CN103119306B - 用于第一和第二工作器具的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于第一以及第二工作器具（1、2）的控制装置，所述第一以及第二工作器具利用压力介质、尤其是液压油来运行，所述控制装置具有用于所述第一工作器具（1）的第一供应回路（3）以及用于所述第二工作器具（2）的第二供应回路（4），其中，所述控制装置分别与第一压力管路（20）以及第二压力管路（21）连接或者至少与它们可连接，所述控制装置具有尤其是手动操作的控制器，借助于所述控制器能够改变第一工作器具（1）以及第二工作器具（2）上的输送量。为了改善可操作性以及简化结构，提供了一种新的控制器，其特征在于，作为控制器共同地设置用于所述第一和第二供应回路（3、4）的控制阀（7），所述控制阀（7）具有三个切换位置，即：（a）来自所述第一压力管路（20）的输送量仅仅提供给所述第一工作器具（1），而来自所述第二压力管路（21）的输送量仅仅提供给所述第二工作器具（2）；（b）来自所述第一和第二压力管路（20、21）的输送量优选提供给所述第一工作器具（1）；（c）来自所述第一和第二压力管路（20、21）的输送量优选提供给所述第二工作器具（1）。

Description

用于第一和第二工作器具的控制装置

技术领域

本发明涉及一种控制装置或者调节装置。

背景技术

这种控制装置例如用于平行地驱动多个工作器具，例如救生剪以及救生分离器。在这种情况下，操作人员相应于操作各自的与所述控制装置相连的工作器具的其他操作人员的要求来操作所述控制装置。因此，例如在汽车事故中，救援队伍的一个人员操作所述控制装置，而救援队伍的另一人员借助于救生剪直接在事故车辆上剪断例如事故车辆的车顶悬挂装置并且救援队伍的另一人员借助于救生分离器尝试着为了救援例如卡住的乘客而在事故车辆内部提供更大的空间。针对这种应用，所述控制装置的良好的操作性具有特别的意义。

所述控制装置由EP 1 084 349 B1公知。为了在能量消耗增大的情况下有选择地驱动两个工作器具，所述控制装置具有两个独立的、布置在共同的阀组中的控制阀，所述控制阀可以分别由操作人员用手来操作。两个控制阀通过共同的连接通道来连接，所述连接通道同样位于阀组中。因此，这种公知的控制装置具有结构上开支大的结构。可操作性也由于下面所述的原因而不是最佳的。每个控制阀包括三个切换位置。由此总共产生两个控制阀(即其操作杆相对于彼此)的九个不同的切换位置可能性。在实践中，这导致操作人员必须以要求的方式使两个控制阀的操作杆运动。因为在操作杆相对于彼此的确定的位置中可能出现控制装置的错误状态，所以在实践中人们转而通过操作者侧的、机械附加机构(例如链条，所述链条将两个操作杆的运动限制在确定的范围中)形式的预防措施来确定操作杆的相关位置。

EP 1 286 058 B1示出了一种用于注塑机的液压系统，在所述液压系统中，至少两个调整泵的输出侧的压力能够单个地或者成组地接入至少一个消耗器。当然，在这种情况下可以操纵至少两个阀。

由WO 2009/129942 A1公知一种用于操控多个消耗器的两回路液压系统，在所述两回路液压系统中，为了将一个回路接(aufschalten)到另一个回路上，共同切换阀系统与附加地设置的去激活装置共同作用。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种这种类型的控制装置，所述控制装置在简化的结构中提供更高程度的操作舒适性。

上述目的在这种类型的控制装置中通过本发明的特征得以实现。

通过作为控制器针对所述第一和第二供应回路仅仅设置唯一的控制阀来一方面实现可操作性的简化，这是因为操作人员仅须操作所述一个控制阀。因此，不同于现有技术，操作人员仅须用一只手来选择三个切换位置。因此，两个压力管路的输送量可以选择性地要么独立于彼此地接上所述工作器具，要么优选接上所述工作器具之一。此外取消了机械安全措施。另一方面，同时也实现了如下可能性，即简化了控制装置的结构。结构开支得以大大缩减。

合乎目的地，每个压力管路与各一个单独的配属的压力产生装置保持连接。

合乎目的地，所述控制阀为了手动操纵而具有操作元件，例如选择杆或者类似物的形式的操作元件。

可供选择地，在需要时也可以电动地、例如通过电动机来驱动控制阀。

根据合乎目的的构造方式，相应的供应回路的压力介质至油箱的返回管路以绕开所述控制阀的方式实现。由此，没有节流装置的回流不同于经过所述控制阀的返回引导地实现。此外，所述控制阀可以简单并因此成本更低地制造。

