CN103097266A - 正移位分选器 - Google Patents

Abstract

一种正移位分选器包括多个互相连接的平行板条，这些板条限定沿纵向方向行进的环形带。所述带具有上部和下部行进带以及在行进带之间的过渡部分。所述带的上部行进带的上表面限定物品传送面。多个推动滑块沿板条行进，以使传送面上的物品换向。每个滑块都具有在传送面下面延伸的换向构件。在传送面下面的多个换向轨道可接合换向构件，以导致相关滑块行进，从而使物品换向。多个换向器在换向状态下，使换向构件从非换向路径换向到一个换向轨道，所述非换向路径沿分选器纵向延伸。推动系统推动所述带，并包括接合行进带表面的至少一个驱动组件。

Description

正移位分选器

背景技术

本发明涉及一种传送系统，特别是涉及一种由行进带组成的正移位分选器，所述行进带的上表面限定纵向行进的传送面。所述带由一系列互相连接的横向细长板条以及沿板条行进的推动滑块限定。每个滑块上的在传送面下面延伸的换向构件由特定的换向轨道接合，以使得在传送面上行进的物品横向移位。换向器选择性地使一个或多个换向构件移动到相关的换向轨道，以启动换向。驱动系统推动所述带。

发明内容

根据本发明的一个方面，一种正移位分选器和分选物品的方法包括设置多个互相连接的平行板条，这些板条限定沿纵向方向行进的环形带。所述带具有上部和下部行进带以及在上部与下部行进带之间的过渡部分。所述带的上部行进带的上表面限定物品传送面。多个推动滑块沿至少一个板条行进，以使传送面上的物品横向移位。每个滑块都具有在传送面下面延伸的换向构件。在传送面下面的多个换向轨道能接合换向构件，以导致相关滑块横向行进，从而使物品换向。多个换向器在换向状态下，选择性地使至少一个换向构件从非换向路径换向到一个换向轨道，所述非换向路径沿分选器纵向延伸。推动系统推动所述带。推动系统包括至少一个驱动组件，所述驱动组件接合上部行进带的下表面或下部行进带的上表面。

推动系统可包括分布在所述带周围的多个驱动组件。每个驱动组件都可包括变速马达和确定所述马达速度的控制器。变速马达可以一般速度驱动。

驱动组件可包括皮带，所述皮带具有接合上部行进带下表面或下部行进带上表面的皮带表面。皮带表面可适于抵抗皮带与驱动表面之间的滑动。皮带表面可包括各自适于接合相邻板条之间界面的板条驱动嵌齿。至少一些板条可具有在该板条中形成的凹槽，并且其中，皮带表面可包括各自适于接合一个板条中的凹槽的板条驱动嵌齿。板条驱动嵌齿可包括各自适于接合相邻板条之间界面的一组第一板条驱动嵌齿和各自适于接合一个板条中的凹槽的一组第二板条驱动嵌齿。

驱动组件可包括驱动皮带的驱动皮带轮。皮带可具有接合嵌齿的皮带轮，并且驱动皮带轮具有接合这些嵌齿的齿。可设置一个或多个压轮，以压着皮带使其紧靠着驱动表面。皮带上的嵌齿可仅部分地跨越皮带的宽度延伸，由此限定总体上平的边缘部分，在边缘部分处压轮接合皮带。压轮可包括凹陷区域和邻近凹陷区域的凸缘。以此方式，凹陷区域容纳嵌齿，而凸缘接合皮带的总体上平的边缘部分。一些压轮可接合皮带的一个边缘部分，而其他压轮接合皮带的相对边缘部分。接合皮带的一个边缘部分的压轮可沿纵向方向与接合皮带的相对边缘部分的压轮偏置。

驱动组件可包括在皮带的相对端部处导引皮带的一个或多个非驱动导轮。导轮可远离驱动表面。驱动组件可包括使接近驱动组件的任何换向构件转向的导向板。驱动组件可包括支撑基部和由多个安装件安装到支撑基部的操作组件。安装件可适于支撑基部与操作组件之间的有限运动。安装件可包括弹簧，所述弹簧使操作组件偏置以紧靠着驱动表面。

根据本发明的一个方面，一种用于正移位分选器的驱动组件包括皮带，所述皮带具有适于接合驱动表面的皮带表面，驱动表面由互相连接的板条组成的带的上部行进带下表面或所述带的下部行进带上表面限定。驱动组件包括驱动皮带的驱动皮带轮。皮带表面包括多个板条驱动嵌齿，每个板条驱动嵌齿都适于接合一个板条的竖直表面。

至少一些板条驱动嵌齿可各自适于接合相邻板条之间的界面。至少一些所述板条可具有在该板条中形成的凹槽，并且其中，至少一些所述板条驱动嵌齿可各自适于接合一个板条中的凹槽。至少一些所述板条具有在该板条中形成的凹槽，并且板条驱动嵌齿可包括各自适于接合相邻板条之间界面的一组第一板条驱动嵌齿和各自适于接合一个板条中的凹槽的一组第二板条驱动嵌齿。第一板条驱动嵌齿可具有不同于第二板条驱动嵌齿的结构。

