CN103111943A - 一种自动更换砂纸机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动更换砂纸机构，包括工作台和设置在工作台上的放砂纸机构、夹砂纸机构和砂纸浮升机构；所述夹砂纸机构包含安装架、第一推动气缸和两块夹紧片，所述安装架与工作台连接，所述其中一块夹紧片固定在安装架上，所述另一块夹紧片与第一推动气缸的气杆相连接，并通过气杆推动与固定在安装架上的夹紧片活动配合接触；所述放砂纸机构包括定位杆和定位板，所述砂纸浮升机构包括第二推动气缸和浮升盘，所述定位杆安装在工作台上并固定连接定位板，所述第二推动气缸中的气杆穿过工作台定位板后与浮升盘相连。本发明的自动更换砂纸机构更换砂纸速度快，节省了人力，为企业创造更多效益。

Description

一种自动更换砂纸机构

技术领域

本发明涉及研磨设备领域，具体地说是一种自动更换砂纸机构。

背景技术

现有的研磨头在研磨工件之前首先需要将之前使用完的砂纸通过人工手动脱离掉，然后再将新的砂纸粘附在研磨头上才能开始正常加工产品。现有的砂纸分离和粘附工序一般都是由人工手动更换完成的，不但更换速度很慢，降低了机械手加工产品的生产效率，又产生了人工费用，不利于企业发展。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是要提高机械手更换砂纸的速度，降低人工成本。

（二）技术方案

为解决上述问题，本发明的自动更换砂纸机构，包括工作台和设置在工作台上的放砂纸机构、夹砂纸机构和砂纸浮升机构；所述夹砂纸机构包含安装架、第一推动气缸和两块夹紧片，所述安装架与工作台连接，所述其中一块夹紧片固定在安装架上，所述另一块夹紧片与第一推动气缸的气杆相连接，并通过气杆推动与固定在安装架上的夹紧片活动配合接触，所述第一推动气缸与安装架固定连接；所述放砂纸机构包括定位杆和定位板，所述砂纸浮升机构包括第二推动气缸和浮升盘，所述定位杆安装在工作台上并固定连接定位板，并通过与定位板连接形成放置砂纸的放置口，所述浮升盘设置在放置口内并套在定位杆上且以定位杆为轴心可轴向移动，所述第二推动气缸安装在工作台下方，所述第二推动气缸中的气杆穿过工作台、定位板后与浮升盘相连。

作为本发明的进一步改进，所述两块夹紧片分别为静夹片和动夹片；所述静夹片固定连接在安装架上，所述动夹片设置在静夹片和安装架之间，所述第一推动气缸的气杆穿过安装架与动夹片相连接。

作为本发明的进一步改进，在所述静夹片和安装架之间设有顶杆，所述顶杆两端分别连接静夹片和安装架，所述动夹片套在顶杆上并以顶杆为轴心轴向移动。

作为本发明的进一步改进，所述动夹片包含有夹齿，所述夹齿设置在与静夹片接触的一端。

作为本发明的进一步改进，所述夹齿为三角状。

作为本发明的进一步改进，所述放砂纸机构和砂纸浮升机构各有2个。

作为本发明的进一步改进，还包括夹砂纸更正机构，所述夹砂纸更正机构安装在安装架上。

作为本发明的进一步改进，所述每个放砂纸机构中，所述定位杆的数量有4个

（三）有益效果

本发明的自动更换砂纸机构，通过设置放砂纸机构、夹砂纸机构和砂纸浮升机构的结构，提高了更换砂纸的速度，又免去了人工更换的工序，省去了人工成本，实现了产品的自动加工化，为企业带来更多的效益。

