CN103093420A

CN103093420A - 图像系统及其干扰消除方法

Info

Publication number: CN103093420A
Application number: CN2011103412118A
Authority: CN
Inventors: 廖祈杰; 郑信基
Original assignee: Pixart Imaging Inc
Current assignee: Pixart Imaging Inc
Priority date: 2011-11-02
Filing date: 2011-11-02
Publication date: 2013-05-08
Anticipated expiration: 2031-11-02
Also published as: CN103093420B

Abstract

一种图像系统，包含至少一个图像传感器、光源及处理单元。所述至少一个图像传感器于环境光源的每一亮度变化区间依序获取至少两张图像。所述光源于每一所述亮度变化区间点亮一次，且所述光源的点亮同步于所述至少一个图像传感器所获取图像其中之一。所述处理单元计算同步于所述光源点亮的所述图像与未同步于所述光源点亮的所述图像之间的差，以消除所述环境光源的干扰。本发明还提供一种图像系统的干扰消除方法。

Description

图像系统及其干扰消除方法

技术领域

本发明涉及一种图像系统及其干扰消除方法，特别涉及一种能够消除环境光源所造成的闪烁现象的图像系统及其干扰消除方法。

背景技术

目前图像获取技术已普遍应用于各式电子产品，包含光学触控系统、距离量测系统、光学手指光标系统或其它可利用所获取的图像进行相对应操控的光学应用产品。

一般而言，所述光学应用产品利用至少一个图像传感器获取图像，并利用处理单元对所获取的图像进行后续处理以计算图像内容的变化。然而，由于图像传感器感测能量变化，当环境光源的亮度随时间改变时，则会对图像传感器所获取的图像产生直接的影响，进而影响系统的操作精确度。

特别是，当环境光源的亮度并非呈现单纯的亮度变化或者环境中同时存在不同亮度变化的环境光源时，则难以有效消除环境光源的影响，进而导致图像系统的操作精确度无法有效的提升。

有鉴于此，本发明提出一种可消除或至少可有效降低上述因环境光源的复杂亮度变化所导致的闪烁问题的图像系统及其干扰消除方法。

发明内容

本发明的目的在提供一种图像系统及其干扰消除方法，其可有效消除图像系统中因环境光源的复杂亮度变化所导致的闪烁问题。

本发明的图像系统包含至少一个图像传感器及光源并操作于环境光源下，所述环境光源亮度以不同的亮度变化区间变化；其中所述亮度变化区间可为规则或不规则变化，视环境光源的组合而定。

本发明提供一种图像系统的干扰消除方法，包含：利用所述图像传感器于每一所述亮度变化区间依序获取第一图像及第二图像；于每一所述亮度变化区间点亮所述光源一次，且所述光源的点亮同步于所述第一图像或所述第二图像；以及将同步于所述光源点亮的所述第一图像或所述第二图像减去未同步于所述光源点亮的所述第二图像或所述第一图像，以消除所述环境光源的干扰。

本发明还提供一种图像系统的干扰消除方法，包含：利用所述图像传感器于每一所述亮度变化区间依序获取至少三张的奇数张图像；于每一所述亮度变化区间点亮所述光源一次，且所述光源的点亮同步于所述奇数张图像的中间图像；以及将同步于所述光源点亮的所述中间图像减去未同步于所述光源点亮的所述其它图像之和或平均，以消除所述环境光源的干扰。

本发明还提供一种图像系统，包含至少一个图像传感器、光源及处理单元。所述至少一个图像传感器于每一所述亮度变化区间依序获取两张或者至少三张的奇数张图像。所述光源于每一所述亮度变化区间点亮一次，且所述光源的点亮同步于所述图像传感器所获取所述图像其中之一。所述处理单元将同步于所述光源点亮的所述图像减去未同步于所述光源点亮的所述图像或所述图像之和或平均，以消除所述环境光源的干扰。

本发明还提供一种图像系统，包含光源、图像传感器及处理单元。所述光源以预设频率点亮。所述图像传感器依序于所述光源未点亮时获取第一图像、于所述光源点亮时获取第二图像及于所述光源未点亮时获取第三图像。所述处理单元将所述第二图像减去所述第一图像及所述第三图像之和或平均。

本发明还提供一种图像系统，包含光源、图像传感器及处理单元。所述光源以预设频率点亮。所述图像传感器以第一曝光时间于所述光源未点亮时获取第一图像并以第二曝光时间于所述光源点亮时获取第二图像，其中所述第一曝光时间不同于所述第二曝光时间。所述处理单元根据所述第一图像与所述第二图像取得对象信息，其中所述对象信息为对象接触或靠近触控面的图像信息。

