CN103101622A - 一种仿鸟人力扑翼飞行装置 - Google Patents
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Abstract
一种仿鸟人力扑翼飞行装置，属于人力扑翼机技术领域。翅膀内翼骨架和手柄传动装置通过左右对称的一对
形结构来实现；翅膀外翼骨架连接在内翼骨架两外臂上并封闭成弧形尖角形状；
形结构与长方形背架通过套穿圆管来连接并固定；通过在内翼和外翼骨架上特殊的蒙皮结构来模仿鸟类的活动羽翼结构；手柄外缘向外曲折一定角度作为手柄的把手。本发明提供了一种简洁高效而实用的人力扑翼飞行装置，有望成为人类最基本的交通工具。
Description
技术领域
一种仿鸟人力扑翼飞行装置，属于人力仿生扑翼飞行器领域。
背景技术
人力仿生扑翼飞行器领域一直没有取得实质性的突破。本申请人在2011年5月23日申请的发明和实用新型(申请号201110132789.2和201120164363.0)，提供了一种人力仿鸟扑翼飞行的翅膀骨架和传动系统。本发明在上述发明和实用新型的基础上取得了进一步的改进和完善。
发明内容
1.发明目的：
实现人造翅膀和人力传动装置与人体的一体化，高效传递人力并扑翼，能够通过助跑扑翼起飞、长时间持续扑翼飞行和安全降落。本发明为此提供了一种简洁高效而实用的人力扑翼飞行装置，有望成为人类最基本的交通工具。
2.技术方案：
本装置取消了201110132789.2和201120164363.0发明中所有的弹簧设置以及脚部动力设置，使整个人力扑翼装置大大简化，重量大大减轻，双手传动更加有力，降低了技术难度和制造成本，提高了扑翼的效率。同时将人工羽翼结构与翅膀骨架和传动系统结合在一起，构成了一付完整的仿鸟人力扑翼飞行装置。
总体技术方案如下：
翅膀内翼骨架和手柄传动装置通过左右对称的一对
形结构来实现；翅膀外翼骨架连接在内翼骨架两外臂上并封闭成弧形尖角形状；
形结构与长方形背架通过套穿圆管来连接并固定；通过在内翼和外翼骨架上特殊的蒙皮结构来模仿鸟类的活动羽翼结构；手柄外缘向外曲折一定角度作为手柄的把手。
下面结合附图具体解说。
翅膀内翼骨架(图一)的两臂(1、2)和手柄传动装置(7)通过左右对称的一对
形结构来实现；翅膀外翼骨架(图二)的两臂(3、4)连接在内翼骨架两臂(1、2)外端并封闭成弧形尖角形状(图三)；
形结构与长方形背架(5)通过套穿在圆管(6)来连接并固定(图三)；通过在内翼和外翼骨架上特殊的蒙皮结构(图四)来模仿鸟类的活动羽翼结构。内翼通过固定羽片(10)和活动羽片(11)相互交错排布的方式来蒙皮。活动羽片通过一系列缝线(8)连接在固定羽片(10)上，活动羽片(11)可以遮盖住两羽片之间的空隙(12)。翅膀上扬时活动羽片(11)打开，下扑时活动羽翼片(11)闭合。外翼则由一整片蒙皮(9)构成固定羽翼。手柄外缘(7)向外曲折一定角度(90度左右)作为手柄的把手。
附图说明
图一：手柄和内翼一体化骨架示意图
图二：外翼骨架示意图
图三：整体飞行装置的骨架示意图
图四：蒙皮羽翼示意图
具体实施方式
下面结合附图实施方式对本发明做进一步描述。
本装置的骨架和手柄部分采用弹性材料制造。弹性材料可以使用高性能的弹簧钢或者同等性能的轻型新型材料。根据人体的重量和身高而在具体各部件的尺寸和弹性系数的设定上有所不同。本具体实施方式以身高173cm、体重65公斤的人体为例来确定各部件的尺寸和设定其弹性系数。
内翼骨架(1)的长度、外翼骨架(3)的长度和背架(5)的宽度这三者的总长度构成该翼展长度。本实施例的翼展为7m。四根管子(6)采用不锈钢制造。外翼骨架和手柄采用的材料直径比内翼的直径要小，直径大小根据实际需要的弹性来调试准确。手柄外缘(7)向外曲折90度左右作为手柄的把手。
羽翼的蒙布可以根据具体情况采用合适的布料，外翼蒙布(9)为整片固定羽翼。内翼蒙布由固定羽翼和活动羽翼构成，通过固定羽片(10)和活动羽片(11)相互交错排布的方式来蒙皮。活动羽片通过一系列缝线(8)连接在固定羽片(10)上。
制作成的整付弹簧钢材质的仿鸟扑翼飞行装置，重9公斤左右，翼展7m，翼展面积7平方米。如果采用新型轻型材料，重量有望控制在2公斤左右。
