CN103106551B - 利用相联存储器对被监控系统的健康状况进行监控的方法、监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于监控被监控系统健康状况的监控系统、方法和计算机程序产品。该监控系统可包括接收器模块，以接收与被监控系统有关的多个传感器数据和接收与被监控系统有关的文本数据，例如自由文本。该监控系统还可包括存储和处理传感器数据和文本数据并建立传感器数据中的至少某些和文本数据之间关联的相联存储器。进一步地，该监控系统可包括识别在其中传感器数据代表条件的动态变化的实例的动态变化监控模块和识别在其中文本数据与最接近条件的动态变化的传感器数据相关的实例以便关联传感器数据和文本数据的关联模块。

Description

利用相联存储器对被监控系统的健康状况进行监控的方法、 监控系统

技术领域

本公开的实施例一般涉及监控被监控系统的健康状况的技术以及，特别是涉及利用相联存储器对被监控系统的健康状况进行监控的方法、监控系统和计算机程序产品。

背景技术

品种繁多的系统，比如平台，例如车辆、风力发电机组、发动机等等被监控以便评估该系统和其构成子系统的健康状况。在平台背景下，例如，健康状态监控可以以多个预先定义状态中的一个对平台分类，预先定义状态例如为新的、可运行的(operational)、降级的、需要修理的、已修好的等等。可以因各种原因包括诊断目的的原因执行健康监控，在其中被收集的信息用于诊断问题以便加速平台的维修。另外，可进行健康状况监控用于预兆目的，以便在潜在问题已变得成熟并引起故障或其他显著的问题之前识别问题，以允许该平台以防止问题开始的方式得到维护和/或允许维护活动的有序调度。

当监控平台的健康状况时，可收集关于平台及其运行的各种数据。在这方面，可收集并评估来自各种不同类型传感器的传感器数据。另外，可提供关于该平台的文本数据，例如，由维护工程师结合维护活动提供。可以以各种不同方式提供文本数据，所述方式包括配置管理报告、工程分析报告、环境条件、以前的健康状况评估、生命周期管理指示、维护活动报告、任务报告、零件数量、零件名称以及零件功能描述、服务公告、规格和要求，软件功能映射和/或供应商数据。

平台的健康状况可以通过各种技术包括统计分析、传感器信号处理和基于规则的系统来分析。在平台健康状况监控期间收集的数据的统计分析可减少数据样本并转换数据样本到相对小的概念化表征该平台的统计参数集合。统计假设是基于不能经常得到大量的样本。根据 定义，基于统计的技术将在平台健康状况分析期间考虑的信息量减少到被认为充分表征该平台的更可管理的参数集合。不过，纯粹的统计解决方案，例如方差分析(ANOVA)有关于在达到计算极限之前可被检查的变量数量的限制。另外，统计解决方案不能关联数值数据和文本数据，使得统计解决方案一般认为文本数据是不相关的且在平台健康状况统计分析期间不会考虑文本数据。

关于基于传感器信号处理的系统，来自单一传感器，例如振动传感器的特征被提取出来，接着和预定义的阈值作比较以识别该平台的故障或其他问题。不过，传感器响应相同条件而提供的信号从一个平台到另一个平台会变化，连同故障指示从一个系统到另一个系统的传播，这会致使传感器信号处理技术在某些状况下稍微有点不太可靠。因此，传感器信号处理系统可能不被直接用于生成维护措施。取而代之的是，传感器信号处理系统和其他类型传感器的输出组合在一起，例如石油碎片监控传感器，以提高故障和其他问题被探测出来的比率。虽然通过耦合到其他类型传感器的输出可提高传感器信号处理系统的性能，但是传感器信号处理系统仍然对运行负荷和振动特性敏感，这可能导致这样的传感器信号处理系统的性能不受欢迎地改变。

进一步地，基于规则的系统包括一般将主题专家的知识(the knowledge of asubject matterexpert)编码成基于软件的系统的规则。因此，必须存在针对特定域的至少一个主题专家，若存在多个专家，则这些专家必须同意规则集合并必须遵照相同的规则。这种基于规则的系统基于的这些专家还必须大体同意展现域分类且同意展现关于分类的解释且必须愿意不断地适应规则以适应在分类中的变化。为了应用基于规则的系统来监控平台的健康状况，平台及其子系统的物理学必须是已知的，以便识别适当的规则。不过，平台及其子系统的动力学有时候是复杂的和/或未知的，这可能给基于规则的系统在平台的健康状况监控中的应用带来挑战。

