CN103107004B - 双通道旋转变压器中粗精机绕组空间布线方法 - Google Patents

双通道旋转变压器中粗精机绕组空间布线方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103107004B
CN103107004B CN201310007972.9A CN201310007972A CN103107004B CN 103107004 B CN103107004 B CN 103107004B CN 201310007972 A CN201310007972 A CN 201310007972A CN 103107004 B CN103107004 B CN 103107004B
Authority
CN
China
Prior art keywords
winding
smart machine
thick
groove
speed resolver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310007972.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103107004A (zh
Inventor
巨晓辉
张晓锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi aerospace navigation equipment Co., Ltd.
Original Assignee
SHAANXI AEROSPACE NAVIGATION EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHAANXI AEROSPACE NAVIGATION EQUIPMENT CO Ltd filed Critical SHAANXI AEROSPACE NAVIGATION EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN201310007972.9A priority Critical patent/CN103107004B/zh
Publication of CN103107004A publication Critical patent/CN103107004A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103107004B publication Critical patent/CN103107004B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

双通道旋转变压器中粗精机绕组空间布线方法,其特征是利用输出方绕组在空间布局上的差异,预先形成一个反向误差值,以此达到抵消由于机械加工的不对称和绕组各元件不一致造成的粗精机零位差,保证粗机零位和精机零位在实际应用中保持尽可能重合。此发明正是巧妙采用预先制造反向误差的方法,圆满解决了在双通道旋转变压器的设计过程中,粗精机零位差超差的问题,大大降低对定转子铁芯生产加工精度的要求,提高合格率。<!--1-->

Description

双通道旋转变压器中粗精机绕组空间布线方法
技术领域
本发明涉及旋转变压器等角度信号传感器的绕组空间安放,特别是双通道旋转变压器中粗精机绕组的空间布线。
背景技术
双通道旋转变压器具有结构简单、可靠性高、零部件少、重量轻、加工的工艺性良好等优点,在各中恶劣环境中,如高温、低温、冲击、振动等条件下,其性能指标和测试精度不受影响,可以应用于航空、航天、兵器等对环境条件有较高要求的领域。
双通道旋转变压器的结构与正余弦旋转变压器、两相绕组式异步电机的结构类似,由定子、转子组成。在电气结构上由粗通道和精通道组成,它可以输出一个与转子转角严格成正、余弦关系的信号,以此来实现角度信号传输。
双通道旋转变压器由于粗、精机的绕组放在同一铁芯中,磁路共用,从理论上将,当粗精机绕组以同一个槽作为起始位置时,其粗精机零位应该完全重合,但在实际生产中首各种因素的影响,粗精机零位并不完全重合,这个差值就是双通道旋变发送机的粗精机零位差。在双通道旋变发送机的各项电气指标中,粗精机零位差应尽可能小,通常要求在一个角度范围内,其值越小,后续解算环节的难度要求越低。
粗精机零位差的设计难点有以下几点:
1、定转子齿槽分布的均匀性要求高,提高机械加工难度;
2、绕组元件在槽中的空间位置要求一致性要;
3、每个元件的直流电阻值和电感值尽可能相等;
发明内容
本发明目的是提出一种新的粗精机绕组空间布线方法,保证粗机零位和精机零位在实际应用中保持尽可能重合
双通道旋转变压器中粗精机绕组空间布线方法,其特征是利用输出方绕组在空间布局上的差异,预先形成一个反向误差值,以此达到抵消由于机械加工的不对称和绕组各元件不一致造成的粗精机零位差,保证粗机零位和精机零位在实际应用中保持尽可能重合。
本发明正是巧妙采用预先制造反向误差的方法,圆满解决了在双通道旋转变压器的设计过程中,粗精机零位差超差的问题,大大降低对定转子铁芯生产加工精度的要求,提高合格率。
双通道旋转变压器的粗精机零位差是其在进行角度信号传输的一项重要指标,通常在以同一槽为起始位置布线时,该项指标常常会出现超差,为了使粗精机零位差满足要求,应预先在粗精机绕组的起始位置上制造一个反向的差值,以此抵消由于生产加工做成的粗精机零位不重合。粗精机起始位置错开的槽数与双通道旋转变压器的极对数p,输出方的槽数Z,铁芯材料等有关。经过新的方法处理后,双通道旋转变压器的粗精机零位差可达到30′以内。
附图说明
图1为输出方粗机绕组绕制示意图。
图2为输出方精机绕组绕制示意图(正弦绕组)。
图3为输出方精机绕组绕制示意图(余弦绕组)。
具体实施方式
输出方绕组中粗机绕组绕制以任意一个槽为起始位置绕制第1个元件,并将该槽记为第1槽,顺时针方向编写槽号,其余绕组以第1槽为中心依次绕制;如图1所示方式展开。输出方绕组中精机绕组的第1个元件以第1+n槽为起始位置开始绕制,其余依次绕制,正弦和余弦布线位置相同;见图2、图3所示。
在实际的设计中n与双通道旋转变压器的极对数p,输出方的槽数Z,铁芯材料等有关。
n = I N T ( &Delta; &alpha; 2 &times; 360 / ( Z &times; p ) )
其中Δα——输出方以同一槽为起始位置时的零位差
根据以上所述的绕组布线方法,以J45XBS-0825双通道旋转变压器进行输出方粗精机绕组的空间布置。
该旋转变压器的设计参数如下:
1.转子激磁,定子输出
2.极对数:8
3.定子槽数:40
4.定转子铁芯材料:铁镍软磁合金1J790.2
以同一槽为起始位置,绕组输出方粗精机绕组,测试结果:
粗精机零位差:Δα≈4°
采用新的方法计算如下:
n = I N T ( &Delta; &alpha; 2 &times; 360 / ( Z &times; p ) ) = I N T ( 4 2 &times; 360 / ( 40 &times; 8 ) ) &ap; 1
根据计算结果,按新的的方法,当粗机绕组以第1槽为起始位置时,精机绕组应以第2槽为起始位置,绕组绕制完成后重新测试,粗精机零位差为20′。

