CN103109640B - 自走式青豆联合收割机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自走式青豆联合收割机，其特征在于：包括底盘、分选清理机构、收割台、秸秆粉碎机和自卸式储仓，所述底盘上端安装有动力机构、驾驶台和分选清理机构，所述底盘下端安装有行走机构，所述底盘尾端连接有自卸式储仓，所述分选清理机构前端铰联有收割台，所述收割台前端设有切割输送机构，所述收割台内部设有多契齿带式采摘器，所述收割台与分选清理机构之间连接有调节油缸。本发明的优点是：分选清理机构的功能是将采摘下来的青豆与混杂其中的枝叶杂草分离，并将洁净的青豆送进自卸式储仓，同时将枝叶杂草利用秸秆粉碎机进行还田，豆子经过柔性夹持器时，对豆子没有损害作用，夹持可靠，大大提高了豆子质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种收割机，尤其涉及一种自走式青豆联合收割机。
背景技术
目前，青豆收割基本上是农民手持镰刀人力收割，由于大面积种植其秧苗大都匍匐在地面，收割费时费力，其不足之处是，需要人力多，劳动强度大，效率低。而现在采用机器收割青豆的方式，豆粒损失大，成本高，在收割的过程中青豆与杂草容易混合，而且不好进行分离，而且采摘的过程中的秸秆不能还田，不利于环保，不适用于收获青豆，收获青豆时损失率特别高。
因此，为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种自走式青豆联合收割机。
本发明采用的技术方案是：
自走式青豆联合收割机，包括底盘、分选清理机构、收割台、秸秆粉碎机和自卸式储仓，所述底盘上端安装有动力机构、驾驶台和分选清理机构，所述底盘下端安装有行走机构，所述底盘尾端连接有自卸式储仓，所述分选清理机构前端铰联有收割台，所述收割台前端设有切割输送机构，所述收割台内部设有多契齿带式采摘器，所述收割台与分选清理机构之间连接有调节油缸。
所述切割输送机构包括切割台、导流板、柔性夹持器a、柔性夹持器b、秸秆传送器a和秸秆传送器b，所述切割台前端设有切割刀，所述切割刀前端设有分禾器，所述切割台后端设有导流板，所述切割台上端设有秸秆传送器a，所述秸秆传送器b底端设有柔性夹持器a。
所述收割台一侧上端固定有秸秆传送器b，所述秸秆传动器b上端与柔性夹持器b相配合。
所述柔性夹持器a与柔性夹持器b均包括上柔性夹持块、下柔性夹持块、刚性导轨和链条，所述上柔性夹持块上端和下柔性夹持块下端均固定连接有链条，所述链条分别由相互平行的两条刚性导轨支撑。
所述两条刚性导轨设于链条外侧，所述上柔性夹持块和下柔性夹持块均由橡胶制成。
所述多契齿带式采摘器包括被动轴、主动轴和多契齿式皮带，所述被动轴通过多契齿式皮带与主动轴联动，所述多契齿式皮带表面上均匀分布有多个钉齿。
所述分选清理机构包括清理机箱体、吸风机构、剔草装置、输送搅龙、一级清理机构和二级清理机构，所述清理机箱体上端设有吸风机构，所述清理机箱体内部设有输送搅龙、一级清理机构和二级清理机构，所述输送搅龙位于一级清理机构的上部，所述一级清理机构位于二级清理机构前方，所述剔草装置位于输送搅龙的上方且与一级处理机构相配合运作完成剔草。
所述吸风机构包括吸风机a和吸风机b，所述一级清理机构包括一级吹风机和输送带a，所述二级处理装置包括二级吹风机和输送带b，所述一级吹风机与输送带a相配合，所述二级吹风机与输送带b相配合，所述吸风机a与一级吹风机相配合，所述吸风机b与二级吹风机相配合，所述输送带a的输出口与二级吹风机的吹风口在一条竖直线上。
所述秸秆传动器b底端与柔性夹持器a的连接处设有导向装置，所述秸秆传送器b外部设有弹性压杆。
所述导向装置包括导向杆a和导向杆b，所述导向杆a与导向杆b相配合，所述导向杆b与弹性压杆底端连接，所述秸秆传动器b底端与导向杆a相配合。
本发明的优点是：分选清理机构的功能是将采摘下来的青豆与混杂其中的枝叶杂草分离，在清理的过程中由一级清理机构进入到二级清理机构，在这过程中能大大提高豆类的清洁度，并将洁净的青豆送进自卸式储仓，同时将枝叶杂草利用秸秆粉碎机进行还田，既环保又肥沃了土地；
豆子经过柔性夹持器时，对豆子没有损害作用，通过在夹持的过程中夹持力度适当，由于上柔性夹持块和下柔性夹持块由高弹性材料制成，质地比较软，豆子经过上柔性夹持块和下柔性夹持块之间，对豆子没有损害作用，通过在夹持的过程中夹持力度适当，夹持可靠，大大提高了豆子质量，大大提高了工作效率；
采摘的方式为直线运动，采摘器同时也是输送带，可以采用较低的采摘线速度，青豆破损率低，采用多契齿式皮带，多契齿式皮带上的契带有极强的抗跑偏性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1中柔性夹持器的结构示意图。
