CN103097757B - 用于阀致动器的自锁机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于阀致动器的自锁机构，其允许从一侧旋转而禁止从另一侧旋转。机构包括一组或多组滚子，其可通过弹簧装置分开并布置在壳体和阀连接部件之间。阀连接件可构造的形状将每组中的一个滚子挤压在壳体壁的内表面上且如果机构试图从阀侧扭转则引起锁定。机构设有马达连接部件，其被构造成使得其将滚子压出锁定位置且在马达连接部件与阀连接部件接触前释放锁定并开始传递扭矩。如果弹簧设在滚子之间，则弹簧可具有刚度和长度以提供足以将滚子(113)保持在位但不足以引起滚子和壳体之间相当大摩擦的力，从而允许马达在自锁机构中具有较小扭矩和动力损失情况下通过自锁机构旋转齿轮。代替弹簧，滚子可通过阀连接部件上的翼部分开并保持在位。

Description

用于阀致动器的自锁机构
技术领域
本发明涉及自锁机构，其像断开器一样工作，如果马达提供扭矩且旋转则该自锁机构自动关闭。如果马达停止，则该自锁机构再次自动地打开。
背景技术
蝶形阀是安装在管道内的扁平圆盘，其能够旋转90度并从而允许或防止流体流过管道。当阀几乎关闭时，该阀能够作为限制流动的节流器。存在以类似方式工作的其它阀，但是蝶形阀是用于控制液体流过具有大于100mm直径的管道所使用的大型阀的最普遍的选择。可借助于马达或通过其它类型的致动器来旋转这种类型的阀。
电致动器是用于将阀从关闭位置旋转到打开位置以及其间的任何位置的一种类型的致动器，通常由与齿轮组合的电马达组成使得马达必须旋转多次来使阀旋转四分之一转。
优选的是，阀不能够使马达旋转。这意味着阀不应由作用在阀上的扭矩引起运动，例如通过流过阀的流体设定的扭矩或通过阀密封引起的扭矩，即使马达被关闭。为了安全的原因，如果电力消失，则阀不打开或关闭通常是最好的。而且，优选的是当马达仍持续时没有电流流过马达，如果马达必须产生扭矩来将阀保持在位这将非常必要。这可通过产生较大的摩擦或者摩擦中断的齿轮来实现，在马达开始运动之前马达必须克服该摩擦中断。两种解决方案意味着马达必须大于严格地需要的，这是因为除移动阀所需的扭矩之外，马达必须产生足够的扭矩来克服中断。动力无效的且摩擦也将引起很多磨损。
本发明由Ringspann GmbH制造的产品得到启示。RINGSPANNTM不可逆锁的经典应用是用于调节机构的自动锁定。对于这种用途，锁很少旋转多于若干转且优选的是为了调节必须施加相当大的扭矩。该类型的不可逆锁已经尝试用在蝶形阀致动器中的马达和齿轮之间，在马达和齿轮之间的转数能够为几百。然而，这种不可逆锁将产生许多不必要的摩擦，从而增加所需的致动器马达尺寸并产生可能引起问题的热和磨损。
因此，需要一种优选地防止阀使马达旋转的机构。这意味着阀不应由通过阀产生的扭矩而移动，比如通过流过阀的流体设定的扭矩或通过阀密封引起的扭矩，即使马达被关闭。
为了安全原因，通常还需要一种如果电力消失则防止阀被打开或关闭的机构。
而且，需要一种当马达静止时没有电流流过马达的系统，如果马达必须产生扭矩来将阀保持在位则这将然而是非常必要的。
还需要一种防止阀移动除非其受到来自马达的扭矩的自锁机构。为了实践目的，该自锁机构是一种断开器，当马达打开时其被关闭。
另外的需要是具有一种纯机械的并通过马达启动和停动的自锁机构。其也必须是非常可靠的。
发明内容
本发明的目的是提供一种改进的自锁机构，除了在阀受到由马达产生的扭矩的条件下该自锁机构防止阀移动。为了实践目的，本发明涉及一种当马达打开时被关闭的断开器。
本发明的另一目的是提供一种纯机械的且通过马达启动和停动的 改进的自锁机构。
本发明的又一目的是提供一种非常可靠的改进的自锁机构。