发明内容

因此提供用于监控被监控系统的健康状况的改进的监控系统、方法和计算机程序产品。一个实施例的监控系统、方法和计算机程序产 品在采用相联存储器确定传感器数据和文本数据之间的关系时，既考虑传感器数据又考虑文本数据。通过考虑更为健壮的包括传感器数据和文本数据的数据集合，一个实施例的监控系统、方法和计算机程序产品可以以更可靠和全面的方式监控被监控系统的健康状况。

在一个实施例中，提供用于监控被监控系统的健康状况的监控系统，其包括接收器模块，该接收器模块经配置接收与被监控系统相关的多个传感器数据以及经配置接收与被监控系统相关的文本数据，例如自由文本。这个实施例的监控系统还包括经配置存储和处理传感器数据和文本数据并且建立传感器数据中的至少某些和文本数据之间的关联的相联存储器。进一步地，该监控系统可包括动态变化识别模块和关联模块，该动态变化识别模块经配置识别其中传感器数据代表条件的动态变化的实例(instance)，该关联模块经配置识别其中文本数据与最接近条件的动态变化的传感器数据关联的实例，以便关联传感器数据和文本数据。

传感器数据和文本数据可与各自的时间关联。因此关联模块可经进一步配置识别其中文本数据临时地与条件的动态变化相关的实例。相联存储器可包括经进一步配置覆盖文本数据到存储在相联存储器中的传感器数据上的多级相联存储器。一个实施例的监控系统还可包括经配置分析被监控系统的多个组件的传感器数据和文本数据之间相关性的分析模块。附加地或可替代地，监控系统可包括经配置分析跨多个被监控系统的公共组件的传感器数据和文本数据之间的相关性的分析模块。一个实施例的监控系统还可包括经配置引起生成传感器数据和文本数据之间相关性报告的报告生成模块。

在另一个实施例中，提供用于监控被监控系统的健康状况的方法，其包括接收与被监控系统相关的多个传感器数据，接收与被监控系统相关的文本数据，例如自由文本以及在相联存储器中存储传感器数据和文本数据。在这方面，在相联存储器中存储传感器数据和文本数据建立了传感器数据中的至少某些和文本数据之间的关联。这个实施例的方法还识别其中传感器数据代表条件的动态变化的实例并且识别其中文本数据与最接近条件的动态变化的传感器数据关联的实例，以便关联传感器数据和文本数据。

传感器数据和文本数据可与各自的时间有关，使得识别其中文本数据与传感器数据关联的实例可包括识别其中文本数据临时与条件的动态变化相关的实例。在一个实施例中，在相联存储器中存储传感器数据和文本数据可包括覆盖文本数据到存储在相联存储器中的传感器数据上。该方法还可分析被监控系统的多个组件的传感器数据和文本数据之间的相关性和/或还可分析跨多个被监控系统的公共组件的传感器数据和文本数据之间的相关性。一个实施例的该方法还会引起生成传感器数据和文本数据之间相关性的报告。

在进一步的实施例中，提供用于监控被监控系统的健康状况的计算机可读存储介质，其包括存储在其中的计算机可读程序代码部分，所述代码部分响应于由处理器执行，导致装置接收与被监控系统相关的多个传感器数据，接收与被监控系统相关的文本数据，例如自由文本并在相联存储器中存储传感器数据和文本数据以便建立传感器数据中的至少某些和文本数据之间的关联。在这方面，文本数据可被覆盖到存储在相联存储器中的传感器数据上。计算机可读程序代码部分还可导致该装置识别其中传感器数据代表条件的动态变化的实例和识别其中文本数据与最接近条件的动态变化的传感器数据关联的实例，以便关联传感器数据和文本数据。

传感器数据和文本数据可与各自的时间关联，使得导致装置识别其中文本数据与传感器数据关联的实例的计算机可读程序代码部分可进一步导致该装置识别其中文本数据临时与条件的动态变化相关的实例。在一个实施例中，作为对处理器执行的响应，计算机可读程序代码部分进一步导致装置分析被监控系统的多个组件的传感器数据和文本数据之间的相关性。附加地或可替代地，作为对处理器执行的响应，计算机可读程序代码部分进一步导致装置分析跨多个被监控系统的公共组件的传感器数据和文本数据之间的相关性。

