发明内容
本发明提供一种处理辅助信息的方法和装置、获取辅助信息的方法和装置,用以实现对辅助信息进行BPSK发射和接收,降低系统误码率和接收机的复杂度。
本发明提供一种获取辅助信息的方法,包括:
步骤1、对接收的信号进行滤波,得到二进制相移键控BPSK信号,所述BPSK信号携带有突发传输的辅助信息数据序列,所述辅助信息数据序列包括空闲数据和辅助信息数据帧,所述空闲数据包括连续的相同数据,所述辅助信息数据帧包括依次排列的辅助信息检测位、符号同步位、辅助信息数据位和校验位;
步骤2、根据所述BPSK信号,进行载波同步,得到载波信号;
步骤3、对所述载波信号与所述BPSK信号相乘得到的信号进行周期性积分清零,其中,积分清零周期等于符号周期;
步骤4、对积分清零结果进行抽样判决,得到所述辅助信息数据序列;
步骤5、根据所述积分清零结果检测所述辅助信息检测位,当检测到所述辅助信息检测位时,停止所述载波同步;
步骤6、当根据所述辅助信息数据帧的数据结构判定所述符号同步位到达时,根据所述符号同步位的积分清零结果调整清零时刻和抽样判决时刻;
步骤7、当根据所述辅助信息数据帧的数据结构判定所述校验位传输结束时,重新启动所述载波同步;
上述步骤在单个的集成电路中完成。
本发明还提供一种获取辅助信息的装置,包括:
第二滤波器,用于对接收的信号进行滤波,得到二进制相移键控BPSK信号,所述BPSK信号携带有突发传输的辅助信息数据序列,所述辅助信息数据序列包括空闲数据和辅助信息数据帧,所述空闲数据包括连续的相同数据,所述辅助信息数据帧包括依次排列的辅助信息检测位、符号同步位、辅助信息数据位和校验位;
载波同步模块,用于根据所述BPSK信号,进行载波同步,得到载波信号;
第二乘法器,用于将所述载波信号与所述BPSK信号相乘;
积分清零器,用于对所述第二乘法器输出的信号进行周期性积分清零,输出积分清零结果,其中,积分清零周期等于符号周期;
抽样判决模块,用于对所述积分清零结果进行抽样判决,得到所述辅助信息数据序列;
辅助信息检测位检测模块,用于根据所述积分清零结果检测所述辅助信息检测位,当检测到所述辅助信息检测位时,生成载波同步暂停信号,当根据所述辅助信息数据帧的数据结构判定所述符号同步位到达时,生成符号同步使能信号,当根据所述辅助信息数据帧的数据结构判定所述校验位传输结束时,生成载波同步使能信号;所述载波同步模块还用于根据所述载波同步暂停信号,停止进行载波同步,根据所述载波同步使能信号,重新启动载波同步;
符号同步模块,用于根据所述符号同步使能信号和所述符号同步位的积分清零结果,估计清零时刻调整量;所述积分清零器还用于根据所述清零时刻调整量,调整清零时刻;所述抽样判决模块还用于根据所述清零时刻调整量,调整抽样判决时刻;
所述抽样判决时刻为所述清零时刻的前一时刻;
所述第二滤波器、所述载波同步模块、所述第二乘法器、所述积分清零器、所述抽样判决模块、所述辅助信息检测位检测模块、所述符号同步模块集成在单个的集成电路中。
本发明通过在发送端将辅助信息处理为BPSK信号,在接收端采用相干检测法接收BPSK信号得到辅助信息,由于不采用包络检波法所以不存在门限效应,降低了系统误码率。另外,每个辅助信息数据帧前面都有空闲数据,而该空闲数据为连续的相同数据,接收端可以利用该空闲数据恢复载波信号,避免了从实时传输的数据中恢复载波信号,降低了接收机的复杂度;辅助信息传输采用突发模式,有需要时才传输,在没有辅助信息需要传输时,只传输单载波信号,最大限度降低了辅助信道对实时传输音频信号的影响。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的描述。
如图2所示,为本发明处理辅助信息的装置实施例的结构示意图,可以包括插入模块10、波形映射模块11、第一乘法器12和第一滤波器13。波形映射模块11与插入模块10连接,第一乘法器12与波形映射模块11连接,第一滤波器13与第一乘法器12连接,并且波形映射模块11、第一乘法器12和第一滤波器13集成在单个的集成电路中。该集成电路可以采用互补金属氧化物半导体(CMOS)工艺、BiCMOS工艺或任何其他想要采用的工艺或工艺的组合来制造。