本发明的再一目的是提供一种像断开器一样工作的改进的自锁机构，其在马达提供扭矩并旋转时自动关闭并且如果马达停止则再次自动关闭。
本发明还有的目的是提供一种改进的自锁机构，该自锁机构防止阀使马达旋转，即，即使当马达电源切断时也能够承受由阀或其密封接触而施加在马达上的扭矩。
本发明的另一目的是提供一种如果电源将消失则防止阀被打开或关闭的自锁机构。
本发明另外的目的是提供自锁机构和系统，其中当马达仍持续时不需要电流流过马达，并且仍将阀维持在所需位置。
通过本发明的自锁机构来实现上述目的。
根据本发明的一个实施例，提供了用于旋转致动器的自锁机构，该自锁机构允许从一侧旋转而禁止从另一侧旋转，该机构包括：一组或更多组滚子，所述滚子优选地通过弹簧分开并且布置在壳体和阀连接部件之间，阀连接部件具有将每组中的一个滚子挤压在壳体壁上并且如果机构试图从阀侧扭转则引起锁定的形状；以及马达连接部件，该马达连接部件成形为使得马达连接部件将滚子压出锁定位置并且在马达连接部件与阀连接部件接触之前释放锁定并开始传递扭矩。根据本发明，可在滚子之间设置弹簧，该弹簧具有刚度和长度以便提供足以将滚子保持在位但不足以引起滚子和壳体之间相当大的摩擦的力，从而允许马达在自锁机构中具有较小的扭矩和动力损失的情况下通过 自锁机构使齿轮旋转。
根据本发明的另一个实施例，提供了用于旋转致动器的自锁机构，该自锁机构允许从一侧旋转而禁止从另一侧旋转，该机构包括：布置在壳体和阀连接部件之间的多组滚子，阀连接部件具有将每组中的一个滚子挤压在壳体壁上并且如果机构试图从阀侧扭转则引起锁定的形状；以及马达连接部件，该马达连接部件成形为使得马达连接部件将滚子压出锁定位置并且挤压在阀连接部件上，并通过滚子传递扭矩。根据该实施例，滚子通过在阀连接部件上的至少一个翼部而不是弹簧来分开并保持在位。
根据另一实施例，在将滚子压出锁定位置的马达连接部件上的销也可将滚子挤压在翼部上，通过机构传递扭矩并从而使扭矩传递销多余。
根据本发明另外的实施例，翼部可被给定一种三角形形状，其中三角形的边不必是直线且在三角形中的尖端中的一个尖端被紧固到阀连接部件，而一个边沿着壳体的内侧，该边防止滚子在释放销将滚子挤压在翼部上时与壳体的壁接触。
该机构可设有两组或更多组滚子、释放销和在阀连接部件上的锁定表面，其中所述多组滚子相互之间以如下关系布置以致来自锁定效果的力相互平衡并从而减小轴承上的磨损并使得机构更容易从马达侧旋转。
总之，本发明提供了一种用于旋转致动器的自锁机构，所述自锁机构允许从一侧旋转而禁止从另一侧旋转，所述自锁机构包括一组或多组滚子，所述滚子被布置在壳体和阀连接部件之间，所述阀连接部件具有的形状将每组中的所述滚子中的一个滚子挤压在所述壳体的壁上从而如果从阀侧施加扭矩则锁定所述自锁机构，并且马达连接部件 被构造成使得所述马达连接部件的释放销将所述滚子压出锁定位置并且在所述马达连接部件与所述阀连接部件接触之前释放锁定并且开始传递扭矩，其中，所述释放销能够压紧所述阀连接部件以将扭矩从所述马达连接部件传递到所述阀连接部件，
其特征在于，在成对中的每个所述滚子之间布置弹簧，所述弹簧具有刚度和长度以便提供足以将所述滚子保持在位但不足以引起滚子和壳体之间相当大的摩擦的力，从而在所述自锁机构中具有较小的扭矩和动力损失的情况下允许马达通过所述自锁机构来使齿轮旋转。
优选地，存在两组或更多组滚子、释放销和在所述阀连接部件上的锁定表面，其中所述两组或更多组滚子相对于彼此布置成使得来自锁定的力相互平衡从而减少轴承上的磨损并且使所述自锁机构更容易从马达侧旋转。
