CN103109156B - 用于标定用于车辆测量的参考系统的方法和装置 - Google Patents
用于标定用于车辆测量的参考系统的方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103109156B CN103109156B CN201180043818.6A CN201180043818A CN103109156B CN 103109156 B CN103109156 B CN 103109156B CN 201180043818 A CN201180043818 A CN 201180043818A CN 103109156 B CN103109156 B CN 103109156B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- demarcation
- bracket
- demarcating
- measuring unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001149 cognitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/14—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B11/275—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/10—Wheel alignment
- G01B2210/12—Method or fixture for calibrating the wheel aligner
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
一种用于标定用于车辆测量的参考系统（3）的标定架（1）具有调整元件（2）和多个规定的支点（7），所述调整元件实现了所述标定架（1）的精准的空间定向，所述支点构造用于接纳参考系统托架（4）。在一种实施方式中，所述支点（7）如此构造，从而使得所述参考系统托架（4）能够沿至少两个不同的定向布置在所述支点（7）上。在第二种实施方式中，设置有水准元件（8），其指示了所述标定架（1）关于地球重力场的空间定向。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于标定参考系统的方法和装置，所述参考系统如用在车辆测量中。
背景技术
由WO2010/028946A1已知一种具有两个测量单元、用于位于测量工位上的车辆的车辆测量装置，其中所述两个测量单元中的每个都具有参考系统，所述参考系统构造用于确定相应的测量单元的水平和垂直位置以及所述测量单元相互的相对位置。
为了在车辆测量时得到精确的结果，在实施测量之前要标定所述参考系统。
发明内容
本发明的任务在于，提出用于标定这种参考系统的装置和方法。
该任务通过按照独立权利要求1和2所述的标定架以及按照独立权利要求6和7所述的用于标定所述参考系统的方法解决。从属权利要求描述了根据本发明的装置的或者根据本发明的方法的有利的设计方案。
根据本发明的用于标定用于车辆测量的参考系统的标定架具有一定数量的调整元件和一定数量的规定的支点，所述调整元件实现了所述标定架的精准的空间定向，所述支点构造用于接纳参考系统托架，从而使得所述参考系统托架能够沿至少两个不同的定向布置在所述支点上。
根据本发明的用于标定参考系统（所述参考系统具有至少一个倾斜探测器）的方法包括下列步骤：将所述参考系统布置在所述标定架上的第一位置中；测量所述参考系统在所述第一位置中的值；将所述参考系统布置在所述标定架上的第二位置中，在此在不改变所述标定架的位置的情况下，所述第二位置与所述第一位置不同；测量所述参考系统在所述第二位置中的值；并且对在所述第一位置和所述第二位置中测得的值求平均。
通过所述对参考系统的在所述两个位置中测得的值求平均，使得与在所述两个位置中准确的定向的偏差相互抵消。所述方法在没有大的花费并且无需高度精确的测量装置和校准装置的情况下实现了对参考系统的倾斜探测器的准确的标定，以相对于地球重力场准确地定向所述参考系统。
在一种替代的实施方式中，在所述标定架上安装至少一个水准元件，从而使得所述标定架能够借助于所述水准元件通过调整调整元件沿至少一个方向关于地球重力场定向。通过这种水准元件能够以高精度相对于地球重力场使所述标定架定向。在对所述标定架关于地球重力场精确定向的情况下能够省去第二测量步骤并且省去对测量值求平均。因此不必将所述参考系统布置在所述标定架上的第二位置中。
在一种实施方式中，所述水准元件是水准器（水平仪）或者电子倾斜探测器。水准器提供了一种成本特别低廉的并且操作简单的水准元件。电子倾斜探测器实现了对标定架的特别精确的水平校准。通过电子倾斜探测器与电动操纵的调整元件的共同作用必要时能够自动地水平校准所述标定架。
在一种实施方式中，标定辅助机构关于所述标定架布置在已知的位置中。通过布置在已知的位置中的标定辅助机构能够简单地并且以高精度标定所述参考系统。
在一种实施方式中，所述标定架具有标定辅助机构，所述标定辅助机构能够关于所述标定架布置在两个对称的位置中。借助于所述能够关于标定架布置在两个对称的位置中的标定辅助机构，即使所述标定辅助机构的位置不能精确已知，也还是能够以高精度标定所述参考系统。
在一种实施方式中，根据本发明的方法包括，在不改变所述标定架的位置的情况下，将所述参考系统布置在所述标定架上的至少一个其他的位置中，测量所述参考系统在所述其他的位置中的值并且对在所有位置中测得的值进行计算。通过对所述参考系统的在多个位置中测得的值进行计算，能够提高标定的精度。
附图说明
下面根据附图说明本发明，在此：
图1示出根据本发明的、具有沿第一取向的参考系统托架的标定架1的示意的俯视图；