其中,插入模块10用于在辅助信息数据帧前插入连续的空闲数据,生成突发传输的辅助信息数据序列,其中,空闲数据包括连续的相同数据,所述辅助信息数据帧包括依次排列的辅助信息检测位、符号同步位、辅助信息数据位和校验位。波形映射模块11用于对辅助信息数据序列进行波形映射。第一乘法器12用于将波形映射后的信号与二进制相移键控(BinaryPhaseShiftKeying,简称:BPSK)载波信号相乘。第一滤波器13用于对第一乘法器12输出的信号进行滤波,得到BPSK信号;优选地,第一滤波器13对信号进行成形滤波,使得该发射机的性能更好。
BPSK载波信号的频率可以为0~20Hz以及20KHz以上的频段,在本实施例中,BPSK载波信号的中心频率可以为30KHz。第一滤波器13的中心频率为30KHz。
另外,辅助信息数据序列按照突发方式传输,在没有传输辅助信息数据帧的空闲时间里传输空闲数据,可以有效减少辅助信息数据帧对音频信号的干扰,同时可以为接收机提供载波跟踪的基准。
本实施例的工作过程如下:插入模块10在每个辅助信息数据帧前插入连续的空闲数据,组成突发传输的辅助信息数据序列,进入波形映射模块11,波形映射模块11对该辅助信息数据序列进行波形映射,具体地,数据“1”和数据“0”映射为相位相反的矩形波,例如:数据“1”映射为正的矩形波,数据“0”映射为负的矩形波;波形映射模块11输出的信号经第一乘法器12与BPSK载波信号直接相乘,然后经第一滤波器13进行滤波得到BPSK信号,完成对辅助信息的处理。然后,该BPSK信号可以与音频信号一同经发射模块14发射出去。
如图3所示,为本发明处理辅助信息的装置实施例中BPSK信号的波形示意图,辅助信息数据序列为基带矩形脉冲,经过处理后得到的BPSK信号为一个连续的波形,其中,发送数据“1”时输出基准的正弦波,发送数据“0”时输出相位相反的另一个波形。
进一步地,在本实施例中,空闲数据为连续的数据“1”,辅助信息检测位包括一位以上数据“0”,符号同步位包括一组以上交替的数据“1”和“0”。为了得到可靠的载波跟踪,空闲数据包括10位以上数据“1”。为了提高数据传输的可靠性,辅助信息检测位包括3位数据“0”,符号同步位包括3组交替的数据“1”和“0”,辅助信息数据位的位数为8,校验位的位数为1,如果进行偶校验,则辅助信息数据位与校验位依次模2相加的和等于0,如果进行奇校验,则辅助信息数据位与校验位依次模2相加的和等于1。
如图4所示,为本发明获取辅助信息的装置实施例的结构示意图,可以包括第二滤波器21、载波同步模块22、第二乘法器23、积分清零器24、抽样判决模块25、辅助信息检测位检测模块26和符号同步模块27。载波同步模块22与第二滤波器21和辅助信息检测位检测模块26连接,第二乘法器23与第二滤波器21和载波同步模块22连接,积分清零器24与第二乘法器23和符号同步模块27连接,抽样判决模块25与积分清零器24和符号同步模块27连接,辅助信息检测位检测模块26与积分清零器24连接,符号同步模块27与积分清零器24和辅助信息检测位检测模块26连接,解帧模块28与抽样判决模块25连接。第二滤波器21、载波同步模块22、第二乘法器23、积分清零器24、抽样判决模块25、辅助信息检测位检测模块26、符号同步模块27集成在单个的集成电路中。该集成电路可以采用CMOS工艺、BiCMOS工艺或任何其他想要采用的工艺或工艺的组合来制造。