Claims (1)

1.双通道旋转变压器中粗精机绕组空间布线方法,其特征是利用输出方绕组在空间布局上的差异,预先形成一个反向误差值,以此达到抵消由于机械加工的不对称和绕组各元件不一致造成的粗精机零位差,保证粗机零位和精机零位在实际应用中保持尽可能重合;并且输出方绕组中粗机绕组绕制以任意一个槽为起始位置绕制第1个元件,并将该槽记为第1槽,顺时针方向编写槽号,其余绕组以第1槽为中心依次绕制;输出方绕组中精机绕组的第1个元件以第1+n槽为起始位置开始绕制,其余依次绕制,正弦和余弦布线位置相同;且其中n与双通道旋转变压器的极对数p,输出方的槽数Z有如下关系确定:
其中Δα——输出方以同一槽为起始位置时的零位差。
CN201310007972.9A 2013-01-09 2013-01-09 双通道旋转变压器中粗精机绕组空间布线方法 Active CN103107004B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310007972.9A CN103107004B (zh) 2013-01-09 2013-01-09 双通道旋转变压器中粗精机绕组空间布线方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310007972.9A CN103107004B (zh) 2013-01-09 2013-01-09 双通道旋转变压器中粗精机绕组空间布线方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103107004A CN103107004A (zh) 2013-05-15
CN103107004B true CN103107004B (zh) 2016-02-03

Family

ID=48314784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310007972.9A Active CN103107004B (zh) 2013-01-09 2013-01-09 双通道旋转变压器中粗精机绕组空间布线方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103107004B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103346013A (zh) * 2013-06-14 2013-10-09 多摩川精密电机(苏州)有限公司 检出器用线圈的正弦波绕线方法
CN104200974B (zh) * 2014-09-17 2016-05-04 哈尔滨工业大学 消谐波粗精耦合轴向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法
CN109637796B (zh) * 2019-02-11 2021-05-18 西安微电机研究所 一种高精度磁阻式旋转变压器及其绕线方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60130811A (ja) * 1983-12-19 1985-07-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd ロ−タリ−トランス及びその製造方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
共磁路双通道旋变中粗机对精机精度的影响;郑绥新;《微特电机》;19800331(第1期);46-50 *
共磁路双通道旋转变压器中的粗精零位差;廖有用,罗健;《微特电机》;19911031(第5期);12-15 *
双通道旋转变压器的零位偏差;陈雁章;《微电机》;19941231;第27卷(第4期);46-48 *
双通道旋转变压器粗、精机零位偏差设计;周奇慧,李建好,许兴斗;《微特电机》;20110531(第5期);79-80 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN103107004A (zh) 2013-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105606019B (zh) 编码器及旋转角度位置计算方法
CN103107004B (zh) 双通道旋转变压器中粗精机绕组空间布线方法
CN101496013B (zh) 传感器的模拟系统
US9587963B2 (en) Brushless linear rotary transformer
CN104567651A (zh) Pcb平面差动电感式角位移传感器
CN106767955A (zh) 一种基于磁编码器的离轴式绝对角度测量的实现方法
CN104702012A (zh) 线圈结构及直线电机
CN104884904A (zh) 电磁感应式位置检测器的检测位置补正方法
CN102723185B (zh) 一种双通道轴向磁路磁阻式旋转变压器
CN103617881B (zh) 带有冗余绕组的共励磁粗精耦合磁阻式旋转变压器
CN104303019A (zh) 位置检测装置
CN103033639B (zh) 滞环切换的自适应电机转速测量方法
CN206611354U (zh) 一种磁性编码器及永磁电机
CN104200973B (zh) 消谐波式径向磁路多极旋转变压器及信号绕组绕线方法
CN104165580A (zh) 一种磁导式绝对角度检测系统
CN102042839B (zh) 两个不同周期测量传感器组合成绝对式角度编码器的原理
CN106899240A (zh) 一种磁性编码器及永磁电机
KR101872440B1 (ko) 레졸버
CN104200972B (zh) 消谐波粗精耦合径向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法
CN204388777U (zh) Pcb平面差动电感式角位移传感器
CN105444663A (zh) 一种基于黑盒的rvdt设计方法
CN102360688A (zh) 磁矢量场发生器线圈制备方法
CN110296651B (zh) 一种微型精密三坐标检测机及其控制方法
CN103234566A (zh) 一种任意速比精粗组合编码器
CN107543640A (zh) 电机力矩测量方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190612

Address after: 721006 New Science and Technology City of Baoji High-tech Development Zone, Shaanxi Province

Patentee after: Shaanxi aerospace navigation equipment Co., Ltd.

Address before: 721006 No. 43 Xibao Road, Weibin District, Baoji City, Shaanxi Province

Patentee before: Shaanxi Aerospace Navigation Equipment Co., Ltd.