图2示出根据本发明的、具有沿所述第一取向的参考系统托架的标定架1的示意的侧视图；
图3示出根据本发明的、具有沿第二取向的参考系统托架的标定架1的示意的俯视图；
图4示出根据本发明的、具有沿第三取向的参考系统托架的标定架1的示意的俯视图；
图5示出根据本发明的、具有沿第四取向的参考系统托架的标定架1的示意的侧视图；
图6示出根据本发明的、具有标定辅助机构的标定架的示意的俯视图；并且
图7示出根据本发明的、具有两个对称地布置的标定辅助机构的标定架的示意的俯视图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的标定架1的示意的俯视图，具有参考系统3的参考系统托架4定位在所述标定架上。
在图1示出的实施例中，标定架1通过两个相互平行延伸的第一托架11和两个以直角相对于第一托架11延伸的第二托架13基本上正方形地构造。第三托架15在所述两个第一托架11之间的中心平行于第二托架13布置。
在由第一和第二托架11、13形成的正方形的一侧安装第四托架17，所述第四托架以直角从第二托架13之一的中心平行于第一托架11向外延伸。
在第四托架17和第二托架13中那个其上没有安装第四托架17的第二托架上，安装有具有配属的调整元件2的支脚21。支脚21和相应的托架13、17之间的垂直间距能够通过操作、例如旋转调整元件2改变。调整元件2结合配属的支脚21实现了，精确地在空间中定向由标定架1的托架11、13、15形成的平面。
支脚21可以构造为磁性的或者构造有吸盘，以使得标定架1能够可靠地但可拆卸地固定在测量装置上。在第四托架17上附加地设置顶出机构24，所述顶出机构24实现了使标定架1倾斜，以使得支脚21从所述测量装置脱开。与支脚21到第二托架13的间距相比，顶出机构24以到第二托架13更大的间距安装，从而使得在通过操作顶出机构24脱开支脚21时能够利用标定架1的杠杆作用。
在标定架1的托架11、13的朝向观察者的上侧上构造有多个支点7，所述支点构造用于接纳参考托架盘4的匹配的接纳点。
在图1示出的实施例中，具有参考托架系统3的参考托架盘4布置在标定架1的支点7上，从而使得基本上矩形的参考托架盘4以其纵向平行于标定架1的第一托架11延伸。在参考托架盘4上，除了包括至少一个倾斜探测器31的参考系统3，还安装有分别具有两个指向外的摄像机61的两个摄像机托架6。在此如此布置摄像机托架6，即与在参考系统托架4的在图1右边示出的一侧上的摄像机相比，在图1左边示出的一侧上的摄像机61相互间具有更大的间距，即摄像机托架6相互间从左向右成V形靠拢。
在第四托架17上，在调整元件2和与第四托架17相连的第二托架13之间，布置有水准元件8，所述水准元件构造用于确定由标定架1形成的平面的空间定向。水准元件8能够例如构造为水准器（水平仪）或者电子倾斜探测器。
借助于水准元件8能够准确地确定标定架1的空间定向。通过操作调整元件2同时监测水准元件8的读数或者输出，能够由此以高精度调整标定架1的空间定向。尤其能够调整标定架1，从而使得通过第一、第二和第三托架11、13、15形成的平面准确地以直角相对于地球重力场定向。布置在准确地以直角相对于地球重力场定向的标定架1上的参考系统3能够以高精度标定。
在第一和第二托架11、13上，在支点7旁边构造有配合点20和/或孔18，所述孔适合用于容纳这种配合点20。配合点20和孔18的作用参考附图6到9说明。
图2示出在图1中示出的标定架1的侧视图。
在图2中能够清晰地看见具有调整元件2和顶出机构24的可调整的支脚21。所述支脚21尤其通过设置有外螺纹的轴22支撑在托架11、17上。通过旋转调整元件2，轴22旋转到在图2中不能看见的孔中，所述孔构造在托架11、17中并且分别设置有内螺纹，从而使得在轴22上并且在所述孔中构造的螺纹引起支脚21和相应的托架11、17之间的间距的变化。
支点7构造为金字塔形并且在图2示出的实施例中由三个沿轴向方向重叠布置的圆柱体7a、7b、7c组成，其中每个圆柱体7a、7b具有分别比布置在其下的圆柱体7b、7c更小的直径。最上面的圆柱体7a如此构造，即其能够无间隙地导入到相应的（在图2中不可见的）容纳开口中，所述容纳开口在参考系统托架4中构造。因此通过将支点7的最上面的圆柱体7a导入到参考系统托架4的相应的容纳开口中，将具有参考系统3的参考系统托架4无间隙地支撑在标定架1上。
图3示出由图1已知的根据本发明的标定架1的俯视图，具有参考系统3的参考系统托架4布置在所述标定架上。与图1相比，具有参考系统3的参考系统托架4在图3示出的实施例中绕竖轴旋转了180°，所述竖轴穿过通过第一和第二托架11、13形成的正方形的中心点延伸。
为了实施根据本发明的方法，首先将具有参考系统3的参考系统托架4沿着在图1中示出的定向布置在标定架1上并且沿着所述定向测量参考系统3的值、尤其倾斜探测器31的值。
然后将具有参考系统3的参考系统托架4布置在标定架1上的、与在图1中示出的位置不同的、例如沿在图3中示出的定向的其他的位置中，并且沿所述参考系统3的这个定向测量参考系统3的值。随后求取参考系统3的沿所述两个定向测得的值的平均值。由此关于地球重力场标定参考系统3的倾斜探测器31。
所述方法的精度能够通过以下方式改善：将具有参考系统3的参考系统托架4附加地布置在标定架1上的其他不同的位置中，并且对参考系统3在所述附加的位置中的值进行测量并将其用于平均值求取中。
参考系统3能够例如附加地布置在图4示出的位置中，所述位置相对于在图1和3中示出的位置旋转了+90°或者-90°。替代地或者附加地参考系统3能够布置在相对于在图4中示出的示图绕竖轴旋转了180°的位置中。
在一种其他的变体中，具有参考系统3和摄像机托架6的参考系统托架4绕着纵轴线或者横轴线、即平行于标定架1的平面延伸的轴线旋转了180°地布置在标定架1上。所述参考系统托架4的位置例如在图5中示出。
