决定对应手势对应元件的轨迹的一方向。 

于此实施例中，此组指令可执行下列步骤：以(360/N)*M计算对应手势对应元件的轨迹的一圆弧角。 

于此实施例中，此组指令可执行下列步骤：当M等于N时，判断手势对应元件的轨迹为一圆形。 

综上所述，本发明是将电子装置的显示画面划分成多个辐射状区域，并且根据手势对应元件的轨迹于画面中跨越的区域数量来决定对应手势对应元件的轨迹的圆心、半径、方向以及圆弧角。当手势对应元件的轨迹于画面中跨越的区域数量等于画面中所划分的区域数量时，本发明即可判断此手势为画圆手势。因此，本发明无须建立手势模型即可即时提供对应手势的圆心、半径、方向以及圆弧角，进而提供多样化的手势定义及其应用。 

关于本发明的优点与精神可以藉由以下的发明详述及其附图得到进一步的了解。 

附图说明

图1(A)-(C)为根据本发明一实施例的手势检测系统的三种型态示意图。 

图2为图1中的手势检测系统的功能方块图。 

图3为根据本发明一实施例的手势检测方法的流程图。 

图4为图2中的显示单元所显示的显示画面进行辐射状划分的示意图。 

图5为手势对应元件的轨迹操作于图4中的显示画面的示意图。 

图6为以手势对应元件的轨迹的圆心取代并更新图5中的初始参考点并且根据圆心将显示画面重新进行辐射状划分的示意图。 

图7为手势对应元件的轨迹用来执行放大/缩小影像的功能的示意图。 

图8为手势对应元件的另一轨迹操作于图4中的显示画面的示意图。 

附图符号说明 

1               手势检测系统    3               影像 

10              数据处理装置    12              输入单元 

14              游标            100             处理单元 

102             显示单元        104             计时器 

106、108        计数器          110             储存单元 

112             通讯单元        1020            显示画面 

G1、G2          轨迹            O               初始参考点 

C1、C2、C2′    圆心            r1、r2、r2′    半径 

A1～A18         区域            P1～P18         取样点 

S100～S112      步骤 

具体实施方式

请参阅图1以及图2，图1为根据本发明一实施例的手势检测系统1的三种型态示意图，图2为图1中的手势检测系统1的功能方块图。如图1所示，三种手势检测系统1皆包含一数据处理装置10以及一输入单元12。如图1(A)所示，数据处理装置10可为一计算机，输入单元12可为一鼠标，且用户可操作鼠标执行一手势，以控制手势对应元件的游标14或其它用户界面执行对应功能。如图1(B)所示，数据处理装置10可为一平板计算机，输入单元12可为一触控面板，且用户可于触控面板上执行一手势，以控制手势对应元件的游标14或其它用户界面执行对应功能。如图1(C)所示，数据处理装置10可为一计算机，输入单元12可为一摄影机，且用户可于摄影机前执行一手势，计算机再根据摄影机撷取的影像进行影像识别，以控制手势对应元件的游标14或其它用户界面执行对应功能。需说明的是，本发 明的数据处理装置10可为任何具有数据处理功能的电子装置，例如个人计算机、笔记型计算机、平板计算机、个人数字助理、智能电视、智能手机等。 

如图2所示，数据处理装置10包含一处理单元100、一显示单元102、一计时器104、二计数器106、108、一储存单元110以及一通讯单元112，其中显示单元102、计时器104、计数器106、108、储存单元110以及通讯单元112分别电性连接于该处理单元100。输入单元12可经由通讯单元112以有线或无线的方式与数据处理装置10形成通讯，其中有线或无线的通讯方式可由本领域技术人员轻易实现，在此不再赘述。于实际应用中，处理单元100可为具有数据处理功能的处理器或控制器，显示单元102可为液晶显示器或其它显示器，储存单元110可为多个寄存器的组合或其它具有数据储存功能的储存装置。于此实施例中，输入单元12用以于显示单元102所显示的画面中执行一手势，以控制游标或其它用户界面的手势对应元件执行对应功能。 