皮带可具有在与板条驱动嵌齿相反的表面上的皮带轮界面接合嵌齿，皮带轮界面接合嵌齿接合驱动皮带轮中的齿。驱动组件可包括压着皮带以使其紧靠着驱动表面的至少一个压轮，并且其中，所述皮带轮界面接合嵌齿可仅部分地跨越所述皮带的宽度延伸，由此限定皮带的总体上平的边缘部分。压轮可包括凹陷区域和邻近凹陷区域的至少一个凸缘，凹陷区域容纳皮带轮界面接合嵌齿，而至少一个凸缘接合皮带的边缘部分。

一些压轮可接合皮带的一个边缘部分，而其他压轮接合皮带的相对边缘部分。一些压轮可沿纵向方向与其他压轮偏置。

根据本发明的一个方面，一种用于正移位分选器驱动组件的传动皮带包括皮带表面，所述皮带表面适于接合由互相连接的板条组成的带的上部行进带下表面或所述带的下部行进带上表面所组成的驱动表面。皮带表面具有板条驱动嵌齿，每个板条驱动嵌齿都适于接合一个板条的竖直表面。

板条驱动嵌齿可包括各自适于接合相邻板条之间界面的一组第一板条驱动嵌齿和各自适于接合一个板条中的凹槽的一组第二板条驱动嵌齿。第一板条驱动嵌齿可具有不同于所述第二板条驱动嵌齿的形状。皮带轮界面接合嵌齿可形成在与皮带表面相反的表面上。皮带轮界面接合嵌齿适于接合驱动组件的驱动皮带轮中的齿。

根据本发明的另一方面，一种正移位分选器包括多个互相连接的平行板条，这些板条限定沿纵向方向行进的环形带。所述带具有上部和下部行进带以及在上部与下部行进带之间的过渡部分。所述带的上部行进带的上表面限定物品传送面。多个推动滑块沿至少一个板条行进，以使传送面上的物品横向移位。每个滑块都具有在传送面下面延伸的换向构件。在传送面下面的多个换向轨道能接合换向构件，以导致相关滑块横向行进，从而使物品换向。多个换向器在换向状态下，选择性地使至少一个换向构件从非换向路径换向到一个换向轨道，所述非换向路径沿分选器纵向延伸。推动系统推动所述带。所述带包括在板条的每个横向端部处的轮组件，以使板条互相连接，并为所述带提供可移动的支撑。可分离界面设置在每个板条的每个横向端部与轮组件之间。可分离界面总体上在竖直方向上可分离。

可分离界面可包括接合板条横向端部的插入件和竖直地支撑插入件的轮组件上的总体上水平的构件。插入件可具有接合对应的一个板条内部的第一部分和横向延伸过对应的一个板条的外部。

插入件可限定与总体上水平的构件处的紧固件对齐的紧固件接收开口。轮组件可包括多个连接片，每个连接片都支撑一个总体上水平的构件和在连接片的相对端部处的轮支撑开口。一个所述连接片上的一个轮支撑开口与相邻一个连接片上的另一轮支撑开口同心。轮轴可通过一个轮支撑开口延伸，并在另一轮支撑开口处紧固，以使相邻的连接片互相连接。

水平构件可由焊接到连接片的支撑片限定。支撑片可穿过连接片，并限定在连接片的与水平构件相对的侧上的水平轮支撑部分。水平轮支撑部分可支撑侧支持轮。

根据本发明的另一方面，一种正移位分选器包括多个互相连接的平行板条，这些板条限定沿纵向方向行进的环形带。所述带具有上部和下部行进带以及在上部与下部行进带之间的过渡部分。所述带的上部行进带的上表面限定物品传送面。多个推动滑块沿至少一个板条行进，以使传送面上的物品横向换向。每个滑块都具有在传送面下面延伸的换向构件。在传送面下面的多个换向轨道能接合换向构件，以导致相关滑块横向行进，从而使物品换向。多个换向器在换向状态下，选择性地使至少一个换向构件从非换向路径换向到一个换向轨道，所述非换向路径沿分选器纵向延伸。推动系统推动所述带。框架以可移动方式支撑所述带，框架由间隔开的第一和第二侧组件以及使侧组件互相连接的横向交叉构件组成。

第一侧组件可包括第一上部和第一下部轨道构件以及第一片。第一片提供第一上部与第一下部轨道构件之间的总体上刚性互相连接。第二侧组件可由第二上部和第二下部轨道构件以及第二片组成。第二片提供第二上部与第二下部轨道构件之间的总体上刚性互相连接。

所述带可包括一对轮组件，一个轮组件在板条的每个横向端部处，以使板条互相连接，并为所述带提供可移动的支撑。轮组件由第一和第二上部轨道构件和第一和第二下部轨道构件以可移动方式支撑。第一和第二上部轨道构件和第一和第二下部轨道构件可由基本上相同的挤压件制成。横向交叉构件与所述第一和第二片相连接。推动系统可包括至少一个驱动组件，所述驱动组件接合上部行进带的下表面或下部行进带的上表面。驱动组件可由横向交叉构件支撑。

