CN103100609B - 一种用于钢筋成型机弯折钢筋的连杆式折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于钢筋成型机弯折钢筋的连杆式折弯装置，包括铰接销轴和定位销，还包括依次铰接的推杆、连杆、销轴推力座以及铰接板，铰接板上设置有用于限制销轴推力座内旋距离的内限位销和用于限制销轴推力座外旋距离的外限位销，销轴推力座上对应设置有内卡位和外卡位，定位销设置在销轴推力座上。弯折钢筋时，定位销在销轴推力座的推动下向前移动一定距离配合铰接销轴压紧钢筋，并使内限位销到达内卡位，销轴推力座继续受力向前推动，带动铰接板摆动，同时定位销以铰接销轴为轴旋动弯折钢筋。本发明的设计要点是铰接销轴和定位销之间的距离在弯折钢筋时可进行变化，同时满足弯折钢筋时的高工作效率和高弯曲精度的要求。

Description

一种用于钢筋成型机弯折钢筋的连杆式折弯装置

技术领域

本发明涉及一种建筑技术领域中的钢筋折弯机配件，特别是一种用于钢筋成型机弯折钢筋的连杆式折弯装置。

背景技术

在建筑工程中常常使用到各种钢筋，箍筋也是钢筋的一种，主要用于固定主钢筋的位置并使建筑构件内部的各种钢筋组成钢筋骨架，建筑用的箍筋具有多种形状，应用极为广泛，其中最为常见的是由直条钢筋弯折成矩形的箍筋骨架框，该箍筋骨架框有五个弯角，通常来说需要先折弯两个弯角，再调头折弯另一端的两个弯角，最后手工在钢筋的中部折弯最后一个弯角，共进行五次折弯加工使钢筋折弯成矩形边框得到箍筋骨架框，其劳动强度大，工作效率低。

本申请人的在先申请专利《多向联动变幅钢筋成型机》中公开了一种用于弯折钢筋的钢筋成型机，该成型机利用设置在主轴上的折弯机构和控制主轴摆动的摆动弯折机构对钢筋进行弯折，其中摆动弯折机构包括铰接销和两个定位销，所述铰接销和两个定位销呈品字型排列，铰接销和定位销之间设有放置钢筋的空位，工作时，钢筋放置在铰接销和定位销之间，由油缸推动主轴摆动的过程中，定位销向前移动对钢筋进行弯折。铰接销和定位销之间的空位在放置钢筋后，会存在一定的间隙余量，该余量的大小直接影响钢筋成型机工作效率和钢筋的弯曲精度，当没有余量或者余量较小时，则钢筋与铰接销、定位销接触紧凑，弯曲的精度高，但钢筋的放料和取料困难，工作效率低；当余量较大时，则钢筋与铰接销、定位销的距离较大，便于放料和取料，但钢筋的弯曲精度低。而上述摆动弯折机构铰接销和定位销之间的距离是确定的，不能同时满足高工作效率和高弯曲精度的要求，通常用于某一规格的钢筋的弯折，在弯曲精度和工作效率之间取其平衡点，当弯折其他规格的钢筋时，容易出现放料和取料困难或弯曲精度过低的情况。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种用于钢筋成型机弯折钢筋的连杆式折弯装置，能同时满足弯折钢筋时的高工作效率和高弯曲精度的要求。

本发明所采用的技术方案是，一种用于钢筋成型机弯折钢筋的连杆式折弯装置，包括基座，所述基座上设置有油缸、推杆、连杆、销轴推力座、铰接板以及铰接销轴，连杆、销轴推力座、铰接板分别设置有两个，并对称分布在铰接销轴两侧，所述推杆与油缸连接，两个连杆分别铰接在推杆的两端，位于铰接销轴同一侧的连杆、销轴推力座和铰接板依次铰接，所述两个铰接板通过铰接销轴铰接在基座上； 

所述铰接板上设置有用于限制销轴推力座内旋距离的内限位销，所述销轴推力座上设置有与内限位销相配合卡位的内卡位；

所述两个销轴推力座上分别设置有与铰接销轴配合用于弯折钢筋的定位销，所述的两个定位销设置在铰接销轴后方两侧，铰接销轴与两个定位销呈品字型排列，铰接销轴与定位销之间设有放置钢筋的空位。

