CN103080754A

CN103080754A - 电流传感器

Info

Publication number: CN103080754A
Application number: CN2011800411605A
Authority: CN
Inventors: 野村雅俊; 田村学
Original assignee: Alps Green Devices Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2010-08-31
Filing date: 2011-07-25
Publication date: 2013-05-01
Anticipated expiration: 2031-07-25
Also published as: JP5531214B2; US20130154630A1; JPWO2012029437A1; WO2012029437A1; US9046554B2; CN103080754B

Abstract

本发明的目的在于提供能进行适当的补正处理，从而能抑制测定精度的降低的电流传感器。本发明的电流传感器具备：第1磁传感器(11A)以及第2磁传感器(11B)；第1模拟数字变换器(125A)，其与第1磁传感器(11A)连接，将第1磁传感器(11A)的输出信号从模拟信号变换为数字信号并输出；第2模拟数字变换器125B)，其与第2磁传感器(11B)连接，将第2磁传感器(11B)的输出信号从模拟信号变换为数字信号并输出；和运算装置，其与第1模拟数字变换器(125A)以及第2模拟数字变换器(125B)连接，对第1模拟数字变换器(125A)的输出信号与第2模拟数字变换器125B)的输出信号之间进行差异运算，输出运算值。

Description

电流传感器

技术领域

本发明涉及测定电流的大小的电流传感器。特别涉及抑制了测定精度的降低的电流传感器。

背景技术

在电动汽车或混合动力车中的电动机驱动技术等领域，由于处理比较大的电流，因此面向这样的用途，谋求能以非接触方式来测定大电流的电流传感器。并且，作为这样的电流传感器，通过磁传感器来检测由被测定电流产生的磁场的变化的电流传感器已经实用化。另外，使用磁传感器的电流传感器由于外扰磁场的影响而引起的测定精度的降低成为问题，因此，抑制该精度降低的方式被提出。

作为抑制由外扰磁场的影响而引起的测定精度的降低的方式，例如提出了取2个磁传感器的输出信号的差动的方式(例如参照专利文献1)。在该构成中，在2个磁传感器的输出信号中，由于被测定电流所形成的磁场的影响以反相呈现，外扰磁场的影响以同相呈现，因此，通过取其差动能除去外扰磁场的影响。另外，由于磁传感器的输出信号是模拟信号，因此，在该方式中，包含差动运算在内的全部的补正处理都是基于模拟信号来进行。

另一方面，还提出了不是基于模拟信号来进行全部的补正处理，而是基于数字信号来进行一部分的处理的方式(例如参照专利文献2)。在该方式中，通过差动放大器取得差动后，使用模拟数字变换器将模拟差异值变换为数字信号，进行之后的处理。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2002-131342号公报

专利文献2：国际公开第2008/047428号文本

发明的概要

发明要解决的课题

如上述那样，在使用模拟信号进行全部的补正处理的情况下，为了提高其补正精度，需要使用可变电阻的调整、电阻等的激光微调这样的调整方法。但是，这些手法都只能实施一次，难以进行再次调整，另外，在成本上也不利。另一方面，在专利文献2记载的方式中，虽然能在一定程度上消除这样的问题，但存在在模拟差异值中剩有噪声的情况下等难以进行适当的补正这样的问题。

发明内容

本发明鉴于这点而提出，其目的在于提供能进行适当的补正处理从而能抑制测定精度的降低的电流传感器。

本发明的电流传感器的特征在于，具备：第1磁传感器以及第2磁传感器，其被配置于被测定电流流通的电流线的周围、通过来自所述被测定电流的感应磁场来输出反相的输出信号；第1模拟数字变换器，其与所述第1磁传感器连接，将所述第1磁传感器的输出信号从模拟信号变换为数字信号并输出；第2模拟数字变换器，其与所述第2磁传感器连接，将所述第2磁传感器的输出信号从模拟信号变换为数字信号并输出；和运算装置，其与所述第1模拟数字变换器以及所述第2模拟数字变换器连接，对所述第1模拟数字变换器的输出信号和所述第2模拟数字变换器的输出信号进行差异运算，并输出运算值。

