CN1031062A - 单索转键式木材抓斗 - Google Patents

Abstract

本发明涉及附着于起重机提升或降下机构特别 是由单独一根起重钢丝绳的转键式木材抓斗。其中 导轨和离合器之间通过转键和凸键的相互作用控制 抓斗的开闭，转键与导轨上凸键啮合时，转键与导轨 轴心线之间成30°交角，并且转键头部二垂直的受 力平面与凸键接触面相重合，本转键式离合器，结构 紧凑、受力均匀、起重力大、工作平稳、修理方便。由 于作为受力构件的转键承载能力大，不变形，离合可 靠，不会发生离合失效撤关现象，所以十分安全。

Description

本发明涉及附着于起重机提升或降下机构，或适用于与其连结的并主要为传递提升力到松散物件上去的载荷吊挂元件或装置，特别是由单独一根起重钢丝绳的木材抓斗。

在已有技术中，木材从停泊在港口的运输货船上卸下时大多采用货船上所备置的单起重索独杆吊和克令吊来完成。这些起重吊作业时还必须借助钢丝绳进行人力操作，所以常使人们感到工作繁重和不安全。而在某些货船上则备有先进的液压起重抓斗，这种抓斗作业效率很高，但是只限于木材专业运输线中船舶上配套应用，在一般木材运输中，船舶不带配套液压抓斗和相应的液压装置及其油管接头，木材卸船还是依靠一般运输船舶上所备的起重吊配合钢丝绳作业。所以改变起重吊加钢丝绳索的作业方法一直是人们所关心的问题。

一九八三年上海港务局已推出了一种非动力式单索掀轮转轮式木材抓斗并投入实际使用。这种抓斗由框架支承部分和起重部分组成，框架支承部分包括上梁、下梁、撑杆、抓齿等，起重部分包括由框架支承部分所支撑和由单索钢丝绳所缠绕、连接的滑轮组、导轨、滑移座及控制抓斗动作的离合器等组成。这种木材抓斗的张开和闭合是由离合器控制，其由安装在下梁上的斜面板和安装在滑移座内的掀轮转轮的相互作用而实现的，原理是采用原珠笔芯式定位；当滑移座在滑轮钢丝绳作用下沿导轨上下运动时，掀轮转轮的杆端在固定的斜面板上滑移，使杆端缩进或伸出，同时推动与掀轮转轮同轴向的滑移轴垂直推入或退出设在导轨上的凹槽，从而达到抓斗张开和闭合的动作。这种抓斗在木材作业中起到了良好的效果，能完全代替人工作业而实现机械化作业。但是掀轮转轮式木材抓斗由于离合器啮合时滑移轴是垂直顶在导轨的凹槽中，其头部受到弯力而产生变形，同时因受力不均出现倾斜磨损面都使抓斗发生离合失效引起严重的不安全因素。另外，还会由于两侧掀轮转轮工作的不同步引起抓斗不能正常作业，以及由于结构设计上的原因修理掀轮转轮机构必须卸下滑移轴等零件，造成很大麻烦。单索掀轮转轮式木材抓斗的滑轮直径与钢丝绳直径比为15.4，这样一比例势必造成钢丝绳的严重的弯曲，加剧磨损产生断裂，引起抓斗掉落的危险。以上所述单索掀轮转轮式木材抓斗在结构设计上还不十分完善以及部件加工和修理上的复杂性影响到操作效果和使用寿命。

本发明的目的在于对上述掀轮转轮式木材抓斗结构上存在的问题加以改进，提供一种转键式木材抓斗，特别是其中导轨和离合器之间通过转键和凸键的相互作用控制抓斗的开闭，使受力大、不变形，并具有结构简单、操作灵活、工作效率高、便于修理和安全可靠等优点。

根据上述目的，本发明的抓斗主要由一平衡梁、一上梁、一副抓齿、一下梁、四撑杆及其一导轨、各两个动、定滑轮、一滑移座、离会器等组成。两定滑轮固定在上梁中心两侧，两动滑轮固定在滑移座中心两侧，两滑轮组之间各缠绕一根传动钢丝绳，钢丝绳的二端分别固定在平衡梁和滑移座上。导轨通过上梁和滑移座的中部孔道与下梁固定连接。撑杆一端铰连于上梁，另一端铰连于抓齿的中部，而抓齿的头部铰连于下梁。在本发明的离合器采用转键式结构，在导轨和离合器之间形成滑移座运动的锁定—释放机构，使滑移座能可靠地锁定于导轨根部或者沿导轨一直运动到上梁。在离合器的下部和下梁之间设有控制转键与导轨上凸键啮合或分离转动的控制装置，包括定位器的触杆和下梁之间相互作用以及在触杆压缩下转键相对定位器转动的机构。这样，抓斗在起重装置的作用下，当滑移座由动滑轮的带动沿导轨下降到下梁时，触杆的突出部被压缩，转键通过定位器、拨杆、定位板的作用从原位转动一角度并保持在某一位置上；一个工序以后，触杆再次被压缩后转键返回到原位，这样使抓斗张开或闭合，实现木材装卸作业。

图1表示本发明的抓斗的正视图；

图2表示本发明的抓斗的侧视图；

图3表示本发明的抓斗的滑移座中离合器部分的局部剖视图。

单索转键式木材抓斗的主要部件有平衡梁(1)、上梁(2)、滑移座(3)、下梁(4)、一对爪齿(6)、前后两对撑杆(7)、导轨(5)钢丝绳(8、8′)分别绕过动滑轮(9、9′)和定滑轮(20、20′)和其两头分别固定连接到平衡梁(1)和离合器(10)。导轨(5)是位于上梁(2)和滑移座(3)中间的孔道中并其根部与下梁固定连接，这样在起重时，当平衡梁上升或下降时，滑移座(3)和上梁(2)可沿着导轨上下运动。所说的离合器固定在滑移座(3)一侧下部的底板(7)上面，离合器(10)

