CN103126832A

CN103126832A - 智能监护床

Info

Publication number: CN103126832A
Application number: CN2013100869008A
Authority: CN
Inventors: 祝宇虹; 李莹柯; 刘亮
Original assignee: Harbin Institute of Technology
Current assignee: Harbin Institute of Technology
Priority date: 2013-03-19
Filing date: 2013-03-19
Publication date: 2013-06-05

Abstract

一种智能监护床，具有机械床体，安装在机械床体上的左右翻板及驱动装置以及前倾翻板及驱动装置，在床板的上面安装有按摩气垫、排便装置，带控制显示的面板和存放测量设备器械储藏在室的床头柜，在床体上安装有压力传感器和心肺呼吸音传感器、温度传感器，还具有两侧护栏、上肢牵引杠、下肢牵引滑板以及安装在床边的无触点安全报警开关，上肢牵引杠用于病人进行上肢康复运动，前倾翻板及驱动装置配合辅助活动，下肢训练装置帮助下肢康复运动，本装置智能化程度高，控制方便。此外，还可以实时监控病人心肺呼吸状况，发现危险情况及时处理。

Description

智能监护床

技术领域

本发明涉及一种智能监护床，特别是一种可适用于卧床病人的护理、监控和康复训练的智能监护床。

背景技术

卧床病人的护理、监控和康复训练对于改善病人生活质量，减轻护理人员工作强度具有重要作用。现有护理床种类很多，主要问题是机械结构复杂，成本高，操作复杂，综合功能差，不适合国内普通民众使用。根据中国卧床病人的现状可知翻身是护理的繁重工作，由于缺少活动和长期压迫产生的肌肉萎缩，卧床病人缺少通风和活动产生褥疮，而且大小便的处理肢体康复、生理参数监控、危险状况的发现和处理、复杂功能的智能化控制都不完善。

发明内容

本发明的目的在于改善卧床病人的生活质量，促进身体康复，减轻护理人员的劳动强度，提供一种普通民众买得起，操作简便，性能好，工作可靠的智能监护床。

一种智能监护床，具有机械床体，安装在机械床体上的左右翻板及驱动装置以及前倾翻板及驱动装置，在床板的上面安装有按摩气垫、排便装置，带控制显示的面板和存放测量设备器械储藏在室的床头柜，在床体上安装有压力传感器和心肺呼吸音传感器、温度传感器，还具有两侧护栏、上肢牵引杠、下肢牵引滑板以及安装在床边的无触点安全报警开关，其特征在于：上肢牵引杠用于病人进行上肢康复运动，前倾翻板及驱动装置配合辅助活动，下肢训练装置为曲柄滑块结构，下肢牵引滑板和驱动装置在控制信号驱动电机作用下前后活动，帮助下肢康复运动，下肢牵引滑板和驱动装置还有帮助病人身体定位作用，按摩气垫和驱动装置用于按摩，通过控制器电信号驱动气泵调整气压和承重位置，促进血液循环和通风防止身体局部组织长时间受压迫褥疮和坏死。

智能监护床中左右翻板及驱动装置有辅助翻身和中间定位两种功能，由控制器电信号驱动电机翻转翻板转动。前倾翻板及驱动装置用于坐起和定位作用，由控制器电信号驱动电机翻转前倾翻板向前翻转。

智能监护床中，所述排便装置包括排便翻板、挡板、排尿报警传感器、自动清洗处理和驱动装置，可用于大小便处理，所述挡板防止粪便扩散，翻板开关便器、自动清洗处理装置通过水泵喷水清洗和热风吹干进行便后处理，所有动作由控制器电信号驱动电机、水泵、风扇和加热装置，左右翻板及驱动装置、前倾翻板及驱动装置和下肢牵引滑板和驱动装置帮助病人排便前定位，排尿报警传感器用于尿床报警，无触点安全报警开关也用于病人要求排便呼叫报警。

智能监护床中床体上的压力传感器和心肺呼吸音传感器用于长期监视病人的睡眠状态、心音、肺音和呼吸音等生理参数，由床头柜面板显示，并传送到中央控制中心计算机中，两侧护栏用于防止病人摔下床，也用于作病人活动抓手。

智能监护床中带控制显示面板和存放测量设备器械储藏室的床头柜只能由医生和护理人员操作，通过遥控终端启动控制面板，再通过控制面板操作控制器，并且在面板上显示控制参数和测量数据，病人无法操作控制面板，各种小型医疗测试设备可以放在床头柜储藏室内，只能由医生和护理人员用钥匙打开柜门。

智能监护床中无触点安全报警开关采用光电触发方式工作，病人手触遮光产生报警信号呼叫护理人员，由于外壳有足够的强度，而且没有机械触电不容易损坏，护理人员可以通过监护摄像头和对话方式确定病人是确定呼叫还是恶意玩耍，以确定是否去处理。

智能监护床中当病人报警或排尿报警器自动报警或者病人生理参数出现异常控制器自动报警时，中央控制中心和所有护理人员手中的遥控终端均会接到信号，有空闲的护理人员消除信号，赶去处理。