根据本发明的构造方式，总的输送量可以选择性地要么接上第一工作器具要么接上第二工作器具。因此，两个压力管路的输送量可以选择性地要么独立于彼此地接上所述工作器具，要么优选完全接上所述工作器具之一。

根据本发明的另一种特别的构造方式，输送量的接上可以依赖于控制阀的位置以可控的方式按比例阀的型式来构造。正是这种构造方式可以鉴于根据本发明的控制装置的简单结构良好地得以实现。

合乎目的地，控制阀不具有旁路切换位置或者无压切换位置，在所述旁路切换位置或者无压切换位置中在压力产生装置中产生的压力被导回到油箱中，从而在所述工作器具上不出现压力。这简化了控制阀的结构。

优选地，在控制阀与相应的工作器具之间定位有耦联器，其具有所谓的旁路功能。在这种情况下，涉及一种同轴耦联器系统，其在脱耦状态下在耦联器接口的区域中，软管的压力侧与减压侧直接连接。通过这种方式，在相应的供应回路中实现了简单的无压位置。

附加地或者替代地，相应的供应回路可以设有配属的排放阀。这种排放阀确保了附加的减压可能性。

合乎目的地，所述控制阀安置在可搬动的也就是说可移动的阀组中，所述阀组例如在需要时可以装运到载重汽车或者类似物的装载面上。优选地，阀组是便携式的，从而存在如下可能性，即根据本发明的控制装置也可以应用在偏远地区或者难以接近的地方，例如直接应用在倒塌的建筑物、发生事故的车厢上，从而操作人员可以良好地沟通。

根据本发明的结构可以基于结构上的简单性以及仅仅唯一的控制阀的应用来实现：多个这种控制阀为了保障所述控制器而彼此相互连接，由此所述工作器具的数量可以与控制阀数量有关地增加。

也可以实现的是，通过如下方式来设计根据本发明的控制阀，即，通过控制阀可以操控多于两个工作器具、例如三个工作器具。在这种情况下，合乎目的地，同样可以设置相应数量的压力产生装置。

为了改善可操作性，所述耦联器也集成到所述阀组中。

合乎目的地，阀组可以通过软管连接装置或者管道连接装置与相应的压力产生装置保持连接并且相应地连接到所述工作器具上。

可供选择地，相应的压力产生装置可以是阀组的集成组件。

附图说明

下面结合示意性附图对本发明的合乎目的的构造方式进行详细阐述。其中：

图1示出在使用根据本发明的控制装置的情况下整个总成的线路图的第一种构造方式；

图2示出在使用根据本发明的控制装置的情况下整个总成的线路图的另一种构造方式；

图3示出在使用根据本发明的控制装置的情况下整个总成的线路图的又一种构造方式；

图4示出根据图1的线路图的第一切换位置(图4A)以及第三切换位置(图4B)的图示；

图5示出具有多个控制阀的级联形式布局的线路图的图示；以及

图6示出用于操控第一、第二以及第三工作器具的控制阀的图示。

具体实施方式

图1中的附图标记1和2标记出第一或第二工作器具，尤其是救生剪(Rettungsschere)以及救生分离器(Retrungsspreizer)。分别通过第一供应回路3向第一工作器具1供应压力介质尤其是液压油，通过第二供应回路4向第二工作器具2供应压力介质尤其是液压油。为了操控两个工作器具1、2，第一操控阀18以及第二操控阀19通过压力管路以及减压管路与相应的工作器具1、2相连。操控阀18、19用于在需要时中断至所述工作器具1、2的压力供应或者变换压力供应方向。

在需要时，操控阀18、19可以合乎目的地安置在配属的阀组31或者32中，如图1中所示。

压力产生通过第一压力产生装置5以及第二压力产生装置6(例如液压泵)来实现，所述压力产生装置分别与共同的油箱9保持连接或者在需要时与各单独的油箱保持连接以及与控制阀7保持连接。所述装置5或者6与控制阀7通过第一压力管路20以及第二压力管路21相连。

第一压力管路20以及第二压力管路21在其端部上具有控制阀7，所述控制阀7在图1中所示的构造方式中仅仅具有三个切换位置，所述切换位置能够由操作人员通过操作元件8来选择。相应的切换位置优选通过可松开的锁定机构保持在所选择的切换位置中。