根据该构成，能将第1磁传感器的输出信号和第2磁传感器的输出信号变换为单独的数字信号。即，由于能在第1磁传感器的输出信号所独有的信息、和第2磁传感器的输出信号所独有的信息残留的状态下进行后面的补正处理(运算处理)，因此，能将第1磁传感器的输出信号所独有的信息、和第2磁传感器的输出信号所独有的信息使用在补正处理中。因而，与将第1磁传感器的输出信号和第2磁传感器的输出信号之间的模拟差异值变换为数字信号的情况等相比，能进行更适当的补正。并且，由此能有效果地抑制电流测定精度的降低。

另外，在本说明书中，用语“电流线”只是表示能引导电流的技术特征，并非在限定其形状为“线状”的主旨下使用。例如“电流线”还包含板状的导电部件、薄膜状的导电部件等。

在本发明的电流传感器中，所述第1磁传感器以及所述第2磁传感器以所述电流线为中心点对称地配置，且按照灵敏度轴方向相同的方式配置。根据该构成，通过差动运算，能容易地抵消外部磁场的影响。

在本发明的电流传感器中，所述第1磁传感器以及所述第2磁传感器是磁平衡式传感器，该磁平衡式传感器包含：特性因来自所述被测定电流的感应磁场而产生变化的磁传感器元件；和配置于所述磁传感器元件的附近、产生与所述感应磁场相抵消的抵消磁场的反馈线圈。根据该构成，能容易地实现响应速度快、温度依赖小的电流传感器。

在本发明的电流传感器中，所述磁传感器元件是磁阻效应元件。根据该构成，通过磁阻效应元件能确保充分的电流测定精度。

在本发明的电流传感器中，在与第1采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号(下面标记为O_1-1)相对的、紧接所述第1采样之后的第2采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号(下面标记为O_1-2)的变化量(下面标记为Δ₁)、和与所述第1采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号(下面标记为O_2-1)相对的、所述第2采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号(下面标记为O_2-2)的变化量(下面标记为Δ₂)之差超过阈值(下面标记为Δ_th)的情况下，所述运算装置输出所述第1采样中的运算值作为所述第2采样中的运算值。在该构成中，比较第1模拟数字变换器的输出信号的变化量Δ₁和第2模拟数字变换器的输出信号的变化量Δ₂，在两者的偏离较大的情况下，视作处于测定精度较低的状态而放弃新的测定数据。由此，能抑制测定精度的降低。

在本发明的电流传感器中，在与第1采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-1相对的、紧接所述第1采样之后的第2采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-2的变化量Δ₁超过阈值Δ_th、且与所述第1采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-1相对的、所述第2采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-2的变化量Δ₂超过阈值Δ_th的情况下，所述运算装置输出所述第1采样中的运算值作为所述第2采样中的运算值。在该构成中，在第1模拟数字变换器的输出信号和第2模拟数字变换器的输出信号都较大地变化的情况下，视作处于测定精度较低的状态从而放弃新的测定数据。由此，能抑制测定精度的降低。

在本发明的电流传感器中，在与第1采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-1相对的、紧接所述第1采样之后的第2采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-2的变化量Δ₁、和与所述第1采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-1相对的、所述第2采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-2的变化量Δ₂之差超过阈值Δ_th的情况下，所述运算装置输出错误信号。根据该构成，能防止系统的动作异常等。

在本发明的电流传感器中，在与第1采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-1相对的、紧接所述第1采样之后的第2采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-2的变化量Δ₁超过阈值Δ_th、且与所述第1采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-1相对的、所述第2采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-2的变化量Δ₂超过阈值Δ_th的情况下，所述运算装置输出错误信号。根据该构成，能防止系统的动作异常等。

在本发明的电流传感器中，在与第1采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-1相对的、紧接所述第1采样之后的第2采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-2的变化量Δ₁、和与所述第1采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-1相对的、所述第2采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-2的变化量Δ₂之差超过阈值Δ_th的情况下，所述运算装置对所述第2采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-2与所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-2之间的差异值乘以不足1的系数，将根据所得到的值而计算出的值作为所述第2采样中的运算值输出。在该构成中，比较第1模拟数字变换器的输出信号的变化量Δ₁和第2模拟数字变换器的输出信号的变化量Δ₂，在两者的偏离较大的情况下，视作处于测定精度较低的状态而缩小新的测定数据加权。由此，能抑制测定精度的降低。