本发明的图像系统及其干扰消除方法中，获取图像的曝光时间可为相同或不同；优选地，进行差分的图像间的获取时间间隔越短越好。

本发明的图像系统及其干扰消除方法中，每一亮度变化区间为(1/100)秒、(1/120)秒或根据环境光源所耦接的电力系统决定；所述光源的点亮频率为100赫兹、120赫兹或根据系统所使用的电力系统决定。

本发明的图像系统及其干扰消除方法还适用于亮度变化固定的环境光源下的操作。

附图说明

图1显示本发明实施例的图像系统的示意图。

图2显示环境光源的亮度变化的示意图。

图3显示环境光源的干扰的示意图。

图4显示本发明第一实施例的图像系统的干扰消除方法的示意图。

图5显示本发明第一实施例的图像系统的干扰消除方法的流程图。

图6显示显示本发明实施例的图像系统的另一示意图。

图7显示本发明第二实施例的图像系统的干扰消除方法的示意图。

图8显示本发明第二实施例的图像系统的干扰消除方法的流程图。

附图标记说明

1、1′ 图像系统 10 触控面

11、12 图像传感器 13 光源

131 导光条 132 点光源

14 处理单元 15 主机

A1 入光面 A2 出光面

A3 反射面 S₂₁～S₂₃、S₃₁～S₃₃ 步骤

S₁～S₃ 取样启动信号 S_L 光源启动信号

t₁～t₃、t_L 启动时间 C₁、C₂ 亮度变化区间

C_L 亮度变化周期 O 对象

O′ 对象镜像 I_O、I_O′ 对象图像

I_C1、I_C2 图像 I₁～I₃ 图像

9 环境光源 91、92 环境光源的端部

I₉、I₉′ 环境光源的图像

具体实施方式

为了让本发明的上述和其它目的、特征、和优点能更明显，下文将配合所附图示，作详细说明如下。于本发明的说明中，相同的构件以相同的符号表示，于此合先叙明。

本发明涉及一种用以消除外部环境光源影响的图像系统及其干扰消除方法。所述环境光源在每一亮度变化周期具有不同亮度变化区间，所述不同亮度变化区间可能由单一种环境光源所造成或者由不同种类的环境光源所共同造成的规则或不规则变化。

请参照图1及图2所示，图1显示本发明实施例的图像系统1；图2显示环境光源亮度随时间的变化。虽然所述图像系统1在本实施例中显示为光学触控系统，其它实施例中所述图像系统1也可为使用至少一个图像传感器获取图像并由此进行系统操控的任何图像系统，并不限于图1所示者。此外，图2中所示环境光源的亮度变化仅为例示性。

所述图像系统1包含触控面10、至少一个图像传感器(此时显示两图像传感器11及12)、光源13以及处理单元14。此外，图1并示出了环境光源9以显示所述图像系统1的操作环境，例如此时所述环境光源9为一组日光灯管，其中每一根日光灯管包含第一端91及第二端92。日光灯管两端部(即第一端91及第二端92)的亮度随时间的变化例如图2所示，造成日光灯管两端部亮度不均匀的原因为灯管内激发电流的方向，例如交流电流从所述第一端91流向所述第二端92的半周期期间，所述第一端91呈现较高的亮度而所述第二端92则呈现较低的亮度；反之，交流电流从所述第二端92流向所述第一端91的半周期期间，所述第一端91呈现较低的亮度而所述第二端92则呈现较高的亮度。因此，所述第一端91及所述第二端92各别的亮度变化则如同图2所示，呈现一半周期的亮度变化不同于另一半周期的亮度变化的情形；特别是日光灯管所发出的红外光更容易因交流电的激发电流方向不同产生不均匀的亮度差。所述环境光源9具有亮度变化周期C_l，例如为(1/60)秒或(1/50)秒，其中所述亮度变化周期C_L的数值根据系统所使用电力系统的交流频率而定。图2中，每一亮度变化周期C_L均包含第一亮度变化区间C₁及第二亮度变化区间C₂，其中所述第一亮度变化区间C₁及所述第二亮度变化区间C₂具有不同的亮度或亮度变化但具有相同的时间区间(timeinterval)。可以了解的是，虽然图2中所述第一亮度变化区间C₁的平均亮度值显示为大于所述第二亮度变化区间C₂的平均亮度值，但并不以此为限；例如，其它实施例中所述第一亮度变化区间C₁及所述第二亮度变化区间C₂也可具有不规则的亮度变化且具有不同的时间区间，视环境光源的组合而定。

