CN103096119B - 一种摄像头变倍检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例为了解决现有技术中摄像头检测浪费人力物力的问题，提供了一种摄像头变倍检测的方法及装置，其中方法包括向摄像头发送变倍操作指令，获取摄像头的视频流中连续的两帧图像；标记图像中的纹理块；计算所述两帧图像中相应的纹理块的移动向量f；以所述图像的中心为原点，水平方向为x轴，垂直方向为y轴建立坐标系，计算所述原点到所述纹理块中心点的向量b与所述移动向量f之间的夹角；根据所述夹角计算出所述摄像头进行的操作是变倍的放大操作或者变倍的缩小操作。通过上述实施例，可以提高远程摄像头变倍检测的自动化程度，提高视频监控系统的可靠性。

Description

一种摄像头变倍检测方法及装置

技术领域

本发明属于视频分析领域，具体的讲是一种摄像头变倍检测方法及装置。

背景技术

目前，视频监控系统已经大规模部署，视频监控系统的应用范围越来越广泛，系统规模也越来越庞大，一般的大型视频监控系统都包含数万路的摄像头，庞大的系统对日常管理、设备维护的工作带来了巨大的挑战。系统庞大而复杂，设备繁多，且环境复杂，从视频获取、编码到传输和存储一系列过程中的相关设备都可能产生故障和干扰，导致一些功能无法有效使用，进而影响了系统的使用者的工作开展。

视频监控系统的设备维护工作极其重要，目前一般的设备维护方案是采用人工巡察的方式，基本的工作包括定期现场检查设备、人眼查看视频确定视频好坏。一般来说，采用这种方法可靠性比较高，但是需要耗费大量的人力资源，尤其是对大型系统。此外，人工巡察的次数一般有限，可能一个月或数月才会巡检一次，从而导致一些发生故障的设备无法及时得到处理。

发明内容

本发明实施例提出了一种摄像头变倍检测的方法及装置，能够在不依靠人力的情况下自动检测出摄像头的变倍功能是否正常，从而达到减少人力，提高设备使用可靠性的目的。

本发明实施例提出了一种摄像头变倍检测的方法，包括，

向摄像头发送变倍操作指令，获取摄像头的视频流中连续的两帧图像；

标记图像中的纹理块；

计算所述两帧图像中相应的纹理块的移动向量f；

以所述图像的中心为原点，水平方向为x轴，垂直方向为y轴建立坐标系，计算所述原点到所述纹理块中心点的向量b与所述移动向量f之间的夹角；

根据所述夹角计算出所述摄像头进行的操作是变倍的放大操作或者变倍的缩小操作。

根据本发明实施例所述的一种摄像头变倍检测方法的一个进一步的方面，在计算所述两帧图像中相应的纹理块的移动方向之前还包括，对所述摄像头进行运动判断，如果所述摄像头为不运动的，则直接输出摄像头故障的报警。

根据本发明实施例所述的一种摄像头变倍检测方法的再一个进一步的方面，将两帧图像相应位置的纹理块灰度值相减得到帧差值，当该帧差值的方差大于预设的方差门限值，则该纹理块为运动块；当图像中运动块的个数所占纹理块的比例小于预定运动门限值时，所述摄像头为不运动的。

根据本发明实施例所述的一种摄像头变倍检测方法的另一个进一步的方面，在计算所述原点到所述纹理块中心点的向量b与所述移动向量f之间的夹角中还包括，在所述坐标系内，所述移动向量f和向量b之间的夹角为ΔA＝arccos((f·b)/||f|*|b||)。

根据本发明实施例所述的一种摄像头变倍检测方法的另一个进一步的方面，在计算纹理块中心点与所述原点的连线与所述移动方向之间的夹角中还包括，获得所述纹理块在水平方向上的移动量S_x、垂直方向的移动量S_y，利用所述S_x和S_y获得所述纹理块的移动向量f。

根据本发明实施例所述的一种摄像头变倍检测方法的另一个进一步的方面，根据所述夹角计算出所述摄像头进行的操作是变倍的放大操作或者变倍的缩小操作中还包括，统计所述夹角在第一预定范围内的纹理块个数n_i，统计所述夹角在第二预定范围内的纹理块个数n₀，当所述n_i占所有纹理块总数的比例大于变倍门限值时，则所述摄像头进行的操作为变倍的放大操作，当所述n₀占所有纹理块总数的比例大于变倍门限值时，则所述摄像头进行的操作为变倍的缩小操作。

