CN103134811B - 一种注射器针尖毛刺的检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种注射器针尖毛刺的检测方法，该检测方法基于一检测设备，所述检测方法包括下列步骤：步骤一，在所述人机界面控制系统中，根据待检的注射器品种和规格，选择不同的检验标准；步骤二，将插有若干注射器的注射器夹具定位，步进电机正转带动滑台移动；在步进电机正转过程中，两个光源打开，所述垂直相机和水平相机拍照；所得图像数据送人机界面控制系统并排序，依据所选的检验标准，屏幕显示所得结果；步进电机正转达到正转距离后，开始反转并达到反转距离，移除注射器夹具；若继续检验，重复步骤二，否则，停止检验。本发明配合本申请人研制的检测设备，能有序、快捷并且合理地完成注射器针尖毛刺的检测工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种注射器针尖毛刺的检测方法。
背景技术
目前，对于注射器针尖毛刺的检测，许多厂家只能靠人工手摸来检测，这种检测方法既伤手，又由于人为因素而不能保证所有的检测后的注射器的针尖都符合标准。还有些厂家只能依靠进口仪器来测量，而进口仪器的价格昂贵，维修不方便。因此，本申请人在递交本发明专利申请的同日，提交了名为《一种用于注射器针尖毛刺的检测设备》的专利申请，这种检测设备包括底板、安装在底板上的定位条和机架、注射器夹具、安装在底板上的夹具定位气缸和夹具夹持气缸，安装在机架上端的滑台、安装在滑台上的垂直相机、水平相机、针管夹持机构、两个光源和光电，以及人机界面控制系统，其中，滑台由一步进电机驱动，水平相机检测针管的高度，垂直相机检测针尖的毛刺。只要针管高度在允许范围内，垂直相机就能准确的检测出有无毛刺，人机界面控制系统实现人机交互，协调控制整个系统的运行。
然而，仅仅有了检测设备，但是缺少与之相配套的检测方法，不能有序、快捷且合理地完成注射器针尖毛刺的检测工作。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种注射器针尖毛刺的检测方法，配合《一种用于注射器针尖毛刺的检测设备》中的检测设备，有序、快捷并且合理地完成注射器针尖毛刺的检测工作。
实现上述目的的技术方案是：
一种注射器针尖毛刺的检测方法，该检测方法基于一检测设备，该检测设备包括底板、安装在底板上的定位条和机架、注射器夹具、安装在底板上的夹具定位气缸和夹具夹持气缸，安装在机架上端的滑台、安装在滑台上的垂直相机、水平相机、针管夹持机构和两个光源，以及人机界面控制系统，其中：所述滑台由一步进电机驱动，该步进电机设置有相等的正转距离和反转距离；所述垂直相机和水平相机与两个光源一一对应，并且均随所述滑台移动；
所述检测方法包括下列步骤：
步骤一，在所述人机界面控制系统中，根据待检的注射器品种和规格，选择不同的检验标准；
步骤二，将插有若干注射器的注射器夹具定位，步进电机正转带动滑台移动；在步进电机正转过程中，两个光源打开，所述垂直相机和水平相机拍照；所得图像数据送人机界面控制系统并排序，依据所选的检验标准，屏幕显示所得结果；步进电机正转达到正转距离后，开始反转并达到反转距离，移除注射器夹具；若继续检验，重复步骤二，否则，停止检验。
在上述的注射器针尖毛刺的检测方法中，所述步骤二包括下列步骤：
步骤S11，所述夹具定位气缸伸出；
步骤S12，将插有若干注射器的注射器夹具定位，打开两个光源；
步骤S13，夹具夹持气缸伸出，将注射器夹具固定；
步骤S14，步进电机正转带动滑台移动，所述垂直相机和水平相机在移动过程中拍照，所得图像数据送人机界面控制系统并排序，依据所选的检验标准，屏幕显示所得结果，状态灯亮，显示当前结果；
步骤S15，步进电机正转达到正转距离后，所述垂直相机和水平相机停止拍照，两个光源关闭；
步骤S16，步进电机开始反转，夹具夹持气缸退回；
步骤S17，步进电机达到反转距离时，停止转动，移除注射器夹具，状态灯灭；