所述触控面10可由适当材质所制成。使用者可使用手指或其它触控件靠近或接触所述触控面10，以对所述图像系统1进行各种操控，其中所能操控的动作可为公知触控系统所能进行者，例如光标控制或对象点选等，但并不限于此。由于触控系统的动作已为公知，故于此不再赘述。本发明的精神在于，消除如图2所示环境光源的复杂亮度变化对图像系统操作精确度的负面影响。

所述图像传感器11及12例如可为CCD图像传感器、CMOS图像传感器或公知的其它用以感测图像的感测装置。所述图像传感器11及12的视角优选至少涵盖所述触控面10，以获取横跨所述触控面10以及靠近或接触所述触控面10的至少一个触控件的图像。必须说明的是，图像传感器的数量并不限于2个，且其设置位置也不限于图1所公开者。

所述光源13可为任何适当光源，例如发光二极管反光条或发光条，但并不限于此。此外，所述光源13的设置位置及数量并不限于图1所公开者，其可设置于任何适当位置或具有任意数量，只要所述图像传感器11及12能够获取至少一个触控件遮蔽所述光源13所发出的光的图像即可，并无特定限制。

所述处理单元14接收所述图像传感器11及12所获取的图像以进行后处理，例如根据图像中触控件的图像变化计算位移量或其它操作参数，并据以相对控制主机15所执行的程序，其中所述处理单元14根据所述图像传感器11及12所获取的图像计算各种操作参数的方式已为公知，例如可利用图像相关性(correlation)计算位移量，故于此不再赘述。

由于所述图像传感器11及12的视野范围可能会被环境光源所干扰，例如所述环境光源9的图像可能会出现于所述图像传感器11及12所获取的图像中，如图3所示。例如所述图像传感器11及12于所述第一亮度变化区间C₁获取第一图像I_C1并于所述第二亮度变化区间C₂的相对应相位处获取第二图像I_C2；其中所述第一图像I_C1包含第一环境光源图像I₉及第一对象图像I_O而所述第二图像I_C2包含第二环境光源图像I₉′及第二对象图像I_O′。如果所述第一亮度变化区间C₁与所述第二亮度变化区间C₂具有相同的亮度变化，所述处理单元14可通过将所述第一图像I_C1与所述第二图像I_C2做差分而消除所述环境光源图像I₉及I₉′，以进而计算所述对象图像I_O与I_O′间的正确位移量。然而，如果所述环境光源9的亮度变化如同图2所示，所述处理单元14根据相同方法计算位移量或控制参数时，则无法消除所述环境光源图像I₉及I₉′而受到其干扰，因而可能产生误控制的情形。因此，本发明还提出一种干扰消除方法(详述于后)以有效降低或消除所述环境光源9对图像系统1的影响。

请参照图4所示，其显示本发明第一实施例的图像系统的干扰消除方法的示意图，其中所述环境光源9以(1/C_L)的频率发光而具有亮度变化周期C_L，所述图像传感器11、12以(2/C_L)的频率一次获取两张图像，所述光源13同样以(2/C_L)的频率点亮。本实施例中，取样启动信号S₁、S₂被同时送至所述图像传感器11、12，以使其于每一亮度变化区间C₁、C₂依序获取两张图像I₁、I₂，其中所述图像I₁与I₂间的时间间隔Δt越短越好。光源启动信号S_L被送至所述光源13以于每一所述亮度变化区间C₁、C₂启动所述光源13一次，其中所述光源启动信号S_L优选同步于所述取样启动信号S₁或S₂(此时同步于取样启动信号S₂)。由此，所述图像传感器11、12可于所述环境光源9每一个亮度变化区间C₁、C₂分别获取一张暗图像I₁(光源13未点亮)及一张亮图像I₂(光源13点亮)。所述处理单元14则将所述暗图像I₁与所述亮图像I₂进行差分以消除所述环境光源9的影响，并进而计算对象图像I_O与I_O′间的位移量。本实施例中，由于所述暗图像I₁及所述亮图像I₂间的时间间隔Δt很短，因此所述环境光源9的亮度变化并不明显，故可有效降低所述环境光源9的亮度变化造成的干扰。此外，所述光源启动信号S_L的启动时间t_L可大于、等于或小于所述取样启动信号S₂的启动时间t₂(即曝光时间)。

