CN103129585A - 列车自动跟踪定位系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种列车自动跟踪定位系统，其用于一轨交系统，其包括多个RFID标签，在每一列车车体上设有至少一预先存有该列车的识别信息的RFID标签；若干RFID信号接收机，以一固定距离为间隔设于各轨道旁；一工作站，与各RFID信号接收机连接。各RFID信号接收机均用于在接收到RFID标签发送的识别信息后，向该工作站发送一提示信息；该工作站用于根据各RFID信号接收机的位置和接收到的提示信息计算各列车的位置信息。该列车自动跟踪定位系统可以将车站工作人员从频繁机械的人工记录中解放出来，并在信号系统完全失效时，为中央调度员、车站值班员等行车人员提供辅助的列车定位手段，协助后续的运营指挥。
Description
技术领域
本发明涉及一种定位系统，特别是涉及一种用于轨交系统的列车自动跟踪定位系统。
背景技术
列车定位及记点是人工对列车实现基本定位的方法之一。通过定位功能和记点日志，可以得知当前列车在线路上的实际位置，以及经过本站管辖区域的时间，即从后方站出发、到达本站、本站出发、前方站到达的时间，从而明确列车具体在哪个车站或在哪个区间。
目前车站值班员采用人工记录方式，登记本站列车到站发车情况，因城市轨道交通列车密集、发车间隔小，车站值班员手动记点的劳动强度大，易出现人为差错。车站值班员还有其他较多任务，在与OCC（管理控制中心）、临站车控室、列车驾驶员同时沟通过程中，还要顾及记点工作，可能会忙中出错造成记录失误，进而失去对列车位置的判断。而且频繁、机械的手动记录占用车控室人员过多的工作时间（每天记录8-9张纸，接400多个电话），导致部分车站值班员产生厌倦、烦躁的工作情绪，影响其工作状态，对车站的运营管理产生不利影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的列车定位需要人工定位，工作繁琐易出错的缺陷，提供一种列车自动跟踪定位系统。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
一种列车自动跟踪定位系统，其用于一轨交系统，该轨交系统包括若干列车、若干轨道和若干轨道旁的站点，其特点在于，该列车自动跟踪定位系统包括多个RFID标签，在每一列车车体上设有至少一预先存有该列车的识别信息的RFID标签；
该列车自动跟踪定位系统还包括：
若干RFID信号接收机，以一固定距离为间隔设于各轨道旁；
一工作站，与各RFID信号接收机连接；
其中，各RFID标签均用于向外发送所在的列车的识别信息；
各RFID信号接收机均用于在接收到RFID标签发送的识别信息后，向该工作站发送一包含有接收到的识别信息的提示信息；
该工作站用于根据各RFID信号接收机的位置和接收到的提示信息计算各列车的位置信息。
较佳地，在每一列车的车头位置和车尾位置分别设有一RFID标签。这样，即使其中一个RFID标签不能正常工作，也不会出现定位故障，是该列车自动跟踪定位系统更加可靠。
较佳地，该固定距离为：列车的长度±偏差值；该偏差值的取值范围为0-6米。
较佳地，该固定距离的范围为120米到180米。这样，对于每一辆列车都有两台RFID信号接收机可以接收到该列车的识别信号，更加可靠。
较佳地，该工作站与各RFID信号接收机通过光缆连接。光缆可以提供更高的通信速度。
较佳地，该工作站与该RFID信号接收机点对点连接。点对点的连接保证了连接的可靠性，即使一台RFID信号接收机失去连接，也不会影响其他RFID接收机与该工作站的连接。
较佳地，该工作站还包括一屏幕，用于根据各列车的位置信息显示各列车的运行轨迹。这样，工作人员就可以获得非常直观地各列车行驶状态。
较佳地，该列车自动跟踪定位系统还包括一与该工作站相连的服务器，用于保存该工作站计算得出的各列车的位置信息。这些保存的位置信息经归纳后可以制成列车运行日志，为工作人员的日常管理提供方便。
较佳地，该工作站还用于根据该服务器中保存的一列车的位置信息计算该列车到达前方一站点的时间。根据一列车的运行状态和行驶速度就可以估计该列车的前方到站时间，为乘客提供方便。
较佳地，每个RFID信号接收机均包括一用于检测该RFID信号接收机接收到识别信息的时间信息的内置石英时钟，该内置石英时钟的误差率小于0.5秒/天；每个RFID信号接收机发送的提示信息中包含有接收到的识别信息以及该RFID信号接收机接收到该识别信息的时间信息。
较佳地，该工作站还用于定时校正该内置石英时钟的时间。这样就可以使该列车自动跟踪定位系统中各RFID信号接收机的时间保持一致。
较佳地，该识别信息包括该列车的车次号和车组号。
本发明的积极进步效果在于：
该列车自动跟踪定位系统可以将车站工作人员从频繁机械的人工记录中解放出来，并在信号系统完全失效时，为中央调度员、车站值班员等行车人员提供辅助的列车定位手段，协助后续的运营指挥。