根据本发明实施例所述的一种摄像头变倍检测方法的另一个进一步的方面，在根据所述夹角计算出所述摄像头进行的操作是变倍的放大操作或者变倍的缩小操作之后还包括，当检测出摄像头的变倍操作后，输出摄像头正常的信息；否则输出摄像头异常的信息。

本发明实施例还提供了一种摄像头变倍检测的装置，包括，

获取单元，标记单元，移动方向计算单元，夹角计算单元，操作计算单元；

所述获取单元，用于向摄像头发送变倍操作指令，获取摄像头的视频流中连续的两帧图像；

所述标记单元，用于标记图像中的纹理块；

所述移动方向计算单元，用于计算所述两帧图像中相应的纹理块的移动向量f；

所述夹角计算单元，用于以所述图像的中心为原点，水平方向为x轴，垂直方向为y轴建立坐标系，计算所述原点到所述纹理块中心点的向量b与所述移动向量f之间的夹角；

所述操作计算单元，用于根据所述夹角计算出所述摄像头进行的操作是变倍的放大操作或者变倍的缩小操作。

根据本发明实施例所述的一种摄像头变倍检测装置的一个进一步的方面，还包括运动判断单元，与所述标记单元相连接，用于对所述摄像头进行运动判断，如果所述摄像头为不运动的，则直接输出摄像头故障的报警。

根据本发明实施例所述的一种摄像头变倍检测装置的再一个进一步的方面，所述运动判断单元进一步包括，帧差计算模块，用于获得所述两帧图像相应位置的纹理块灰度值之间的帧差值；比较模块，用于将所述帧差值的方差与预设的方差门限值进行比较，如果大于预设的方差门限值，则该纹理块为运动块；运动计算模块，用于计算所述运动块的个数占所有纹理块的比例，当所述运动块的个数所占所有纹理块的比例小于预定运动门限值时，则输出摄像头故障的报警。

根据本发明实施例所述的一种摄像头变倍检测装置的另一个进一步的方面，所述移动方向计算单元进一步包括，移动量获取模块，获得所述纹理块在水平方向上的移动量S_x、垂直方向的移动量S_y；计算模块，利用所述S_x和S_y获得所述纹理块的移动向量f。

根据本发明实施例所述的一种摄像头变倍检测装置的另一个进一步的方面，所述夹角计算单元进一步用于，在所述坐标系内，计算所述移动向量f和向量b之间的夹角为ΔA＝arccos((f·b)/||f|*|b||)。

根据本发明实施例所述的一种摄像头变倍检测装置的另一个进一步的方面，所述操作计算单元进一步包括，统计模块，用于统计所述夹角在第一预定范围内的纹理块个数n_i，并统计所述夹角在第二预定范围内的纹理块个数n₀；比较模块，用于当所述n_i占所有纹理块总数的比例大于变倍门限值时，则输出摄像头进行的操作为变倍的放大操作，当所述n₀占所有纹理块总数的比例大于变倍门限值时，则输出摄像头进行的操作为变倍的缩小操作。

根据本发明实施例所述的一种摄像头变倍检测装置的另一个进一步的方面，还包括输出单元，当检测出摄像头的变倍操作后，输出摄像头正常的信息；否则输出摄像头异常的信息。

通过本发明实施例，可以远程控制摄像头进行变倍操作，并采集视频流，然后在系统端对视频流进行分析，得到该摄像头变倍操作是否得到执行，即可以检测该摄像头能够进行正常的变倍，全自动化的操作可以节省大量的人力物力，并且可以在固定时间间隔自动运行本发明方法，实时对监控系统中的摄像头进行检测，提高了整个系统的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明实施例一种摄像头变倍检测的方法流程图；

图2所示为本发明实施例一种摄像头变倍检测的装置结构示意图；

图3所示为本发明实施例另一种摄像头变倍检测的流程图；

图4所示为本发明实施例计算夹角的示意图；

图5所示为本发明实施例二位数组的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示为本发明实施例一种摄像头变倍检测的方法流程图。