在本实施例中,第二滤波器21用于对接收到的信号进行滤波,滤除音频干扰信号,得到BPSK信号,该BPSK信号携带有突发传输的辅助信息数据序列,该辅助信息数据序列包括空闲数据和辅助信息数据帧,空闲数据包括连续的相同数据,辅助信息数据帧包括依次排列的辅助信息检测位、符号同步位、辅助信息数据位和校验位;载波同步模块22用于根据携带有空闲数据的BPSK信号,进行载波同步,得到载波信号;第二乘法器23用于将载波信号与BPSK信号相乘;积分清零器24用于对第二乘法器23输出的信号进行周期性积分清零并输出积分清零结果,其中,积分清零周期等于符号周期;抽样判决模块25用于对积分清零结果进行抽样判决,得到辅助信数据序列;辅助信息检测位检测模块26用于根据积分清零结果检测辅助信息检测位,当检测到辅助信息检测位时,生成载波同步暂停信号,防止辅助信息数据对载波同步造成干扰。当根据辅助信息数据帧的数据结构判定符号同步位到达时,生成符号同步使能信号,开始进行符号同步,当根据辅助信息数据帧的数据结构判定校验位传输结束时,在即将开始空闲数据的传输时刻,生成载波同步使能信号,重新进行载波同步;载波同步模块22还用于根据载波同步暂停信号,停止进行载波同步,根据载波同步使能信号,重新启动载波同步;符号同步模块27用于根据符号同步使能信号和符号同步位的积分清零结果,估计清零时刻调整量,将清零时刻调整量发送给积分清零器24和抽样判决模块25;积分清零器24还用于根据该清零时刻调整量,调整清零时刻;抽样判决模块25还用于根据该清零时刻调整量,调整抽样判决时刻。其中,抽样判决时刻与清零时刻相关,优选地,抽样判决时刻为清零时刻的前一时刻。
本实施例的工作过程如下:首先,第二滤波器21将BPSK信号提取出来。由于BPSK载波信号的频率可以为0~20Hz以及20KHz以上的频段,因此,第二滤波器21的中心频率根据BPSK载波信号的频率而定。在本实施例中,第二滤波器21的中心频率可以为30KHz。由于每个辅助信息数据帧之前总有空闲数据,而空闲数据包括连续的相同数据,所以载波同步模块22可以利用这段空闲数据恢复出载波信号,优选地,恢复出的载波信号为矩形脉冲信号。第二乘法器23将载波信号与BPSK信号相乘,如果BPSK信号为数据“1”,则输出正脉冲,如果BPSK信号为数据“0”,则输出负脉冲。积分清零器24将第二乘法器23输出的信号累加起来,一个符号周期的时间段清零一次,并且实时地输出积分清零结果。抽样判决模块25对积分清零结果进行抽样判决得到辅助信息数据序列。辅助信息检测位检测模块26根据积分清零结果检测辅助信息检测位,当检测到辅助信息检测位时,将载波同步暂停信号发送给载波同步模块22,载波同步模块22根据该载波同步暂停信号,停止进行载波同步。辅助信息检测位检测模块26在检测到辅助信息检测位后,根据辅助信息数据帧的数据结构判定符号同步位到达时,将符号同步使能信号发送给符号同步模块27,触发符号同步模块27开始进行符号同步,符号同步模块27根据符号同步位的积分清零结果,估计出清零时刻调整量,将该清零时刻调整量分别发送给积分清零器24和抽样判决器25,积分清零器24根据该清零时刻调整量,调整清零时刻,从而实现了积分清零器24的积分清零时刻与数据的起始时刻同步,抽样判决模块25根据该清零时刻调整量,调整抽样判决时刻,实现了最佳抽样判决。辅助信息检测位检测模块26在检测到辅助信息检测位后,根据辅助信息数据帧的数据结构判定校验位传输结束时,即当前辅助信息数据帧传输结束后,将载波同步使能信号发送给载波同步模块22,触发载波同步模块22重新启动载波同步,开始对下一帧辅助信息数据帧的处理。
进一步地,解帧模块28根据辅助信息数据序列的数据结构,对辅助信息数据序列进行解帧,得到辅助信息数据位,该辅助信息数据位用于无线扩音系统中话筒对接收器的逻辑控制及通信辅助。
在本实施例中,空闲数据为连续的数据“1”,辅助信息检测位包括一位以上数据“0”,符号同步位包括一组以上交替的数据“1”和“0”。为了得到可靠的载波跟踪,空闲数据包括10位以上连续的数据“1”。为了提高数据传输的可靠性,辅助信息检测位包括3位数据“0”,符号同步位包括3组交替的数据“1”和“0”,辅助信息数据位的位数为8,校验位的位数为1,如果进行偶校验,则辅助信息数据位与校验位依次模2相加的和等于0,反之进行奇校验,则辅助信息数据位与校验位依次模2相加的和等于1。