图4为图1中分选清理机构的结构示意图。
图5为图1中收割台的俯视图。
图6为图5的侧视图。
图7为图5中A-A向的结构示意图。
图8为图1中多契齿带式采摘器的结构示意图。
图9为图8中主动轴的剖视图。
其中：1、底盘，2、分选清理机构， 5、自卸式储仓，6、驾驶台，7、收割台，8、秸秆粉碎机，9、调节油缸，10、多契齿带式采摘器，11、切割刀，12、导流板，13、柔性夹持器a，14、柔性夹持器b，15、秸秆传送器a，16、秸秆传送器b，17、切割台，18、分禾器，19、上柔性夹持块，20、下柔性夹持块，21、刚性导轨，22、链条，23、被动轴，24、主动轴，25、多契齿式皮带，26、钉齿，27、清理机箱体，28、剔草装置，29、输送搅龙，30、吸风机a，31、吸风机b，32、一级吹风机，33、输送带a，34、二级吹风机，35、输送带b，36、弹性压杆，37、导向杆a，38、导向杆b。
具体实施方式
如图1-9所示，本发明的自走式青豆联合收割机，包括底盘1、分选清理机构2、收割台3、秸秆粉碎机4和自卸式储仓5，底盘1上端安装有动力机构、驾驶台6和分选清理机构2，底盘1下端安装有行走机构，底盘1下端安装有行走机构，底盘1尾端连接有自卸式储仓5，分选清理机构2前端铰联有收割台7，收割台7前端设有切割输送机构，收割台7内部设有多契齿带式采摘器10，收割台7与分选清理机构2之间连接有调节油缸9，多契齿带式采摘器10包括被动轴23、主动轴24和多契齿式皮带25，被动轴23通过多契齿式皮带25与主动轴24联动，多契齿式皮带25表面上均匀分布有多个钉齿26；切割输送机构包括切割台17、导流板12、柔性夹持器a13、柔性夹持器b14、秸秆传送器a15和秸秆传送器b16，切割台17前端设有切割刀11，切割刀11前端设有分禾器18，切割台17后端设有导流板12，切割台17上端设有秸秆传送器a15，秸秆传送器b16底端设有柔性夹持器a13，收割台7一侧上端固定有秸秆传送器b16，秸秆传动器b16上端与柔性夹持器b14相配合，多契齿带式采摘器10通过秸秆传送器b16与柔性夹持器b14联动，柔性夹持器a13与柔性夹持器b14均包括上柔性夹持块19、下柔性夹持块20、刚性导轨21和链条22，上柔性夹持块19上端和下柔性夹持块20下端均固定连接有链条22，链条22分别由相互平行的两条刚性导轨21支撑，两条刚性导轨21设于链条22外侧，上柔性夹持块19和下柔性夹持块20均由橡胶制成，秸秆传动器b16底端与柔性夹持器a13的连接处设有导向装置，导向装置包括导向杆a37和导向杆b38，导向杆a37与导向杆b38相配合，导向杆b38与弹性压杆36底端连接，秸秆传动器b16底端与导向杆a37相配合，秸秆传送器b16外部设有弹性压杆36；分选清理机构包括清理机箱体27、吸风机构、剔草装置28、输送搅龙29、一级清理机构和二级清理机构，清理机箱体27上端设有吸风机构，吸风机构包括吸风机a30和吸风机b31，清理机箱体27内部设有输送搅龙29、一级清理机构和二级清理机构，输送搅龙29位于一级清理机构的上部，一级清理机构位于二级清理机构前方，剔草装置28位于输送搅龙29的上方且与一级处理机构相配合运作完成剔草，一级清理机构包括一级吹风机32和输送带a33，二级处理装置包括二级吹风机34和输送带b35，一级吹风机32与输送带a33相配合，二级吹风机34与输送带b35相配合，吸风机a30与一级吹风机32相配合，吸风机b31与二级吹风机34相配合，输送带a33的输出口与二级吹风机34的吹风口在一条竖直线上。
本发明的优点是：分选清理机构的功能是将采摘下来的青豆与混杂其中的枝叶杂草分离，在清理的过程中由一级清理机构进入到二级清理机构，在这过程中能大大提高豆类的清洁度，并将洁净的青豆送进自卸式储仓，同时将枝叶杂草利用秸秆粉碎机进行还田，既环保又肥沃了土地；
豆子经过柔性夹持器时，对豆子没有损害作用，通过在夹持的过程中夹持力度适当，由于上柔性夹持块和下柔性夹持块由高弹性材料制成，质地比较软，豆子经过上柔性夹持块和下柔性夹持块之间，对豆子没有损害作用，通过在夹持的过程中夹持力度适当，夹持可靠，大大提高了豆子质量，大大提高了工作效率；
采摘的方式为直线运动，采摘器同时也是输送带，可以采用较低的采摘线速度，青豆破损率低，采用多契齿式皮带，多契齿式皮带上的契带有极强的抗跑偏性。