包括步骤101，向摄像头发送变倍操作指令，获取摄像头的视频流中连续的两帧图像。

步骤102，标记图像中的纹理块。

步骤103，计算所述两帧图像中相应的纹理块的移动向量f。例如可以采用光流算法或者块匹配算法，在现有技术中这种算法很多，本发明中不对具体算法进行限定。

步骤104，以所述图像的中心为原点，水平方向为x轴，垂直方向为y轴建立坐标系，计算所述原点到所述纹理块中心点的向量b与所述移动向量f之间的夹角。

步骤105，根据所述夹角计算出所述摄像头进行的操作是变倍的放大操作或者变倍的缩小操作。

其中所述步骤102中进一步包括，将图像分块，当时标记该图像块为纹理块，其中X为图像块的像素值，EX²表示X²的期望值，(EX)²表示X的期望值的平方，T_d为经验值，在本例中可以取6至8中的任意值。

在所述步骤103之前还包括，对所述摄像头进行运动判断，如果所述摄像头为不运动的，则直接输出摄像头故障的报警。

在上述判断摄像头是否运动的过程中还包括，将两帧图像相应位置的纹理块灰度值相减得到帧差值，当该帧差值的方差大于预设的方差门限值，则该纹理块为运动块；当图像中运动块的个数所占纹理块的比例小于预定运动门限值时，所述摄像头为不运动的。

在所述步骤104中还包括，利用多尺度光流法(LK)或者块匹配算法获得所述纹理块在水平方向上的移动量S_x、垂直方向的移动量S_y，利用所述S_x和S_y获得所述纹理块的移动向量f。

在所述步骤104中还包括，在所述坐标系内，所述移动向量f和向量b之间的夹角为ΔA＝arccos((f·b)/||f|*|b||)。

在所述步骤105中还包括，统计所述夹角在第一预定范围内的纹理块个数n_i，统计所述夹角在第二预定范围内的纹理块个数n₀，当所述n_i占所有纹理块总数的比例大于变倍门限值时，则所述摄像头进行的操作为变倍的放大操作，当所述n₀占所有纹理块总数的比例大于变倍门限值时，则所述摄像头进行的操作为变倍的缩小操作。

在所述步骤105之后还包括，当检测出摄像头的变倍操作后，输出摄像头正常的信息；否则输出摄像头异常的信息。

通过上述本发明实施例，可以远程控制摄像头进行变倍操作，并采集视频流，然后在系统端对视频流进行分析，得到该摄像头变倍操作是否得到执行，即可以检测该摄像头能够进行正常的变倍，全自动化的操作可以节省大量的人力物力，并且可以在固定时间间隔自动运行本发明方法，实时对监控系统中的摄像头进行检测，提高了整个系统的自动化程度。

如图2所示为本发明实施例一种摄像头变倍检测的装置结构示意图。

包括获取单元201，标记单元202，移动方向计算单元203，夹角计算单元204，操作计算单元205。

所述获取单元201，用于向摄像头发送变倍操作指令，获取摄像头的视频流中连续的两帧图像。

所述标记单元202，用于标记图像中的纹理块。

所述移动方向计算单元203，用于计算所述两帧图像中相应的纹理块的移动向量f。

所述夹角计算单元204，用于以所述图像的中心为原点，水平方向为x轴，垂直方向为y轴建立坐标系，计算所述原点到所述纹理块中心点的向量b与所述移动向量f之间的夹角。

所述操作计算单元205，用于根据所述夹角计算出所述摄像头进行的操作是变倍的放大操作或者变倍的缩小操作。

其中，所述标记模块202还用于，将图像分块，当时标记该图像块为纹理块，其中X为图像块的像素值，EX²表示X²的期望值。(EX)²表示X的期望值的平方，T_d为经验值，在本例中可以取6至8中的任意值。

还包括运动判断单元206，与所述标记单元相连接，用于对所述摄像头进行运动判断，如果所述摄像头为不运动的，则直接输出摄像头故障的报警。

所述运动判断单元206进一步包括，帧差计算模块2061，用于获得所述两帧图像相应位置的纹理块灰度值之间的帧差值；比较模块2062，用于将所述帧差值的方差与预设的方差门限值进行比较，如果大于预设的方差门限值，则该纹理块为运动块；运动计算模块2063，用于计算所述运动块的个数占所有纹理块的比例，当所述运动块的个数所占所有纹理块的比例小于预定运动门限值时，则输出摄像头故障的报警。