请参阅图3，图3为根据本发明一实施例的手势检测方法的流程图。如图3所示，首先，执行步骤S100，于一数据处理装置10(或一电子装置)的显示画面中定义一初始参考点。接着，执行步骤S102，根据初始参考点为中心将显示画面划分成N个辐射状区域，并且分别赋予每一N个区域一标签值，其中N为一正整数。接着，执行步骤S104，当一手势对应元件(例如游标)操作于显示画面中移动且轨迹跨越N个区域中的M个区域时，自每一M个区域中分别选取一取样点，以获得M个取样点，其中每一M个取样点分别对应每一M个区域的标签值，且M为一小于或等于N的正整数。接着，执行步骤S106，计算对应第i个取样点的标签值与对应第i+1个取样点的标签值的差值，以获得M-1个差值，其中i为一小于M的正整数。接着，执行步骤S108，累计M-1个差值，以获得一累计值。接着，执行步骤S110，根据M个取样点中其中P个取样点的每一P个取样点的座标计算取得对应手势对应元件移动的轨迹的一圆心以及一半径，根据累计值的正负决定对应手势对应元件移动的轨迹的一方向，并且以(360/N)*M计算对应手势对应元件移动的轨迹的一圆弧角，其中P为一小于或等于M的正整数。接着，执行步骤S112，以对应此手势对应元件的轨迹的圆心来更新并取代初始参考点，并且于一预定时间后清除累计值。当M等于N时，本发明的手势检测方法会判断此手势为一圆形。此外，于步骤S110中，本发明的手势检测方 法可根据P个取样点的座标以最小二乘法计算对应此手势对应元件的轨迹的圆心与半径。 

以下将举一实施例结合图2中的手势检测系统1以及图3中的手势检测方法来说明本发明的技术特点。 

请参阅图4至图6，图4为图2中的显示单元102所显示的显示画面1020进行辐射状划分的示意图，图5为手势对应元件的轨迹G1操作于图4中的显示画面1020的示意图，图6为以手势对应元件的轨迹G1的圆心C1取代并更新图5中的初始参考点O并且根据圆心C1将显示画面1020重新进行辐射状划分的示意图。当用户使用本发明的手势检测系统1进行手势检测时，首先，处理单元100于显示单元102所显示的显示画面1020中定义一初始参考点O(步骤S100)。接着，如图4所示，处理单元100根据初始参考点O将显示画面1020划分成十八个辐射状区域A1～A18(亦即，上述的N等于18)，并且分别赋予每一个区域A1～A18对应的标签值1～18(步骤S102)。换言之，于此实施例中，N等于18，但不以此为限。需说明的是，N值愈大，则手势检测结果愈精准。 

如图5所示，当一手势对应元件的轨迹G1操作于显示画面1020中且跨越显示画面1020中的十八个区域A1～A18中的九个区域A1～A9时(亦即，上述的M等于9)，处理单元100会自每一个区域A1～A9中分别选取一取样点，以获得九个取样点P1～P9，其中每一个取样点P1～P9分别对应每一个区域A1～A9的标签值1～9(步骤S104)。接着，处理单元100计算对应两两相邻的取样点的标签值的差值，以获得八个差值(步骤S106)，并且将此八个差值累计于计数器106中，以获得一累计值(步骤S108)。例如，对应第1个取样点P1的标签值1与对应第2个取样点P2的标签值2的差值为1(亦即，2-1＝1)，对应第2个取样点P2的标签值2与对应第3个取样点P3的标签值3的差值为1(亦即，3-2＝1)，以此类推。因此，计数器106所累计的累计值即为8。 

需说明的是，于选取上述的取样点P1～P9时，处理单元100可于手势对应元件的轨迹G1上选取多个点，再计算对应前一点与后一点的标签值的差值。若差值为零，表示此两点位于同一区域，则不取样后一点。若差值不为零，表示此两点位于不同区域，则取样后一点。此取样方式是为了确保取样点的距离需足够远(例如，位于不同区域)，以避免取样点过于集中而计算 出不合理的圆心位置。 

于此实施例中，处理单元100可根据每九个取样点的座标以最小二乘法计算对应手势对应元件的轨迹G1的圆心与半径(亦即，上述的P等于9)。需说明的是，本发明可利用九个寄存器分别储存用来计算对应手势对应元件的轨迹G1的圆心与半径的九个取样点。当计数器108累计处理单元100已于手势对应元件的轨迹G1上选取九个取样点P1～P9，处理单元100即会根据此九个取样点P1～P9的座标以最小二乘法计算对应手势对应元件的轨迹G1的圆心C1与半径r1(步骤S110)。此外，处理单元100可根据计数器106所累计的累计值的正负决定对应手势对应元件的轨迹G1的方向。于此实施例中，计数器106所累计的累计值为8(其为正值)，因此，处理单元100可决定对应手势对应元件的轨迹G1的方向为图5所示的顺时钟方向(步骤S110)。再者，处理单元100可以(360/N)*M计算对应手势对应元件的轨迹G1的圆弧角。于此实施例中，N等于18，且M等于9，因此，处理单元100可计算对应手势对应元件的轨迹G1的圆弧角为180度(步骤S110)，且处理单元100可根据此圆弧角判断手势对应元件的轨迹G1为一半圆形。需说明的是，本发明可利用四个寄存器分别储存对应手势对应元件的轨迹G1的圆心、半径、方向以及圆弧角。 