根据本发明公开的实施例，提供监控系统、方法和计算机程序产品，以便通过关联和考虑传感器数据和文本数据，提供被监控系统的更为强壮的健康状况监控。

但是，可以独立实现已经讨论的特征、功能和优点，并且本公开的各种实施例可以在其他实施例中组合，参考详细描述和附图可看出 其他实施例的进一步细节。

附图说明

以通用术语描述了本公开示例实施例，现参考随附的绘图，其中所述绘图不是必然地按比例绘制，以及其中：

图1是根据本公开一个实施例的经配置监控被监控系统的健康状况的监控系统框图；

图2是示出根据本公开一个实施例的为了监控被监控系统的健康状况而执行的操作流程图；

图3是根据本公开一个实施例的关联的传感器数据和文本数据的图形化表示；

图4是根据本公开一个实施例的传感器数据以及关联的文本数据和由相联存储器识别的相关实体和相关关键词的图形化表示；

图5是如本公开的实施例确定的从针对四个不同平台中每个平台上的若干同步轴中每个的多个组件中每个的传感器数据已经检测出的条件的动态变化图形表示；以及

图6是根据本公开一个实施例的针对多个平台的多个组件的条件的动态变化的图形化表示，其指示条件的动态变化是否代表如平台健康状况的监控确定的改进或降级。

具体实施方式

现在以下参考附图对本公开的实施例进行更为全面的描述，不过附图中没有示出所有实施例，而是仅示出部分实施例。实际上，这些实施例可在各种不同的形式中体现，且这些实施例不应解释为限制为在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例以便本公开满足合适的法律要求。本文中，相同的数字是指相同元素。

本公开的示例实施例提供用于通过关联并考虑传感器数据和文本数据来监控被监控系统的健康状况的监控系统、方法和计算机可读存储介质。可监控各种各样的被监控系统以评估平台的健康状况，并且在某些情况下，评估平台上的子系统的健康状况。例如，被监控系统可以是平台，例如车辆、风力发电机组、发动机或类似系统等，因此 用于例子说明的目的，而不是限制，在监控平台的健康状况的背景下描述监控系统、方法和计算机可读存储介质。不过，被监控系统可采用其他形式，并且可以是例如物理系统，比如人，这样监控系统、方法和计算机程序产品可等同应用于例如卫生保健的领域，而不是下面描述的那些领域。另外，被监控系统的健康状况可包括其功能状态和/或运行状态的各种度量。

如下面所解释的，本公开示例实施例的监控系统可包括经配置执行本文描述的相应操作的若干模块，或与这些模块通信。虽然示出的是独立模块，但是应当理解由不止一个模块执行的操作可集成在单一模块中并且替代地由单一模块执行。还应当理解由一个模块执行的操作可被分开，并且取而代之由不止一个模块执行。

模块可体现为实施本发明示例实施例的各种功能的各种装置。模块可选地包括，例如一个或更多处理器、存储器器件、输入/输出(I/O)接口、通信接口和/或用户接口。处理器可包括，例如微处理器、协处理器、控制器、专用集成电路，例如ASIC(专用集成电路)、FPGA(现场可编程门阵列)、DSP(数字信号处理器)或硬件加速器、处理电路或其他类似硬件中的一个或更多。根据一个示例实施例，处理器可代表多个处理器或一个或更多独立运行或协同运行的多核处理器。多核处理器使得能够在单一物理封装内执行多个处理。进一步地，处理器可由多个晶体管、逻辑门、时钟(例如，振荡器)、其他电路和类似物组成，以便于执行本文所描述的功能。处理器可包括，但不是需要包括，一个或更多附随的数字信号处理器(DSP)。DSP可以例如经配置实时处理独立于处理器的现实信号。类似地，随附的ASIC可例如经配置执行不容易由更通用处理器执行的专用功能。在某些示例实施例中，处理器经配置执行存储在存储器器件中的指令或否则执行处理器可存取的指令。该处理器可经专门配置以运行以便该处理器导致模块执行本文所描述的各种功能。