在一种实施例中，为了标定参考系统3首先对参考系统3的在两个位置中取得的值求平均，在所述两个位置之间参考系统托架4旋转了180°。在第二步骤中对沿着参考系统3的不同的、可能的取向（如其在图1、3、4和5中所示）确定的平均值求平均。
为了标定参考系统3还要确定参考系统3与已知的位置的间距。为此可以使用例如标定辅助机构12，所述标定辅助机构固定在标定架1上的已知的位置中，如在图6中所示。
标定辅助机构12通过间距固定架10布置在规定的位置中，即布置在具有相对于由参考系统3规定的原点O已知的X-间距和已知的Y-间距的位置中。在标定辅助机构12上安装有目标点Z，所述目标点例如构造为LED。所述目标点Z由参考系统3的、例如包括CCD传感器的目标检测元件所检测，用以标定参考系统3。标定精度受到精度—以该精度将目标点Z布置在预先给定的坐标X、Y上—或者受到精度—以该精度认知坐标X、Y—的限制。在标定架1的托架11、13上构造有孔18，以能够将间距固定架10在规定的位置中可靠地固定在标定架1上。
在一种替代方案中，在图7示出的实施例中，不必要准确地已知标定辅助机构12的目标点Z的位置坐标X、Y。
取而代之，标定辅助机构12、12’可以布置在两个关于参考系统3准确对称的位置中。在测量并保存在标定辅助机构12、12’的所述两个对称的位置中的目标点Z的两个值之后，求取平均值，以标定参考系统3的接纳装置。
具有参考系统3和摄像系统的测量工位的参考系统3能够通过引入根据本发明的标定架1进行标定。
在通过摄像系统的摄像机拍摄影像序列之前，将标定架1放入标定装置中并且与其固定地连接，以避免在随后测量时标定架1意外地移动或者旋转。
Claims (8)
1.一种用于标定用于车辆测量的测量单元的参考系统（3）的标定架（1），其中所述参考系统（3）构造用于确定相应的测量单元的水平和垂直位置以及两个测量单元相互的相对位置，其具有
一定数量的调整元件（2），其实现了所述标定架（1）的精准的空间定向，以及
一定数量的规定的支点（7），其构造用于接纳参考系统托架（4），从而使得所述参考系统托架（4）能够沿至少两个不同的定向布置在所述支点（7）上。
2.一种用于标定用于车辆测量的测量单元的参考系统（3）的标定架（1），其中所述参考系统（3）构造用于确定相应的测量单元的水平和垂直位置以及两个测量单元相互的相对位置，其具有
一定数量的调整元件（2），其实现了所述标定架（1）的精准的空间定向，
一定数量的规定的支点（7），其构造用于接纳参考系统托架（4），以及
水准元件（8），其指示了所述标定架（1）关于地球重力场的空间定向。
3.按权利要求2所述的标定架（1），其中所述水准元件（8）是水准器或者电子倾斜探测器。
4.按前述权利要求中任一项所述的标定架（1），具有标定辅助机构（12、16），所述标定辅助机构能够关于所述标定架（1）布置在已知的位置中。
5.按前述权利要求1到3中任一项所述的标定架（1），具有标定辅助机构（12、16），所述标定辅助机构能够关于所述标定架（1）布置在两个对称的位置中。
6.一种在使用具有水准元件（8）的标定架（1）的情况下用于标定用于车辆测量的测量单元的参考系统（3）的方法，其中所述参考系统（3）构造用于确定相应的测量单元的水平和垂直位置以及两个测量单元相互的相对位置，其中所述方法包括下列步骤：
借助于所述水准元件（8）关于地球重力场使所述标定架（1）定向；
将具有所述参考系统（3）的参考系统托架（4）布置在所述标定架（1）上；并且
测量所述参考系统（3）的倾斜值。
7.一种在使用按权利要求1所述的标定架（1）的情况下用于标定用于车辆测量的测量单元的参考系统（3）的方法，其中所述参考系统（3）构造用于确定相应的测量单元的水平和垂直位置以及两个测量单元相互的相对位置，其中所述方法包括下列步骤：
将具有所述参考系统（3）的所述参考系统托架（4）布置在所述标定架（1）上的第一位置中；
测量所述参考系统（3）在所述第一位置中的倾斜值；
将具有所述参考系统（3）的所述参考系统托架（4）布置在所述标定架（1）上的第二位置中，其中在不改变所述标定架（1）的位置的情况下，所述第二位置与所述第一位置不同；
测量所述参考系统（3）在所述第二位置中的倾斜值；
对所述参考系统（3）的在所述第一位置和所述第二位置中测得的倾斜值求平均。
8.按权利要求7所述的方法，其中所述方法包括，在不改变所述标定架（1）的位置的情况下，将所述参考系统托架（4）布置在所述标定架（1）上的至少一个其他的位置中，
测量所述参考系统（3）在所述其他的位置中的值；并且
对所述参考系统（3）的在所有位置中测得的值进行计算。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102010040655.4 | 2010-09-13 | ||
| DE102010040655A DE102010040655A1 (de) | 2010-09-13 | 2010-09-13 | Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren eines Referenzsystems zur Fahrzeugvermessung |
| PCT/EP2011/062464 WO2012034745A1 (de) | 2010-09-13 | 2011-07-20 | Verfahren und vorrichtung zum kalibrieren eines referenzsystems zur fahrzeugvermessung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103109156A CN103109156A (zh) | 2013-05-15 |
| CN103109156B true CN103109156B (zh) | 2016-03-16 |