具体地,再参见图4,符号同步模块27可以包括转折时间点获取单元271和估计单元272。其中,转折时间点获取单元271用于接收到符号同步使能信号后,获取符号同步位的积分清零结果的转折时间点,该转折时间点为一个积分清零周期中积分清零结果的靠近中心时间点的最值所在时间点,该最值为最大值或最小值。估计单元272用于根据该转折时间点,估计清零时刻调整量;接收辅助信息符号同步位时,一个积分清零周期的积分清零结果中有一个转折时间点,多个积分清零周期的积分清零结果中存在多个转折时间点,优选地,清零时刻调整量为转折时间点的均值。
如图5所示,为本发明获取辅助信息的装置实施例中几种积分清零结果的波形示意图,分别是辅助信息数据序列、积分清零时刻与符号周期差1/2T的积分清零结果、积分清零时刻超前符号周期1/4T的积分清零结果、积分清零时刻滞后符号周期1/4T的积分清零结果、积分清零时刻与符号周期同步的积分清零结果,T为符号周期。从波形图可以看出,当数据“0”到达后,积分值开始减小,最多半个符号周期后,积分清零器开始输出负值。当积分清零器输出的值达到一定的负值门限后,辅助信息检测位检测模块26判定数据“0”到达,触发载波同步模块22停止进行载波同步,直至当前数据帧传输结束后再次启动载波同步。由于噪声的干扰,检测出来的数据“0”不一定是辅助信息检测位的第一个数据“0”,也可能是第二个或第三个,为了提高准确性,检测到数据“0”后,跳过两个数据,利用“1,0,1,0”或“0,1,0,1”四个符号同步位开始做符号同步。从图5中可以看出,一个积分清零周期内,积分清零结果的转折时间点正是清零的最佳时间,因此可以利用“1”、“0”交替的四个符号序列,估计出转折时间点的位置,再根据转折时间点的位置,调整积分清零器24的清零时刻,从而完成了符号同步的过程,而清零时刻的前一时刻为抽样判决的时刻,实现了最佳抽样判决。在图5中,理想的符号同步结果是:对于积分清零时刻与符号差1/2T的情况,将清零时刻和抽样判决的时刻向前或向后调整1/2T;对于积分清零时刻超前符号1/4T的情况,将清零时刻和抽样判决的时刻延迟1/4T;对于积分清零时刻滞后符号1/4T的情况,将清零时刻和抽样判决的时刻提前1/4T。
本实施例通过在发送端将辅助信息处理为BPSK信号,在接收端采用相干检测法接收BPSK信号得到辅助信息,由于不采用包络检波法所以不存在门限效应,降低了系统误码率。另外,每个辅助信息数据帧前面都有空闲数据,而该空闲数据为连续的相同数据,接收端可以利用该空闲数据恢复载波信号,避免了从实时传输的数据中恢复载波信号,降低了接收机的复杂度;辅助信息传输采用突发模式,有需要时才传输,在没有辅助信息需要传输时,只传输单载波信号,最大限度降低了辅助信道对实时传输音频信号的影响。
如图6所示,为本发明处理辅助信息的方法实施例的流程示意图,可以包括如下步骤:
步骤60、在辅助信息数据帧前插入连续的空闲数据,生成突发传输的辅助信息数据序列;
该步骤可以由图2中的插入模块10来执行,其中,空闲数据包括连续的相同数据,辅助信息数据帧包括依次排列的辅助信息检测位、符号同步位、辅助信息数据位和校验位;
步骤61、对辅助信息数据序列进行波形映射;
该步骤可以由图2中的波形映射模块11来执行;具体地,数据“1”和数据“0”映射为相位相反的矩形波,例如:数据“1”映射为正的矩形脉冲,数据“0”映射为负的矩形脉冲;
步骤62、将波形映射后的信号与BPSK载波信号相乘;
该步骤可以由图2中的第一乘法器12来执行;BPSK载波信号的频率可以为0~20Hz以及20KHz以上的频段,在本实施例中,BPSK载波信号的中心频率可以为30KHz;
步骤63、对相乘后的信号进行滤波,得到BPSK信号;
该步骤可以由图2中的第一滤波器13来执行,优选地,该步骤进行的是成形滤波;然后,该BPSK信号可以与音频信号一同发射出去。
步骤61-步骤63在单个的集成电路中实现,该集成电路可以采用CMOS工艺、BiCMOS工艺或任何其他想要采用的工艺或工艺的组合来制造。
如图7所示,为本发明获取辅助信息的方法实施例的流程示意图,可以包括如下步骤:
步骤71、对接收的信号进行滤波,得到BPSK信号;