在本发明的电流传感器中，在与第1采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-1相对的、紧接所述第1采样之后的第2采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-2的变化量Δ₁超过阈值Δ_th、且与所述第1采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-1相对的、所述第2采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-2的变化量Δ₂超过阈值Δ_th的情况下，所述运算装置对所述第2采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-2与所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-2之间的差异值乘以不足1的系数，将根据所得到的值而计算出的值作为所述第2采样中的运算值输出。在该构成中，在第1模拟数字变换器的输出信号和第2模拟数字变换器的输出信号都较大地变化的情况下，视作处于测定精度较低的状态而缩小新的测定数据加权。由此，能抑制测定精度的降低。

在本发明的电流传感器中，在与第1采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-1相对的、紧接所述第1采样后的第2采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-2的变化量Δ₁、和与所述第1采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-1相对的、所述第2采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-2的变化量Δ₂之差超过阈值Δ_th的情况下，所述运算装置输出错误信号。根据该构成，能防止系统动作异常等。

在本发明的电流传感器中，在与第1采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-1相对的、紧接所述第1采样之后的第2采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-2的变化量Δ₁超过阈值Δ_th、且与所述第1采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-1相对的、所述第2采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-2的变化量Δ₂超过阈值Δ_th的情况下，所述运算装置输出错误信号。根据该构成，能防止系统的动作异常。

在本发明的电流传感器中，所述运算装置在与第1采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-1相对的、紧接所述第1采样之后的第2采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-2的变化量Δ₁超过阈值Δ_th、且与所述第1采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-1相对的、所述第2采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-2的变化量Δ₂未超过阈值Δ_th的情况下，输出在所述第1采样中的运算值上加上变化量Δ₂的两倍的值而得到的值，作为所述第2采样中的运算值，在与第1采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-1相对的、所述第2采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-2的变化量Δ₁未超过阈值Δ_th、且与所述第1采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-1相对的、所述第2采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-2的变化量Δ₂超过阈值Δ_th的情况下，输出在所述第1采样中的运算值上加上变化量Δ₁的两倍的值而得到的值，作为所述第2采样中的运算值。在该构成中，在第1模拟数字变换器的输出信号或第2模拟数字变换器的输出信号的任一者较大地变化的情况下，将较大变化的输出信号视作处于测定精度较低的状态而放弃较大地变化的输出信号，并采用未较大地变化的输出信号的变化量。由此，能抑制测定精度的降低。

发明效果

本发明的电流传感器由于能将第1磁传感器的输出信号和第2磁传感器的输出信号变换为单独的数字信号，因此与将第1磁传感器的输出信号和第2磁传感器的输出信号之间的差异值变换为数字信号来使用的情况等相比，能进行更适当的补正。由此，能有效地抑制电流测定精度的降低。

附图说明

图1是表示本发明的电流传感器的构成例的示意图。

图2是说明运算装置中的处理流程的示例的图。

图3是说明运算装置中的处理流程的示例的图。

图4是说明运算装置中的处理流程的示例的图。

图5是说明运算装置中的处理流程的示例的图。

图6是说明运算装置中的处理流程的示例的图。

具体实施方式

本发明的发明者们发现，通过不是将输出反相输出信号的第1磁传感器以及第2磁传感器直接与差动放大器连接，而是将模拟数字变换器分别与第1磁传感器以及第2磁传感器连接，能进行更适当的补正。这是因为，通过在差异值计算等的补正处理(运算处理)的前阶段进行从模拟信号向数字信号的变换，能使第1磁传感器的输出信号所独有的信息、和第2磁传感器的输出信号所独有的信息保留下来并加以利用。

即，本发明的要点在于，通过在差异值计算等的补正处理(运算处理)的前阶段进行从模拟信号向数字信号的变换，从而利用第1磁传感器的输出信号所独有的信息、和第2磁传感器的输出信号所独有的信息能进行更适当的补正。换言之也可以是在运算装置的上游侧(处理流程的上游侧)具有模拟数字变换器。下面，参照附图来详细说明本发明的实施方式。