所述移动方向计算单元203进一步包括，移动量获取模块2031，利用多尺度光流法(LK)或者块匹配算法获得所述纹理块在水平方向上的移动量S_x、垂直方向的移动量S_y；计算模块2032，利用所述S_x和S_y获得所述纹理块的移动向量f。

所述夹角计算单元204进一步用于，在所述坐标系内，计算所述移动向量f和向量b之间的夹角为ΔA＝arccos((f·b)/||f|*|b||)。

所述操作计算单元205进一步包括，统计模块2051，用于统计所述夹角在第一预定范围内的纹理块个数n_i，并统计所述夹角在第二预定范围内的纹理块个数n₀；比较模块2052，用于当所述n_i占所有纹理块总数的比例大于变倍门限值时，则输出摄像头进行的操作为变倍的放大操作，当所述n₀占所有纹理块总数的比例大于变倍门限值时，则输出摄像头进行的操作为变倍的缩小操作。

还包括输出单元207，当检测出摄像头的变倍操作后，输出摄像头正常的信息；否则输出摄像头异常的信息。

通过上述本发明实施例，可以远程控制摄像头进行变倍操作，并采集视频流，然后在系统端对视频流进行分析，得到该摄像头变倍操作是否得到执行，即可以检测该摄像头能够进行正常的变倍，全自动化的操作可以节省大量的人力物力，并且可以在固定时间间隔自动运行本发明方法，实时对监控系统中的摄像头进行检测，提高了整个系统的自动化程度。

如图3所示为本发明实施例另一种摄像头变倍检测的流程图。

包括步骤301，向摄像头发出变倍操作的指令。

步骤302，通过网络获取摄像头的实时视频流。

步骤303，从视频流中提取连续的两帧图像，并获得对应的灰度图像f₁和f₂。

步骤304，标记图像中的纹理块，对图像分块，在本例中将所述图像分为8*8块，计算所有图像块的方差，DX＝EX²-(EX)²，其中X为图像块的像素值，EX²表示X²的期望值，(EX)²表示X的期望值的平方，当DX满足时，标记该图像块为纹理块，所述T_d为经验值，在本例中可以取6至8中的任意值。

步骤305，将所述两个图像的整个图像所有对应位置的灰度值相减，得到帧差值f_d，f_d＝f₁-f₂，f_d指图像中一个像素的帧差值。

步骤306，对摄像头进行运动判断，可以使用现有技术中的方法对连续的两帧图像进行运动判断，从而可以将摄像头损坏造成的无法移动的情况尽快判断出来，以节省整个检测的时间。

在本例中可以对标记为纹理块的区域，计算纹理块对应区域的帧差值的方差，所述方差指一个图像块中所有像素的帧差值的方差，方差值大于一定阈值T_m被认为是运动块，对图像中的所有纹理块进行该操作，将运动块标记出来。

统计上述运动块占所有纹理块数量的比例，统计运动块个数n_m，纹理块个数n_t，满足下式则认为摄像头存在运动：

$\frac{n_m+T_0}{n_t+T_0}>T_m$

其中，T₀是一固定值(例如可以为1)，用来避免上述公式发生除零错误。T_m为一经验阈值(例如可以为0.9)，如果摄像头运动，则继续下一步骤，否则摄像头当前状态判断为静止，过程终止输出摄像头故障的信息。

步骤307，计算所有的纹理块在水平和垂直两个方向上的位移量，位移量的计算可以采用现有技术中的光流法或者块匹配算法等，在本例中可以采用多尺度光流(LK)算法，虽然采用光流法比较耗时，但是在本例中只对纹理块计算光流，极大地减少了运算量，此外，采用多尺度方法，可以跟踪较大范围的运动，同时加快了计算速度。计算完光流，可以得到每个纹理块在水平、垂直两个方向的位移量，表示为S_x和S_y，该纹理块的移动向量可以表示为向量f(S_x，S_y)。