有一转键(12)和一定位器(13)，转键(12)头部有两垂直平面，根部为圆柱面，根部两端为突出的转键半轴(18)，转键通过圆柱面的根部安装在底板(17)上的相应槽内，并能沿圆柱面中心转动。转键外侧固定两块定位板(14)。定位器(13)是一圆管零件，其内设常规开闭锁定定位机构并垂直安装在底板上，由其底部的触杆(19)推压控制，在定位器的圆柱壁上开有与轴线垂直的局部狭槽(未画出)，固定安装在底板(17)上的定位器也位于两块定位板(14)之间。并且在定位板(14)上开设有斜滑槽(15)。常规开闭锁定定位机构上设有拔杆(16)其穿过定位器上狭槽。所说的通过触杆(19)使转键(12)相对定位器(13)转动的机构，该机构包括固定在定位器的常规开闭锁定定位机构的拨杆(16)和在定位板(14)上斜滑槽(15)的相互作用。

前述的导轨与离合器之间锁定—释放机构包括在导轨根部所设置的凸键(11)和转键(12)的相互作用。

而触杆(19)的压缩是依靠滑移座下降时，设在滑移座下的一段向外突出触杆(19)接触下梁表面时实现的。

本发明的转键式木材抓斗，当转键(12)在与导轨上凸键(11)的啮合位置时，转键与导轨轴心线之间成30°交角，并且转键头部两垂直的受力平面与凸键接触面相重合，这样转键具有受力均匀、支撑力大、不易磨损。在转键与凸键分离位置时，它们之间最大的分离距离等于或略大于凸键在导轨轴线外最大径向尺寸，确保滑移座升降时顺利通过凸键部分。

转键式离合器的工作原理是当滑移座向下移动到下梁时，把定位器的触杆突出部分压进，从而带动定位器，使拨杆上升到高位，同时拨杆在定位板滑槽内运动，推动转键向凸键合陇，当滑移座上升时，转键头部与凸键结合，带动导轨、下梁上升，使抓斗闭合；当滑移座第二次向下移动到下梁时，触杆再次压缩，当滑移座上升时，拨杆下降到低位，推动转键与凸键分离，滑移座通过凸键继续上升到上梁，使抓斗张开。

为了增加转键式木材抓斗起重能力，避免钢丝绳的损坏，本发明在动滑轮和定滑轮直径作了合理调整，均为532～616毫米，与钢丝绳直径28毫米之比为19～21。这样减少钢丝绳的损坏并使起重能力增加。

本发明的木材抓斗采用了转键式离合器，结构紧凑、受力均匀、起重力大、工作平稳，性能可靠，修理方便。由于作为受力构件的转键承载能力强，不变形，离合可靠，不会发生离合失效撤关现象，所以十分安全。

Claims (5)

1.一种单索木材抓斗，包括平衡梁(1)、上梁(2)、下梁(4)、滑移座(3)、一对爪齿(6)、前后两对撑杆(7)、离合器(10)，钢丝绳(8、8′)，其分别绕过动滑轮(9、9′)和定滑轮(20、20′)和使其两头分别固定连接到平衡梁(1)和滑轮座(3)，导轨(5)是位于上梁(2)和滑移座(3)中间孔道中并其根部与下梁(4)固定连接，其特征在于所说的离合器(10)固定在滑移座(3)一侧下部的底板(7)上，离合器(10)有一转键(12)和一定位器(13)，转键(12)头部有二垂直平面，根部为圆柱面，根部两端为突出的转键半轴(18)，转键通过圆柱面的根部安装在底板(17)上的相应槽内，并能沿圆柱面中心转动，其外侧固定二块定位板(14)，定位器(13)是一圆管零件，其内设常规开闭锁定定位机构，它垂直固定安装在底板(17)上并位于二块定位板(14)之间，其圆柱壁上开有与其轴线垂直的局部狭槽，而定位板(14)上开设有斜滑槽(15)，常规开闭锁定定位机构上设有拨杆(16)，其穿过定位器上狭槽。并在离合器的下部和下粱(4)之间设有转键(12)转动的控制装置，该装置包括定位器的触杆和下梁之间相互作用以及通过触杆(19)压缩使转键(12)相对定位器(13)转动的机构，及其导轨与离合器之锁定—释放机构。

2.根据权利要求1所述的抓斗，其特征在于触杆(19)压缩是依靠滑移座(3)下降时，设在滑移座下的一段向外突出触杆(19)接触下梁表面，所说的转动机构包括固定在常规开闭锁定定位机构的拨杆(16)和在定位板(14)上斜滑槽(15)的相互作用。

3.根据权利要求1或2所述的抓斗，其特征在于所说的锁定—释放机构包括在导轨根部所设的凸键(11)和转键(12)的相互作用。

4.根据权利要求3所述的抓斗，其特征在于转键(12)与导轨上凸键(11)啮合时，转键与导轨轴心线之间成30°交角，并且转键头部二垂直的受力平面与凸键接触面相重合。在转键与凸键分离位置时，它们之间最大分离距离等于或略大于凸键在导轨外最大尺寸。

5.根据权利要求4所述的抓斗，其特征在于所说的定滑轮和动滑轮的直径为532～616mm，钢丝绳的直径为28mm，直径比19-22。