步骤S18，判定是否继续检测，若继续检测，重复步骤S12至步骤S18，否则，停止检测。
在上述的注射器针尖毛刺的检测方法中，所述步骤二包括下列步骤：
步骤S21，所述夹具定位气缸伸出，打开两个光源；
步骤S22，将插有若干注射器的注射器夹具定位；
步骤S23，夹具夹持气缸伸出，将注射器夹具固定；
步骤S24，步进电机正转带动滑台移动，所述垂直相机和水平相机在移动过程中拍照，所得图像数据送人机界面控制系统并排序，依据所选的检验标准，屏幕显示所得结果，状态灯亮，显示当前结果；
步骤S25，步进电机正转达到正转距离后，所述垂直相机和水平相机停止拍照，两个光源关闭；
步骤S26，步进电机开始反转，夹具夹持气缸退回，夹具定位气缸退回；
步骤S27，达到反转距离时，步进电机停止转动，移除注射器夹具，状态灯灭；
步骤S28，判定是否继续检测，若继续检测，重复步骤S21至步骤S28，否则，停止检测。
在上述的注射器针尖毛刺的检测方法中，所述步骤二包括下列步骤：
步骤S31，所述夹具定位气缸伸出；
步骤S32，将插有若干注射器的注射器夹具定位，打开两个光源；
步骤S33，夹具夹持气缸伸出，将注射器夹具固定；
步骤S34，步进电机正转带动滑台移动，所述垂直相机和水平相机在移动过程中拍照，所得图像数据送人机界面控制系统并排序，依据所选的检验标准，屏幕显示所得结果；状态灯亮，显示上一次检测结果；
步骤S35，步进电机正转达到正转距离后，所述垂直相机和水平相机停止拍照，两个光源关闭；
步骤S36，步进电机开始反转，夹具夹持气缸退回；
步骤S37，步进电机达到反转距离时，停止转动，移除注射器夹具，状态灯灭；
步骤S38，判定是否继续检测，若继续检测，重复步骤S32至步骤S38，否则，进入步骤S39；
步骤S39，夹具定位气缸退回，状态灯亮，显示上一次检测结果；
步骤S40，状态灯灭，停止检测。
在上述的注射器针尖毛刺的检测方法中，所述步骤S34中，若是进行第一次检测，状态灯不亮。
在上述的注射器针尖毛刺的检测方法中，所述检验标准指规范的图像数据。
在上述的注射器针尖毛刺的检测方法中，所述状态灯为LED灯。
本发明的有益效果：本发明配合《一种用于注射器针尖毛刺的检测设备》中的检测设备，能够有序、快捷并且合理地完成注射器针尖毛刺的检测工作；同时，本发明能根据注射器种类的不同，选择不同的检验标准，提高检测的精度。
附图说明
图1是用于注射器针尖毛刺的检测设备的结构示意图；
图2为图1中的P-P向视图；
图3为图1中的R-R向视图；
图4为图1中的M-M向视图；
图5为本发明的第一实施例的流程框图；
图6为本发明的第二实施例的流程框图；
图7为本发明的第三实施例的流程框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1至图4，用于注射器针尖毛刺的检测设备包括底板1、安装在底板1上的定位条2、机架6、注射器夹具3、安装在底板1上的夹具定位气缸4和夹具夹持气缸5，安装在机架6上端的滑台7、安装在滑台7上的垂直相机8、水平相机9、针管夹持机构、两个光源13、14和光电，以及人机界面控制系统，其中：
注射器夹具3为长条状，其上端面均布多个注射器插槽；
夹具定位气缸4和夹具夹持气缸5分别安装在定位条2的前端和中部对面，用以对注射器夹具3的夹持固定；
滑台7由一步进电机72驱动，该步进电机72设置有相等的正转距离和反转距离；
两个光源13、14分别与垂直相机8、水平相机9一一对应；垂直相机8、水平相机9和两个光源13、14均悬挂在滑台7的下方，并且均随滑台7移动；
人机界面控制系统实现人机交互，协调控制整个系统的运行。
本发明的一种注射器针尖毛刺的检测方法，包括下列步骤：
步骤一，在所述人机界面控制系统中，根据待检的注射器品种和规格，选择不同的检验标准，检验标准是指规范的图像数据；