请参照图5所示，其显示本发明第一实施例的图像系统的干扰消除方法的流程图，包含下列步骤：利用所述图像传感器于每一所述亮度变化区间依序获取第一图像及第二图像(步骤S₂₁)；于每一所述亮度变化区间点亮所述光源一次，且所述光源的点亮同步于所述第一图像或所述第二图像(步骤S₂₂)；以及将同步于所述光源点亮的所述第一图像或所述第二图像减去未同步于所述光源点亮的所述第二图像或所述第一图像，以消除所述环境光源的干扰(步骤S₂₃)；其中，本实施例各步骤的实施方式已详述于图4及其相关说明，故于此不在赘述。

请参照图6所示，其显示本发明实施例的图像系统1′的另一示意图。图6与图1最主要的差异在于，所述光源13还包含导光条131及点光源132，其中所述导光条131用以将所述点光源132转换成线光源。所述导光条包含入光面A1、出光面A2及反射面A3，其中所述点光源132所发出的光透过所述入光面A1进入所述导光条131并从所述出光面A2射出所述导光条131，因此所述出光面A2优选面向所述触控面10；所述反射面A3优选为镜面，位于所述触控面10内的对象O可相对所述反射面A3形成对象镜像O′。图像系统1′中，当所述点光源132点亮时，所述图像传感器11可感测所述对象O遮蔽所述导光条131的对象图像；当所述点光源132熄灭时，所述图像传感器11可感测所述对象O及所述对象镜像O′的对象图像。

请同时参照图4及图6，由于所述对象镜像O′相对于所述图像传感器11具有较远距离，因此所述图像传感器11所获取所述对象镜像O′的对象图像具有较低的亮度，故图4中所述取样启动信号S₁的启动时间t₁(第一曝光时间)可大于取样启动信号S₂的启动时间t₂(第二曝光时间)，以使两张图像I₁、I₂中对象图像具有大致相同的亮度。换句话说，第一实施例中所述启动时间t₁与t₂可相同或不相同，其可根据实际应用而定。

请参照图7所示，其显示本发明第二实施例的图像系统的干扰消除方法的示意图，其中所述环境光源9以(1/C_L)的频率发光而具有亮度变化周期C_L，所述图像传感器11、12以(2/C_L)的频率一次获取至少三张的奇数张图像(例如3、5、7...张图像)，所述光源13同样以(2/C_L)的频率点亮。本实施例中，例如取样启动信号S₁～S₃(3张图像仅为例示性)被同时送至所述图像传感器11、12，以使其于每一亮度变化区间C₁、C₂依序获取三张图像I₁～I₃，其中虽然所述三张图像I₁～I₃间的时间间隔Δt并无特定限制，但优选在一个亮度变化区间内获取完。光源启动信号S_L于每一所述亮度变化区间C₁、C₂被送至所述光源13以启动所述光源13一次，其中所述光源启动信号S_L优选同步于所述取样启动信号S₁～S₃的中间取样启动信号(即取样启动信号S₂)。由此，所述图像传感器11、12可于所述环境光源9的每一个亮度变化区间C₁、C₂获取一张亮图像I₂及偶数张暗图像I₁及I₃，其中暗图像I₁、I₃的获取时间分别位于亮图像I₂前后。所述处理单元14则将所述亮图像I₂与所述暗图像I₁及I₃之和或平均进行差分以消除所述环境光源9的影响，并进而计算对象图像间的位移量。此外，若所述图像传感器11、12一次获取五张以上图像时，则暗图像优选平均分布于一张亮图像前后。

本实施例中，为了有效消除所述环境光源9的干扰，所述取样启动信号S₁～S₃的启动时间t₁～t₃可有多种设计方式。

一种实施例中，为简化所述取样信号的复杂性，所述启动时间t₁～t₃可选择为相等。此时，所述处理单元14在计算亮图像与暗图像之差时，可将所述暗图像I₁、I₃各像素灰阶值之和先除以2后，再与所述亮图像相减，也就是I₂-(I₁+I₃)/2；由此，即可消除所述环境光源9的干扰。其它实施例中，当获取更多暗图像时，例如4张、6张、...，所述处理单元14在计算亮图像与暗图像之差时，则将暗图像之和先除以暗图像的图像数目后(即计算各像素的平均灰阶值)，再与所述亮图像相减；由此，即可消除所述环境光源9的干扰。