该步骤可以由图4中的第二滤波器21来执行;该BPSK信号携带有突发传输的辅助信息数据序列,该辅助信息数据序列包括空闲数据和辅助信息数据帧,空闲数据包括连续的相同数据,辅助信息数据帧包括依次排列的辅助信息检测位、符号同步位、辅助信息数据位和校验位;由于BPSK载波信号的频率可以为0~20Hz以及20KHz以上的频段,因此,对接收的信号进行滤波时,滤波中心频率可以根据BPSK载波信号的频率而定;在本实施例中,滤波中心频率可以为30KHz;
步骤72、根据该BPSK信号,进行载波同步,得到载波信号;
该步骤可以由图4中的载波同步模块22来执行;优选地,恢复出的载波信号为矩形脉冲信号;
步骤73、对载波信号与BPSK信号相乘得到的信号进行周期性积分清零;
该步骤可以由图4中的第二乘法器23和积分清零器24来执行;积分清零周期等于符号周期;
步骤74、对积分清零结果进行抽样判决,得到辅助信息数据序列;
该步骤可以由图4中的抽样判决模块25来执行;
步骤75、根据积分清零结果检测辅助信息检测位,当检测到辅助信息检测位时,停止载波同步;
该步骤可以由图4中的辅助信息检测位检测模块26和载波同步模块22来配合执行;
步骤76、当根据辅助信息数据帧的数据结构判定符号同步位到达时,根据符号同步位的积分清零结果,调整清零时刻和抽样判决的时刻;
该步骤可以由图4中的符号同步模块27、积分清零器24和抽样判决模块25来配合执行;抽样判决时刻与清零时刻相关,优选地,抽样判决时刻为清零时刻的前一时刻;
步骤77、当根据辅助信息数据帧的数据结构判定校验位传输结束后,重新启动载波同步,执行步骤72;
该步骤可以由图4中的辅助信息检测位检测模块26和载波同步模块22来配合执行;
在本实施例中,步骤75-步骤77在步骤74之后执行,步骤71-步骤77在单个的集成电路中完成,该集成电路可以采用CMOS工艺、BiCMOS工艺或任何其他想要采用的工艺或工艺的组合来制造。
进一步地,在步骤74之后还可以包括如下步骤:
步骤78、根据辅助信息数据序列的数据结构,对辅助信息数据序列进行解帧,得到辅助信息数据位;
该步骤可以由图4中的解帧模块28来执行。
在本实施例中,空闲数据包括连续的数据“1”,辅助信息检测位包括一位以上数据“0”,符号同步位包括一组以上交替的数据“1”和“0”。为了得到可靠的载波跟踪,空闲数据包括10位以上连续的数据“1”。为了提高数据传输的可靠性,辅助信息检测位包括3位数据“0”,符号同步位包括3组交替的数据“1”和“0”,辅助信息数据位的位数为8,校验位的位数为1,如果进行偶校验,则各辅助信息数据位与校验位依次模2相加的和等于0,如果进行奇校验,则辅助信息数据位与校验位依次模2相加的和等于1。
在步骤75中,当符号检测位的数据“0”到达后,积分值开始减小,最多半个符号周期周,积分值变为负值。当积分值达到一定的负值门限后,则可以判定数据“0”到达。当数据“0”到达后,根据辅助信息数据帧的数据结构,就可以判定符号同步位到达的时刻和校验位传输结束的时刻。
在步骤76中,在一个积分清零周期中,积分清零结果的转折时间点正是清零的最佳时间,转折时间点为一个积分清零周期中积分清零结果的靠近中心时间点的最值所在时间点,因此获取转折时间点后,根据转折时间点,估计出清零时刻调整量,根据该清零时刻调整量,调整清零时刻和抽样判决时刻。一个积分清零周期的积分清零结果中有一个转折时间点,多个积分清零周期的积分清零结果中存在多个转折时间点,优选地,清零时刻调整量为转折时间点的均值。调整了积分清零的清零时刻后,实现了积分清零时刻与符号起始时刻同步,调整了抽样判决的时刻后,实现了最佳抽样判决。
本实施例在发送端将辅助信息处理为BPSK信号,在接收端采用相干检测法接收BPSK信号得到辅助信息,由于不采用包络检波法,所以不存在门限效应,降低了系统误码率。
另外,每个辅助信息数据帧前面都有空闲数据,而该空闲数据位为连续的相同数据,接收端可以利用该空闲数据恢复载波信号,避免了从实时传输的数据中恢复载波信号,不仅降低了接收机的复杂度,而且不会受到实时传输的数据的影响。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围。