在个人力量较大的情况下，可以取消内翼的活动羽片而代之以全部固定羽片即一整张蒙皮羽翼。手柄也可以根据需要在手柄的后段前后位置竖直穿上两根轻型材料圆管，手柄外缘(7)上套上泡棉，以使手柄更加稳固，手握更加舒适。用结实的帆布或尼龙带在背架上按“井”字结构编织，人体可以轻松背起整个装置。通过助跑和双手掌控手柄扑翼起飞，飞行中通过人体的适当运动掌控飞行的姿势和方向以及降落。
Claims (3)
1.一种仿鸟人力扑翼飞行装置，其特征是：翅膀内翼骨架(1、2)和手柄传动装置(7)通过左右对称的一对
形结构来实现；翅膀外翼骨架(3、4)连接在内翼骨架两外臂上(1、2)并封闭成弧形尖角形状；
形结构与长方形背架(5)通过套穿圆管(6)来连接并固定；通过在内翼和外翼骨架上特殊的蒙皮结构来模仿鸟类的活动羽翼结构。
2.根据权利要求1所述的仿鸟人力扑翼飞行装置，其特征是：内翼通过固定羽片(10)和活动羽片(11)相互交错排布的方式来蒙皮。活动羽片通过一系列缝线(8)连接在固定羽片(10)上，活动羽片(11)可以遮盖住两羽片之间的空隙空间(12)。翅膀上扬时活动羽片(11)打开，下扑时活动羽翼片(11)闭合。外翼则由一整片蒙皮(9)构成固定羽翼。
3.根据权利要求1所述的仿鸟人力扑翼飞行装置，其特征是：手柄外缘(7)向外曲折一定角度作为手柄的把手。
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| CN 201110372815 CN103101622A (zh) | 2011-11-11 | 2011-11-11 | 一种仿鸟人力扑翼飞行装置 |
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| CN 201110372815 CN103101622A (zh) | 2011-11-11 | 2011-11-11 | 一种仿鸟人力扑翼飞行装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN103101622A true CN103101622A (zh) | 2013-05-15 |
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Family Applications (1)
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| CN 201110372815 Pending CN103101622A (zh) | 2011-11-11 | 2011-11-11 | 一种仿鸟人力扑翼飞行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103101622A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106516067A (zh) * | 2016-05-29 | 2017-03-22 | 李俊杰 | 一种自行飞翔装置 |
| CN111252245A (zh) * | 2020-02-11 | 2020-06-09 | 浙江工业职业技术学院 | 一种蒙皮开闭且辅翼可扑的仿鸟扑翼飞行装置 |
-
2011
- 2011-11-11 CN CN 201110372815 patent/CN103101622A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106516067A (zh) * | 2016-05-29 | 2017-03-22 | 李俊杰 | 一种自行飞翔装置 |
| CN111252245A (zh) * | 2020-02-11 | 2020-06-09 | 浙江工业职业技术学院 | 一种蒙皮开闭且辅翼可扑的仿鸟扑翼飞行装置 |
| CN111252245B (zh) * | 2020-02-11 | 2024-02-13 | 浙江工业职业技术学院 | 一种蒙皮开闭且辅翼可扑的仿鸟扑翼飞行装置 |
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Addressee: Liu Longsheng Document name: Notification that Application Deemed to be Withdrawn |
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