图1是本发明所涉及的电流传感器1的框图的示例。图1所示的电流传感器1具有第1磁传感器11A以及第2磁传感器11B、和控制第1磁传感器11A以及第2磁传感器11B的控制部13。

第1磁传感器11A是磁平衡式传感器，由配置为能产生将因被测定电流而产生的磁场消除的方向的磁场的反馈线圈111A、和由作为磁检测元件的2个磁阻效应元件以及2个固定电阻元件构成的桥电路113A构成。另外，第2磁传感器11B也与第1磁传感器11A相同，由配置为能产生将因被测定电流而产生的磁场消除的方向的磁场的反馈线圈111B、和由作为磁检测元件的2个磁阻效应元件以及2个固定电阻元件构成的桥电路113B构成。另外，虽然在此使用磁平衡式传感器，但也可以使用磁比例式传感器。

控制部13包含：差动·电流传感器121A，其放大第1磁传感器11A的桥电路113A的差动输出，控制反馈线圈111A的反馈电流；I/V放大器123A，其将第1磁传感器11A的反馈电流变换成电压；和第1模拟数字变换器(A/D变换器)125A，其将I/V放大器123A的输出变换为数字信号。另外，控制部13包含：差动·电流放大器121B，其放大第2磁传感器11B的桥电路113B的差动输出，控制反馈线圈111B的反馈电流；I/V放大器123B，其将第2磁传感器11B的反馈电流变换成电压；和第2模拟数字变换器(A/D变换器)125B，其将I/V放大器123B的输出变换为数字信号。另外，控制部13包含：MCU(微控制单元：Micro Controller Unit)127，其与第1模拟数字变换器125A以及第2模拟数字变换器125B连接，作为进行差动运算等各种处理的运算装置。

反馈线圈111A、111B配置于桥电路113A、113B的磁阻效应元件的附近，产生与由被测定电流所产生的感应磁场相抵消的抵消磁场。作为桥电路113A、113B的磁阻效应元件，能使用GMR(Giant Magneto Resistance，巨磁阻)元件、TMR(Tunnel Magneto Resistance，隧道磁阻)元件等。磁阻效应元件具有通过来自被测定电流的感应磁场的施加而电阻值产生变化的特性。通过使用具有这样的特性的2个磁阻效应元件和2个固定电阻元件来构成桥电路113A、113B，从而能实现高灵敏度的电流传感器。另外，通过使用磁阻效应元件，从而变得容易在与设置电流传感器的基板面平行的方向配置灵敏度轴，能使用平面线圈。

桥电路113A、113B分别具备产生与由被测定电流所产生的感应磁场相应的电压差的2个输出端子。来自桥电路113A、113B分别具有的2个输出端子的2个输出被差动·电流放大器121A、121B差动放大，被差动放大的输出作为电流(反馈电流)而被提供给反馈线圈111A、111B。该反馈电流对应于与感应磁场相应的电压差。反馈电流被提供给反馈线圈111A、111B后，通过该反馈电流产生与感应磁场相抵的抵消磁场。然后，在成为感应磁场与抵消磁场相抵消的平滑状态时，流过反馈线圈111A、111B的电流被I/V放大器123A、123B变换为电压，成为传感器输出。

另外，在差动·电流放大器121A、121B中，通过将电源电压设定为接近于I/V变换的基准电压+(反馈线圈电阻的额定内最大值×满标时反馈线圈电流)的值，来限制反馈电流，能得到保护磁阻效应元件和反馈线圈的效果。另外，在此将桥电路1113A、113B的2个输出的差动放大来用在反馈电流中，但也可以从桥电路113A、113B仅输出中点电位，使用以该中点电位与规定的基准电位之间的电位差为基础的反馈电流。

第1模拟数字变换器125A以及第2模拟数字变换器125B将作为模拟信号的第1磁传感器11A以及第2磁传感器11B的输出变换为数字信号并输出。在变换方式中有并列比较型、逐次比较型、双重积分型、管线型、Δ∑型等，但也可以按照请求的精度、响应速度等来适当地选择变换方式。