本发明的这些和其他目的、优点和特征通过结合附图的以下说明将变得清楚。

附图说明

图1是根据本发明实施例的正移位分选器的立体图；

图2是图1的分选器的侧视图；

图3是图1的分选器的俯视平面图；

图4是沿图3中的线IV-IV截取的截面图；

图5是沿图4中的线V-V截取的截面图；

图6是带的一部分的俯视平面图；

图7是图6中的带的一部分的端视图；

图8是板条组件的俯视平面图；

图9是图8中的板条组件的前视图；

图10是板条挤压端部的立体图；

图11是板条组件端部的分解立体图；

图12是轮组件的一部分的侧视图；

图13是沿图12中的线XIII-XIII截取的截面图；

图14是沿图12中的线XIV-XIV截取的截面图；

图15是驱动组件的立体图；

图16是图15中的驱动组件的侧视图；

图17是沿图16中的线XVII-XVII截取的截面图；

图18是图15中的驱动组件的俯视平面图；

图19是其替代实施例的与图15相同的视图；

图20是图19中的驱动组件的与图16相同的视图；

图21是图19中的驱动组件的与图18相同的视图；

图22是传动皮带的上面的一部分的立体图；

图23是图22中的传动皮带的侧视图；

图24是图22中的传动皮带的下面的立体图；

图25是驱动带的图15中的驱动组件的侧视图；

图26是与图25相同的总体视图，示出传动皮带与组成带的板条之间的界面；

图27是驱动组件的另一替代实施例的立体图；

图28是图27中的驱动组件的侧视图；以及

图29是驱动组件的另一替代实施例的立体图。

具体实施方式

现在参考附图和其中所描述的图示实施例，正移位分选器30包括沿纵向方向行进的环形带（endless web）32，环形带32的上表面限定物品传送面34（图1）。带32由一系列横向细长的平行板条（slat）36限定，这些板条36在它们的端部处互相连接。多个推动滑块（pusher shoe）38沿一个或多个板条行进，以使在传送面34上的物品横向换向，例如换向到由动力推动的或重力传送器组成的特定接取通道或斜槽（未示出）。分选器30可总体上结合正移位分选器的各种特征，如在共同转让的美国专利号5,127,510；6,814,216；6,860,383；6,866,136；7,086,519；7,117,988；7,513,356和7,240,781以及美国专利申请公开号2009/0139834Al和2011/0042181Al中公开的类型，上述专利的公开内容经引用并入本文。

每个滑块38都包括换向构件39，换向构件39在传送面34下面延伸，以使推动滑块横向移位，这将在下文更详细地描述（图4）。换向构件39可包括轴承52和在轴承下面同轴延伸的销54。

分选器30还包括在传送面34下面的用于每个换向目的地的换向组件41。换向组件41包括换向器模块50和一个或多个换向轨道42，换向器模块50由多个换向器43组成，换向轨道42在终端组件45处终止。每个换向器43都能选择性地使一个或多个换向构件39从非换向路径40换向到从该换向器组件延伸的换向轨道42，以导致相关的推动滑块38横穿传送面34行进，从而使在传送面上行进的物品（未示出）横向移位。换向器43可以是机械换向器、电磁换向器或两者的组合。非换向路径在传送面34下方沿分选器30纵向延伸，以导引滑块的换向构件39，直到它们换向。每个换向轨道42都能例如在轴承52处，或替代地，在销54处接合换向构件39，以导致相关的滑块38横向行进，从而使物品换向。每个换向轨道42都可结合有鼻部51，以从非换向路径区分换向轨道的分叉。

正移位分选器30包括推动带32的推动系统55。推动系统包括一个或多个驱动组件56，驱动组件56可定位为接合带32的上部行进带57的下表面58。替代地，或附加地，驱动组件56可定位为接合带32的下部行进带60的上表面61。在所示实施例中，推动系统55由多个驱动组件56组成，多个驱动组件56分布在带32周围。这允许所述带具有设置为适应带长度的驱动组件数量所希望的任何实际长度。在所示实施例中，驱动组件56间隔开大致80英尺，但可设置更大或更小间隔。在所示实施例中，驱动组件56是用于推动带32的推动系统55中的单独驱动装置。但是，应理解，驱动组件56能替代地结合诸如由大型电动马达驱动的传统端链轮的不同主要驱动器一起使用。在这样的替代配置中，驱动组件56将为带的主要驱动器提供辅助推进。本领域技术人员将清楚其他设置。