无论配置为单独的硬件或通过存储在计算机可读存储介质中的指令配置或通过上述的组合配置，当据此配置时，处理器可以是体现或否则经配置执行根据本公开实施例的模块的操作的装置。因此，在处理器被具体化为ASIC、FPGA或类似物，或作为ASIC、FPGA或类似 物的部分的示例实施例中，该模块是经特殊配置的硬件，用于实施本文所述的操作。可替代地，在处理器具体化为存储在计算机可读存储介质中指令的执行器的示例实施例中，指令特别配置模块来执行本文所述的算法和操作。

模块的存储器器件可以是一个或更多可包括易失性和/或非易失性存储器的非暂时性计算机可读存储介质。在某些示例实施例中，存储器器件包括随机存取存储器(RAM)(其包括动态和/或静态RAM)，芯片上或芯片外缓冲存储器和/或类似物。存储器器件可包括非易失性存储器，其可以是嵌入式和/或可移动的以及可包括例如只读存储器(ROM)、闪存存储器、磁存储器件(例如，硬盘、软盘驱动器、磁带等)、光盘驱动器和/或介质、非易失性随机存取存储器(NVRAM)和/或类似物。存储器器件可包括用于数据临时存储的缓冲区。在这方面，存储器器件的至少一部分或整个存储器器件可包括在模块的处理器内。

进一步地，模块的存储器器件可经配置存储信息、数据、应用程序、计算机可读程序代码指令和/或使模块能执行根据本公开的示例实施例的各种功能的类似物。例如，存储器器件可经配置缓冲输入数据，用于由模块的处理器处理。附加地，或可替代地，存储器器件可经配置存储由处理器执行的指令。

模块的I/O接口可以是经配置将模块的处理器和其他电路或器件例如模块的通信接口和/或用户接口连接的任何器件、电路或具体化在硬件中的装置、软件或硬件和软件的组合。在某些示例实施例中，处理器可通过I/O接口连接存储器器件。I/O接口可经配置以将信号和数据转换为可由处理器解释的格式。I/O接口还可执行输入和输出的缓冲以支持处理器的操作。根据某些示例实施例，处理器和I/O接口可以合并成经配置执行或导致模块执行本公开示例实施例的各种功能的单一芯片或集成电路。

模块的通信接口可以是经配置从一个或更多网络和/或与各自模块通信的任何其他器件或模块接收数据和/或传送数据到一个或更多网络和/或与各自模块通信的任何其他器件或模块的任何器件或具体化在硬件中的装置、软件或硬件和软件的组合。通信接口可经配置提供符合 若干有线或无线通信标准中任何一个的通信。模块的处理器还可经配置以方便经由通信接口，通过例如控制包括在通信接口内的硬件的通信。在这方面，通信接口可包括，例如一个或更多天线、发射机、接收机、收发机和/或支持硬件，包括例如能够通信的处理器。一个例子的模块可以器件对器件的方式经由和各种其他的网络元件的通信接口和/或经由非直接通信来通信。

模块的用户接口可以和模块的处理器通信，以通过用户接口接收用户输入，和/或以例如可听见的，可看见的，机械的或其他输出指示给用户呈现输出。用户接口可包括，例如键盘、鼠标、游戏杆、显示器(例如触摸屏显示器)、麦克风、扬声器或其他输入/输出机制。进一步地，处理器可包括经配置控制用户接口的一个或更多元件的至少某些功能的用户接口电路，或处理器可与该用户接口电路通信。处理器和/或用户接口电路可经配置通过存储在处理器可存取的存储器(例如模块的存储器器件)中的计算机程序指令(例如，软件和/或固件)控制用户接口的一个或更多元件的一个或更多功能。在某些示例实施例中，用户接口电路经配置通过使用显示器方便用户控制模块的至少某些功能并且经配置响应用户输入。处理器还可包括经配置显示用户接口的至少一部分的显示电路，或处理器还可与该显示电路通信，显示器和显示电路经配置方便用户控制模块的至少某些功能。

如图1所示，监控系统包括接收器模块10，如上所述，接收器模块10可包括I/O接口、通信接口、存储器和/或处理器，为了从平台接收与平台健康状况和/或平台上的一个或更多子系统的健康状况有关的数据而特别配置它们。接收器模块10可经配置从具有多种格式的多个资源接收各种数据。如图2的操作30所示，例如接收器模块10可从平台上的一个或更多传感器接收传感器数据。传感器数据可由各种不同传感器提供，例如振动传感器、温度传感器、气流传感器、电流传感器和其类似物，使得传感器数据同样地代表或表征平台和/或平台上子系统的很多不同参数。若传感器数据没有被提供相应的时间值，则接收器模块10还可经配置关联时间值(例如接收时间)和传感器数据。