附图说明

图1为本发明的自动更换砂纸机构的结构图；

图2为本发明图1中的A部放大图；

图3为本发明图2中B-B的剖视图；

图4为本发明的图1的C向视图；

图中1为放砂纸机构、2为砂纸浮升机构、3为夹砂纸机构、4为工作台、5为夹砂纸更正机构、11为定位杆、12为定位板、13为放置口21为浮升盘、22为第二推动气缸、31a为静夹片、31b为动夹片、32为第一推动气缸、33为顶杆、34为安装架、35为夹齿。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明的自动更换砂纸机构，包括砂纸更正机构5、工作台4和设置在工作台4上的夹砂纸机构3、2个尺寸大小不同的放砂纸机构1和2个砂纸浮升机构2。通过设置两个尺寸大小不同的放砂纸机构1用来放置不同尺寸的砂纸，方便研磨机选择其相应的砂纸。所述放砂纸机构1包括4根定位杆11和定位板12，所述砂纸浮升机构2包括第二推动气缸22和浮升盘21，所述定位杆11安装在工作台4上并固定连接定位板12，并通过与定位板12连接形成放置砂纸的放置口13，此结构在放置口13内放置多片砂纸并定位，方便机械手来精确粘附砂纸。所述浮升盘21设置在放置口13内并套在定位杆11上并以定位杆11为轴心可轴向移动，所述第二推动气缸22安装在工作台4下方，所述第二推动气缸22中的气杆穿过工作台4、定位板12后与浮升盘21相连。此结构的好处是当砂纸放置在放置口13内，并由浮升盘21来支撑，当最上面的一片砂纸粘附取走后，砂纸层的高度下降，通过第二推动气缸22中的气杆推动浮升盘21移动到砂纸层原来的高度以方便研磨头的粘附。所述夹砂纸机构3包含安装架34、第一推动气缸32、顶杆33、静夹片31a和动夹片31b，所述安装架34与工作台4连接，所述顶杆33两端分别连接静夹片31a和安装架34，所述动夹片31b设置在静夹片31a和安装架34之间，并套在顶杆33上以顶杆33为轴心轴向移动。所述第一推动气缸32的气杆穿过安装架34与动夹片31b相连接，所述第一推动气缸32与安装架34固定连接。通过动夹片31b移动与静夹片31a接触可以将将机械手上用完的废砂纸夹住并夹紧，机械手只要移动位置即可分离废砂纸，代替了人工手动跟换砂纸的工序，十分方便。所述动夹片31b包含有三角状的夹齿35，所述夹齿35设置在与静夹片31a接触的一端，此结构加强了对砂纸的夹紧力。

本发明的自动更换砂纸机构更换砂纸时，首先将研磨头通过机械手移动到夹砂纸机构3处，当研磨头上的废砂纸移动到静夹片31a和动夹片31b之间，所述动夹片31b通过第一推动气缸32的气杆推动沿顶杆33轴心向上移动与静夹片31a接触，从而夹紧废砂纸，所述研磨头移动位置从而使废砂纸脱离，然后将研磨头移动到放砂纸机构1的放置口13上，此时所述放置口13放置有一层砂纸，所述研磨头向下粘附一片新的砂纸后，通过机械手移动开始加工产品，同时所述第二推动气缸22中的气杆推动浮升盘21沿定位杆11移动，将放置在放置口13的砂纸推送到原来的高度方便下一次研磨头对砂纸的粘附。本发明的自动更换砂纸机构代替了人工手动跟换砂纸的工序，不但更换速度快，效率高，而且省去了人力，从而节省了加工成本，为企业创造更多的效益。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动更换砂纸机构，其特征在于，所述自动更换砂纸机构包括工作台（4）和设置在工作台（4）上的放砂纸机构（1）、夹砂纸机构（3）和砂纸浮升机构（2）；所述夹砂纸机构（3）包含安装架（34）、第一推动气缸（32）和两块夹紧片，所述安装架（34）与工作台（4）连接，所述其中一块夹紧片固定在安装架（34）上，所述另一块夹紧片与第一推动气缸（32）的气杆相连接，并通过气杆推动与固定在安装架（34）上的夹紧片活动配合接触，所述第一推动气缸（32）与安装架（34）固定连接；所述放砂纸机构（1）包括定位杆（11）和定位板（12），所述砂纸浮升机构（2）包括第二推动气缸（22）和浮升盘（21），所述定位杆（11）安装在工作台（4）上并固定连接定位板（12），并通过与定位板（12）连接形成放置砂纸的放置口（13），所述浮升盘（21）设置在放置口（13）内并套在定位杆（11）上且以定位杆（11）为轴心可轴向移动，所述第二推动气缸（22）安装在工作台（4）下方，所述第二推动气缸（22）中的气杆穿过工作台（4）、定位板（12）并与浮升盘（21）相连。

2.根据权利要求1所述的自动更换砂纸机构，其特征在于，所述两块夹紧片分别为静夹片（31a）和动夹片（31b）；所述静夹片（31a）固定连接在安装架（34）上，所述动夹片（31b）设置在静夹片（31a）和安装架（34）之间，所述第一推动气缸（32）的气杆穿过安装架（34）与动夹片（31b）相连接。

3.根据权利要求2所述的自动更换砂纸机构，其特征在于，在所述静夹片（31a）和安装架（34）之间设有顶杆（33），所述顶杆（33）两端分别连接静夹片（31a）和安装架（34），所述动夹片（31b）套在顶杆（33）上并以顶杆（33）为轴心轴向移动。

4.根据权利要求2或3所述的自动更换砂纸机构，其特征在于，所述动夹片（31b）包含有夹齿（35），所述夹齿（35）设置在与静夹片（31a）接触的一端。

5.根据权利要求4所述的自动更换砂纸机构，其特征在于，所述夹齿（35）为三角状。

6.根据权利要求1所述的自动更换砂纸机构，其特征在于，所述放砂纸机构（1）和砂纸浮升机构（2）各有2个。

7.根据权利要求1所述的自动更换砂纸机构，其特征在于，还包括夹砂纸更正机构（5），所述夹砂纸更正机构（5）安装在安装架（34）上。

8.根据权利要求1或5所述的自动更换砂纸机构，其特征在于，所述每个放砂纸机构（1）中，所述定位杆（11）的数量有4个。

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