每个驱动组件56都包括诸如变速马达62的马达和确定马达62（图15至18）速度的控制器（未示出）。马达62可以是可变频率额定AC马达、变速伺服马达等。在所示实施例中，马达62是3马力。变速马达62以一般速度驱动，并可根据分选器30定位在其中的传送系统的条件调整速度，如由Clinton R.Lupton等人申请的，在2009年3月12日公开的共同转让美国专利申请公开号2009/0065330Al中所公开的，该专利的公开内容经引用并入本文。替代地，可使用固定速度马达。

驱动组件56包括皮带64，皮带64具有接合下表面58或上表面61的皮带表面66。皮带表面66适于抵抗皮带64与表面58/61之间的滑动。虽然这可通过在表面66设置高摩擦表面特性或在皮带表面66与表面58/61之间设置一系列互补的峰和谷来实现，但在所示实施例中，皮带表面66包括向外突伸出的板条驱动嵌齿68，板条驱动嵌齿68接合相邻板条36之间的界面70。在所示实施例中，板条驱动嵌齿68设置在每个界面70处，但也可设置在每隔一个界面处，等等。在所示实施例中，皮带64和板条驱动嵌齿68各自由聚氨酯制成，并焊接在一起。本领域技术人员会理解，它们可在一个过程中彼此共同形成，或由其他聚合物材料形成。

驱动组件56包括驱动皮带64的驱动皮带轮72。皮带64包括向内突伸出的皮带轮界面接合嵌齿74，并且驱动皮带轮72具有接合嵌齿74的齿76。正如板条驱动嵌齿68、皮带轮界面接合嵌齿74各自由焊接到皮带64的聚氨酯制成一样，它们也可由皮带的其余部分一体地形成。驱动组件56包括一个或多个压轮78，压轮78压着皮带64使其紧靠着表面58/61。皮带轮界面接合嵌齿74可仅部分地跨越皮带64的宽度延伸，由此限定总体上平的边缘部分80，在边缘部分80处压轮78接合皮带64（图17）。压轮78可包括凹陷区域82和邻近凹陷区域82的凸缘84，凹陷区域82容纳皮带轮界面接合嵌齿74，而凸缘84接合皮带64的总体上平的边缘部分80。虽然压轮78可替代地是有嵌齿的皮带轮，但相信皮带64和压轮78的当前配置减少了噪音。在所示实施例中，存在多个压轮78，多个压轮78分成接合皮带64的一个边缘部分80的压轮78a和接合皮带64的相对边缘部分80的压轮78b。压轮78a可沿带32行进的纵向方向与压轮78b偏置，以为皮带提供更分散的支撑，如在图18中清楚地可见。

驱动组件56包括导引皮带64的一个或多个非驱动导轮86。导轮86在驱动组件56的相对端部处。驱动皮带轮72和导轮86远离表面58/61。如本领域技术人员会理解的，这允许板条驱动嵌齿68在接合界面之前变得与界面70更好地对齐。驱动组件56可在带朝向驱动组件行进的方向上包括V形导向护板88。护板88的目的是使可接近驱动组件56的任何偏离的换向构件39转向，以避免损坏分选器30。驱动组件56包括支撑基部90和操作组件92（包括皮带轮72、68和86以及皮带64），操作组件92由多个安装件94安装到基部90。安装件94适于支撑基部90与操作组件92之间的有限前后运动和/或侧面运动。安装件94可包括弹簧96，弹簧96使操作组件92偏置以紧靠着表面58/61。

驱动组件56的总体上相同的结构无论是用于推动带的上部行进带57或下部行进带60都可互换使用。并且，如图3所示，驱动组件可以最小重新配置定位在跨越框架126宽度的各个横向位置处。

在替代实施例中，驱动组件156包括皮带164，皮带164由马达162驱动并具有外表面166，外表面166限定与带32的上部行进带57下表面58或与带32的下部行进带60上表面61的高摩擦接合（图19至26）。皮带164由驱动皮带轮172驱动，驱动皮带轮172由马达162转动。驱动组件156包括支撑基部190，支撑基部190具有前端导向护板和尾端导向护板。皮带164具有用于与驱动皮带轮172的齿正向接合的皮带轮接合嵌齿174以及嵌齿174外侧的总体上平的边缘部分180。

除了皮带164包括两组不同结构的板条驱动嵌齿之外，驱动组件156类似于驱动组件56。一种结构的板条驱动嵌齿168a大于另一种结构的板条驱动嵌齿168b。板条驱动嵌齿168a配置为以与皮带64的嵌齿68相同的方式接合相邻板条36之间的界面70。另一结构的板条驱动嵌齿168b配置为接合在板条36中形成的向外开口的槽缝或凹槽37（见图25和26）。在所示实施例中，凹槽37朝向板条36的前边缘形成，因此，板条驱动嵌齿168a、168b倾向于彼此接近。但是，凹槽37可在板条上的其他位置处，例如朝向板条的中心，其中，板条驱动嵌齿168a、168b可更均匀地彼此间隔开。