另一实施例中，所述启动时间t₁～t₃可选择为不相等，此时可选择使(t₁+t₃)＝t₂，例如t₁＝t₃＝t₂/2，但并不以此为限。由此，只要使全部暗图像的获取时间和与一张亮图像的获取时间大致维持相等，所述处理单元14计算所述亮图像与所述暗图像之和的差，即可消除所述环境光源9的干扰；其中，此处所述暗图像之和是指所有暗图像中每一像素灰阶值之和。此外，所述光源启动信号S_L的启动时间t_L同样可大于、等于或小于所述取样启动信号S₂的启动时间t₂。

请参照图8所示，其显示本发明第二实施例的图像系统的干扰消除方法的流程图，包含下列步骤：利用所述图像传感器于每一所述亮度变化区间依序获取至少三张的奇数张图像(步骤S₃₁)；于每一所述亮度变化区间点亮所述光源一次，且所述光源的点亮同步于所述奇数张图像的中间图像(步骤S₃₂)；以及将同步于所述光源点亮的所述中间图像减去未同步于所述光源点亮的所述其它图像之和或平均，以消除所述环境光源的干扰(步骤S₃₃)；其中，各步骤的实施方式已详述于图7及其相关说明，故于此不在赘述。

此外，本发明第一及第二实施例的干扰消除方法也适用于亮度变化固定的环境光源下的操作。也就是，当环境光源的亮度变化固定时，一个亮度变化周期的两个亮度变化区间的亮度变化相同。换句话说，本发明各实施例的干扰消除方法可用以有效降低各种环境光源的干扰，并不限于本发明各实施例中所述的环境光源。

综上所述，公知图像系统无法完全消除环境光源所造成的负面影响，特别是当环境光源具有较复杂的亮度变化时。因此，本发明还提出一种图像系统(图1及图6)及其干扰消除方法(图5及图8)，当环境光源以具有不同亮度变化的亮度区间变化时，仍能够有效消除其所造成的闪烁情形，由此增加系统操作的正确性。

虽然本发明已以前述实施例公开，然而其并非用以限定本发明，任何本发明所属技术领域中的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可以做出各种更动与修改。因此本发明的保护范围当视所附权利要求所限定者为准。

Claims

1.一种图像系统的干扰消除方法，所述图像系统包含至少一个图像传感器及光源并在环境光源下操作，所述环境光源的亮度以不同亮度变化区间变化，所述干扰消除方法包含下列步骤：

利用所述图像传感器在每一所述亮度变化区间依序获取第一图像及第二图像；

在每一所述亮度变化区间点亮所述光源一次，且所述光源的点亮同步于所述第一图像或所述第二图像；以及

将同步于所述光源点亮的所述第一图像或所述第二图像减去未同步于所述光源点亮的所述第二图像或所述第一图像，以消除所述环境光源的干扰。

2.根据权利要求1所述的干扰消除方法，其中所述图像传感器以第一启动时间获取所述第一图像并以第二启动时间获取所述第二图像，所述第一启动时间等于或不等于所述第二启动时间。

3.一种图像系统的干扰消除方法，所述图像系统包含至少一个图像传感器及光源并在环境光源下操作，所述环境光源的亮度以不同亮度变化区间变化，所述干扰消除方法包含下列步骤：

利用所述图像传感器在每一所述亮度变化区间依序获取至少三张的奇数张图像；

在每一所述亮度变化区间点亮所述光源一次，且所述光源的点亮同步于所述奇数张图像的中间图像；以及

将同步于所述光源点亮的所述中间图像减去未同步于所述光源点亮的所述其它图像之和或所述其它图像的平均，以消除所述环境光源的干扰。

4.根据权利要求3所述的干扰消除方法，其中所述图像传感器以相同的启动时间获取所述图像，未同步于所述光源点亮的所述其它图像的平均为所述其它图像中每一像素灰阶值之和除以所述其它图像的图像数目。

5.根据权利要求3所述的干扰消除方法，其中所述图像传感器以不同的启动时间获取所述图像，相对于所述中间图像的启动时间等于相对于所述其它图像的启动时间之和，未同步于所述光源点亮的所述其它图像之和为所述其它图像中每一像素灰阶值之和。