本发明还提供了一种用于旋转致动器的自锁机构，所述自锁机构允许从一侧旋转而禁止从另一侧旋转，所述自锁机构包括：多组滚子，所述滚子布置在壳体和阀连接部件之间，所述阀连接部件具有的形状将每组中的所述滚子中的一个滚子挤压在所述壳体的壁上并且如果所述自锁机构试图从阀侧扭转则引起锁定；以及马达连接部件，所述马达连接部件成形为使得所述马达连接部件将所述滚子压出锁定位置并且挤压在所述阀连接部件上，并且通过所述滚子传递扭矩，
其特征在于，成对的所述滚子设置在所述阀连接部件上的翼部的在周向方向上的两侧上并通过所述阀连接部件上的所述翼部保持在位。
优选地，将所述滚子压出锁定位置的所述马达连接部件上的释放销也将所述滚子挤压在所述翼部上，并且以该方式通过所述自锁机构传递扭矩从而不具有扭矩传递销了。
优选地，所述翼部被给定一种三角形形状，其中所述三角形中的 边不必是直线且在所述三角形中的尖端中的一个尖端被紧固到所述阀连接部件，而一个边沿所述壳体的内侧，这在释放销将所述滚子挤压在所述翼部上时防止所述滚子与所述壳体的壁接触。
优选地，存在两组或更多组滚子、释放销和在所述阀连接部件上的锁定表面，其中所述两组或更多组滚子相对于彼此布置成使得来自锁定的力相互平衡从而减少轴承上的磨损并且使所述自锁机构更容易从马达侧旋转。
附图说明
下面将参考附图描述本发明的一个实施例，在附图中：
图1a和1b示出了在分解视图中看到的形成自锁机构的实施例的各种部件，其中图1a示出了侧视图，而图1b示出了沿图2a中的线2-2看到的垂直剖面；
图2a示意性地示出了图1a和1b所示的实施例的俯视图，而图2b示出了沿图2a的线2-2看到的在组装状态下示出的图1a和1b所示的实施例的垂直剖面；
图3示意性地示出了在没有马达扭矩且自锁机构被锁定的情况下从下方看到的在图1a和1b中示出的自锁机构的水平横截面；
图4示意性地示出了在马达提供扭矩且自锁机构旋转的情况下从下方看到的在图1a和1b中示出的自锁机构的水平横截面；
图5a示意性地示出了在马达提供扭矩且自锁机构旋转的情况下，从下方且沿图5b中的线C-C看，自锁机构的另一实施例的水平横截面；
图5b示出了图5a中示出的实施例的侧视图，用虚线表明所示自锁机构的实施例的各种部件；
图6示意性地示出了图1-4所示的自锁机构的实施例的变体；
图7示意性地示出了根据本发明的自锁机构的另外的变体的横截面，利用了柔性橡胶柱体作为用于滚子的弹簧；以及
图8以放大的比例示意性地示出了阀连接件的一部分、滚子和壳体内表面的一部分，表明了在锁定阶段和其中阀连接件且因此阀被允 许旋转的阶段期间滚子的位置。
具体实施方式
在下面，将在整个描述中利用用于相同或相似的部件的相同附图标记来进一步详细地描述本发明的各种实施例。
而且，应理解，本发明总体上涉及自锁机构100，其被构造成定位在致动装置(未示出)比如例如电马达和待致动的装置(未示出)比如蝶形阀之间，蝶形阀定位在管道中，流体可在管道中流动。此外，未示出所需的布置在致动装置和待致动的装置之间的齿轮。
根据图1a和1b所示的实施例，并且还参考图2至4，自锁机构100包括容纳自锁机构100的各种元件的壳体101。壳体101利用穿过螺栓孔103的螺栓被紧固到致动器(未示出)的框架(未示出)以便防止其移动或旋转。螺栓孔103布置在形成壳体101的整体部分的凸缘104中。