本发明的运作过程：收割台铰联在分选清理机构上，在调节油缸的控制下能上、下调节收割时留茬的高度，收割台上固联着秸秆粉碎机，两者配合能完成青豆的收割、采摘并送入分选清理机构清理分拣，以及将采摘完成后的秸秆粉碎还田，收割机前行开始收割时，青豆萁被切割刀割下，推移进入本发明的柔性夹持器a中，柔性夹持器a夹持着豆萁的根部，然后进入到多契齿带式采摘器中，豆萁上部被采摘，在导向杆a和导向杆b的引导下，豆萁的上部进入秸秆传送器和弹性压杆之间并被夹住，而柔性夹持器a同时释放，完成了换把动作，豆萁在秸秆传送器b驱动下继续前行，被柔性夹持器b夹持并进入多契齿带式采摘器，对根部进行采摘，即掉头采摘，采摘下来的青豆被送入分选清理机构中进行清理，分选清理机构内的输送带a将采摘物送入到清理机箱体内，通过一级吹风机的风力作用将采摘物吹上，通过剔草装置将枝叶杂草剔除到输送搅龙上，通过输送搅龙将枝叶和杂草排出还田，同时吸风机a和吸风机b吸入并排出枝叶和杂草，然后豆子通过二级吹风机的作用将洁净的青豆送到储物仓去，采摘完成后的秸秆前行进入秸秆粉碎机切碎还田。
Claims (6)
1.自走式青豆联合收割机，其特征在于：包括底盘、分选清理机构、收割台、秸秆粉碎机和自卸式储仓，所述底盘上端安装有动力机构、驾驶台和分选清理机构，所述底盘下端安装有行走机构，所述底盘尾端连接有自卸式储仓，所述分选清理机构前端铰联有收割台，所述收割台前端设有切割输送机构，所述收割台内部设有多契齿带式采摘器，所述收割台与分选清理机构之间连接有调节油缸；所述切割输送机构包括切割台、导流板、柔性夹持器a、柔性夹持器b、 秸秆传送器a和秸秆传送器b，所述切割台前端设有切割刀，所述切割刀前端设有分禾器，所述切割台后端设有导流板，所述切割台上端设有秸秆传送器a，所述收割台一侧上端固定有秸秆传送器b，所述秸秆传动器b上端与柔性夹持器b相配合，所述秸秆传送器b底端设有柔性夹持器a，所述秸秆传动器b底端与柔性夹持器a的连接处设有导向装置，所述秸秆传送器b外部设有弹性压杆，所述导向装置包括导向a和导向杆b，所述导向杆a与导向杆b相配合，所述导向杆b与弹性压杆底端连接，所述秸秆传动器b底端与导向杆a相配合。
2.根据权利要求1所述的自走式青豆联合收割机，其特征在于：所述柔性夹持器a与柔性夹持器b均包括上柔性夹持块、下柔性夹持块、刚性导轨和链条，所述上柔性夹持块上端和下柔性夹持块下端均固定连接有链条，所述链条分别由相互平行的两条刚性导轨支撑。
3.根据权利要求2所述的自走式青豆联合收割机，其特征在于：所述两条刚性导轨设于链条外侧，所述上柔性夹持块和下柔性夹持块均由橡胶制成。
4.根据权利要求1所述的自走式青豆联合收割机，其特征在于：所述多契齿带式采摘器包括被动轴、主动轴和多契齿式皮带，所述被动轴通过多契齿式皮带与主动轴联动，所述多契齿式皮带表面上均匀分布有多个钉齿。
5.根据权利要求1所述的自走式青豆联合收割机，其特征在于：所述分选清理机构包括清理机箱体、吸风机构、剔草装置、输送搅龙、一级清理机构和二级清理机构，所述清理机箱体上端设有吸风机构，所述清理机箱体内部设有输送搅龙、一级清理机构和二级清理机构，所述输送搅龙位于一级清理机构的上部，所述一级清理机构位于二级清理机构前方，所述剔草装置位于输送搅龙的上方且与一级处理机构相配合运作完成剔草。
6.根据权利要求5所述的自走式青豆联合收割机，其特征在于：所述吸风机构包括吸风机a和吸风机b，所述一级清理机构包括一级吹风机和输送带a，所述二级清理机构包括二级吹风机和输送带b，所述一级吹风机与输送带a相配合，所述二级吹风机与输送带b相配合， 所述吸风机a与一级吹风机相配合，所述吸风机b与二级吹风机相配合，所述输送带a的输出口与二级吹风机的吹风口在一条竖直线上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20241023 Address after: 226000 Haimen Economic and Technological Development Zone, Nantong City, Jiangsu Province, No. 999 Guangzhou Road Patentee after: Jiangsu Jiangonghu Agricultural Technology Development Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 389 Beihai Road, Haimen Town, Haimen City, Nantong City, Jiangsu Province, China 226100 Patentee before: HAIMEN WANKE BAOTIAN MACHINERY MANUFACTURING CO.,LTD. Country or region before: China |