具有两种不同结构的板条驱动嵌齿的目的是具有一种类型的嵌齿168a，嵌齿168a更适合在带和由带传送的物体的载荷下向前推动带32。因此，嵌齿168a在界面70上施加推动力，在图22中由“推动”向量所示。另一种类型的嵌齿168b更适合当马达162以递减的速度驱动时使带减速。当这种减速发生时，带32的向前动力趋于在皮带164上施加必须被皮带抵抗的力，以避免皮带与板条之间脱离。因此，嵌齿168b在槽缝37上施加减速力，在图22中由“减速”向量所示。当然，板条驱动嵌齿168b可帮助板条驱动嵌齿168a向前推动带，而板条驱动嵌齿168a可帮助板条驱动嵌齿168b使带减速。但是，每个嵌齿都配置为用于其主要功能以及它接合的板条部分的结构。因此，板条驱动嵌齿168a比板条驱动嵌齿168b高，并具有前端平面，以接合板条的后表面。板条驱动嵌齿168b比板条驱动嵌齿168a短，并具有尾端平面，以配合到凹槽37中，并在凹槽37上施加减速力。在所示实施例中，凹槽37在推动滑块38的行进上提供横向稳定功能，如在共同转让美国专利号6,866,136和6,860,383中所描述的，上述专利的公开内容经引用并入本文。但是，凹槽37可形成为用于提供与板条驱动嵌齿168b界面接合的唯一目的。同样，多个凹槽37可形成在每个板条上。

带32包括在板条36的每个横向端部处的轮组件98a、98b，以使板条36互相连接，并为带32提供可移动的支撑。带32还可包括在每个板条36的每个横向端部与轮组件98a、98b之间的可分离界面100。可分离界面设置为用于板条36与轮组件98a、98b之间的总体上竖直的分离。这允许通过从轮组件向上提升板条而从上移除板条，以便或者替换板条，或者接近分选器30的内部。这避免了接近轮组件98a、98b的需要，轮组件98a、98b可能被保持构件（capture member）146覆盖。可分离界面100可由接合板条36的横向端部的插入件102和轮组件98a、98b上的总体上水平的构件106限定。水平构件106竖直支撑插入件102。插入件102包括限定紧固件接收开口109的外部103，紧固件接收开口109与在水平构件106处的诸如压力配合螺母108的紧固件对齐。开口109容纳紧固件107，紧固件107将插入件，并且因此将板条连接到水平构件106。插入件102还包括配置为例如通过过盈配合延伸到板条36内的内部104，并可包括任选的紧固件105，以确保插入件102与板条36之间的接合。插入件102可由聚合物材料制成，以促进噪声消除。

轮组件98a、98b包括多个连接片110，每个连接片110都在连接片的相对端部处限定一对轮支撑开口112、114（图12至14）。当组装时，其中一个连接片上的一个轮支撑开口112与所述连接片的相邻一个连接片上的另一轮支撑开口114同心。支撑轮118的轮轴117通过轮支撑开口112延伸，其方式为便于相邻支撑片之间的转动运动，并在另一轮支撑开口114处紧固，以使相邻连接片互相连接。水平构件106由铆接或焊接到连接片110的支撑片120限定。水平轮支撑片122在连接片110的相对侧上从水平构件106延伸，并铆接或焊接到连接片。水平轮支撑片122支撑侧支持轮124。

虽然示为分开的构件，但支撑片120、122可替代地由一个共同的片限定，所述共同的片穿过连接片110并限定水平构件106和水平轮支撑片122。虽然水平构件106和轮支撑片122可由与连接片110相同的材料片形成，但使用分开的片基本上消除了对可能减小强度的直角弯曲金属的需要。应理解，可使用其他形式的轮组件来支撑带32，包括与诸如连接片以及常规链等其他配置的其他形式的狭长构件结合使用的竖直和/或水平轮和/或滑道的各种设置。所有这些都旨在包括在轮组件的含义内。轮组件的示例在共同转让美国专利号5,127,510；6,866,136和6,860,383中公开，上述专利的公开内容经引用并入本文。

分选器30还包括以可移动方式支撑带32的框架126。框架126由间隔开的第一侧组件128和第二侧组件130组成，第一侧组件128和第二侧组件130由横向交叉构件132互相连接（图1至5）。第一侧组件128由通过第一片138互相连接的第一上部轨道构件134和第一下部轨道构件136组成。第一片138提供第一上部轨道构件134与第一下部轨道构件136之间的总体上刚性互相连接。以相似的方式，第二侧组件130由第二上部轨道构件140、第二下部轨道构件142和第二片144组成。第二片144提供第二上部轨道构件140与第二下部轨道构件142之间的总体上刚性互相连接。轮组件98a、98b由第一和第二上部轨道构件134、140支撑在上部行进带57处，并由第一和第二下部轨道构件136、142支撑在下部行进带60处。悬链式支架148适于带32的膨胀和收缩。

框架126可容易地配置为各种长度和宽度。例如，为了设置较窄的宽度，仅需减小交叉构件132和板条36的长度。为了设置较短的长度，仅需减小轨道构件134、136、140、142的长度。可使用较少数量的片138和144。轨道构件134、136、140和142配置为它们都可由基本上相同的挤压件制成。这减少了所需要的不同部件的数量。横向交叉构件132与第一和第二片138、144相连接。这允许交叉构件在希望的高度处，以支撑驱动组件56。