自锁机构100还包括具有中心地布置的孔106的马达轴连接器105，该孔106被构造成接纳马达轴107。中心地布置的孔106和马达轴107的相应部分两者成形为保证马达轴连接器105的正确旋转，而没有打滑或失效的风险。这种成形对本领域技术人员是众所周知的且将不进一步详细地描述。马达轴连接器105在图上面向下的侧面设有刚性地固定到马达轴连接器105的多个向下伸出的释放销108。此外，马达轴连接器105还设有多个孔109，每个孔被构造成接纳相应的扭矩传递销110。扭矩传递销110刚性地附接到阀连接器102。阀连接器102的尺寸和形状被构造成装配到壳体101的中心空间内，从而使得阀连接器102相对于壳体101的内壁表面旋转。阀连接器102和相应的端部凸缘104设有中心地布置的对准孔111，对准孔111被构造成接纳轴112的端部，轴112连接阀齿轮(未示出)和阀连接器102。轴107和112两者以保证各个部件之间所需的扭矩传递的方式固定到马达轴连 接器105和阀连接件102。这种成形对本领域技术人员是众所周知的且将不进一步详细地描述。而且，根据图1至4所示的实施例，自锁机构100设有布置在中间的弹簧114和两对滚子113。
滑动轴承盘115布置成放置在阀连接器102的镗孔的底部，其被构造成在阀连接器102旋转期间减少相对于壳体101的摩擦，滑动轴承盘115具有用于接收阀齿轮连接器轴112的中心地布置的孔。
图1a和1b示出了在分解视图中看到的形成自锁机构100的实施例的各种部件，其中图1a示出了侧视图，而图1b示出了沿图2a的线2-2看到的垂直剖面。图2a示意性地示出了图1a和1b所示的实施例的俯视图；而图2b示出了沿图2a的线2-2看到的在组装状态下示出的实施例的垂直剖面。
图3示意性地示出了在没有马达扭矩且自锁结构100被锁定的情况下从下方看到的图1a和1b所示的自锁机构100的水平横截面，而图4示意性地示出了在马达提供扭矩且自锁机构100旋转的情况下从下方看自锁机构100的水平横截面。
根据该实施例的解决方案将起如下作用，具体地参考图3和4表明以下原理。
图3示出了当从阀侧旋转时的机构锁。注意滚子113中的一半如何与连接到齿轮轴112的阀连接件102干涉，以表明产生摩擦并引起机构锁定的大的法向力。这里，表明旋转方向，即顺时针方向旋转的箭头在连接到提供扭矩的轴107的部件中开始，即在该情形中为来自齿轮/马达的轴。扭矩传递销为阀连接件102的部件。
如果阀连接件102由阀/齿轮旋转，如图3所示的，即，阀连接件102在逆时针方向上旋转，则其将四个滚子113中的两个挤压在壳体 101的壁的内表面上。滚子113、壳体101的内壁表面和阀连接件102之间建立的摩擦随后将由于所述摩擦力而引起锁定效应。如果在相反方向上旋转，两个其它滚子113，即在第一方向上旋转期间空转的滚子113将以与上面解释相同的方式引起锁定。应理解，阀连接件102上的面119(四个，但是仅一个被标记)对于自锁机构正确地起作用来说是必不可少的。
面119应被构造成具有相对于壳体101的内直径的形状，保证当阀连接件102被扭转时滚子113被挤压为与壳体101的壁的内表面摩擦接触。这在图8中可见。
如果图8中的阀连接件102在顺时针方向上扭转，滚子113将移动到位置113B，并且因为滚子113将在接触点122处挤压在壳体101的内侧壁表面和阀连接件上的面119上，所以它们将引起所需的锁定效应。阀连接件可顺时针扭转的唯一方式是如果释放销108将滚子从锁定位置122压出来，但是这需要来自马达的扭矩。
如果图8中的阀连接件102逆时针扭转，则滚子将朝位置113A移动，并且因为滚子113不挤压在壳体101的内表面和阀连接件102上的面119上，所以其将不引起锁定。注意间隙121允许马达使阀连接件102旋转，并且因此使阀旋转。阀连接件102上的弹簧114(图8中未示出)或翼部117(参考图5a和7所示的实施例)或类似装置防止滚子113发现引起锁定的另一位置。
面119可为直的、弯曲的且可能具有其它形状，只要滚子113移动到引起锁定的位置。如果锁释放销108将滚子113压入位置113A，则扭矩传递销110将开始推阀连接件102并开始传递扭矩。