MCU127接受来自第1模拟数字变换器125A以及第2模拟数字变换器125B的数字信号，比较某一定时下的第1模拟数字变换器125A以及第2模拟数字变换器125B的输出、和紧接的前一个定时下的第1模拟数字变换器125A以及第2模拟数字变换器125B的输出。然后，在2个模拟数字变换器的输出都是同相且较大地变化的情况下，或者在仅一方的模拟数字变换器的输出较大地变化的情况下，认为是精度较低的状态，从而放弃该测定数据，或者减小该测定数据的加权。进行这样的判定是因为，由电流变化引起的输出变换表现为反相的变化，而不会表现为同相的变化或仅一方的变化。

更具体地，MCU127进行如下处理：(1)比较第1模拟数字变换器125A的输出信号的变化量Δ₁和第2模拟数字变换器125B的输出信号的变化量Δ₂，在其差大于阈值Δ_th的情况下，放弃该测定数据，使用在紧接的前一定时取得的数据来进行补正处理；(2)在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁和第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的正负号相同、Δ₁的绝对值以及Δ₂的绝对值分别大于预先决定的阈值Δ_th的情况下，放弃该测定数据，使用在紧接的前一定时取得的数据来进行补正处理；(3)比较第1模拟数字变换器125A的输出信号的变化量Δ₁和第2模拟数字变换器125B的输出信号的变化量Δ₂，在其差大于阈值Δ_th的情况下，进行缩小该测定数据的加权的补正处理；(4)在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁和第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的正负号相同、Δ₁的绝对值以及Δ₂的绝对值分别大于预先决定的阈值Δ_th的情况下，进行缩小该测定数据的加权的补正处理。

另外MCU127有时也进行如下的处理：(5)在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁的绝对值、或第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的绝对值的仅一方大于预先决定的阈值Δ_th的情况下，进行放弃其一方的测定数据的补正处理。另一方面，MCU127也可以是另外能进行差异值的取得、差异值的增益和偏置的补正等的运算处理的构成。

如上述那样，在本实施方式的电流传感器1中，能通过第1模拟数字变换器125A和第2模拟数字变换器125B将第1磁传感器11A的输出信号和第2磁传感器11B的输出信号变换为个别的数字信号。即，由于能在第1磁传感器11A的输出信号所独有的信息、和第2磁传感器11B的输出信号所独有的信息残留的状态下进行后面的补正处理(运算处理)，因此，能在补正处理中使用第1磁传感器11A的输出信号所独有的信息、和第2磁传感器11B的输出信号所独有的信息。因而，与将第1磁传感器11A的输出信号和第2磁传感器11B的输出信号的模拟差异值变换为数字信号的情况等相比较，能进行更适当的补正。并且，由此能有效地抑制电流测定精度的降低。

另外，图1的框图所涉及的电流传感器1的构成只是一例，当然能采用其它的构成。

(实施方式1)

在本实施方式中，说明电流传感器1的补正处理的一例。在此，关于上述的(1)比较第1模拟数字变换器125A的输出信号的变化量Δ₁和第2模拟数字变换器125B的输出信号的变化量Δ₂，在其差大于阈值Δ_th的情况下，放弃该测定数据，使用在紧接的前一定时取得的数据来进行的补正处理，进行详细说明。

图2是表示电流传感器1的MCU127中的处理流程的一例的图。在以下的说明中，第1采样是指以规定的采样周期来进行电流测定的情况下的某定时下的测定数据的取得以及所取得的测定数据的处理，第2采样是指在第1采样的下一定时的测定数据的取得以及所取得的测定数据的处理。即，第1采样以及第2采样中的序数词只是表示连续进行的测定以及处理，并不表示特定的定时下的测定以及处理。另外，在图2中，为了简化说明，仅表示本发明的电流传感器1的特征性的处理。另外，由于第1采样和第2采样能同样地进行，因此，下面主要进行与第2采样相关的说明。

在步骤201中，MCU127输出第1采样中的运算值。在第1采样中的与第1磁传感器11A连接的第1模拟数字变换器125A的输出信号O_1-1以及第1采样中的与第2磁传感器11B连接的第2模拟数字变换器125B的输出信号O_1-2的噪声较小的情况下，通常输出它们的差值(O_1-1-O_2-1或O_2-1-O_1-1)作为运算值。之后，开始第2采样，从第1模拟数字变换器125A以及第2模拟数字变换器125B对MCU127输入变换为数字信号的第1磁传感器11A的输出信号(第2采样中的与第1磁传感器11A连接的模拟数字变换器125A的输出信号O_1-2)、和变换为数字信号的第2磁传感器11B的输出信号(第2采样中的与第2磁传感器11B连接的模拟数字变换器125B的输出信号O_2-2)。