控制阀7的切换位置如下(参见图4A和图4B)：

(a)第一压力产生装置5的输送量仅仅提供给所述第一工作器具1，而第二压力产生装置6的输送量仅仅提供给所述第二工作器具2(图1)；

(b)第一压力产生装置5和第二压力产生装置6的输送量优先(bevorzugt)提供给所述第一工作器具1(图4A)；

(c)第一压力产生装置5和第二压力产生装置6的输送量优先提供给所述第二工作器具2(图4B)。

控制阀7是阀组28的组件。控制阀7包括第一和第二压力产生机构的输送量的各一个相加位置中的两个切换位置以及另一个切换位置，在所述另一个切换位置中，配属的压力产生装置的输送量仅仅分配给配属的工作器具(图1中控制阀7的中间位置)。在阀组28中设置有至油箱9的返回管路12、13，所述返回管路并非经由控制阀7延伸而是绕过所述控制阀。

在阀组28的上侧上，包括多个耦联器14、16的耦联器单元29以朝上打开的方式集成在阀组28中。第一或第二供应回路2、3各包括一个第一或第二耦联器14或16，所述耦联器分别在图1中给出的构造方式中构造成具有脱耦状态中的旁路功能15或17。在耦联器14或16脱耦时，所述压力管路20或21通过返回管路12或13的在图1中清楚可见的旁路切换位置接通至油箱9，从而由相应的压力产生装置产生的输送量不会到达相应的工作器具1、2。

在图1中示出的操控阀18、19同样合乎目的地位于各一个配属的阀组31、32中。相应的阀组31、32直接靠近所述工作器具1或2。所述操控阀18、19用于接通或者断开输送量以及使相应的工作器具的工作方向反向。

在根据图2的构造方式中，除了根据图1的结构特征之外，第一以及第二排放阀22或23配属于相应的压力产生装置5或6。两个排放阀22、23中的每一个都构造成带有自己的操作元件24以及25。

在需要的情况下，利用相应的排放阀22、23能够以简单的方式消除系统中预料不到的压力形成，所述压力形成可能具有不同的原因。

此外，根据图2的特征相应于图1的总成的特征。

在图3中给出的结构中，代替具有旁路功能15、17的耦联器14、16给出一种不具有旁路功能的耦联器。在这里，第一和第二排放阀22、23还包括在所述结构中。

图4A示出处于第一切换位置(左边的切换位置)的根据图1的切换系统的控制阀7，在所述第一切换位置中，第一压力产生装置5的输送量以及第二压力产生装置6的输送量直接通过与所述切换位置有关的唯一的控制阀7共同地接入第一供应回路3中，从而在耦联器14闭合以及旁路功能15去激活的情况下，使两个输送量的总和分配给第一工作器具1。所述切换位置通过定位机械装置或者通过控制管路26保持在位置中。所述工作器具2上的耦联器16可以保持在旁路中，如果所述输送量接上工作器具1的话。反过来同样适用。

图4B示出处于第三切换位置(右边的切换位置)的根据图1的切换系统的控制阀7，在所述第三切换位置中，第一压力产生装置5的输送量以及第二压力产生装置6的输送量直接通过与所述切换位置有关的唯一的控制阀7共同地接入第二供应回路中，从而在耦联器16闭合以及旁路功能17去激活的情况下，使两个输送量的总和配分配给第二工作器具2。所述切换位置通过定位机械装置或者通过控制管路27保持在位置中。

在图4A以及图4B中，耦联器14、16的切换功能还带有激活的旁路功能15、17，也就是说在耦联器14、16的分离状态中。

此外，图4A和图4B的切换特征相应于图1的切换特征，在所述图1的切换特征中给出了控制阀7的中间(第二)切换位置。在图4A和图4B的切换位置中，将相关的压力产生装置5或者6的相应的输送量仅仅分配给配属的工作器具1或2，从而两个工作器具1、2分别单独地得到相关压力产生装置5或6的全输送量。

代替图1、图4A以及图4B中所示的控制阀7，也可以使用具有比例特性的控制阀。在这种情况下，到一个或另一个工作器具的输送量的分配可以依赖于控制阀的位置来加以控制。

图5示出多个控制阀7以一种级联30的方式的布局，其中，压力介质通过两个彼此平行地布置的控制阀一方面直接输送给(未示出的)工作器具，另一方面通过附加的控制阀又能够操控两个其他的(同样未示出的)工作器具。这种级联30能够以各种各样的方式来确定。