接着，处理单元100会以对应手势对应元件的轨迹G1的圆心C1取代并更新初始参考点O，并且于计时器104所累计的预定时间后(例如，三秒)清除计数器106所累计的累计值。如图6所示，处理单元100会以手势对应元件的轨迹G1的圆心C1将显示画面1020重新划分成十八个辐射状区域A1～A18，并且分别赋予每一个区域A1～A18对应的标签值1～18(步骤S112)。之后，用户即可利用输入单元12在显示画面1020上操作另一手势对应元件的轨迹，且数据处理装置10再重新执行上述步骤S100～S112，来决定对应另一手势对应元件的轨迹的圆心、半径、方向以及圆弧角。 

于此实施例中，数据处理装置10可利用对应手势对应元件的轨迹G1的圆心C1、半径r1、方向以及圆弧角的至少其中一来执行对应的应用功能。请参阅图7，图7为手势对应元件的轨迹G1用来执行放大/缩小影像3的功能的示意图。如图7所示，如用户操作手势而让手势对应元件的轨迹G1的圆心C1位于影像3上，表示用户欲以手势来放大/缩小影像3。手势对应元件的轨迹G1的半径r1的大小可用来控制放大/缩小影像3的速度，例如， 半径r1愈大(即，用户的手势画圈动作较大)，则放大/缩小速度愈快；半径r1愈小(即，用户的手势画圈动作较小)，则放大/缩小速度愈慢。手势对应元件的轨迹G1的方向可用来决定放大或缩小影像3，例如，顺时钟方向为放大，逆时钟方向为缩小。手势对应元件的轨迹G1的圆弧角可用来决定放大/缩小影像3的比例。 

需说明的是，上述的放大/缩小功能仅为用以说明本发明的技术特点的其中的一实施例。本发明根据上述方式设计其它应用功能，不以上述的实施例为限。 

请参阅图8，图8为手势对应元件的另一轨迹G2操作于图4中的显示画面1020的示意图。如图8所示，当手势对应元件的另一轨迹G2操作于显示画面1020中且跨越显示画面1020中的十八个区域A1～A18中的十八个区域A1～A18时(亦即，上述的M等于18)，处理单元100会自每一个区域A18～A1中分别选取一取样点，以获得十八个取样点P1～P18，其中每一个取样点P1～P18分别对应每一个区域A18～A1的标签值18～1(步骤S104)。接着，处理单元100计算对应两两相邻的取样点的标签值的差值，以获得十七个差值(步骤S106)，并且将此十七个差值累计于计数器106中，以获得一累计值(步骤S108)。例如，对应第1个取样点P1的标签值18与对应第2个取样点P2的标签值17的差值为-1(亦即，17-18＝-1)，对应第2个取样点P2的标签值17与对应第3个取样点P3的标签值16的差值为-1(亦即，16-17＝-1)，以此类推。因此，计数器106所累计的累计值即为-17。 

于此实施例中，处理单元100可根据每九个取样点的座标以最小二乘法计算对应手势对应元件的轨迹G2的圆心与半径(亦即，上述的P等于9)。需说明的是，本发明可利用九个寄存器分别储存用来计算对应手势对应元件的轨迹G2的圆心与半径的九个取样点。当计数器108累计处理单元100已于手势对应元件的轨迹G2上选取九个取样点P1～P9，处理单元100即会根据此九个取样点P1～P9的座标以最小二乘法计算对应手势对应元件的轨迹G2的圆心C2与半径r2(步骤S110)。接着，处理单元100会以对应手势对应元件的轨迹G2的圆心C2取代并更新初始参考点O，并且清除计数器108的累计值。接着，当计数器108累计处理单元100已于手势对应元件的轨迹G2的轨迹上选取另九个取样点P10～P18，处理单元100即会根据此九个取样点P10～P18的座标以最小二乘法计算对应手势对应元件的轨迹G2的圆心 C2′与半径r2′(步骤S110)。接着，处理单元100会以对应手势对应元件的轨迹G2的圆心C2′取代并更新圆心C2，并且以半径r2′更新半径r2。换言的，在每个手势对应元件的轨迹移动的过程中，本发明会不断地更新圆心与半径。需说明的是，用来更新圆心与半径的取样点的数量可根据实际应用来决定，不以上述的每九个取样点为限。 