如图2的操作32所示，接收器模块10可经配置接收和平台相关的文本数据，例如自由文本。可因多种不同目的输入文本数据。例如， 维护工程师可输入描述修理或已对平台做出的其他修改的文本数据。通常由接收器模块10接收文本数据及文本数据与之相关的(若干)组件的指示，例如被修理的或除此以外修改的(若干)组件，以及文本数据被输入的时间和/或对(若干)组件做出修理或修改的时间。若文本数据未能包括关联的时间值，那么接收器模块10可再一次经配置关联时间值和文本数据，例如接收器模块接收文本数据的时间。

根据本公开的一个实施例，监控系统包括相联存储器12。相联存储器12是由其信息内容而不是由名称、地址或相对位置识别其中的位置且数据可从其中检索的数据存储器件。在一个实施例中，相联存储器12是多层(multi-tier)相联存储器。接收器模块10可经配置给相联存储器12提供已经接收的关于平台健康状况的数据。在这方面，接收器模块10可给相联存储器12提供传感器数据和存储于其中的关联时间信息。参见图2的操作34。接收器模块10还可给相联存储器12提供已经从平台接收的指示平台健康状况的文本数据，以使其在由相联存储器存储的传感器数据上被覆盖。因此，相联存储器12可关联文本数据中的至少某些和传感器数据中的至少某些。参见图2的操作36。虽然传感器数据和文本数据可以以各种方式被关联，但是一个实施例的相联存储器12可以基于与传感器数据和文本数据关联的时间暂时关联传感器数据和文本数据，如下所述。附加地或可替代地，相联存储器可基于传感器数据或文本数据与之相关的平台组件关联传感器数据和文本数据。

监控系统还可包括动态变化识别模块14，其可包括，例如如上所述的处理器。如图2的操作38所示，动态变化识别模块14可经配置识别其中传感器数据代表条件的动态变化的实例。条件的动态变化可以以各种方式定义，但是在一个实施例中，条件的动态变化由通常在小于预先确定的临时阈值的时间周期内的至少预定义的时间量定义成来自一个或更多传感器的传感器数据中的变化。例如，来自振动传感器的传感器数据可高于100并随着时间的推移逐渐增加，但在下降发生在少于5分钟的时间段内时可显著下降到低于20。在针对条件的动态变化的阈值量是十分钟或更少时间的时间段内至少50％的变化，例如减少的实施例中，来自振动传感器的数据中的这个变化会由动态变 化识别模块14识别作为条件的动态变化。

监控系统还可包括关联模块16，其包括特别配置以识别其中文本数据与最接近条件的动态变化的传感器数据关联的实例的处理器。参见图2的操作40。例如，关联模块16可关联文本数据和由于传感器数据和文本数据都与平台的相同组件相关而已经经历条件的动态变化的传感器数据。不过，关联模块16可要求满足传感器数据和文本数据之间的(若干)额外关系以便在其他的实施例中关联传感器数据和文本数据。在这方面，为了关联文本数据和已经历条件的动态变化的传感器数据，关联模块16可经配置要求文本数据临时地接近传感器数据经历条件的动态变化的时间。例如，为了关联文本数据和已经经历条件的动态变化的传感器数据，关联模块16可经配置要求文本数据具有在预定义的时间段内的时间值，该时间段从传感器数据经历条件的动态变化的时间开始。通过要求文本数据和由传感器数据代表的条件的动态变化之间的临时接近，关联模块16可关联文本数据和由与同一事件相关的传感器数据代表的条件的动态变化，例如其中文本数据相关的并可提供可能已经导致传感器数据的条件的动态变化的活动解释的实例。例如，文本数据可由记录有关平台组件的修理、替换或其他修改的活动的维护工程师输入。由于在维护活动之前累积的传感器数据可能已经反映不适当工作的组件，而在维护活动之后累积的传感器数据可能现在反映组件的适当工作，从而组件的修理，替换或其他修改已经导致或至少促成如传感器数据反映的条件的动态变化。因此，文本数据和由传感器数据代表的条件的动态变化的关联可用于解释条件的动态变化，且也可用于提供关于作为文本数据的主题的活动，例如维护活动是否在组件上和依次在平台上具有预期效果的反馈。由于文本数据和传感器数据的不同来源，通过关联文本数据和传感器数据，一个实施例的监控系统还可提供跨领域的相关性。