在替代实施例中，正移位分选器30'包括由多个互相连接的板条236组成的环形带，板条236由具有一个或多个驱动组件256的推动系统驱动。驱动组件256包括推动驱动皮带轮272的马达262，驱动皮带轮272与导轮286一起支撑皮带264。多个压轮278压着皮带264以使其紧靠着带的上部行进带中的板条236的下表面或紧靠着带的下部行进带中的板条236的上表面，以增加皮带264的表面266与板条236的驱动表面之间的接合力。皮带264具有总体上平的皮带表面266，皮带表面266具有与组成板条236的材料结合的高摩擦系数，以提供与板条236的驱动表面的高摩擦界面接合。

可提供技术，以在板条236上提供反作用力，特别是在带的上部行进带中的板条236上提供反作用力，以确保板条不向上提升，由此保持与皮带表面266的高摩擦接合。这样的技术可包括在支撑板条236的轮组件（未示出）上方设置保持片，以抑制轮组件的竖直轮的向上运动。替代地，轮组件可包括以竖直与水平之间的角，例如以45度角定位的轮，以抵抗板条的侧向推力和向上推力。本领域技术人员将清楚其他示例。

在另一替代实施例中，正移位分选器30"包括驱动组件356，驱动组件356包括以可驱动方式支撑皮带364的驱动皮带轮372和导轮386。皮带364包括具有板条驱动嵌齿368的皮带表面，板条驱动嵌齿368接合带的相邻板条336之间的界面370。驱动组件356不使用压轮，而是在驱动皮带轮372与导轮386之间设置相对密的间距。驱动皮带轮372由马达362驱动。本领域技术人员将清楚其他实施例。

在不脱离本发明的原理的情况下，可对本发明具体描述的实施例进行修改和改型，该原理仅由所附权利要求的范围限制，而所附权利要求的范围的解释将根据包括等同原则的专利法的原理。

Claims (38)

1.一种正移位分选器，包括：

多个互相连接的平行板条，所述板条限定沿纵向方向行进的环形带，所述带具有上部行进带和下部行进带以及在所述上部行进带与下部行进带之间的过渡部分，所述带的所述上部行进带的上表面限定物品传送面；

多个推动滑块，每个所述滑块都沿至少一个所述板条行进，以在所述传送面上使物品横向移位，每个所述滑块都具有在所述传送面下面延伸的换向构件；

多个换向轨道，所述多个换向轨道在所述传送面下面，每个所述换向轨道能接合所述换向构件，以导致相关滑块横向行进，从而使物品换向；

多个换向器，每个所述换向器用于在换向状态下，选择性地使至少一个所述换向构件从非换向路径换向到一个所述换向轨道，所述非换向路径沿所述分选器纵向延伸；以及

推动系统，所述推动系统推动所述带，所述推动系统包括至少一个驱动组件，所述驱动组件接合包括所述上部行进带下表面或所述下部行进带上表面的驱动表面。

2.如权利要求1所述的分选器，其中，所述至少一个驱动组件包括接合所述驱动表面的多个驱动组件，所述多个驱动组件分布在所述带周围。

3.如权利要求2所述的分选器，其中，每个所述驱动组件都包括变速马达和确定所述马达速度的控制器，其中，所述变速马达以一般速度驱动。

4.如权利要求1所述的分选器，其中，所述至少一个驱动组件包括皮带，所述皮带具有接合所述驱动表面的皮带表面，所述皮带表面适于抵抗所述皮带与所述驱动表面之间的滑动。

5.如权利要求4所述的分选器，其中，所述皮带表面包括多个板条驱动嵌齿，每个所述板条驱动嵌齿都适于接合一个所述板条的竖直表面。

6.如权利要求5所述的分选器，其中，至少一些所述板条驱动嵌齿各自适于接合所述板条中的相邻板条之间的界面。

7.如权利要求6所述的分选器，其中，至少一些所述板条具有在该板条中形成的凹槽，并且其中，至少一些所述板条驱动嵌齿各自适于接合一个所述板条中的所述凹槽。

8.如权利要求5所述的分选器，其中，至少一些所述板条具有在该板条中形成的凹槽，并且其中，所述板条驱动嵌齿包括各自适于接合所述板条中的相邻板条之间的界面的一组第一板条驱动嵌齿和各自适于接合一个所述板条中的所述凹槽的一组第二板条驱动嵌齿。

9.如权利要求4至8中任一项所述的分选器，其中，所述至少一个驱动组件包括驱动所述皮带的驱动皮带轮，所述皮带具有皮带轮界面接合嵌齿，并且所述驱动皮带轮具有接合所述皮带轮界面接合嵌齿的齿。