成对的两个滚子113之间的弹簧114有助于将滚子113保持在位使得当由轴112从阀侧的旋转引起旋转或扭转时机构立即锁定。为了 避免当机构从马达侧旋转或扭转时大量的摩擦损失，重要的是，弹簧114具有正确的刚度和长度以便仅提供足够的力来将滚子113保持在位，并且刚度不是太大以致不存在大的法向力，并且从而在滚子113和壳体101的内表面之间有太多摩擦。这意味着弹簧113在被安装时被压缩与成对中的一个滚子113的半径近似相同的距离。等于整个机构的重量的力(如果由钢制成且具有图所示的类似的比率)将引起每个弹簧114的总未压缩长度的多于5％的弹簧压缩。该段落被包括以给出每个弹簧114必须如何被设计成提供仅足以将滚子保持在位而不引起很多摩擦的印象，这对于本发明的一个方案是必不可少的。存在将起作用的弹簧刚度和长度的很多变体。
图4示出了马达如何能够通过自锁机构100使齿轮旋转。注意释放销108如何压在滚子113上，因此阀连接件102和滚子113之间没有接触。在操作中，因为弹簧114将滚子113压到如果马达扭矩消失则滚子113引起立即锁定的位置，但是没有大的接触力，据此允许自锁机构旋转。表明旋转方向的箭头在释放销108中的一个中开始，因为是该马达连接件105首先从马达得到扭矩。
当机构从马达侧扭转时，参考图4，弹簧推动不与释放销108接触的滚子，据此滚子113停留在位。在没有弹簧114的情况下，当机构从齿轮侧扭转时在机构锁定之前存在明显的运动。如果每次滚子114锁定时旋转方向被短时间偏移，例如由振动引起，则使机构从齿轮侧旋转将也是可能的。
单组滚子113将足以产生锁定，但是其将在轴承中引起不平衡的或偏置的力。对于大的扭矩系统，如阀致动器来说，在自锁机构100中具有对称是重要的，以摆脱轴承中的力并减小摩擦且从而减小机构中的损失。
如果马达轴107旋转，其将使马达连接件105旋转。马达连接件 105中的孔109允许马达连接件105在阀连接件102的扭矩传递销110与孔109中的壁接触之前被旋转一定角度。这是足够的，以致马达连接件105的释放销108可挤压滚子113，否则在阀连接件102的扭矩传递销110和马达连接件105中的孔109接触并开始将扭矩从马达传递到齿轮和阀之前滚子113将引起锁定脱位。
在图4中，接触点116(由较粗的标记线表示，附图标记116)在马达连接件105中的孔109和阀连接件102的扭矩传递销110之间。该接触点116不在横截面的平面中。它是马达连接件105中的孔109的使阀连接件102的扭矩转动销110移动的壁。
图3和4表明部件之间的大的相对运动，但是在实际的锁机构100中，除旋转之外的相对运动是用肉眼不可见的。
图5a和5b示出了在没有弹簧情况下可替代的自锁机构100，但是以其它方面基于相同的构造和功能原理。图5a示意性地示出了从下方并沿图5b的线C-C看到的自锁机构100的另一实施例的水平横截面，该图示出了马达正提供扭矩且自锁机构100正在顺时针方向旋转的阶段；而图5b示出了图5a中所示的实施例的侧视图，用虚线表明了自锁机构100的所示实施例的各种部件。
对于可替代的自锁机构100来说，弹簧由翼部117代替，所述翼部117被构造成以与根据图1-4的弹簧114相同的方式分离滚子113但是也传递扭矩。翼部117可形成阀连接件102的整体部件，如图所示。在图5a中，翼部117被给定如下形状，所述形状确保当释放销108压在滚子113上时滚子113将不与壳体101接触，即释放销108趋向于在朝壳体101的中心的方向上向内压滚子113。这是优选的，因为滚子101于是不需要摩擦壳体101的壁的内表面或释放销108，但是不是严格地必要的，因为在该情形中的滚子113将位于其中没有将滚子113挤压在壳体101壁上的大的力的空间中。所以，在任何情形中将因此 仅存在小的摩擦。当阀连接件102从阀侧旋转时，滚子113底部和壳体101内表面之间的小的摩擦将足以确保滚子113中的一半移动到提供锁定效果的位置。