一个实施例的监控系统还可包括分析模块18，其依次可由特别配置的处理器组成。在一个实施例中，可配置分析模块18以分析平台的一个或更多组件的传感器数据和文本数据之间的相关性。参见图2的操作42。基于这样的分析，可识别不同组件的操作之间的相互关联。例如，由与第一组件关联的文本数据描述的第一组件的修理以及如和 第一组件相关的传感器数据反映的条件的动态变化可能会和平台上一个或更多其他组件的条件的动态变化一致。在这种情况下，可假设第一组件的修理可能已经提高第一组件的性能，但是可能会导致其他组件性能的降级。因此，若需要的话，可实施进一步的测试以确定组件之间的相互关联以及他们各自的性能。

附加地或可替代地，分析模块18可经配置分析针对跨多个平台的公共组件的传感器数据和文本数据之间的相关性。参见图2的步骤44。在这方面，分析模块18可经配置确定相同组件是否一致地以相同方式或以可比较方式响应特殊维护活动，特殊维护活动例如由多个平台中每个平台上组件的传感器数据反映的条件的动态变化表示。通过分析多个平台上的相同组件，既然假设不是简单地基于单一组件的行为及其对维护活动的响应，而是基于跨多个平台的多个相同组件的行为以及他们对相同类型维护活动的响应，那么可设定特殊组件的行为及其具有更多可靠性和可信性的对维护活动的响应的假设。

在一个实施例中，监控系统还可包括经配置导致生成传感器数据和文本数据之间的相关性的报告的报告生成模块20。参见图2的操作46。报告生成模块20可由处理器、I/O接口、通信接口、用户接口或类似物组成。根据用户的兴趣、平台类型或类似物，报告生成模块20可生成各种类型的报告。几个报告，例如图表在图3-6中示出并在以下被描述用于例子，但不作为限制。

关于图3，例如示出旋翼飞行器的同步轴的振动传感器数据的图形化表示。在这方面，从左边延伸到右边穿过图表的波纹线代表同步轴的第三和第九传感器的随着时间的传感器数据，如符号90和650数值指定的。除了传感器数据，垂直线代表组件被移除和替换的时间。在其他的实施例中，垂直线还被添加以代表组件经历维护的时间。另外，例如通过相联存储器12使文本数据与传感器数据关联。通过举例，图3的文本数据指示自调谐动态振动减振器阻尼器被移除和替换。通过使文本数据和传感器数据相关联，可审查最接近文本数据的传感器数据以便确定传感器数据响应维护活动而变化的方式以及依次确定维护活动的效果。

现参考图4，其提供由在旋翼飞行器的同步轴上安装的两个振动传 感器提供的传感器数据可比较图形表示。如之前一样，由图例符号92和796数值指定振动传感器。另外，文本数据与由关于针对前移距连杆螺栓的扭矩检查的注释代表的传感器数据关联。为了图解说明至少部分可由相联存储器12引起的关联，图4还绘出相关的实体，相关的关键词和搜索项以便方便用户的进一步搜索或研究。在这方面，用户可基于在图4的左上部分识别的包括螺栓、头部、连杆、桨距、水平旋翼和上部的搜索术语对相联存储器12进行搜索。基于搜索，可示出部件123的传感器数据。由于相联存储器12建立的关联，可识别很多其他实体和传感器数据正被示出的组件相关或关联。如图所示，相关实体可包括日期、同步轴号、传感器值、部件号和/或与部件，例如部件123的传感器数据相关的尾部号，该部件以及参数正在被显示，例如，数据、识别信息或定义传感器数据或部件的类似物。在示出的例子中，相关实体包括相关部件和相关日期2006w46，例如，2006年的第46周，2007年的第24周(2007w24)，2006年东部时间11月17日00：00：00星期五(fri nov1700：00：00est2006)等等。在图的右手部分可提供相关实体的进一步细节，其中关于在2007年的第40周(相关日期)的同步轴降级状态的信息与是显示主题的部件相关。这样的相关性可证明在一个组件上的维护、修理或替换活动可在其他组件上具有的关联性。例如，基于日期200年第40周的在图4中示出的前述相关性表明部件123的替换导致在旋翼飞行器后端的同步轴性能的降级。另外，相联存储器12可识别已经与相关实体关联的多个关键词并提供简短解释的方式，其中相关实体与被示出部件的传感器数据相关。相联存储器12还可识别一个或更多提供从中提取相关实体和关键词的原始背景的相关资源。通过利用相关资源，用户能够返回原始数据源并和主题专家验证结果是准确的。