步骤二，将插有若干注射器的注射器夹具3定位，步进电机72正转带动滑台7移动；在步进电机72正转过程中，两个光源13、14打开，垂直相机8和水平相机9拍照；所得图像数据送人机界面控制系统并排序，依据所选的检验标准，屏幕显示所得结果；步进电机72正转达到正转距离后，开始反转并达到反转距离，移除注射器夹具3；若继续检验，重复步骤二，否则，停止检验。
请参阅图5，为第一实施例的流程图，具体地说，步骤二包括下列步骤：
步骤S11，夹具定位气缸4伸出；
步骤S12，将插有若干注射器的注射器夹具3定位，打开两个光源13、14；
步骤S13，夹具夹持气缸5伸出，将注射器夹具3固定；
步骤S14，步进电机72正转带动滑台7移动，垂直相机8和水平相机9在移动过程中拍照，所得图像数据送人机界面控制系统并排序，依据所选的检验标准，屏幕显示所得结果，状态灯亮，显示当前结果；状态灯指LED灯，属于人机界面控制系统；
步骤S15，步进电机72正转达到正转距离后，垂直相机8和水平相机9停止拍照，两个光源13、14关闭；
步骤S16，步进电机72开始反转，夹具夹持气缸5退回；夹具定位气缸4仍然伸出；
步骤S17，步进电机72达到反转距离时，停止转动，移除注射器夹具3，状态灯灭；
步骤S18，判定是否继续检测，若继续检测，重复步骤S12至步骤S18，否则，停止检测。
请参阅图6，为第二实施例的流程图，具体地说，步骤二包括下列步骤：
步骤S21，夹具定位气缸4伸出，打开两个光源13、14；
步骤S22，将插有若干注射器的注射器夹具3定位；
步骤S23，夹具夹持气缸5伸出，将注射器夹具3固定；
步骤S24，步进电机72正转带动滑台7移动，垂直相机8和水平相机9在移动过程中拍照，所得图像数据送人机界面控制系统并排序，依据所选的检验标准，屏幕显示所得结果，状态灯亮，显示当前结果；状态灯指LED灯，属于人机界面控制系统；
步骤S25，步进电机72正转达到正转距离后，垂直相机8和水平相机9停止拍照，两个光源13、14关闭；
步骤S26，步进电机72开始反转，夹具夹持气缸5退回，夹具定位气缸4退回；
步骤S27，达到反转距离时，步进电机72停止转动，移除注射器夹具3，状态灯灭；
步骤S28，判定是否继续检测，若继续检测，重复步骤S21至步骤S28，否则，停止检测。
请参阅图7，为第三实施例的流程图，具体地说，步骤二包括下列步骤：
步骤S31，夹具定位气缸4伸出；
步骤S32，将插有若干注射器的注射器夹具3定位，打开两个光源13、14；
步骤S33，夹具夹持气缸5伸出，将注射器夹具3固定；
步骤S34，步进电机72正转带动滑台7移动，垂直相机8和水平相机9在移动过程中拍照，所得图像数据送人机界面控制系统并排序，依据所选的检验标准，屏幕显示所得结果；状态灯亮，显示上一次检测结果；若进行的是第一次检测，状态灯不亮；状态灯指LED灯，属于人机界面控制系统；
步骤S35，步进电机72正转达到正转距离后，垂直相机8和水平相机9停止拍照，两个光源13、14关闭；
步骤S36，步进电机72开始反转，夹具夹持气缸5退回；
步骤S37，步进电机72达到反转距离时，停止转动，移除注射器夹具3，状态灯灭；
步骤S38，判定是否继续检测，若继续检测，重复步骤S32至步骤S38，否则，进入步骤S39；
步骤S39，夹具定位气缸4退回，状态灯亮，显示上一次检测结果；
步骤S40，状态灯灭，停止检测。
综上所述，本发明的检测方法配合《一种用于注射器针尖毛刺的检测设备》中的检测设备，能够有序、快捷、合理且高精度地完成注射器针尖毛刺的检测工作。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。
Claims (6)
1.一种注射器针尖毛刺的检测方法，该检测方法基于一检测设备，该检测设备包括底板、安装在底板上的定位条和机架、注射器夹具、安装在底板上的夹具定位气缸和夹具夹持气缸，安装在机架上端的滑台、安装在滑台上的垂直相机、水平相机、针管夹持机构和两个光源，以及人机界面控制系统，其中：所述滑台由一步进电机驱动，该步进电机设置有相等的正转距离和反转距离；所述垂直相机和水平相机与两个光源一一对应，并且均随所述滑台移动；