Family
ID=44532797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201180043818.6A Expired - Fee Related CN103109156B (zh) | 2010-09-13 | 2011-07-20 | 用于标定用于车辆测量的参考系统的方法和装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9188419B2 (zh) |
| EP (1) | EP2616766B1 (zh) |
| CN (1) | CN103109156B (zh) |
| DE (1) | DE102010040655A1 (zh) |
| WO (1) | WO2012034745A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116766135B (zh) * | 2023-08-23 | 2023-11-07 | 成都国营锦江机器厂 | 一种直升机主减速器撑杆孔心距测量工装及方法 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2544070B3 (fr) * | 1983-04-06 | 1985-12-27 | Celette Sa | Appareillage pour le montage d'une carrosserie de voiture sur un marbre de controle |
| SE459615B (sv) * | 1986-10-01 | 1989-07-17 | Torgny Hoervallius | Saett och anordning foer uppmaetning av hjulvinklar i ett motorfordons framvagn |
| US5048954A (en) * | 1989-07-07 | 1991-09-17 | Miradco | Laser-based wheel alignment system |
| US6209209B1 (en) * | 1997-06-26 | 2001-04-03 | Hunter Engineering Company | Rolling run-out measurement apparatus and method |
| US6560883B2 (en) * | 2000-06-28 | 2003-05-13 | Snap-On Technologies, Inc. | Method and system for conducting wheel alignment |
| DE10043354A1 (de) | 2000-09-02 | 2002-03-14 | Beissbarth Gmbh | Fahrwerkvermessungseinrichtung |
| WO2003002937A1 (en) * | 2001-06-28 | 2003-01-09 | Snap-On Technologies, Inc. | Self-calibrating position determination system and user interface |
| US7121011B2 (en) * | 2003-05-09 | 2006-10-17 | Snap-On Incorporated | Camera technique for adaptive cruise control (ACC) sensor adjustment |
| SE529126C2 (sv) * | 2006-09-07 | 2007-05-08 | Car O Liner Ab | Förfarande för riktning av ett fordon samt riktbänksarrangemang |
| US7640673B2 (en) * | 2007-08-01 | 2010-01-05 | Snap-On Incorporated | Calibration and operation of wheel alignment systems |
| DE102008042024A1 (de) * | 2008-09-12 | 2010-03-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur optischen Achsvermessung von Kraftfahrzeugen |
| US8650766B2 (en) * | 2008-09-12 | 2014-02-18 | Robert Bosch Gmbh | Target system, set of target systems and device for optically aligning an axle |
| DE102009028796A1 (de) | 2008-09-12 | 2010-04-15 | Robert Bosch Gmbh | Fahrwerksvermessungseinrichtung mit Referenziereinrichtung |
| IT1404235B1 (it) * | 2010-12-30 | 2013-11-15 | Space S R L Con Unico Socio | Dispositivo di rilevamento, e relativo sistema di determinazione dell'orientamento delle ruote di un veicolo |
-
2010