若MCU127被输入输出信号O_1-2和输出信号O_2-2，则MCU127以输出信号O_1-2、输出信号O_2-2、在第1采样中已经取得的输出信号O_1-1和输出信号O_1-2为基础，在步骤203中，算出第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁、和第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂。即，Δ₁＝O_1-2-O_1-1，Δ₂＝O_2-2-O_2-1。

在步骤205中，为了判定第1磁传感器11A的输出信号以及第2磁传感器11B的输出信号中的噪声的大小，判定第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁、和第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂之差是否收敛在规定的范围内。具体地，将第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁、和第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂之差与预先决定的阈值Δ_th进行比较。在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁、和第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂之差超过阈值Δ_th的情况下，即，在|Δ₁-Δ₂|＞Δ_th的情况下，执行步骤207。在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁、和第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂之差未超过阈值Δ_th的情况下，即，在|Δ₁-Δ₂|≤Δ_th的情况下，执行步骤209。

例如在设电流传感器1的检测电流的上限为I_max、设所需要的测定精度为该上限的a％、设电流传感器1的检测电流的分辨率为I_RES时，能采用与阈值电流I_m＝0.01·a·I_max-I_RES相当的电位差(电压)作为阈值Δ_th。这种情况下，电流传感器1的满标为1000A，所需要的测定精度为1％，若电流传感器1的分辨率为1A，则采用相当于阈值电流9A的电位差作为阈值Δ_th。另外，阈值Δ_th的决定方法没有特别的限定，也可以采用其它的决定方法。任何情况下都期望使用适于判别有无噪声的阈值Δ_th。

在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁、和第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂之差超过阈值Δ_th的情况下，即，在|Δ₁-Δ₂|＞Δ_th的情况下，认为在第2采样中得到的输出信号O_1-2以及输出信号O_2-2的噪声较大，在步骤207中，放弃在第2采样中得到的输出信号O₁ ₂以及输出信号O_2-2。然后，将在步骤201中输出的第1采样中的运算值作为第2采样中的运算值来处理。

在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁、和第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂之差未超过阈值Δ_th的情况下，即，在|Δ₁-Δ₂|≤Δ_th的情况下，认为在第2采样中得到的输出信号O_1-2以及输出信号O_2-2的噪声较小，在步骤209中，算出在第2采样中得到的输出信号O_1-2以及输出信号O_2-2的差异值(O_1-2-O_2-2或O_2-2-O_1-2)，将该差异值作为第2采样中的运算值来处理。

之后，以步骤207或步骤209中的处理为基础，MCU127在步骤211中输出第2采样中的运算值。后面的处理由于相同，因此省略。

另外，在此，根据连续的第1采样和第2采样来判定噪声的大小，但本发明并不限于此。例如，也可以在上述的处理流程中，在已经判定为在第1采样中得到的输出信号O_1-1以及输出信号O_1-2的噪声较大的情况下，根据之前的采样中的输出信号来算出变化量，来进行同样的噪声判定。例如，将紧接第1采样的之前的采样设为第0采样，使用第0采样中的第1模拟数字变换器125A的输出信号O_1-0、和第0采样中的第2模拟数字变换器125B的输出信号O_2-0，算出变化量Δ₁＝O_1-2-O_1-0、以及变化量Δ₂＝O_2-2-O_2-0，能根据它们与阈值的关系来判定噪声的大小。这种情况下的阈值既可以与阈值Δ_th相等，也可以不同。

或者，在判定为在第1采样中得到的输出信号O_1-1以及输出信号O₁ _-2的噪声较大的情况下，也可以假设第2采样中得到的输出信号O_1-2以及输出信号O_2-2的噪声较小来执行步骤209。

在以上所示的补正处理中，比较第1模拟数字变换器的输出信号的变化量Δ₁、和第2模拟数字变换器的输出信号的变化量Δ₂，在它们的偏离较大的情况下，视作处于测定精度较低的状态而放弃新的测定数据。由此，能充分抑制测定精度的降低。另外，补正处理并不限于图2所示的处理。还能取代图2所示的处理而采用不同的处理。另外，只要不出现矛盾，还能组合实施方式2以后所示的其它的处理来使用。