附图说明

图1是本发明监护床的外观结构图；

图2是单个病床电路控制框图；

图3是总电路控制框图；

图4是遥控终端电路控制框图。

具体实施方式

其中图中，1-无触点安全报警开关、2-机械床体、3-温度传感器(欧姆龙ZTP135S-R型)、4-右翻板及驱动装置(FY56EM300AFY56EL300A步进电机，FYQM803A驱动器)、5-前倾翻板及驱动装置(FY56EM300AFY56EL300A步进电机，FYQM803A驱动器)、6-上肢牵引杠、7-双位按钮开关、8-按摩气垫、9-心肺音传感器(BR-ZS1)、10-左翻板及驱动装置(FY56EM300AFY56EL300A步进电机，FYQM803A驱动器)、11-压力传感器(基恩士AP-C30)、12-排尿报警器(HS24LF)、13-左侧护栏、14-排便装置(FY56EM120AFY56EL300A步进电机，FYQM803A驱动器)、15-下肢牵引滑板及驱动装置(FY56EM300AFY56EL300A步进电机，FYQM803A驱动器)、16-右侧护栏、17-摄像头、18-无线接收器、19-显示器、20-病床上的语音通讯模块、21-无线发射器、22-控制器(MSP430单片机)、23-中央控制中心PC机、24-中央控制中心的语音通讯模块、25-中央控制中心的显示器、26-遥控终端的控制器、27-遥控终端的语音通讯模块、遥控终端上的无线发射器、29-遥控终端上的无线接收器、30-遥控终端上的显示器。

左右翻板及驱动装置有辅助翻身和中间定位两种功能，由控制器电信号驱动电机翻转翻板转动。前倾翻板及驱动装置用于坐起和定位作用，由控制器电信号驱动电机翻转前倾翻板向前翻转。按摩气垫和驱动装置用于按摩，由控制器电信号驱动气泵调整气压和承重位置，促进血液循环和通风防止身体局部组织长时间受压迫褥疮和坏死。排便翻板、挡板机构均为平行四边形机构，排便翻板、挡板、排尿报警传感器、自动清洗处理和驱动装置用于大小便处理，挡板防止粪便扩散、翻板开关便器、自动清洗处理装置通过水泵喷水清洗和热风吹干进行便后处理。所有动作由控制器电信号驱动电机、水泵、风扇和加热装置。此外，左右翻板及驱动装置、前倾翻板及驱动装置和下肢牵引滑板和驱动装置帮助病人排便前定位，排尿报警传感器用于尿床报警，无触点安全报警开关也用于病人要求排便呼叫报警。带控制显示面板和存放测量设备器械储藏室的床头柜只能由医生和护理人员操作，通过遥控终端启动控制面板，再通过控制面板操作控制器，在面板上显示控制参数和测量数据，病人无法操作控制面板。各种小型医疗测试设备可以放在床头柜储藏室内，只能由医生和护理人员用钥匙打开柜门。床体上的压力传感器和心肺呼吸音传感器，温度传感器用于长期监视病人的睡眠状态、心音、肺音和呼吸音，体温等生理参数，通过接口可以把数据接入控制器内，由床头柜面板显示，并通过内部网络传送到中央控制中心计算机中。两侧护栏用于防止病人摔下床，也用于作病人活动抓手。上肢牵引杠用于病人进行上肢康复运动，其转轴内装有扭簧，病人将牵引杠往下拉是需用一定的力，从而锻炼上肢，当松开牵引杠时，牵引杠回到原位，立于床头，不干涉病人其他活动。当病人需要锻炼上肢时，由护理人员按下双位按钮开关，当病人不需锻炼时，牵引杠回到原位，再次按下双位按钮开关，防止牵引杠转下，伤到病人。病人锻炼时，前倾翻板及驱动装置配合辅助活动。下肢训练装置为曲柄滑块结构，下肢牵引滑板和驱动装置在控制信号驱动电机作用下前后活动，帮助下肢康复运动。下肢牵引滑板和驱动装置还有帮助病人身体定位作用。无触点安全报警开关采用光电触发方式工作，病人手触遮光产生报警信号呼叫护理人员。由于外壳有足够的强度，而且没有机械触电不容易损坏。护理人员可以通过监护摄像头和对话方式确定病人是确定呼叫还是恶意玩耍，以确定是否去处理。当病人报警或排尿报警器自动报警或者病人生理参数出现异常控制器自动报警时，中央控制中心和所有护理人员手中的遥控终端均会接到信号，有空闲的护理人员消除信号，赶去处理。这样，有利于形成竞争机制，几个护理人员可看护多个病床，节省劳动力成本。

患者平躺在床上(为叙述方便将被褥省去)，按下控制面板上的“左翻身”键，右侧翻身装置上的电机开始转动，带动右侧翻板向左转动，达到患者向左侧躺的目的。当按下“右翻身”键，可实现患者向右侧躺。当按下“全自动翻身”键，左右床板将依次转动，无需人看护。

当按下“坐起”键，左右翻板同时向中间转动，实现定位功能，保证患者在前倾床板上。然后，坐起装置上的电机开始转动，带动中间床板向上转动，实现坐起功能。此时，病人可以吃饭，看书等。