于此实施例中，计数器106所累计的累计值为-17(其为负值)，因此，处理单元100可决定对应手势对应元件的轨迹G2的方向为图8所示的逆时钟方向(步骤S110)。再者，处理单元100可以(360/N)*M计算对应手势对应元件的轨迹G2的圆弧角。于此实施例中，N等于18，且M亦等于18，因此，处理单元100可计算对应手势对应元件的轨迹G2的圆弧角为360度(步骤S110)，且处理单元100可根据此圆弧角判断手势对应元件的轨迹G2为一圆形。 

此外，图3所示的手势检测方法的控制逻辑可以软件设计来实现。此软件可于任何具有数据处理功能的数据处理装置10中执行，例如个人计算机、笔记型计算机、平板计算机、个人数字助理、智能电视、智能手机等。当然，控制逻辑中的各个部分或功能皆可透过软件、硬件或软硬件的组合来实现。此外，图3所示的手势检测方法的控制逻辑可以储存于计算机可读取储存媒体中的数据而具体化，其中计算机可读取储存媒体所储存的代表指令的数据可被电子装置执行以产生控制命令，进而控制数据处理装置10执行对应的功能。 

相较于现有技术，本发明是将画面划分成多个区域，并且根据手势对应元件的轨迹于显示画面中跨越的区域数量来决定对应手势对应元件的轨迹的圆心、半径、方向以及圆弧角。当手势对应元件的轨迹于显示画面中跨越的区域数量等于显示画面中所划分的区域数量时，本发明即可判断此手势为画圆手势。因此，本发明无须建立手势模型即可即时提供对应手势的圆心、半径、方向以及圆弧角，进而提供多样化的手势定义及其应用。 

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明的权利要求所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。 

Claims (24)

1.一种手势检测方法，包含：

于一电子装置的显示画面中定义一初始参考点；

根据该初始参考点为中心将该显示画面划分成N个辐射状区域，其中N为一正整数；

当一手势对应元件操作于该显示画面中移动且轨迹跨越该N个区域中的M个区域时，自每一该M个区域中分别选取一取样点，以获得M个取样点，其中M为一小于或等于N的正整数；以及

根据该M个取样点中其中P个取样点的每一P个取样点的座标计算取得对应该手势对应元件的轨迹的一圆心以及一半径，以决定出一个圆形或一段圆弧的轨迹输入，其中P为一小于或等于M的正整数。

2.如权利要求1所述的手势检测方法，还包含：

分别赋予每一该N个区域一标签值，以使每一该M个取样点分别对应每一该M个区域的该标签值；

计算对应第i个取样点的该标签值与对应第i+1个取样点的该标签值的差值，以获得M-1个差值，其中i为一小于M的正整数；

累计该M-1个差值，以获得一累计值；以及

根据该累计值的正负决定对应该手势对应元件的轨迹的一方向。

3.如权利要求2所述的手势检测方法，还包含：

于一预定时间后清除该累计值。

4.如权利要求2所述的手势检测方法，其中若该累计值为正数，则判断该手势对应元件的轨迹的该方向为顺时钟方向移动，若该累计值为负数，则判断该手势对应元件的轨迹的该方向为逆时钟方向移动。

5.如权利要求1所述的手势检测方法，还包含：

以(360/N)*M计算对应该手势对应元件的轨迹的一圆弧角。

6.如权利要求1所述的手势检测方法，还包含：

当M等于N时，判断该手势对应元件的轨迹为一圆形。

7.如权利要求1所述的手势检测方法，还包含：

根据该P个取样点的座标以最小二乘法计算该圆心与该半径。

8.如权利要求1所述的手势检测方法，还包含：

以该圆心取代并更新该初始参考点。

9.一种手势检测系统，包含：

一数据处理装置，包含一处理单元以及一显示单元，该显示单元电性连接于该处理单元，该处理单元于该显示单元所显示的一显示画面中定义一初始参考点，并且根据该初始参考点为中心将该显示画面划分成N个辐射状区域，其中N为一正整数；以及