其特征在于，所述检测方法包括下列步骤：
步骤一，在所述人机界面控制系统中，根据待检的注射器品种和规格，选择不同的检验标准；
步骤二，将插有若干注射器的注射器夹具定位，步进电机正转带动滑台移动；在步进电机正转过程中，两个光源打开，所述垂直相机和水平相机拍照；所得图像数据送人机界面控制系统并排序，依据所选的检验标准，屏幕显示所得结果；步进电机正转达到正转距离后，开始反转并达到反转距离，移除注射器夹具；若继续检验，重复步骤二，否则，停止检验，
所述步骤二包括下列步骤：
步骤S11，所述夹具定位气缸伸出；
步骤S12，将插有若干注射器的注射器夹具定位，打开两个光源；
步骤S13，夹具夹持气缸伸出，将注射器夹具固定；
步骤S14，步进电机正转带动滑台移动，所述垂直相机和水平相机在移动过程中拍照，所得图像数据送人机界面控制系统并排序，依据所选的检验标准，屏幕显示所得结果，状态灯亮，显示当前结果；
步骤S15，步进电机正转达到正转距离后，所述垂直相机和水平相机停止拍照，两个光源关闭；
步骤S16，步进电机开始反转，夹具夹持气缸退回；
步骤S17，步进电机达到反转距离时，停止转动，移除注射器夹具，状态灯灭；
步骤S18，判定是否继续检测，若继续检测，重复步骤S12至步骤S18，否则，停止检测。
2.根据权利要求1所述的注射器针尖毛刺的检测方法，其特征在于，所述步骤二包括下列步骤：
步骤S21，所述夹具定位气缸伸出，打开两个光源；
步骤S22，将插有若干注射器的注射器夹具定位；
步骤S23，夹具夹持气缸伸出，将注射器夹具固定；
步骤S24，步进电机正转带动滑台移动，所述垂直相机和水平相机在移动过程中拍照，所得图像数据送人机界面控制系统并排序，依据所选的检验标准，屏幕显示所得结果，状态灯亮，显示当前结果；
步骤S25，步进电机正转达到正转距离后，所述垂直相机和水平相机停止拍照，两个光源关闭；
步骤S26，步进电机开始反转，夹具夹持气缸退回，夹具定位气缸退回；
步骤S27，达到反转距离时，步进电机停止转动，移除注射器夹具，状态灯灭；
步骤S28，判定是否继续检测，若继续检测，重复步骤S21至步骤S28，否则，停止检测。
3.根据权利要求1所述的注射器针尖毛刺的检测方法，其特征在于，所述步骤二包括下列步骤：
步骤S31，所述夹具定位气缸伸出；
步骤S32，将插有若干注射器的注射器夹具定位，打开两个光源；
步骤S33，夹具夹持气缸伸出，将注射器夹具固定；
步骤S34，步进电机正转带动滑台移动，所述垂直相机和水平相机在移动过程中拍照，所得图像数据送人机界面控制系统并排序，依据所选的检验标准，屏幕显示所得结果；状态灯亮，显示上一次检测结果；
步骤S35，步进电机正转达到正转距离后，所述垂直相机和水平相机停止拍照，两个光源关闭；
步骤S36，步进电机开始反转，夹具夹持气缸退回；
步骤S37，步进电机达到反转距离时，停止转动，移除注射器夹具，状态灯灭；
步骤S38，判定是否继续检测，若继续检测，重复步骤S32至步骤S38，否则，进入步骤S39；
步骤S39，夹具定位气缸退回，状态灯亮，显示上一次检测结果；
步骤S40，状态灯灭，停止检测。
4.根据权利要求3所述的注射器针尖毛刺的检测方法，其特征在于，所述步骤S34中，若是进行第一次检测，状态灯不亮。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的注射器针尖毛刺的检测方法，其特征在于，所述检验标准指规范的图像数据。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的注射器针尖毛刺的检测方法，其特征在于，所述状态灯为LED灯。
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