此外，本发明允许：借助于控制阀7不仅操控第一和第二工作器具1或2，而且操控多个工作器具、例如三个工作器具，如通过由图6可见的调整过的控制阀7所能看到的那样。该控制阀例如总共包括三个输送量系(Leitungsstrang)。

明确指明的是，图1至图6中所示的构造方式各个特征的组合以及子特征也是本发明的要点。

附图标记列表

1 第一工作器具

2 第二工作器具

3 第一供应回路

4 第二供应回路

5 第一压力产生装置

6 第二压力产生装置

7 控制阀

8 操作元件

9 油箱

10 第一供应回路的压力管路

11 第二供应回路的压力管路

12 第一供应回路的返回管路

13 第二供应回路的返回管路

14 第一供应回路的耦联器

15 旁路功能

16 第二供应回路的耦联器

17 旁路功能

18 第一工作器具的操控阀

19 第二工作器具的操控阀

20 第一压力管路

21 第二压力管路

22 第一排放阀

23 第二排放阀

24 第一排放阀的操作元件

25 第二排放阀的操作元件

26 控制管路

27 控制管路

28 阀组

29 耦联器单元

30 级联

31 阀组

32 阀组

Claims (11)

1.用于第一以及第二工作器具(1、2)的控制装置，所述第一以及第二工作器具利用压力介质来运行，所述控制装置具有用于所述第一工作器具(1)的第一供应回路(3)以及用于所述第二工作器具(2)的第二供应回路(4)，其中，所述控制装置分别与第一压力管路(20)以及第二压力管路(21)连接或者至少与它们能连接，所述控制装置具有控制器，借助于所述控制器能够改变所述第一工作器具(1)以及所述第二工作器具(2)上的输送量，

为所述第一和第二供应回路(3、4)共同地设置控制阀(7)作为控制器，所述控制阀(7)具有三个切换位置，即：

来自所述第一压力管路(20)的输送量仅仅提供给所述第一工作器具(1)，而来自所述第二压力管路(21)的输送量仅仅提供给所述第二工作器具(2)；

来自所述第一和第二压力管路(20、21)的输送量优先提供给所述第一工作器具(1)；

或者来自所述第一和第二压力管路(20、21)的输送量优先提供给所述第二工作器具(2)；

其特征在于，所述工作器具(1、2)是可由使用者单个操作的工作器具，

各一个阀组(31、32)直接靠近工作器具(1、2)，在所述阀组中安置有第一或第二操控阀(18、19)，

第一操控阀(18)与第一工作器具(1)通过压力管路以及减压管路连接且第二操控阀(19)与第二工作器具(2)通过压力管路以及减压管路连接，以便中断压力供应或者变换压力供应的方向，

所述控制器是手动操作的控制器，

所述控制阀(7)的所述切换位置能够借助于唯一的操作元件(8)手动地操纵，

在所述控制阀(7)与所述第一和第二操控阀(18、19)之间设置有耦联器(14、16)，

所述控制阀(7)安置在便携式阀组(28)中，

所述便携式阀组(28)能够通过软管连接装置与所述阀组(31、32)连接。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述第一供应回路(3)的压力介质的返回管路(12)和/或所述第二供应回路(4)的压力介质的返回管路(13)从相应的工作器具(1、2)出发在绕开所述控制阀(7)的情况下朝向储油箱地实现。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述第一和第二压力管路(20、21)的输送量完全提供给所述第一工作器具(1)，或者所述第一和第二压力管路(20、21)的输送量完全提供给所述第二工作器具(2)。

4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述第一和第二压力管路(20、21)的输送量依赖于所述控制阀(7)的位置以能控制的方式提供给所述第一工作器具(1)，所述第一和第二压力管路(20、21)的输送量依赖于所述控制阀(7)的位置以能控制的方式提供给所述第二工作器具(2)。

5.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述控制阀(7)不具有所述第一工作器具(1)的以及所述第二工作器具(2)的供应停止的切换位置。

6.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述第一供应回路(3)具有第一排放阀(22)和/或所述第二供应回路(4)具有第二排放阀(23)。

7.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，多个控制阀(7)互相连接成级联(30)。

8.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述控制阀(7)通过如下方式来设计，即，通过所述控制阀(7)能够操控多于两个工作器具(1、2)。

9.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述耦联器(14、16)也集成在所述便携式阀组(28)中。

10.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述耦联器(14、16)是在顺流和回流之间具有旁路功能的耦联器；所述便携式阀组(28)能够通过软管连接装置与工作器具(1、2)连接。

11.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述压力介质是液压油。