CN103082647B - 牙刷植毛送料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种牙刷植毛送料设备，包括：牙刷分离机，将多个牙刷单一分离排出；抖刷机，接收单一分离排出的牙刷，包括位置检测模块、定位气缸、振动电机和旋转气缸，其中，位置检测模块检测检测接收的牙刷的位置，当牙刷位于标准位置时，定位气缸对牙刷进行定位、当牙刷和标准位置的偏差在预设范围之内时，振动电机动作，直到牙刷位于标准位置后停止、当牙刷和标准位置的偏差在预设范围之外时，旋转气缸动作，直到牙刷位于标准位置后停止；机械手，将定位好的牙刷抓取放入牙刷植毛机；电气控制系统，自动控制以上各个部件连续工作。相比于现有技术，本发明通过使用振动电机和旋转气缸对牙刷位置进行调整，能减少人员的劳动量，提高工作效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及牙刷制造领域，具体涉及一种牙刷植毛送料设备。
【背景技术】
随着人们生活水平的提高，对口腔卫生要求的严格，牙刷对人们的重要性越来越高，而牙刷的生产是一个重要和复杂的过程。中国是目前全球牙刷生产量最大的国家，也是全球需求量最大的国家，在如此大需求下，简单的生产工艺根本满足不了目前的需求， 国家对自动化生产的越来越重视。据统计目前国内生产牙刷植毛自动送料机此类机器的厂家甚少，且真正投入使用几乎没有，目前国内最大的生产牙刷厂家三笑和高露洁都是采用的日本的 全自动机器.而小企业仍然采用半自动化或手动生产。
市场上现有的机器技术都是针对大企业的生产，而不能顾及中小企业及小私作坊资少，人员少的问题。再者送料人工需占用劳动力，很多需要一人一机，切对人员素质要求较高。
【发明内容】
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种适用面广，自动化程度高的牙刷植毛送料设备。
为实现上述目的，本发明一实施方式的一种牙刷植毛送料设备包括：牙刷分离机，将多个牙刷单一分离排出；抖刷机，接收单一分离排出的牙刷，包括位置检测模块、定位气缸、振动电机和旋转气缸，其中，位置检测模块检测检测接收的牙刷的位置，当牙刷位于标准位置时，定位气缸对牙刷进行定位、当牙刷和标准位置的偏差在预设范围之内时，振动电机动作，直到牙刷位于标准位置后停止、当牙刷和标准位置的偏差在预设范围之外时，旋转气缸动作，直到牙刷位于标准位置后停止；机械手，将定位好的牙刷抓取放入牙刷植毛机；电气控制系统，自动控制以上各个部件连续工作。
优选的，还包括监控报警系统，所述监控报警系统对牙刷分离机、抖刷机和机械手进行监控，当工作异常时自动停止牙刷植毛送料设备并报警。
优选的，所述牙刷分离机包括：包括料斗和过滤仓，所述料斗通过气缸对牙刷进行初步分离后送入过滤仓；所述过滤仓通过气缸对牙刷进行单一分离。
优选的，所述电气控制系统包括可视化的显示牙刷分离机、抖刷机和机械手的整体模拟动作的显示屏。
优选的，所述电气控制系统记忆近期动作过程和运行状态，以供根据现场需求进行编程。
优选的，所述机械手由伺服电机带动动作。
相比于现有技术，本发明通过使用振动电机和旋转气缸对牙刷位置进行调整，能减少人员的劳动量，提高工作效率，不需要一人一机工作，提高了人员的安全性和可靠性；本发明适用于目前市场上所有的牙刷植毛机，仅需尺寸和外观的改动，整体原理相同，能满足中小型企业的生产，甚至能满足私人小作坊的生产。
【附图说明】
图1是本发明的实施例的牙刷植毛送料设备的主视图。
图2是图1所示牙刷植毛送料设备的左视图。
图3是图1所示牙刷植毛送料设备的俯视图。
| 1、 牙刷分离机 | 2、抖刷机 |
| 3、 机械手 | 4、伺服电机 |