附图说明
图1为本发明的列车自动跟踪定位系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
如图1所示，本发明的列车自动跟踪定位系统包括若干RFID标签2，并且在每一辆列车3的车头和车尾处各设有一预先存有该列车3的识别信息的RFID标签2。该识别信息可以包含列车3的车次号和车组号。不过，每一列车3上设置的RFID标签2的数量并不局限于2个，也可以是1个，或者2个以上。该列车自动跟踪定位系统还包括若干RFID信号接收机1，以列车3的长度为间隔沿设于列车3行驶的轨道旁。本领域的技术人员应当认为，各RFID信号接收机1的间隔并不局限于列车3的长度，可以是列车3的长度±偏差值，偏差值的范围在0-6米之间；另外，该间隔也可以处于120米-180米之间。该列车自动跟踪定位系统还包括一工作站4，与每一RFID信号接收机1点对点连接。该连接可以通过光缆实现，也可以通过别的形式，如铜缆、双绞线等。
在该列车自动跟踪定位系统运行时，列车3上的RFID标签2会不停向外发送该列车3的识别信息。当列车3靠近一RFID信号接收机1时，该RFID信号接收机1就能够接收到该识别信息。该RFID信号接收机1将包含该识别信息的一提示信息发送给工作站4。工作站4根据该提示信息内的识别信息和该RFID信号接收机1的位置就可以得到该列车3的具体位置，然后通过一屏幕（未画出）将该列车3的位置显示出来。这样，工作人员就可以得到列车3的实时运行轨迹，便于监控。
为了实现列车运行日志的生成和管理，该列车自动跟踪定位系统还可包括一服务器（未画出），用来保存每一列车的位置信息，并在需要的时候由工作人员导出和整理后生成每一列车的列车运行日志，为列车管理提供支持。另外，工作站4也可以利用该服务器中的列车的位置信息估计列车的前方到站时间，为乘客出行提供方便。
最后，为了使列车的定位更准确，RFID信号接收机1可以设置一内置石英时钟（未画出）来提供更准确的时间信息，并将该时间信息包含在RFID信号接收机1向工作站4发送的提示信息中。该内置石英时钟的误差率要求小于0.5秒/天。为了使各RFID信号接收机的时间可以同步，该工作站4还可以定时校正该内置石英时钟的时间。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种列车自动跟踪定位系统，其用于一轨交系统，该轨交系统包括若干列车、若干轨道和若干轨道旁的站点，其特征在于，该列车自动跟踪定位系统包括多个RFID标签，在每一列车车体上设有至少一预先存有该列车的识别信息的RFID标签；
该列车自动跟踪定位系统还包括：
若干RFID信号接收机，以一固定距离为间隔设于各轨道旁；
一工作站，与各RFID信号接收机连接；
其中，各RFID标签均用于向外发送所在的列车的识别信息；
各RFID信号接收机均用于在接收到RFID标签发送的识别信息后，向该工作站发送一包含有接收到的识别信息的提示信息；
该工作站用于根据各RFID信号接收机的位置和接收到的提示信息计算各列车的位置信息。
2.如权利要求1所述的列车自动跟踪定位系统，其特征在于，在每一列车的车头位置和车尾位置分别设有一RFID标签。
3.如权利要求1所述的列车自动跟踪定位系统，其特征在于，该固定距离为：列车的长度±偏差值；该偏差值的取值范围为0-6米。
4.如权利要求1所述的列车自动跟踪定位系统，其特征在于，该固定距离的范围为120米到180米。
5.如权利要求1所述的列车自动跟踪定位系统，其特征在于，该工作站与各RFID信号接收机通过光缆连接。
6.如权利要求1所述的列车自动跟踪定位系统，其特征在于，该工作站与该RFID信号接收机点对点连接。
7.如权利要求1所述的列车自动跟踪定位系统，其特征在于，该工作站还包括一屏幕，用于根据各列车的位置信息显示各列车的运行轨迹。
8.如权利要求1所述的列车自动跟踪定位系统，其特征在于，该列车自动跟踪定位系统还包括一与该工作站相连的服务器，用于保存该工作站计算得出的各列车的位置信息。
9.如权利要求8所述的列车自动跟踪定位系统，其特征在于，该工作站还用于根据该服务器中保存的一列车的位置信息计算该列车到达前方一站点的时间。
10.如权利要求1所述的列车自动跟踪定位系统，其特征在于，每个RFID信号接收机均包括一用于检测该RFID信号接收机接收到识别信息的时间信息的内置石英时钟，该内置石英时钟的误差率小于0.5秒/天；每个RFID信号接收机发送的提示信息中包含有接收到的识别信息以及该RFID信号接收机接收到该识别信息的时间信息。
11.如权利要求10所述的列车自动跟踪定位系统，其特征在于，该工作站还用于定时校正该内置石英时钟的时间。
12.如权利要求1所述的列车自动跟踪定位系统，其特征在于，该识别信息包括该列车的车次号和车组号。
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