CN103106943B - 可变野准直器 - Google Patents

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本发明属于医疗设备领域内的一种可变野准直器，由机架壳体（1）和挡块（2）组成，机架壳体（1）上有转动圈（3），转动圈（3）与机架壳体（1）为转动副连接；挡块（2）的一面开有凹槽（4），凹槽（4）一个端口所在的侧面有与凹槽（4）吻合的凸缘（5），多个挡块（2）依次通过凹槽（4）和凸缘（5）连接组成挡块环；挡块（2）端面有突起（7），突起（7）安装在固定轮盘（8）的导向槽（9）中，并且通过连杆机构与转动圈（3）连接；固定轮盘（8）固定在机架壳体（1）上；每个挡块（2）各对应一组突起（7）、导向槽（9）和连杆机构。本发明的可变野准直器，结构简单，采用一个驱动即可实现方形射野大小在治疗过程中实时改变。

Description

可变野准直器
技术领域：
本发明涉及医疗设备领域，具体是一种可变野准直器。
背景技术：
放射治疗是进行肿瘤治疗的重要手段之一。近十几年来，放射治疗技术发生了巨大变化。随着放射治疗技术的发展，智能放射治疗技术是进行放射治疗比较先进和有效的一种手段，如美国Accurary公司的Cyberknife系统，其可变光圈准直器，采用两排六边形准直器空间相错30°，构成一个12边形射野来近似原系统中的圆形射野进行放射治疗，该准直器的结构相对复杂。中国专利ZL 200420105154.9提供了一种方形可变射野准直器，但其内部运动细微结构不明确。中国专利CN 101530652A“一种大照射野全能独立准直器的加速器治疗头”中所提及的独立准直器由四个挡块分两层单独驱动。
发明内容：
本发明的目的是为了克服现有可变野准直器结构相对复杂、内部运动细微结构不明确的缺陷，提供一种结构简单，可以实现方形射野在治疗过程中实时改变射野大小的可变野准直器。
本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：
本发明的可变野准直器由机架壳体（1）和挡块（2）组成，其特征在于机架壳体（1）上安装有转动圈（3），转动圈（3）与机架壳体（1）之间为转动副连接，转动圈（3）可在电机驱动下相对于机架壳体（1）正反转动；挡块（2）的一面开有凹槽（4），凹槽（4）一个端口所在的侧面有与凹槽（4）吻合的凸缘（5），多个挡块（2）依次通过凹槽（4）和凸缘（5）连接组成挡块环，在挡块环中心形成准直器射野（6）；挡块（2）端面有突起（7），突起（7）安装在固定轮盘（8）的导向槽（9）中，并且通过连杆机构与转动圈（3）连接；固定轮盘（8）固定在机架壳体（1）上；每个挡块（2）各对应一组突起（7）、导向槽（9）和连杆机构。
上述方案中，所述挡块（2）上的凹槽（4）和凸缘（5）为几何封闭连接的凹槽与凸缘，如T形或燕尾形。
上述方案中，所述突起（7）为圆柱突起、矩形突起或其他能在导向槽（9）中滑动的突起。
上述方案中，所述转动圈（3）为一圆环盘，连杆机构中连杆（10）的一端铰接在挡块（2）端面的突起（7）上，另一端铰接在转动圈（3）上。
上述方案中，所述转动圈（3）为内齿圈，连杆机构中连杆（10）的一端铰接在挡块（2）端面的突起（7）上，另一端偏心铰接在与内齿圈啮合的小齿轮（11）上，小齿轮（11）安装在固定轮盘（8）上。
上述方案中，所述挡块环、固定轮盘（8）和连杆机构为两层，第二层挡块环挡块之间的连接次序与第一层挡块环相反，两层挡块环挡块之间连接的缝隙（12）互相被另一层挡块环遮蔽；两层挡块环中，每个挡块（2）各对应一组突起（7）、导向槽（9）和连杆机构。
上述方案中，所述挡块环的挡块（2）数量为三个、四个、五个、六个、十二个或二十四个。
本发明的可变野准直器可用在各种高低能同位素放射源和X射线源的放射治疗系统中，特别是用于机器人放射治疗系统。其特点在于采用曲柄滑块机构或其变换机构实现挡块的张开和合拢，挡块被视为滑块，通过连杆推动挡块端面凸起在固定轮盘的滑槽中滑动，带动整个挡块运动，实现准直器射野的变化。具体为，在控制器的控制下驱动转动圈正转，即可直接或者间接（通过齿轮机构）带动连杆机构拉（推）动滑块，实现整个准直器的开口射野从小变大；反之，在控制器的控制下驱动转动圈反转，即可直接或者间接（通过齿轮机构）带动连杆推（拉）动滑块，实现整个准直器的开口射野从大变小。变野的速度根据放射治疗系统的要求来设定，对于不同靶区进行放射治疗时能够快速自动地进行子射野变换，利于进行各种放射治疗技术(如常规放射治疗技术，立体定向放射治疗技术，调强放射治疗技术)等的实施。采用两层挡块环结构时，由于第二层挡块环挡块之间的连接次序与第一层挡块环相反，两层挡块环挡块之间连接的缝隙互相被另一层挡块遮蔽，大大的降低了漏射率，提高了放射治疗的精度。
本发明提出的可变野准直器，克服了现有可变野准直器结构相对复杂、内部运动细微结构不明确的缺陷，结构简单，采用一个驱动即可实现方形射野大小在治疗过程中实时改变。
附图说明：
图1是本发明的示意图。
图2是本发明的一种实施例（挡块环未显示）的示意图。
图3是本发明的另一种实施例的示意图。
图4是本发明的固定轮盘示意图。
图5是本发明的两层挡块环布局示意图。
图6是本发明处于最大射野时第一层挡块环示意图。
图7是本发明处于中间射野时第一层挡块环示意图。
图8是本发明处于零射野时第一层挡块环示意图。
图9是本发明的挡块示意图。
图10是本发明另一种挡块示意图。
附图中，各数字的含义为：1：机架壳体；2：挡块；3：转动圈；4：凹槽；5：凸缘；6：准直器射野；7：突起；8：固定轮盘；9：导向槽；10：连杆；11：小齿轮；12：挡块缝隙。
具体实施方式：
下面结合附图及实施例进一步详述本发明，但本发明不仅限于所述实施例。
实施例一
本例的可变野准直器如图1、图4和图9所示，由机架壳体1和挡块2组成，机架壳体1上安装有转动圈3，转动圈3与机架壳体1之间为转动副连接，转动圈3可在电机驱动下相对于机架壳体1正反转动；挡块2的一面开有凹槽4，凹槽4一个端口所在的侧面有与凹槽4吻合的凸缘5，凹槽4和凸缘5为T形，四个挡块2依次通过凹槽4和凸缘5连接组成挡块环，在挡块环中心形成准直器射野6；挡块2端面有圆柱突起7，突起7安装在固定轮盘8的导向槽9中，并且通过连杆机构与转动圈3连接；固定轮盘8固定在机架壳体1上；每个挡块2各对应一组突起7、导向槽9和连杆机构。
转动圈3为一圆环盘，连杆机构中连杆10的一端铰接在挡块2端面的突起7上，另一端铰接在转动圈3上。
本例的可变野准直器射野可变的过程为：在控制器的控制下驱动转动圈3顺时针转动时，即可直接带动连杆机构中连杆10推动挡块上的突起7沿导向槽9运动，实现整个准直器的开口射野从大变小，如图6、图7和图8所示；反之，在控制器的控制下驱动转动圈3反时针转动，即可直接带动连杆10拉动挡块上的突起7沿导向槽9运动，实现整个准直器的开口射野从小变大。
实施例二
本例的可变野准直器如图2、图4和图9所示，除挡块2端面突起7为矩形突起外，其余同实施例一。
实施例三
本例的可变野准直器如图3、图4和图9所示，除转动圈3为内齿圈，连杆机构中连杆10的一端铰接在挡块2端面的突起7上，另一端偏心铰接在与内齿圈啮合的小齿轮11上，小齿轮11安装在固定轮盘8上外，其余同实施例一。
实施例四
本例的可变野准直器除凹槽4和凸缘5为燕尾形外，其余同实施例一。
实施例五
本例的可变野准直器如图1、图4图5和图9所示，除挡块环、固定轮盘8和连杆机构为两层，第二层挡块环挡块之间的连接次序与第一层挡块环相反，两层挡块环挡块之间连接的缝隙12互相被另一层挡块环遮蔽；两层挡块环中，每个挡块2各对应一组突起7、导向槽9和连杆机构外，其余同实施例一。
实施例六
本例的可变野准直器除挡块环的挡块2数量为三个外，其余同实施例一。
实施例七
本例的可变野准直器除挡块环的挡块2数量为五个外，其余同实施例一。
实施例八
本例的可变野准直器除挡块环的挡块2数量为六个外，其余同实施例一。
实施例九
本例的可变野准直器除挡块环的挡块2数量为十二个外，其余同实施例一。
实施例十
本例的可变野准直器除挡块环的挡块2数量为二十四个外，其余同实施例一。
实施例十一
本例的可变野准直器除挡块2如图10所示外，其余同实施例一。