| 5、 牙刷植毛机 | 6、支架 |
| 7、 振动电机 |
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1至图3，本发明的具体实施例的牙刷植毛送料设备用于将牙刷送入牙刷植毛机5，机械部分包括牙刷分离机1，抖刷机2，机械手3和支撑前述部件的支架6。牙刷植毛送料设备的电控部分包括电气控制系统和监控报警系统。
牙刷分离机1将多个牙刷单一分离排出，其包括料斗和过滤仓，料斗通过气缸对批量进入其中的牙刷进行初步分离，由于牙刷大小、形状不等，分离出来的牙刷数量也不等；分离出来的牙刷进入过滤仓，通过检测，此时过滤仓对初步分离后的牙刷进行单一分离，进过过滤仓的分离后，单只牙刷顺利进入抖刷机2。
牙刷分离机双层料仓(即料斗和过滤仓)、多气缸和光电开关控制，功能简单、可靠。
抖刷机2接收由牙刷分离机1单一分离排出的牙刷，其包括位置检测模块、定位气缸、振动电机7和旋转气缸。其中，位置检测模块检测检测接收的牙刷的位置，当牙刷位于标准位置时，定位气缸对牙刷进行定位、当牙刷和标准位置的偏差在预设范围之内时，振动电机7动作，直到牙刷位于标准位置后停止、当牙刷和标准位置的偏差在预设范围之外时，旋转气缸动作，直到牙刷位于标准位置后停止。
随后，机械手3将定位好的牙刷抓取放入牙刷植毛机5，机械手3由伺服电机4带动动作。抓取过程中牙刷植毛机5一直处于工作状态，能实现连续动作，不停机，摆放位置标准。
前述的监控报警系统对牙刷分离机、抖刷机和机械手进行监控，将实时数据传送给各个部分，以达到连续可靠的动作。当工作异常时自动停止牙刷植毛送料设备并报警。工作异常的情况包括但不限于各个部件工作不连续，或者机器各个部件出现卡机、程序混乱。
前述的电气控制系统为整机控制系统，自动控制以上各个部件连续工作，其还包括可视化的显示牙刷分离机、抖刷机和机械手的整体模拟动作的显示屏。电气控制系统记忆近期动作过程和运行状态，以供根据现场需求进行编程。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种牙刷植毛送料设备，用于将牙刷送入牙刷植毛机，其特征在于，包括：
牙刷分离机，将多个牙刷单一分离排出；
抖刷机，接收单一分离排出的牙刷，包括位置检测模块、定位气缸、振动电机和旋转气缸，其中，位置检测模块检测接收的牙刷的位置，当牙刷位于标准位置时，定位气缸对牙刷进行定位、当牙刷和标准位置的偏差在预设范围之内时，振动电机动作，直到牙刷位于标准位置后停止、当牙刷和标准位置的偏差在预设范围之外时，旋转气缸动作，直到牙刷位于标准位置后停止；
机械手，将定位好的牙刷抓取放入牙刷植毛机；
电气控制系统，自动控制所述牙刷分离机、抖刷机、机械手连续工作。
2.根据权利要求1所述的牙刷植毛送料设备，其特征在于，还包括监控报警系统，所述监控报警系统对牙刷分离机、抖刷机和机械手进行监控，当工作异常时自动停止牙刷植毛送料设备并报警。
3.根据权利要求1所述的牙刷植毛送料设备，其特征在于，所述牙刷分离机包括：料斗和过滤仓，所述料斗通过气缸对牙刷进行初步分离后送入过滤仓；所述过滤仓通过气缸对牙刷进行单一分离。
4.根据权利要求1所述的牙刷植毛送料设备，其特征在于，所述电气控制系统包括可视化的显示牙刷分离机、抖刷机和机械手的整体模拟动作的显示屏。
5.根据权利要求1所述的牙刷植毛送料设备，其特征在于，所述电气控制系统记忆近期动作过程和运行状态，以供根据现场需求进行编程。
6.根据权利要求1所述的牙刷植毛送料设备，其特征在于，所述机械手由伺服电机带动动作。
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