10.如权利要求9所述的分选器，其中，所述至少一个驱动组件包括压着所述皮带使其紧靠着所述驱动表面的至少一个压轮，并且其中，所述皮带轮界面接合嵌齿仅部分地跨越所述皮带的宽度延伸，由此限定总体上平的边缘部分，其中，所述至少一个压轮包括凹陷区域和邻近所述凹陷区域的至少一个凸缘，所述凹陷区域容纳所述皮带轮界面接合嵌齿，并且所述至少一个凸缘接合所述皮带的所述边缘部分。

11.如权利要求10所述的分选器，其中，所述至少一个压轮包括多个压轮，一些所述压轮接合所述皮带的一个边缘部分，而其他所述压轮接合所述皮带的相对边缘部分，并且其中，一些所述压轮沿所述纵向方向与所述其他所述压轮偏置。

12.如权利要求4所述的分选器，其中，所述至少一个驱动组件包括一对间隔开的非驱动导轮，所述导轮远离所述上部行进带的所述下表面或所述下部行进带的所述上表面。

13.如权利要求1所述的分选器，其中，所述至少一个驱动组件包括导向护板，所述护板使接近所述至少一个驱动组件的任何所述换向构件转向。

14.如权利要求1所述的分选器，其中，所述至少一个驱动组件包括支撑基部和由多个安装件安装到所述基部的操作组件，所述多个安装件适于所述支撑基部与所述操作组件之间的有限运动。

15.如权利要求14所述的分选器，其中，所述安装件包括弹簧，所述弹簧使所述操作组件偏置以紧靠着所述上部行进带的所述下表面或所述下部行进带的所述上表面。

16.一种用于正移位分选器的驱动组件，所述正移位分选器具有多个互相连接的平行板条，所述板条限定沿纵向方向行进的环形带，所述带具有上部行进带和下部行进带以及在所述上部行进带与下部行进带之间的过渡部分，所述带的所述上部行进带的上表面限定物品传送面，所述驱动组件包括：

皮带和驱动所述皮带的驱动皮带轮，所述皮带具有适于接合驱动表面的皮带表面，所述驱动表面包括所述上部行进带的下表面或所述下部行进带的上表面，其中，所述皮带表面包括多个板条驱动嵌齿，每个所述板条驱动嵌齿都适于接合一个所述板条的竖直表面。

17.如权利要求16所述的驱动组件，其中，至少一些所述板条驱动嵌齿各自适于接合所述板条中的相邻板条之间的界面。

18.如权利要求17所述的驱动组件，其中，至少一些所述板条具有在该板条中形成的凹槽，并且其中，至少一些所述板条驱动嵌齿各自适于接合一个所述板条中的所述凹槽。

19.如权利要求16所述的驱动组件，其中，至少一些所述板条具有在该板条中形成的凹槽，并且其中，所述板条驱动嵌齿包括各自适于接合所述板条中的相邻板条之间的界面的一组第一板条驱动嵌齿和各自适于接合一个所述板条中的所述凹槽的一组第二板条驱动嵌齿。

20.如权利要求16至19中任一项所述的驱动组件，其中，所述皮带具有在与所述板条驱动嵌齿相反的表面上的皮带轮界面接合嵌齿，所述皮带轮界面接合嵌齿接合所述驱动皮带轮中的齿。

21.如权利要求20所述的驱动组件，其中，所述至少一个驱动组件包括压着所述皮带使其紧靠着所述驱动表面的至少一个压轮，并且其中，所述皮带轮界面接合嵌齿仅部分地跨越所述皮带的宽度延伸，由此限定所述皮带的总体上平的边缘部分，其中，所述至少一个压轮包括凹陷区域和邻近所述凹陷区域的至少一个凸缘，所述凹陷区域容纳所述皮带轮界面接合嵌齿，并且所述至少一个凸缘接合所述皮带的所述边缘部分。

22.如权利要求21所述的驱动组件，其中，所述至少一个压轮包括多个压轮，一些所述压轮接合所述皮带的一个边缘部分，而其他所述压轮接合所述皮带的相对边缘部分，并且其中，一些所述压轮沿所述纵向方向与所述其他所述压轮偏置。

23.一种用于正移位分选器驱动组件的传动皮带，所述分选器具有多个互相连接的平行板条，所述板条限定沿纵向方向行进的环形带，所述带具有上部行进带和下部行进带以及在所述上部行进带与下部行进带之间的过渡部分，所述带的所述上部行进带的上表面限定物品传送面，所述驱动组件具有适于驱动所述皮带的驱动皮带轮，所述皮带包括：

接合驱动表面的皮带表面，所述驱动表面包括所述带的上部行进带的下表面或下部行进带的上表面，所述皮带表面具有多个板条驱动嵌齿，每个所述板条驱动嵌齿都适于接合一个所述板条的竖直表面。

24.如权利要求23所述的皮带，其中，所述板条驱动嵌齿包括各自适于接合所述板条中的相邻板条之间的界面的一组第一板条驱动嵌齿和各自适于接合一个所述板条中的凹槽的一组第二板条驱动嵌齿。