Claims (5)

1.一种可变野准直器，由机架壳体（1）和挡块（2）组成，其特征在于机架壳体（1）上安装有转动圈（3），转动圈（3）与机架壳体（1）之间为转动副连接，转动圈（3）可在电机驱动下相对于机架壳体（1）正反转动；挡块（2）的一面开有凹槽（4），凹槽（4）一个端口所在的侧面有与凹槽（4）吻合的凸缘（5），多个挡块（2）依次通过凹槽（4）和凸缘（5）连接组成挡块环，在挡块环中心形成准直器射野（6）；挡块（2）端面有突起（7），突起（7）安装在固定轮盘（8）的导向槽（9）中，并且通过连杆机构与转动圈（3）连接；固定轮盘（8）固定在机架壳体（1）上；每个挡块（2）各对应一组突起（7）、导向槽（9）和连杆机构；所述挡块（2）上的凹槽（4）和凸缘（5）为T形或燕尾形的凹槽与凸缘；所述突起（7）为圆柱突起或矩形突起。
2. 根据权利要求1所述的可变野准直器，其特征在于所述转动圈（3）为一圆环盘，连杆机构中连杆（10）的一端铰接在挡块（2）端面的突起（7）上，另一端铰接在转动圈（3）上。
3. 根据权利要求1所述的可变野准直器，其特征在于所述转动圈（3）为内齿圈，连杆机构中连杆（10）的一端铰接在挡块（2）端面的突起（7）上，另一端偏心铰接在与内齿圈啮合的小齿轮（11）上，小齿轮（11）安装在固定轮盘（8）上。
4. 根据权利要求1所述的可变野准直器，其特征在于所述挡块环、固定轮盘（8）和连杆机构为两层，第二层挡块环挡块之间的连接次序与第一层挡块环相反，两层挡块环挡块之间连接的缝隙（12）互相被另一层挡块环遮蔽；两层挡块环中，每个挡块（2）各对应一组突起（7）、导向槽（9）和连杆机构。
5. 根据权利要求1所述的可变野准直器，其特征在于所述挡块环的挡块（2）数量为三个、四个、五个、六个、十二个或二十四个。
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