CN103117018A - 骨骼运动仿真结构 - Google Patents

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Abstract

一种用于模拟人骨骼运动仿真结构，有仿真人体的骨骼，其特征在于：肢体的骨骼分为两段，两段之间通过一个限位转动副连接。所述的限位转动副连接，是肢体的骨骼一段与轴固定连接，骨骼一段与轴套固定连接，轴套与轴动配合，轴套周向还带有限位槽，轴带有在槽滑动的滑块或销。这种结构，模仿了人体的小臂或者小腿在横向转动时，模仿了骨骼与关节、筋、肌肉的结构扭动运动关系，还会带动大臂或者大腿有小幅度的转动。本发明结构精巧，方便操作，效果逼真，能够达到很好的学习与训练的目的。

Description

骨骼运动仿真结构
技术领域
本发明涉及医用教学设备，具体来说是一种下臂骨骼运动仿真结构。
背景技术
现有的各种模拟人型，由于没有解决骨骼运动仿真结构问题，常常造成功能受限、形象失真，特别是在医学的教学操作和训练时，不能使训练更加逼真，也达不到很好效果与学习目的。已有的人体骨骼的扭动，是靠骨骼之间的关节和附着的筋、肌肉配合来实现的，这样的结构是非常难以制造和实现的。如人体的肢体的扭动，也就是人体的股骨与骨盆之间或肱骨与肩胛骨之间的扭动，是靠股骨与骨盆之间或肱骨与肩胛骨之间的关节及筋、肌肉配合来实现的，但很难制造这样复杂的结构。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种模拟人骨骼运动的仿真结构，有仿真人体的骨骼，其特征在于：肢体的骨骼分为两段，两段之间通过有一个限位转动副连接。所述的限位转动副连接，是肢体的骨骼一段与轴固定连接，骨骼一段与轴套固定连接，轴套与轴动配合，轴套周向还带有限位槽，轴带有在槽滑动的滑块或销。这种限位移动的两段式骨骼结构，模仿人体某些部位在转动时，由于筋、肌肉、关节与骨骼的结构关系，会带动其他部位有小幅度的转动。限位槽及滑动连接件滑块或销，限定了骨骼的转动幅度，同时模仿了人体骨骼在牵连转动时，与关节、筋、肌肉之间的结构关系所产生的阻力及扭动幅度。再如股骨或肱骨分为上部和下部这样两段，两段之间通过一个限位转动副连接，所述的限位转动副连接，是股骨或肱骨上部和下部都连接一个连接管，所述两个连接管相对管壁呈矩形凹凸部分，凸起部分作为在对方的凹下部分滑动的滑块，管中有轴承，一端带有凸体部分的轴穿过两个连接管中的轴承，轴的另一端的螺纹配合有螺母。由于轴与轴承的配合形成的转动副，也形成股骨或肱骨两段之间的转动连接，两个连接管相对管壁呈矩形凹凸部分又限定了转动的范围，就可以模仿人体的股骨或肱骨的扭动，或者模仿腿或臂的扭动。这种限位转动副连接形成的限位移动的两段式骨骼结构，模仿人体腿及腿骨或臂及臂骨在转动时，就会形成与筋、肌肉、关节扭动一样的运动，还会带动其他相连部位有小幅度的转动。两个连接管对接的凹凸部分，凸起部分作为在对方的凹下部分滑动的滑块，凹下部分及滑动凸起部分，限定了股骨或肱骨的转动幅度，同时模仿了人体股骨或肱骨在牵连转动时，模仿了关节、筋、肌肉之间的结构关系所产生的阻力及扭动幅度，保证了使用和训练的逼真性。这种结构，模仿了人体的小臂或者小腿在横向转动时，模仿了骨骼与关节、筋、肌肉的结构扭动运动关系，还会带动大臂或者大腿有小幅度的转动。
本发明结构精巧，方便操作，效果逼真，能够达到很好的学习与训练的目的。
附图说明
图1为本发明的肱骨模拟人骨骼运动的仿真结构展开示意图；
图2为本发明的肱骨模拟人骨骼运动的仿真结构示意图；
图3为本发明的肱骨模拟人骨骼运动的仿真结构中限位转动副的局部剖视示意图；
图4为本发明的股骨模拟人骨骼运动的仿真结构展开示意图；