进一步地，图5是条件的动态变化的图形表示，所述条件的动态变化从用于四个不同平台中每个平台上的很多同步轴中每个的多个组件中的每个组件的传感器数据已经检测出。在这方面，由部件编号沿着水平轴列出的组件是同步轴的组件。另外，例如旋翼飞行器的平台可包括如沿着垂直轴识别为例如1.0、2.0、3.0等的多个同步轴。另外，不同平台，例如旋翼飞行器由不同颜色识别。对于每个平台的每个同步轴的每个组件，在其中检测条件的动态变化的实例中呈现圆圈，更 大圆圈代表条件的更大动态变化。因此，圆圈的尺寸成正比于针对各自平台的各自同步轴的各自组件的条件的动态变化。

另外，图6示出很多不同组件的图形表示，这些组件已经为四个不同平台例如旋翼飞行器上同步轴中的每个聚集，带有关于具有提高其性能和降级其性能的条件的动态变化的那些组件数量的指示。在这方面，与各自组件关联的圆圈尺寸，例如通过正比，反映已经提高性能或降级性能的组件数量。与图5一样，圆圈的颜色指示携带各自组件的特定平台。

基于对报告的审查，例如图3-6的图形表示，可迅速评估多个不同组件的性能并可基于文本数据和传感器数据之间的关联，特别是最接近由传感器数据反映的条件的动态变化的文本数据的关联客观地确定各种维护活动的效果。因此，本公开的监控系统、方法和计算机程序产品可提供更为强健的健康监控，用于诊断、预兆或其他目的。

图1和图2示出根据示例实施例的示例系统、方法和/或计算机程序产品的框图。应当理解框图中的每个模块或块，和/或框图中模块或块的组合能够以各种方式实施。实施框图中的模块或块、框图中模块或块的组合，或本文描述的示例实施例的其他功能的装置可包括硬件，和/或的计算机程序产品，计算机程序产品包括具有存储在其中的一个或更多计算机程序代码指令，程序指令或可执行计算机可读程序代码指令的非暂时性计算机可读存储介质(与描述传播信号的计算机可读传输介质形成对照)。在这方面，用于执行图1中模块和图2中块的操作和功能和除此以外本文所描述的操作和功能的程序代码指令可存储在示例装置的存储器器件中，并由处理器执行。应当理解，任何这样的程序代码指令可从计算机可读存储介质加载到计算机或其他可编程装置(例如，处理器、存储器器件或类似物)中以产生特定机器，使得特定机器变成用于实施在框图中的模块和块规定功能的装置。

这些程序代码指令还可存储在能够指引计算机，处理器或其他可编程装置以特定方式工作从而生成特定机器或特定制造成品的计算机可读存储介质中。存储在计算机可读存储介质中的指令可产生制造成品，其中制造成品变成用于实施在框图的模块或块中规定的功能的装置。程序代码指令可从计算机可读存储介质中检索并加载到计算机，处理 器或其他可编程装置中以配置计算机，处理器或其他可编程装置执行在计算机，处理器或其他可编程装置上待完成的操作或由计算机，处理器或其他可编程装置待完成的操作。程序代码指令的检索、加载和执行可依次完成，使得每次一个指令被检索，加载和执行。在某些实施例中，可以以并行的方式完成检索，加载和/或执行，使得多个指令被一起检索，加载和/或执行。程序代码指令的执行可产生计算机实施的过程使得由计算机，处理器或其他可编程装置执行的指令提供用于实施在框图的模块或块中规定的功能的操作。

因此，由处理器执行与框图中模块或块的操作相关联的指令，或在计算机可读存储介质中存储与框图中的模块或块相关联的指令，支持用于完成规定功能的操作组合。应当理解可由完成规定功能的基于专用硬件的计算机系统和/或处理器，或专用硬件和程序代码的组合来实施框图中一个或更多模块或块，以及框图中模块或块的组合。