排尿报警传感器用于尿床报警，无触点安全报警开关也用于病人要求排便呼叫报警。当患者报警或排尿报警传感器报警后，护理人员赶过来，按下控制面板上的“排尿”键，自动实现排便功能。具体实施过程为：左右翻板同时向中间转动，实现定位功能，保证患者在中间床板上。前倾翻板向上转动实现病人坐起，然后下肢牵引滑板帮助病人排便前定位。排便翻板向下翻，打开便器，挡板上升防止粪便扩散。然后由自动清洗处理装置通过水泵喷水清洗和热风吹干进行便后处理。

护理人员将病人的手放在上肢牵引杠上，病人将牵引杠往下拉，从而锻炼上肢。护理人员将病人的脚放在下肢牵引滑板前，当护理人员按下显示面板上的“左下肢训练”时，左右翻板同时向中间转动，实现定位功能，保证患者在前倾床板上，然后下肢牵引滑板帮助定位，然后左下肢牵引滑板和驱动装置在控制信号驱动电机作用下前后活动，帮助下肢康复运动。当护理人员按下显示面板上的“右下肢训练”时，右下肢牵引滑板前后活动。当按下“同时下肢训练”时，左、右下肢牵引滑板同时前后活动。当按下“全自动下肢训练”时，左、右下肢牵引滑板依次轮流前后活动。

当病人报警或排尿报警器自动报警或者病人生理参数出现异常控制器自动报警时，中央控制中心和所有护理人员手中的遥控终端均会接到信号，护理人员可以通过监护摄像头和对话方式确定病人是确定呼叫还是恶意玩耍，以确定是否去处理。如果是病人恶意玩耍，则护理人员或中央控制中心消除信号即可。若需要出路，有空闲的护理人员消除信号，赶去处理。

Claims

1.一种智能监护床，具有机械床体，安装在机械床体上的左右翻板及驱动装置以及前倾翻板及驱动装置，在床板的上面安装有按摩气垫、排便装置，带控制显示的面板和存放测量设备器械储藏在室的床头柜，在床体上安装有压力传感器和心肺呼吸音传感器、温度传感器，还具有两侧护栏、上肢牵引杠、下肢牵引滑板以及安装在床边的无触点安全报警开关，其特征在于：上肢牵引杠用于病人进行上肢康复运动，前倾翻板及驱动装置配合辅助活动，下肢训练装置为曲柄滑块结构，下肢牵引滑板和驱动装置在控制信号驱动电机作用下前后活动，帮助下肢康复运动，下肢牵引滑板和驱动装置还有帮助病人身体定位作用，按摩气垫和驱动装置用于按摩，通过控制器电信号驱动气泵调整气压和承重位置，促进血液循环和通风防止身体局部组织长时间受压迫褥疮和坏死。

2.如权利要求1所述的智能监护床，其特征在于：左右翻板及驱动装置有辅助翻身和中间定位两种功能，由控制器电信号驱动电机翻转翻板转动。前倾翻板及驱动装置用于坐起和定位作用，由控制器电信号驱动电机翻转前倾翻板向前翻转。

3.如权利要求1或2所述的智能监护床，其特征在于：所述排便装置包括排便翻板、挡板、排尿报警传感器、自动清洗处理和驱动装置，可用于大小便处理，所述挡板防止粪便扩散，翻板开关便器、自动清洗处理装置通过水泵喷水清洗和热风吹干进行便后处理，所有动作由控制器电信号驱动电机、水泵、风扇和加热装置，左右翻板及驱动装置、前倾翻板及驱动装置和下肢牵引滑板和驱动装置帮助病人排便前定位，排尿报警传感器用于尿床报警，无触点安全报警开关也用于病人要求排便呼叫报警。

4.如权利要求1-3所述的智能监护床，其特征在于：床体上的压力传感器和心肺呼吸音传感器用于长期监视病人的睡眠状态、心音、肺音和呼吸音等生理参数，由床头柜面板显示，并传送到中央控制中心计算机中，两侧护栏用于防止病人摔下床，也用于作病人活动抓手。

5.如权利要求1-4所述的智能监护床，其特征在于：带控制显示面板和存放测量设备器械储藏室的床头柜只能由医生和护理人员操作，通过遥控终端启动控制面板，再通过控制面板操作控制器，并且在面板上显示控制参数和测量数据，病人无法操作控制面板，各种小型医疗测试设备可以放在床头柜储藏室内，只能由医生和护理人员用钥匙打开柜门。

6.如权利要求1-5所述的智能监护床，其特征在于：无触点安全报警开关采用光电触发方式工作，病人手触遮光产生报警信号呼叫护理人员，由于外壳有足够的强度，而且没有机械触电不容易损坏，护理人员可以通过监护摄像头和对话方式确定病人是确定呼叫还是恶意玩耍，以确定是否去处理。

7.如权利要求1-6所述的智能监护床，其特征在于：当病人报警或排尿报警器自动报警或者病人生理参数出现异常控制器自动报警时，中央控制中心和所有护理人员手中的遥控终端均会接到信号，有空闲的护理人员消除信号，赶去处理。