图5为本发明的股骨模拟人骨骼运动的仿真结构示意图;
图6为本发明的股骨模拟人骨骼运动的仿真结构中限位转动副的局部剖面示意图。
具体实施例
实施例1
一种模拟人骨骼运动的仿真结构（参见图1所示），有仿真肱骨，肱骨分为了上部6和下部1两个部分。肱骨的上部和下部之间有限位转动副连接。限位转动副有一个轴4,轴4与轴套2动配合，轴套周向还带有限位槽，轴带有在槽滑动的销5。这样就形成的限位转动副，轴4的下端通过销与肱骨下部固定连接，轴套也通过销与肱骨分的上部6固定连接，就在肱骨的上部和下部之间形成了限位转动副连接。轴套内还可以镶嵌滚动轴承，通过滚动轴承与轴滚动配合。轴一端带有凸体部分，凸体部分还配有销。轴穿过轴套及滚动轴承中间的孔，插入肱骨下部1的连接孔，并通过销固定连接。轴凸体部分配有的销端部位于轴套周向的限位槽内。再将轴套上端套在肱骨的上部6两侧，并通过销固定连接。轴套外面与其所在原生骨外面有相同的形状。
可将这种本发明的结构放入模拟人体内，通过对人体的操作来了解肱骨与其他骨骼间的结构关系。本发明还具有结构精巧，使得模仿肱骨及手臂相对身体的扭动操作更加逼真，形成的阻力和扭动运动的幅度效果比较逼真，能够达到很好的学习人体上肢与训练操作上肢的目的。
实施例2
如图4所示，一种模拟人骨骼运动的仿真结构，有仿真股骨1，股骨分为了上部6和下部1两段。股骨的上部和下部之间有限位转动副连接。限位转动副有一个轴2,轴2与轴套3动配合，轴套有两节高分子圆管制成，两圆管相对面呈矩形凹凸状，并且一圆管周向带有的凹与另一圆管带有凸3或4对应，形成转动的限位结构，构成一个限位转动副，形成限位旋转轴的功能。限位转动副由所在骨骼相同直径的两节高分子圆管3制成：两圆管相对面呈矩形凹凸状，两个对称的凸状各占圆周六分之一，在两个对称的凸状之间形成了两个对称的凹状，两圆管对接时，相对面凸状插入对方的凹状，两圆管对接之间还夹有垫片4。两圆管之间只能相对转动六十度，形成了转动的限位。圆管中有轴承。一端带阶梯的金属轴2穿过圆管中间的轴承孔，另一端的螺纹配有螺母连接，将两圆管连接成限位转动副连接；两圆管与各自股骨部分连接的端，均呈间距平分凹凸状；两管近连接处有贯穿孔，股骨上部6和下部1中心也凹凸部分有贯穿孔6，楔入管内后，由金属销16与管连接成原生骨状。圆管外形与所在位置原生骨外形一致。
可将这种本发明的股骨模拟人骨骼运动仿真结构放入模拟人体内，通过对人体的操作来了解股骨与其他骨骼间的结构关系和相对运动的关系。通过对人体股骨部位的操作来了解股骨与其他骨骼间动态关系。本发明还具有结构精巧，使得模仿股骨及大腿相对身体的扭动操作更加逼真，形成的阻力和扭动运动的幅度（60度的角度）效果比较逼真，能够达到很好的学习人体下肢结构和训练操作下肢动作的目的。

Claims (3)

1.一种用于模拟人骨骼运动仿真结构，有仿真人体的骨骼，其特征在于：肢体的骨骼分为两段，两段之间通过一个限位转动副连接。
2.如权利要求1所述骨骼运动仿真结构，其特征在于：所述的限位转动副连接，是肢体的骨骼一段与轴固定连接，骨骼一段与轴套固定连接，轴套与轴动配合，轴套周向还带有限位槽，轴带有在槽滑动的滑块或销。
3. 如权利要求1所述骨骼运动仿真结构，其特征在于：股骨或肱骨分为上部和下部这样两段，两段之间通过一个限位转动副连接，所述的限位转动副连接，是股骨或肱骨上部和下部都连接一个连接管，所述两个连接管相对管壁呈矩形凹凸部分，凸起部分作为在对方的凹下部分滑动的滑块，管中有轴承，一端带有凸体部分的轴穿过两个连接管中的轴承，轴的另一端的螺纹配合有螺母。
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