在一个实施例中，公开了用于监控被监控系统的健康状况的方法。接收与被监控系统有关的传感器数据，以及接收与被监控系统有关的文本数据。文本数据可是自由文本。在将传感器数据和文本数据存储到相联存储器后，建立传感器数据的至少某些和文本数据之间的关联。在传感器数据代表条件的动态变化的情况下，可产生传感器数据和文本数据之间的相关性。该方法还可包括分析被监控系统中多个组件的传感器数据和文本数据之间的相关性。其还可包括分析跨多个被监控系统的公共组件的传感器数据和文本数据之间的相关性。该方法还可包括在存储在相联存储器中的传感器数据上覆盖文本数据。该方法还可包括引起生成传感器数据和文本数据之间相关性的报告。

受益于前面的描述及相关绘图中给出的教导，本领域技术人员会想到和这些实施例相关的在此描述的很多修改和其他实施例。因此，应当理解本发明不限于已公开的具体实施例且修改和其他实施例应当包含在附加的权利要求的范围中。而且，虽然前述描述及相关绘图在元件和/或功能的特定示例组合背景下描述例子实施例，但是应当明白可在替代实施例中提供元件和/或功能的不同组合，而不偏离本发明权利要求的范围。因此，可考虑在附加的权利要求的某些中陈述不同于已经在上述实施例中明确描述的元件和/或功能的不同组合。虽然本文采 用了特定术语，但他们仅用于通用目的和描述，而不是为了起限制作用。

Claims (12)

1.一种用于监控被监控系统的健康状况的监控系统，所述监控系统包括：

经配置接收与所述被监控系统有关的多个传感器数据以及接收与所述被监控系统有关的文本数据的接收器模块；

经配置存储所述传感器数据、所述文本数据和关联的时间值并建立所述传感器数据中的至少某些和所述文本数据之间关联的相联存储器；

动态变化识别模块，其经配置识别在其中所述传感器数据变化从而代表条件的动态变化的实例；以及

关联模块，其经配置识别在其中文本数据与最接近所述条件的动态变化的传感器数据相关联的实例以便关联所述传感器数据和所述文本数据，

其中所述关联模块进一步经配置通过识别实例来关联所述传感器数据与所述文本数据，在所述实例中，与所述文本数据关联的时间值处于从在所述传感器数据经历所述条件的动态变化的时间开始的预定时间段内。

2.根据权利要求1所述的监控系统，其中所述相联存储器包括多级相联存储器，其进一步经配置在存储在所述相联存储器中的所述传感器数据上覆盖所述文本数据。

3.根据权利要求1所述的监控系统，其中所述接收器模块进一步被配置以接收自由文本。

4.根据权利要求1所述的监控系统，其进一步包括经配置分析在所述被监控系统的多个组件的所述传感器数据和所述文本数据之间的相关性的分析模块。

5.根据权利要求1所述的监控系统，其进一步包括经配置分析跨多个被监控系统的公共组件的所述传感器数据和所述文本数据之间的相关性的分析模块。

6.根据权利要求1所述的监控系统，其进一步包括报告生成模块，该报告生成模块经配置引起生成所述传感器数据和所述文本数据之间的相关性的报告。

7.一种用于监控被监控系统的健康状况的方法，所述方法包括：

接收有关所述被监控系统的多个传感器数据；

接收有关所述被监控系统的文本数据；

存储所述传感器数据和所述文本数据到相联存储器中，其中存储到所述相联存储器中包括建立所述传感器数据中的至少某些、所述文本数据和关联的时间值之间的关联；

识别在其中所述传感器数据变化从而代表条件的动态变化的实例；以及

识别在其中文本数据与最接近所述条件的动态变化的传感器数据关联的实例以便通过识别其中与所述文本数据关联的时间值处于从在所述传感器数据经历所述条件的动态变化的时间开始的预定时间段内的实例来关联所述传感器数据和所述文本数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其中存储所述传感器数据和所述文本数据到相联存储器中包括在存储在所述相联存储器中的所述传感器数据上覆盖所述文本数据。

9.根据权利要求7所述的方法，其中接收文本数据包括接收自由文本。

10.根据权利要求7所述的方法，其进一步包括分析在所述被监控系统的多个组件的所述传感器数据和所述文本数据之间的相关性。

11.根据权利要求7所述的方法，其进一步包括分析跨多个被监控系统的公共组件的传感器数据和文本数据之间的相关性。

12.根据权利要求7所述的方法，其进一步引起生成所述传感器数据和所述文本数据之间的相关性的报告。