6.一种在环境光源下操作的图像系统，所述环境光源的亮度以不同亮度变化区间变化，所述图像系统包含：

至少一个图像传感器，在每一所述亮度变化区间依序获取两张图像或至少三张的奇数张图像；

光源，在每一所述亮度变化区间点亮一次，且所述光源的点亮同步于所述图像传感器所获取的所述图像的其中之一；以及

处理单元，将同步于所述光源点亮的所述图像减去未同步于所述光源点亮的所述图像或所述图像之和或所述图像的平均，以消除所述环境光源的干扰。

7.根据权利要求6所述的图像系统，其中每一所述亮度变化区间为(1/100)秒或(1/120)秒。

8.根据权利要求6所述的图像系统，其中所述图像传感器在每一所述亮度变化区间依序获取第一图像及第二图像，所述处理单元将同步于所述光源点亮的所述第一图像或所述第二图像减去未同步于所述光源点亮的所述第二图像或所述第一图像。

9.根据权利要求8所述的图像系统，其中所述图像传感器以第一启动时间获取所述第一图像并以第二启动时间获取所述第二图像，所述第一启动时间等于或不等于所述第二启动时间。

10.根据权利要求6所述的图像系统，其中所述图像传感器在每一所述亮度变化区间依序获取第一图像、第二图像及第三图像，所述光源的点亮同步于所述第二图像。

11.根据权利要求10所述的图像系统，其中所述图像传感器以相同的启动时间获取所述第一图像、所述第二图像及所述第三图像，所述处理单元将所述第二图像减去所述第一图像与所述第三图像的平均。

12.根据权利要求10所述的图像系统，其中所述图像传感器以第一启动时间获取所述第一图像、以第二启动时间获取所述第二图像、并以第三启动时间获取所述第三图像，所述第二启动时间等于所述第一启动时间与所述第三启动时间之和，所述处理单元将所述第二图像减去所述第一图像与所述第三图像之和。

13.一种图像系统，该图像系统包含：

光源，以预设频率点亮；

图像传感器，依序在所述光源未点亮时获取第一图像、在所述光源点亮时获取第二图像、以及在所述光源未点亮时获取第三图像；以及

处理单元，将所述第二图像减去所述第一图像与所述第三图像之和或所述第一图像与所述第三图像的平均。

14.根据权利要求13所述的图像系统，其中所述预设频率为100赫兹或120赫兹。

15.根据权利要求13所述的图像系统，其中所述图像传感器以第一曝光时间获取所述第一图像，以第二曝光时间获取所述第二图像，以第三曝光时间获取所述第三图像；其中所述第一曝光时间、所述第二曝光时间、以及所述第三曝光时间均相同，所述处理单元将所述第二图像减去所述第一图像与所述第三图像的平均。

16.根据权利要求13所述的图像系统，其中所述图像传感器以第一曝光时间获取所述第一图像，以第二曝光时间获取所述第二图像，以第三曝光时间获取所述第三图像；其中所述第一曝光时间与所述第三曝光时间之和等于所述第二曝光时间，所述处理单元将所述第二图像减去所述第一图像与所述第三图像之和。

17.一种图像系统，该图像系统包含：

光源，以预设频率点亮；

图像传感器，以第一曝光时间在所述光源未点亮时获取第一图像并以第二曝光时间在所述光源点亮时获取第二图像，其中所述第一曝光时间不同于所述第二曝光时间；以及

处理单元，根据所述第一图像与所述第二图像取得对象信息。

18.根据权利要求17所述的图像系统，其中所述对象信息为对象接触或靠近触控面的图像信息。

19.根据权利要求17所述的图像系统，其中所述图像传感器依序以所述第一曝光时间在所述光源未点亮时获取所述第一图像、以所述第二曝光时间在所述光源点亮时获取所述第二图像、以及以所述第一曝光时间在所述光源未点亮时获取另一所述第一图像；所述处理单元根据与所述两张第一图像及所述第二图像取得所述对象信息。

20.根据权利要求17所述的图像系统，其中所述图像传感器依序以所述第一曝光时间在所述光源未点亮时获取所述第一图像、以所述第二曝光时间在所述光源点亮时获取所述第二图像、以及以第三曝光时间在所述光源未点亮时获取第三图像；所述处理单元根据所述第一图像、所述第二图像及所述第三图像取得所述对象信息，且所述第一曝光时间、所述第二曝光时间与所述第三曝光时间不相同。

21.根据权利要求20所述的图像系统，其中所述第一曝光时间与所述第三曝光时间之和等于所述第二曝光时间。