CN103135539A

CN103135539A - 一种基于异构移动机器人的家居环境监控系统

Info

Publication number: CN103135539A
Application number: CN2013100525221A
Authority: CN
Inventors: 施文灶; 王平; 黄晞; 程姗
Original assignee: Fujian Normal University
Current assignee: Fujian Normal University
Priority date: 2013-02-18
Filing date: 2013-02-18
Publication date: 2013-06-05

Abstract

本发明涉及一种基于异构移动机器人的家居环境监控系统。系统由移动机器人、家居网关和监控终端组成，移动机器人与家居网关相连，家居网关与监控终端相连，移动机器人在设定的工作范围内按一定的时间间隔往返移动监控，采集被测对象参数并将其传输至家居网关，当有紧急警情发生时，家居网关自动向用户发出告警，同时用户也可以通过监控终端访问家居网关，调取监控数据并做出控制。无需布线、成本低廉、维护简单，能实现对家居环境的全方位监控，同时支持用户的远程访问控制。成果可用于各种类型的家居环境，特别是应用在智能家居环境中，更能体现本发明相比于传统监控系统的优越性。

Description

一种基于异构移动机器人的家居环境监控系统

技术领域

本发明涉及一种监控领域，具体说是一种基于异构移动机器人的家居环境监控系统。

背景技术

随着物质生活水平的提高，人们越来越重视生活质量，居家的安全和实况监视更是人们关心的首要问题，对家居环境实施监控是解决这一问题的主要方式。如申请号为201120386334.9的专利申请的一种远程家居监控管理系统，包括用于接收采集信息的无线收发模块、用于解析接收并执行相应的命令的移动通信模块和用于管理和数据传输的传输模块，无线收发模块接采集所述信息后，通过移动通信模块执行相应的命令，传输模块再将相应的命令传输给接收模块。这类家居监控系统解决了传统家居监控系统有线连接问题，省去了二次布线麻烦，但信息的采集需要由各个模块之间相互协调，效率不高，且仅局限于有限范围内的监控；再者，目前家居环境的监控系统存在的普遍存在的问题是监控终端多是单一类型的采集终端，如视频采集终端、烟雾采集终端等，大大减少了监控对象；另外，由于采集终端的位置均是固定的，因此安放和部署很大程度上影响了监控的效果。随着机器人技术，特别是移动机器人技术的成熟，将机器人应用于家居环境监控，将会取得明显的效果。

发明内容

本发明提供了一种基于异构移动机器人的家居环境监控装置，可克服目前家居环境的监控系统存在的监控对象单一、监控范围有限等问题，具有功能强大、性能稳定、可扩展性强等优点。

为实现本发明的目标所采用的技术方案是：系统由移动机器人、家居网关和监控终端组成，移动机器人与家居网关之间采用短距离无线方式通信，家居网关与监控终端相连，移动机器人在设定的工作平面范围内按一定的时间间隔往返移动监控，采集被测对象参数并将其传输至家居网关，当有紧急警情发生时，家居网关自动向用户发出告警，同时用户也可以通过监控终端访问家居网关，调取监控数据并做出控制。

所述的移动机器人由微处理器、无线收发器A、电机驱动电路、传感器接口电路和超声避障电路组成，微处理器分别与无线收发器A、电机驱动电路、传感器接口电路和超声避障电路相连。本家居环境监控系统中可根据需要设置多套移动机器人以满足不同监控区间需要。

所述的家居网关由微处理器、无线收发器B、现场设备连接接口和远程设备连接接口组成，微处理器分别与无线收发器B、现场设备连接接口和远程设备连接接口相连。

所述的移动机器人是异构机器人，分别用唯一的识别号进行标识。

所述的移动机器人的传感器接口电路可以按需连接不同类型、不同数量的传感器。

所述的移动机器人的超声避障电路用于保证移动机器人准确绕开周围环境的家具和墙体等障碍物。

所述的远程设备连接接口可以是GSM、CDMA、WIFI无线接口，也可以是光纤、RJ-45和PSTN有线接口。

所述的监控终端可以是现场个人计算机，也可以是远程手持设备。

本发明的有益效果是：无需布线、成本低廉、维护简单，能实现对家居环境的全方位监控，同时支持用户的远程访问控制。成果可用于各种类型的家居环境，特别是应用在智能家居环境中，更能体现本发明相比于传统监控系统的优越性。