进一步，所述铰接板上设置有用于限制销轴推力座外旋距离的外限位销，所述销轴推力座上设置有与外限位销相配合卡位的外卡位。

本发明的连杆式折弯装置的销轴推力座与连杆和铰接板都是采用铰接的方式连接，因此销轴推力座在受力后先是自身移动，当与铰接板完成卡接后，才带动其一起移动。本发明的连杆式折弯装置弯折钢筋的步骤有：①、弯折钢筋时，油缸动作推动连杆，销轴推力座在连杆的带动下先向内旋动，使定位销向前移动配合铰接销轴压紧钢筋，这时铰接板保持不动；②、当销轴推力座的内卡位到达内限位销处并与内限位销相配合卡紧后，销轴推力座与铰接板完成卡接，这时销轴推力座继续受到推力，带动铰接板以铰接销轴为中心向前摆动，定位销同时旋动弯折钢筋；③、弯折钢筋后，油缸活塞进行回收，拉动销轴推力座向外旋动，定位销向后离开钢筋；④、当销轴推力座的外卡位到达外限位销处并与外限位销相配合卡紧后，销轴推力座与铰接板完成卡接，这时销轴推力座继续受到向后的拉力，带动铰接板移动复位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述销轴推力座上设置有定位销轴，所述定位销套接在定位销轴上，定位销可以进行拆装更换，以适应不同规格的钢筋进行弯折。

作为上述技术方案的进一步改进，所述销轴推力座上对应内限位销的位置处设置有斜面，所述斜面连接内卡位，当油缸开始动作进行推动时，销轴推力座先与内限位销相对斜面移动，使内卡位到达内限位销处并与内限位销相配合卡紧，销轴推力座与铰接板完成卡接。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明连杆式折弯装置中的定位销和铰接销轴之间的距离在工作时会自动调节变化，当放料时，定位销和铰接销轴之间的距离较大，以增大余量，便于放置钢筋到定位销和铰接销轴之间；当弯折钢筋时，定位销在销轴推力座的推动下先向前移动压紧钢筋，减少余量，保证钢筋的弯曲精度；弯折钢筋后，定位销在销轴推力座的带动下离开钢筋回到最初位置，便于取料。本发明的连杆式折弯装置既便于放料取料，又能保证弯曲精度在较高的水平，同时满足弯折钢筋时的高工作效率和高弯曲精度的要求，具有极大的进步。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的连杆式折弯装置在放料状态下的结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是本发明的连杆式折弯装置在压料状态下的结构示意图；

图4是本发明的连杆式折弯装置在弯料状态下的结构示意图；

图5是本发明的连杆式折弯装置的铰接板的结构示意图；

图6是本发明的连杆式折弯装置的销轴推力座的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供的一种用于钢筋成型机弯折钢筋的连杆式折弯装置，包括基座1，基座1上设置有油缸2、推杆3、连杆4、销轴推力座5、铰接板6以及铰接销轴7，其中连杆4、销轴推力座5、铰接板6分别设置有两个，并对称分布在铰接销轴7两侧。推杆3与油缸2连接，两个连杆4分别铰接在推杆3的两端，位于铰接销轴7同一侧的连杆4、销轴推力座5和铰接板6依次铰接，所述两个铰接板6通过铰接销轴7铰接在基座1上。 

参照图5、图6，图5所示为铰接板6的结构示意图，铰接板6上设置有内限位销61、外限位销62、用于与铰接销轴7连接的铰接孔63和用于连接销轴推力座5的铰接轴64。图6所示为销轴推力座5的结构示意图，销轴推力座5上分别设置有与内限位销61相配合卡位的内卡位51和与外限位销62相配合卡位的外卡位52，销轴推力座5上还设置有与铰接轴64连接的推力座孔54、用于连接连杆4的推力座轴55和用于安装定位销8的定位销轴53，定位销8套接在定位销轴53上，定位销8可以进行拆装更换，以适应不同规格的钢筋进行弯折；销轴推力座5还设置有对应内限位销61的斜面，该斜面连接内卡位51。销轴推力座5和铰接板6的安装结构如图1、图2所示，销轴推力座5与铰接板6铰接，并设置在铰接板6的内限位销61和外限位销62之间。定位销8套接在定位销轴53上，两个定位销8设置在铰接销轴7的后方两侧，铰接销轴7与两个定位销8呈品字型排列，铰接销轴7与定位销8之间设有放置钢筋9的空位。