步骤308，以图像中心为原点，以过原点的水平线为X轴，过原点的垂直线为Y轴建立坐标系，获得所述图像中心点O到纹理块中心点I的向量OI，记为向量b，其中可以纹理块是固定大小的块，取其宽和高的一半的位置作为纹理块的中心点。

步骤309，计算上述步骤307中的移动向量f与步骤308中的向量b之间的夹角ΔA。

如图4所示为本发明实施例计算夹角的示意图，

cosΔA＝(f·b)/||f|*|b||

ΔA＝arccos((f·b)/||f|*|b||)

其中ΔA是两个向量之间的夹角，0°<＝ΔA<＝180°。

步骤310，使用一个二维数组来标记图像块的类型，二维数组的宽为水平方向上图像块的个数，二维数组的长为垂直方向上图像块的个数，如图5所示为本发明实施例二位数组的示意图。

将非纹理块标记为0；

夹角满足如下条件的标记为1，

180-T_s<ΔA<180，其中，T_s为经验阀值，例如可以取10或者其它值，在本例中ΔA参见前图4中∠MKO；

夹角满足如下条件的标记为2，0<ΔA<T_s，例如图4中的∠JIO；

不满足上述两个条件的纹理块标记为3。

使用如图5所示的二维数组来记录上述标记。

步骤311，根据不同类型的纹理块占所有纹理块的比例获得摄像头的变倍操作，统计图5中二维数组所有的纹理块个数n_t(即不为零的元素个数)，统计标记为1的纹理块个数n_i，统计标记为2的纹理块个数n_o。或者可以直接计数整个图像中符合上述条件的纹理块个数。

当时，则判定摄像头处于变倍的放大操作状态；

当时，则判定摄像头处于变倍的缩小操作状态。其中，T_i为一固定阈值，例如可以设为0.8。

如果标记为1或者2的纹理块个数占全部纹理块的比例小于上述T_i，则判定摄像头未处于变倍状态。

步骤312，输出摄像头的状态信息，如果上述步骤311判定为变倍操作，则输出摄像头变倍功能正常的信息(例如在屏幕上显示正常的信息)，还可以向系统端其它设备返回正常标记；如果上述步骤311判定摄像头未处于变倍状态，则输出摄像头变倍功能异常(例如在屏幕上显示该摄像头故障的信息)，还可以向系统端其它设备返回异常标记，以便于系统端其它设备采用该信息进行特定操作。

在本发明所有实施例中的经验值、经验阀值或者固定值都可以根据不同的应用场景进行改变，本发明并不限制这些值的具体取值范围。

通过本发明实施例，可以远程控制摄像头进行变倍操作，并采集视频流，然后在系统端对视频流进行分析，得到该摄像头变倍操作是否得到执行，即可以检测该摄像头能够进行正常的变倍，全自动化的操作可以节省大量的人力物力，并且可以在固定时间间隔自动运行本发明方法，实时对监控系统中的摄像头进行检测，提高了整个系统的自动化程度。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种摄像头变倍检测的方法，其特征在于包括，

向摄像头发送变倍操作指令，获取摄像头的视频流中连续的两帧图像；

标记图像中的纹理块；

计算所述两帧图像中相应的纹理块的移动向量f；

以所述图像的中心为原点，水平方向为x轴，垂直方向为y轴建立坐标系，计算所述原点到所述纹理块中心点的向量b与所述移动向量f之间的夹角；

根据所述夹角计算出所述摄像头进行的操作是变倍的放大操作或者变倍的缩小操作。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头变倍检测的方法，其特征在于，在计算所述两帧图像中相应的纹理块的移动方向之前还包括，对所述摄像头进行运动判断，如果所述摄像头为不运动的，则直接输出摄像头故障的报警。

3.根据权利要求2所述的一种摄像头变倍检测的方法，其特征在于，将两帧图像相应位置的纹理块灰度值相减得到帧差值，当该帧差值的方差大于预设的方差门限值，则该纹理块为运动块；当图像中运动块的个数所占纹理块的比例小于预定运动门限值时，所述摄像头为不运动的。

4.根据权利要求1所述的一种摄像头变倍检测的方法，其特征在于，在计算所述原点到所述纹理块中心点的向量b与所述移动向量f之间的夹角中还包括，在所述坐标系内，所述移动向量f和向量b之间的夹角为ΔA＝arccos((f·b)/||f|*|b||)。