可替代的自锁机构100的优点是摩擦较小。缺点是如果阀受到振动则可能不能实现完全锁定。
翼部117的形状可被优化使得滚子113提供快速锁定。为了实现这点，公差必须是正确的且翼部117必须具有防止滚子113被粘住的形状。如图5a所示，每个翼部117设有迫使滚子113进入摩擦并且因此与壳体101的内表面锁定接触的表面119。此外，每个翼部117在翼部117的每个末端处设有尖端123，尖端123确保了在马达使阀连接件102旋转时防止滚子113与壳体101的内表面接触，因而消除或者至少基本上减少了滚子113和壳体101的所述内表面之间的摩擦。在表面119和尖端123之间，翼部的每侧设有凹痕，该凹痕的形状或多或少对应于滚子113的形状。在顺时针旋转时在滚子113和每个对应的尖端开始接触期间，滚子113将被迫略微远离壳体101的内表面。
根据该实施例，阀连接器102的扭矩传递销110和马达轴连接器105中的相应孔109被移除，因为该部件不具有任何功能。
图6示意性地示出了图1-4所示的自锁机构100的实施例的变体。根据该实施例，固定到阀连接器102的扭矩传递销100(图6中没有示出)和在马达轴连接器109中的相应孔109没有作用并且因此被省去，因为借助于释放销108来实现其功能。未压紧滚子113的成对的释放销108将压紧阀连接器102并且使扭矩传递销110和马达轴连接器105中的孔109多余。孔109仍存在于图中，但是没有起作用。销110被移除。根据该实施例，滚子113和阀连接器102重新定尺寸并且仅使用两个释放销108。在图1-4中示出的实施例中使用的弹簧现在由柔性橡胶柱体118代替，该柔性橡胶柱体118通过提供将滚子113压到在阀 连接器102中的其狭槽外的力而保证较快速的且更可靠的自锁效果。橡胶柱体118定位在设置在用于滚子113的阀连接器102中的所述狭槽的最深端部中的凹部和狭槽中。当逆时针旋转时，即阀连接器102由阀/齿轮旋转时，每个滚子113和用于每个滚子的狭槽的相应部件之间的接触点119被确立，从而将滚子压紧成与壳体101的内表面锁定接触。这种锁定接触点将为用于滚子113的凹部的一部分，靠近阀连接器102的旋转轴线。如果单元从马达侧旋转，则阀连接器102将在顺时针方向上旋转，从而确立接近壳体101的内壁的接触点120，从而迫使滚子113略微向内朝向旋转轴线，远离与壳体101的内表面的锁定接触。
应理解，表面119以与上面均针对图5a和图7所示的实施例描述相同的方式被成形、被构造并且起作用。而且，图7所示实施例的翼部117设有如上所述的尖端123。
根据本发明，通过使机构对称并通过将弹簧刚度调节到最小而大大地减小了摩擦。可替代地，弹簧可以被省略。这使得机构更适合于用在其中通过机构传递相当大的动力的应用中。
如图所示，滚子113、释放销108和扭矩传递销110以及用于所述单元的相应开口具有圆柱形形状，该圆柱形具有圆形横截面。
应注意，马达轴107和阀齿轮轴112将通常为马达和阀齿轮的一部分，并且此处仅被示出以帮助解释自锁机构100的功能。分别在马达连接件105和阀连接件102中的孔106和111将必须在轴规范之后制造。
而且，未示出马达和阀。应理解，组装系统将被提供合适类型的轴承(没有示出)，比如滚子轴承。这种轴承的构造和定位对本领域技术人员是众所周知的且将不进一步详细地描述。应注意，轴承将仅在 自锁开始旋转之前旋转几度，使得滚子轴承不是严格要求。