(实施方式2)

在本实施方式中，说明与实施方式1不同的补正处理的一例。在此，详细说明上述项目(2)在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁和第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的正负号相同、Δ₁的绝对值以及Δ₂的绝对值分别大于预先决定的阈值Δ_th的情况下，放弃该测定数据，使用在紧接的前一定时取得的数据来进行的补正处理。图3是表示电流传感器1的MCU127中的处理流程的一例的图。另外，在图3中，为了简化说明，仅表示本发明的电流传感器1的特征性的处理。

步骤301、步骤303以及步骤311与实施方式1中的步骤201、步骤203以及步骤211相同。即，MCU127在步骤301中输出第1采样中的运算值，在步骤303中算出第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁、和第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂，在步骤311中，以步骤307或步骤309中的处理为基础来输出第2采样中的运算值。

在步骤305中，为了判定第1磁传感器11A的输出信号以及第2磁传感器11B的输出信号中的噪声的大小，判定第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁、和第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂是否收敛在规定的范围内。具体地，评价第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁、和第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的正负号是否相同，并将第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁的绝对值、和第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的绝对值分别与预先决定的阈值Δ_th进行比较。在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁、和第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的正负号相同、第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁的绝对值超过阈值Δ_th、第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的绝对值超过阈值Δ_th的情况下，即Δ₁＞0且Δ₂＞0、|Δ₁|＞Δ_th且|Δ₂|＞Δ_th的情况下，或者在Δ₁＜0且Δ₂＜0、|Δ₁|＞Δ_th且|Δ₂|＞Δ_th的情况下，执行步骤307。在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁、和第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的正负号不同时，在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁的绝对值未超过阈值Δ_th的情况下，或者在第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的绝对值未超过阈值Δ_th的情况下，即，在Δ₁＞0且Δ₂＜0、或者Δ₁＜0且Δ₂＞0时，在|Δ₁|≤Δ_th或|Δ₂|≤Δ_th的情况下，执行步骤309。

阈值Δ_th的决定方法是任意的。例如，能使用实施方式1中所示的决定方法。

在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁的绝对值超过阈值Δ_th、第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的绝对值超过阈值Δ_th的情况下，即，在|Δ₁|＞Δ_th且|Δ₂|＞Δ_th的情况下，认为在第2采样中得到的输出信号O_1-2以及输出信号O_2-2的噪声较大，在步骤307中，放弃在第2采样中得到的输出信号O_1-2以及输出信号O_2-2。然后，将在步骤301中输出的第1采样中的运算值作为第2采样中的运算值来处理。

第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁的绝对值未超过阈值Δ_th、或第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的绝对值未超过阈值Δ_th的情况下，即，在|Δ₁|≤Δ_th或|Δ₂|≤Δ_th的情况下，认为在第2采样中得到的输出信号O_1-2以及输出信号O_2-2的噪声较小，在步骤309中，算出在第2采样中得到的输出信号O_1-2以及输出信号O_2-2的差异值(O₁ _-2-O_2-2或O_2-2-O_1-2)，将该差异值作为第2采样中的运算值来处理。

另外，在此，根据连续的第1采样和第2采样来判定噪声的大小，但本发明并不限于此。例如，也可以在上述的处理流程中，在已经判定为在第1采样中得到的输出信号O_1-1以及输出信号O_1-2的噪声较大的情况下，根据之前的采样中的输出信号来算出变化量，来进行同样的噪声判定。例如，将紧接第1采样前的采样设为第0采样，使用第0采样中的第1模拟数字变换器125A的输出信号O_1-0、和第0采样中的第2模拟数字变换器125B的输出信号O_2-0，算出变化量Δ₁＝O_1-2-O_1-0、以及变化量Δ₂＝O₂ _-2-O_2-0，能根据它们与阈值的关系来判定噪声的大小。这种情况下的阈值既可以与阈值Δ_th相等，也可以不同。