25.如权利要求24所述的皮带，其中，所述第一板条驱动嵌齿具有不同于所述第二板条驱动嵌齿的形状。

26.如权利要求23至25中任一项所述的皮带，包括在与所述皮带表面相反的表面上的皮带轮界面接合嵌齿，所述皮带轮界面接合嵌齿适于接合所述驱动皮带轮中的齿。

27.一种正移位分选器，包括：

多个互相连接的平行板条，所述板条限定沿纵向方向行进的环形带，所述带具有上部行进带和下部行进带以及在所述上部行进带与下部行进带之间的过渡部分，所述带的所述上部行进带的上表面限定物品传送面；

多个推动滑块，每个所述滑块都沿至少一个所述板条行进，以在所述传送面上使物品横向移位，每个所述滑块都具有在所述传送面下面延伸的换向构件；

多个换向轨道，所述多个换向轨道在所述传送面下面，每个所述换向轨道能接合所述换向构件，以导致相关滑块横向行进，从而使物品换向；

多个换向器，每个所述换向器用于在换向状态下，选择性地使至少一个所述换向构件从非换向路径换向到一个所述换向轨道，所述非换向路径沿所述分选器纵向延伸；以及

推动系统，所述推动系统推动所述带；

其中，所述带包括在所述板条的每个横向端部处的轮组件，以使所述板条互相连接，并为所述带提供可移动的支撑，并且所述带包括在每个所述板条的每个横向端部与所述轮组件之间的可分离界面，所述可分离界面总体上沿竖直方向能够分离。

28.如权利要求27所述的分选器，其中，所述可分离界面包括接合所述板条横向端部的插入件和竖直地支撑所述插入件的所述轮组件上的总体上水平的构件。

29.如权利要求28所述的分选器，其中，所述插入件包括接合所述板条中的对应板条的内部的第一部分和横向延伸过所述板条中的对应板条的外部。

30.如权利要求28或29所述的分选器，其中，所述插入件限定与所述总体上水平的构件处的紧固件对齐的紧固件接收开口。

31.如权利要求27至29中任一项所述的分选器，其中，所述轮组件包括多个连接片，每个所述连接片都支撑一个所述总体上水平的构件以及在所述连接片的相对端部处的轮支撑开口。

32.如权利要求31所述的分选器，其中，一个所述连接片上的一个所述轮支撑开口与相邻一个所述连接片上的另一所述轮支撑开口同心。

33.如权利要求32所述的分选器，包括轮轴，所述轮轴通过所述一个所述轮支撑开口延伸，并在所述另一所述轮支撑开口处紧固，以使所述连接片中的相邻连接片互相连接。

34.一种正移位分选器，包括：

多个互相连接的平行板条，所述板条限定沿纵向方向行进的环形带，所述带具有上部行进带和下部行进带以及在所述上部行进带与下部行进带之间的过渡部分，所述带的所述上部行进带的上表面限定物品传送面；

多个推动滑块，每个所述滑块都沿至少一个所述板条行进，以在所述传送面上使物品横向换向，每个所述滑块都具有在所述传送面下面延伸的换向构件；

多个换向轨道，所述多个换向轨道在所述传送面下面，每个所述换向轨道能接合所述换向构件，以导致相关滑块横向行进，从而使物品换向；

多个换向器，每个所述换向器用于在换向状态下，选择性地使至少一个所述换向构件从非换向路径换向到一个所述换向轨道，所述非换向路径沿所述分选器纵向延伸；

推动系统，所述推动系统推动所述带；以及

框架，所述框架以可移动方式支撑所述带，所述框架包括间隔开的第一侧组件和第二侧组件以及使所述侧组件互相连接的横向交叉构件；

所述第一侧组件包括第一上部轨道构件和第一下部轨道构件以及第一片，所述第一片提供所述第一上部轨道构件与第一下部轨道构件之间的总体上刚性互相连接；

所述第二侧组件包括第二上部轨道构件和第二下部轨道构件以及第二片，所述第二片提供所述第二上部轨道构件与第二下部轨道构件之间的总体上刚性互相连接。

35.如权利要求34所述的分选器，其中，所述带包括一对轮组件，在所述板条的每个横向端部处的一个轮组件使所述板条互相连接，并为所述带提供可移动的支撑，所述轮组件由所述第一上部轨道构件和第二上部轨道构件和所述第一下部轨道构件和第二下部轨道构件以可移动方式支撑。

36.如权利要求35所述的分选器，其中，所述第一上部轨道构件和第二上部轨道构件和所述第一轨道构件和第二轨道构件由基本上相同的挤压件制成。

37.如权利要求34至36中任一项所述的分选器，其中，所述横向交叉构件与所述第一片和第二片相连接。

38.如权利要求37所述的分选器，其中，所述推动系统包括至少一个驱动组件，所述驱动组件接合所述上部行进带的下表面或所述下部行进带的上表面，并且其中，所述至少一个驱动组件由所述横向交叉构件支撑。

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