参照图1、图3和图4，本发明的连杆式折弯装置的完整工作过程为：①、放料，把钢筋9放置在铰接销轴7和定位销8之间，如图1所示；②、压料，油缸2动作向前推动连杆4，销轴推力座5在连杆4的带动下先向内旋动，使定位销8向前移动配合铰接销轴7压紧钢筋9，这时铰接板6保持不动，如图3所示；③、弯料，当销轴推力座5的内卡位51到达内限位销61处并与内限位销61相配合卡紧后，销轴推力座5与铰接板6完成卡接，这时销轴推力座5继续受到推力，带动铰接板6以铰接销轴7为中心向前摆动，定位销8同时旋动弯折钢筋9，如图4所示；④、松料，弯折钢筋9后，油缸2活塞进行回收，拉动销轴推力座5向外旋动，定位销8向后离开钢筋9；⑤、复位，当销轴推力座5的外卡位52到达外限位销62处并与外限位销62相配合卡紧后，销轴推力座5与铰接板6完成卡接，这时销轴推力座5继续受到向后的拉力，带动铰接板6移动复位；⑥、取料，把弯折好的钢筋9取出。

与现有技术相比，本发明连杆式折弯装置中的定位销8和铰接销轴7之间的距离在工作时会自动调节变化，当放料时，定位销8和铰接销轴7之间的距离较大，以增大余量，便于放置钢筋9到定位销8和铰接销轴7之间；当弯折钢筋9时，定位销8在销轴推力座5的推动下先向前移动压紧钢筋9，减少余量，保证钢筋9的弯曲精度；弯折钢筋9后，定位销8在销轴推力座5的带动下离开钢筋9回到最初位置，便于取料。本发明的连杆式折弯装置既便于放料取料，又能保证弯曲精度在较高的水平，同时满足弯折钢筋时的高工作效率和高弯曲精度的要求，具有极大的进步。

以上仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于钢筋成型机弯折钢筋的连杆式折弯装置，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）上设置有油缸（2）、推杆（3）、连杆（4）、销轴推力座（5）、铰接板（6）以及铰接销轴（7），连杆（4）、销轴推力座（5）、铰接板（6）分别设置有两个，并对称分布在铰接销轴（7）两侧，所述推杆（3）与油缸（2）连接，两个连杆（4）分别铰接在推杆（3）的两端，位于铰接销轴（7）同一侧的连杆（4）、销轴推力座（5）和铰接板（6）依次铰接，所述两个铰接板（6）通过铰接销轴（7）铰接在基座（1）上； 

所述铰接板（6）上设置有用于限制销轴推力座（5）内旋距离的内限位销（61），所述销轴推力座（5）上设置有与内限位销（61）相配合的内卡位（51）；

所述两个销轴推力座（5）上分别设置有与铰接销轴（7）配合用于弯折钢筋的定位销（8），所述的两个定位销（8）设置在铰接销轴（7）后方两侧，铰接销轴（7）与两个定位销（8）呈品字型排列，铰接销轴（7）与定位销（8）之间设有放置钢筋的空位。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢筋成型机弯折钢筋的连杆式折弯装置，其特征在于：所述销轴推力座（5）上设置有定位销轴（53），所述定位销（8）套接在定位销轴（53）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢筋成型机弯折钢筋的连杆式折弯装置，其特征在于：所述销轴推力座（5）上对应内限位销（61）的位置处设置有斜面，所述斜面连接内卡位（51）。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢筋成型机弯折钢筋的连杆式折弯装置，其特征在于：所述铰接板（6）上设置有用于限制销轴推力座（5）外旋距离的外限位销（62），所述销轴推力座（5）上设置有与外限位销（62）相配合的外卡位（52）。