5.根据权利要求1所述的一种摄像头变倍检测的方法，其特征在于，在计算纹理块中心点与所述原点的连线与所述移动方向之间的夹角中还包括，获得所述纹理块在水平方向上的移动量S_x、垂直方向的移动量S_y，利用所述S_x和S_y获得所述纹理块的移动向量f。

6.根据权利要求1所述的一种摄像头变倍检测的方法，其特征在于，根据所述夹角计算出所述摄像头进行的操作是变倍的放大操作或者变倍的缩小操作中还包括，统计所述夹角在第一预定范围内的纹理块个数n_i，统计所述夹角在第二预定范围内的纹理块个数n₀，当所述n_i占所有纹理块总数的比例大于变倍门限值时，则所述摄像头进行的操作为变倍的放大操作，当所述n₀占所有纹理块总数的比例大于变倍门限值时，则所述摄像头进行的操作为变倍的缩小操作。

7.根据权利要求1所述的一种摄像头变倍检测的方法，其特征在于，在根据所述夹角计算出所述摄像头进行的操作是变倍的放大操作或者变倍的缩小操作之后还包括，当检测出摄像头的变倍操作后，输出摄像头正常的信息；否则输出摄像头异常的信息。

8.一种摄像头变倍检测的装置，其特征在于包括，

获取单元，标记单元，移动方向计算单元，夹角计算单元，操作计算单元；

所述获取单元，用于向摄像头发送变倍操作指令，获取摄像头的视频流中连续的两帧图像；

所述标记单元，用于标记图像中的纹理块；

所述移动方向计算单元，用于计算所述两帧图像中相应的纹理块的移动向量f；

所述夹角计算单元，用于以所述图像的中心为原点，水平方向为x轴，垂直方向为y轴建立坐标系，计算所述原点到所述纹理块中心点的向量b与所述移动向量f之间的夹角；

所述操作计算单元，用于根据所述夹角计算出所述摄像头进行的操作是变倍的放大操作或者变倍的缩小操作。

9.根据权利要求8所述的一种摄像头变倍检测的装置，其特征在于还包括运动判断单元，与所述标记单元相连接，用于对所述摄像头进行运动判断，如果所述摄像头为不运动的，则直接输出摄像头故障的报警。

10.根据权利要求9所述的一种摄像头变倍检测的装置，其特征在于，所述运动判断单元进一步包括，帧差计算模块，用于获得所述两帧图像相应位置的纹理块灰度值之间的帧差值；比较模块，用于将所述帧差值的方差与预设的方差门限值进行比较，如果大于预设的方差门限值，则该纹理块为运动块；运动计算模块，用于计算所述运动块的个数占所有纹理块的比例，当所述运动块的个数所占所有纹理块的比例小于预定运动门限值时，则输出摄像头故障的报警。

11.根据权利要求8所述的一种摄像头变倍检测的装置，其特征在于，所述移动方向计算单元进一步包括，移动量获取模块，获得所述纹理块在水平方向上的移动量S_x、垂直方向的移动量S_y；计算模块，利用所述S_x和S_y获得所述纹理块的移动向量f。

12.根据权利要求8所述的一种摄像头变倍检测的装置，其特征在于，所述夹角计算单元进一步用于，在所述坐标系内，计算所述移动向量f和向量b之间的夹角为ΔA＝arccos((f·b)/||f|*|b||)。

13.根据权利要求8所述的一种摄像头变倍检测的装置，其特征在于，所述操作计算单元进一步包括，统计模块，用于统计所述夹角在第一预定范围内的纹理块个数n_i，并统计所述夹角在第二预定范围内的纹理块个数n₀；比较模块，用于当所述n_i占所有纹理块总数的比例大于变倍门限值时，则输出摄像头进行的操作为变倍的放大操作，当所述n₀占所有纹理块总数的比例大于变倍门限值时，则输出摄像头进行的操作为变倍的缩小操作。

14.根据权利要求8所述的一种摄像头变倍检测的装置，其特征在于，还包括输出单元，当检测出摄像头的变倍操作后，输出摄像头正常的信息；否则输出摄像头异常的信息。