附图说明

图1是本发明的系统结构图。

图2是本发明的移动机器人的结构框图。

图3是本发明的家居网关的结构框图。

图4是本发明的一个应用实施例示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本发明的具体实施方式。

图1中，101为移动机器人；102为家居网关；103为监控终端。移动机器人(101)和家居网关(102) 之间采用短距离无线方式通信，家居网关(102)和监控终端(103)相连。

图2中，201为微处理器；202为无线收发器A；203为电机驱动电路；204为传感器接口电路；205为超声避障电路。微处理器（201）分别与无线收发器A（202）、电机驱动电路（203）、传感器接口电路（204）和超声避障电路（205）相连。

图3中，301为微处理器；302为无线收发器B；303为现场设备连接接口；304为远程设备连接接口组成。微处理器（301）分别与无线收发器B（302）、现场设备连接接口（303）和远程设备连接接口（304）相连。

图4中，P401、P402、P403、P404分别为不同类型的被测对象；R401、R402、R403、R404、分别为处于不同位置的移动机器人；G401为家居网关。

使用时，家居用户开启监控系统，基于异构移动机器人的家居环境监控系统在运行过程中的某一时刻，移动机器人（R401）采集被测对象（P401）的参数，如人体热释电信号，将其作为判定盗窃警情发生的依据；移动机器人（R402）采集被测对象（P402）的参数，如亮度、温度和烟雾，将其作为判定火灾警情发生的依据；移动机器人（R403）采集被测对象（P403）的参数，如一氧化碳气体浓度，将其作为判定煤气泄漏发生的依据；移动机器人（R404）采集被测对象（P404）的参数，如视频画面，将其作为用户远程监查看家里实时状态的依据。移动机器人（R401）、移动机器人（R402）、移动机器人（R403）和移动机器人（R404）将采集到的数据通过短距离无线方式传输至家居网关（G401）。

用户根据需要选择选择移动机器人的数量，可以选择多个配备相同类型相同数量传感器的移动机器人，也可以选择一个配备不同类型不同数量传感器的移动机器人，这将有利于本发明成果应用在不同需求的家居环境，扩大其应用范围。

Claims

1.一种基于异构移动机器人的家居环境监控系统，其特征在于系统由移动机器人、家居网关和监控终端组成，移动机器人与家居网关之间采用短距离无线方式通信，家居网关与监控终端相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于异构移动机器人的家居环境监控系统，其特征在于移动机器人由微处理器、无线收发器A、电机驱动电路、传感器接口电路和超声避障电路组成，微处理器分别与无线收发器A、电机驱动电路、传感器接口电路和超声避障电路相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于异构移动机器人的家居环境监控系统，其特征在于家居网关由微处理器、无线收发器B、现场设备连接接口和远程设备连接接口组成，微处理器分别与无线收发器B、现场设备连接接口和远程设备连接接口相连。

4.根据权利要求1所述的一种基于异构移动机器人的家居环境监控系统，其特征在于移动机器人是异构机器人，分别用唯一的识别号进行标识。

5.根据权利要求1所述的一种基于异构移动机器人的家居环境监控系统，其特征在于移动机器人的传感器接口电路可以按需连接不同类型、不同数量的传感器。

6.根据权利要求1所述的一种基于异构移动机器人的家居环境监控系统，其特征在于远程设备连接接口是GSM、CDMA、WIFI无线接口，或是光纤、RJ -45和PSTN有线接口。

7.根据权利要求1所述的一种基于异构移动机器人的家居环境监控装置，其特征在于监控终端可以是现场个人计算机或远程手持设备。