一输入单元，与该数据处理装置形成通讯，用以于该显示画面中操作一手势对应元件；

其中，当该手势对应元件移动的轨迹跨越该N个区域中的M个区域时，该处理单元自每一该M个区域中分别选取一取样点，以获得M个取样点，并且根据该M个取样点中其中P个取样点的每一P个取样点的座标计算取得对应该手势对应元件的轨迹的一圆心以及一半径，以决定出一个圆形或一段圆弧的轨迹输入，其中M为一小于或等于N的正整数，P为一小于或等于M的正整数。

10.如权利要求9所述的手势检测系统，其中该处理单元分别赋予每一该N个区域一标签值，以使每一该M个取样点分别对应每一该M个区域的该标签值，并且计算对应第i个取样点的该标签值与对应第i+1个取样点的该标签值的差值，以获得M-1个差值，其中i为一小于M的正整数，该数据处理装置还包含一计数器，电性连接于该处理单元，用以累计该M-1个差值，以获得一累计值，该处理单元根据该累计值的正负决定对应该手势对应元件的轨迹的一方向。

11.如权利要求10所述的手势检测系统，其中若累计值为正数，则判断该手势对应元件的轨迹的该方向为顺时钟方向移动，若累计值为负数，则判断该手势对应元件的轨迹的该方向为逆时钟方向移动。

12.如权利要求10所述的手势检测系统，其中该数据处理装置还包含一计时器，电性连接于该处理单元，用以累计一预定时间，该处理单元于该预定时间后清除该计数器中的该累计值。

13.如权利要求9所述的手势检测系统，其中该处理单元以(360/N)*M计算对应该手势对应元件的轨迹的一圆弧角。

14.如权利要求9所述的手势检测系统，其中当M等于N时，该处理单元判断该手势对应元件的轨迹为一圆形。

15.如权利要求9所述的手势检测系统，其中该处理单元根据该P个取样点的座标以最小二乘法计算该圆心与该半径。

16.如权利要求9所述的手势检测系统，其中该处理单元以该圆心取代并更新该初始参考点。

17.一种计算机可读取储存媒体，用以储存一组指令，该组指令执行下列步骤：

于一显示画面中定义一初始参考点；

根据该初始参考点将该画面划分成N个辐射状区域，其中N为一正整数；

当一手势对应元件操作于该画面中移动且轨迹跨越该N个区域中的M个区域时，自每一该M个区域中分别选取一取样点，以获得M个取样点，其中M为一小于或等于N的正整数；以及

根据该M个取样点中其中P个取样点的每一P个取样点计算取得对应该手势对应元件的轨迹的一圆心以及一半径，以决定出一个圆形或一段圆弧的轨迹输入，其中P为一小于或等于M的正整数。

18.如权利要求17所述的计算机可读取储存媒体，该组指令执行下列步骤：

分别赋予每一该N个区域一标签值，以使每一该M个取样点分别对应每一该M个区域的该标签值；

计算对应第i个取样点的该标签值与对应第i+1个取样点的该标签值的差值，以获得M-1个差值，其中i为一小于M的正整数；

累计该M-1个差值，以获得一累计值；以及

根据该累计值的正负决定对应该手势对应元件的轨迹的一方向。

19.如权利要求18所述的计算机可读取储存媒体，该组指令执行下列步骤：

若该累计值为正数，则判断该手势对应元件的轨迹的该方向为顺时钟方向移动；以及

若该累计值为负数，则判断该手势对应元件的轨迹的方向为逆时钟方向移动。

20.如权利要求18所述的计算机可读取储存媒体，该组指令执行下列步骤：

于一预定时间后清除该累计值。

21.如权利要求17所述的计算机可读取储存媒体，该组指令执行下列步骤：

以(360/N)*M计算对应该手势对应元件的轨迹的一圆弧角。

22.如权利要求17所述的计算机可读取储存媒体，该组指令执行下列步骤：

当M等于N时，判断该手势对应元件的轨迹为一圆形。

23.如权利要求17所述的计算机可读取储存媒体，该组指令执行下列步骤：

根据该P个取样点的座标以最小二乘法计算该圆心与该半径。

24.如权利要求17所述的计算机可读取储存媒体，该组指令执行下列步骤：

以该圆心取代并更新该初始参考点。

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