- 2010-09-13 DE DE102010040655A patent/DE102010040655A1/de not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-07-20 WO PCT/EP2011/062464 patent/WO2012034745A1/de active Application Filing
- 2011-07-20 EP EP11749361.9A patent/EP2616766B1/de active Active
- 2011-07-20 US US13/822,545 patent/US9188419B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-07-20 CN CN201180043818.6A patent/CN103109156B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2616766A1 (de) | 2013-07-24 |
| WO2012034745A1 (de) | 2012-03-22 |
| US20130239421A1 (en) | 2013-09-19 |
| DE102010040655A1 (de) | 2012-03-15 |
| CN103109156A (zh) | 2013-05-15 |
| US9188419B2 (en) | 2015-11-17 |
| EP2616766B1 (de) | 2021-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20210387637A1 (en) | Apparatus and method for calibrating and aligning automotive sensors | |
| US8448342B2 (en) | Unit of at least two target arrangements for optically measuring an axle and device for optically measuring an axle | |
| CN103487013B (zh) | 一种高精度垂轴倾角测量系统及其标定方法 | |
| CN105091792A (zh) | 一种标定多光轴光学系统光轴平行度的装置及其标定方法 | |
| CN104316293B (zh) | 一种确定连续变焦电视光轴平行性的装置及确定方法 | |
| US20140219509A1 (en) | Device and method for measuring the characteristic angles and dimensions of wheels, steering system and chassis of vehicles in general | |
| CN107860401B (zh) | 一种用于实时修正光电经纬仪指向值的测量装置及方法 | |
| CN1719192A (zh) | 基于光程倍增补偿方法的二维光电自准直装置和测量方法 | |
| CN110313235B (zh) | 基于陀螺寻北仪的飞机惯性导航安装调校装置的调试方法 | |
| CN106970354B (zh) | 一种基于多光源和光传感器阵列的三维定位方法 | |
| CN103954434B (zh) | 一种光轴校准治具、系统及方法 | |
| CN102927992A (zh) | 极端温度条件下经纬仪水平一测回精度测试系统 | |
| CN103443580B (zh) | 用于校准一车辆测量用的参考系统的系统和方法 | |
| CN103968812B (zh) | 一种测量设备以及用于确定该设备的特性的方法 | |
| CN103109156B (zh) | 用于标定用于车辆测量的参考系统的方法和装置 | |
| CN103090822A (zh) | 确定通过两个万向节及带有转动接头的第三轴连接的两个轴的方位的装置和方法 | |
| CN104713520B (zh) | 对大口径光学系统u型机动转台的0位进行确定的方法 | |
| CN103185720B (zh) | 铸坯下表面图像检测装置及检测方法 | |
| CN110313238B (zh) | 基于陀螺寻北仪的飞机惯性导航装置安装方位调校方法 | |
| CN108168909A (zh) | 一种汽车四轮定位系统 | |
| CN206469838U (zh) | 一种光电标相对位置测量装置 | |
| CN102269574A (zh) | 一种起重机结构安全的多参数检测装置 | |
| CN106767919B (zh) | 用于星模拟器的多参数高精度星图检测装置 | |
| CN110313237B (zh) | 基于陀螺寻北仪的飞机惯性导航装置安装方位的调校装置 | |
| WO2016151573A1 (en) | Leveling offset meter and methods of use and calibration |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190515 Address after: Munich, Germany Patentee after: Best Bart LLC Address before: Stuttgart, Germany Patentee before: ROBERT BOSCH GmbH |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160316 Termination date: 20210720 |