Claims (6)

1.一种用于旋转致动器的自锁机构(100)，所述自锁机构(100)允许从一侧旋转而禁止从另一侧旋转，所述自锁机构(100)包括一组或多组滚子(113)，所述滚子(113)被布置在壳体(101)和阀连接部件(102)之间，所述阀连接部件(102)具有的形状将每组中的所述滚子(113)中的一个滚子挤压在所述壳体(101)的壁上从而如果从阀侧施加扭矩则锁定所述自锁机构，并且马达连接部件(105)被构造成使得所述马达连接部件(105)的释放销(108)将所述滚子(113)压出锁定位置并且在所述马达连接部件(105)与所述阀连接部件(102)接触之前释放锁定并且开始传递扭矩，其中，所述释放销(108)能够压紧所述阀连接部件(102)以将扭矩从所述马达连接部件(105)传递到所述阀连接部件(102)，
其特征在于，在成对中的每个所述滚子(113)之间布置弹簧(114、118)，所述弹簧(114、118)具有刚度和长度以便提供足以将所述滚子(113)保持在位但不足以引起滚子(113)和壳体(101)之间相当大的摩擦的力，从而在所述自锁机构(100)中具有较小的扭矩和动力损失的情况下允许马达通过所述自锁机构(100)来使齿轮旋转。
2.根据权利要求1所述的用于旋转致动器的自锁机构(100)，其特征在于，存在两组或更多组滚子(113)、释放销(108)和在所述阀连接部件(102)上的锁定表面(119)，其中所述两组或更多组滚子相对于彼此布置成使得来自锁定的力相互平衡从而减少轴承上的磨损并且使所述自锁机构(100)更容易从马达侧旋转。
3.一种用于旋转致动器的自锁机构(100)，所述自锁机构(100)允许从一侧旋转而禁止从另一侧旋转，所述自锁机构(100)包括：多组滚子(113)，所述滚子(113)布置在壳体(101)和阀连接部件(102)之间，所述阀连接部件(102)具有的形状将每组中的所述滚子(113)中的一个滚子挤压在所述壳体(101)的壁上并且如果所述自锁机构试图从阀侧扭转则引起锁定；以及马达连接部件(105)，所述马达连接部件(105)成形为使得所述马达连接部件(105)将所述滚子(113)压出锁定位置并且挤压在所述阀连接部件(102)上，并且通过所述滚子传递扭矩，
其特征在于，成对的所述滚子(113)设置在所述阀连接部件(102)上的翼部(117)的在周向方向上的两侧上并通过所述阀连接部件(102)上的所述翼部(117)保持在位。
4.根据权利要求3所述的用于旋转致动器的自锁机构(100)，其特征在于，将所述滚子(113)压出锁定位置的所述马达连接部件(105)上的释放销(108)也将所述滚子(113)挤压在所述翼部(117)上，并且以该方式通过所述自锁机构传递扭矩从而不具有扭矩传递销(110)了。
5.根据权利要求3所述的用于旋转致动器的自锁机构(100)，其特征在于，所述翼部(117)被给定一种三角形形状，其中所述三角形中的边不必是直线且在所述三角形中的尖端中的一个尖端被紧固到所述阀连接部件(102)，而一个边沿所述壳体(101)的内侧，这在释放销(108)将所述滚子(113)挤压在所述翼部(117)上时防止所述滚子(113)与所述壳体(101)的壁接触。
6.根据权利要求3所述的用于旋转致动器的自锁机构(100)，其特征在于，存在两组或更多组滚子(113)、释放销(108)和在所述阀连接部件(102)上的锁定表面(119)，其中所述两组或更多组滚子相对于彼此布置成使得来自锁定的力相互平衡从而减少轴承上的磨损并且使所述自锁机构(100)更容易从马达侧旋转。
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