或者，在判定为在第1采样中得到的输出信号O_1-1以及输出信号O₁ _-2的噪声较大的情况下，也可以假设第2采样中得到的输出信号O_1-2以及输出信号O_2-2的噪声较小，来执行步骤309。

在上述的补正处理中，在第1模拟数字变换器的输出信号和第2模拟数字变换器的输出信号都较大地变化的情况下，视作处于测定精度较低的状态而放弃新的测定数据。由此，能充分地抑制测定精度的降低。另外，补正处理并不限于图3所示的处理。还能取代图3所示的处理而采用不同的处理。另外，只要不出现矛盾，还能组合其它的处理来使用。例如通过组合图2所示的处理和图3所示的处理来使用，能进一步地抑制测定精度的降低。另外，在组合多个处理的情况下，为了防止产生矛盾，期望预先决定处理的优先度。

(实施方式3)

在本实施方式中，说明与实施方式1、实施方式2不同的补正处理的一例。在此，详细说明上述的项目(3)比较第1模拟数字变换器的输出信号的变化量Δ₁和第2模拟数字变换器的输出信号的变化量Δ₂，在其差大于阈值Δ_th的情况下，进行缩小该测定数据的加权的补正处理。图4是说明电流传感器1的MCU127中的处理流程的一例的图。另外，在图4中，为了简化说明，仅表示本发明的电流传感器1的特征性的处理。

步骤401、步骤403、以及步骤411与实施方式1中的步骤201、步骤203以及步骤211相同。即，MCU127在步骤401中输出第1采样中的运算值，在步骤403中算出第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁、和第2模拟数字变换器125B的变化量Δ₂，在步骤411中，以步骤407或步骤409中的处理为基础来输出第2采样中的运算值。

另外，步骤405与实施方式1中的步骤205相同。即，MCU127在步骤405中对第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁和第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂之差和预先决定的阈值Δ_th进行比较。在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁和第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂之差超过阈值Δ_th的情况下，即在|Δ₁-Δ₂|＞Δ_th的情况下，执行步骤407。在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁和第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂之差未超过阈值Δ_th的情况下，即，|Δ₁-Δ₂|≤Δ_th的情况下，执行步骤409。

在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁和第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂之差超过阈值Δ_th的情况下，即在|Δ₁-Δ₂|＞Δ_th的情况下，认为在第2采样中得到的输出信号O_1-2以及输出信号O_2-2的噪声较大，在步骤407中，算出在第2采样中得到的输出信号O_1- ₂以及输出信号O_2-2的差异值(O_1-2-O_2-2或O_2-2-O_1-2)，缩小其加权来使用。具体地，例如算出将输出信号O_1-2以及输出信号O_2-2的差异值与系数c(c小于1)相乘而得到的值、和将在第1采样中得到的O_1-1以及输出信号O_2-1的差异值(O_1-1-O_2-1或O_2-1-O_1-1)与系数(1-c)相乘而得到的值的和，将如此算出的值作为第2采样中的运算值来处理。另外，缩小输出信号O_1-2以及输出信号O_2-2的差异值的加权的方法并不限于此。

在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁和第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂之差未超过阈值Δ_th的情况下，即|Δ₁-Δ₂|≤Δ_th的情况下，认为在第2采样中得到的输出信号O_1-2以及输出信号O₂ _-2的噪声较小，在步骤409中，算出在第2采样中得到的输出信号O_1-2以及输出信号O_2-2的差异值(O_1-2-O_2-2或O_2-2-O_1-2)，将该差异值作为第2采样中的运算值来处理。

另外，在上述的情况下，例如，也可以算出将输出信号O_1-2以及输出信号O_2-2的差异值与系数c(c不足1)相乘而得到的值、和将在第0采样中得到的O_1-0以及输出信号O_2-0的差异值(O_1-0-O_2-0或O_2-0-O_1-0)与系数(1-c)相乘而得到的值的和，将如此算出的值作为第2采样中的运算值来处理。另外，也可以将在第0采样、第1采样、第2采样中得到的差异值以适当的比率相加而得到的值作为运算值来处理。

或者，在判定为在第1采样中得到的输出信号O_1-1以及输出信号O₁ _-2的噪声较大的情况下，也可以假设第2采样中得到的输出信号O_1-2以及输出信号O_2-2的噪声较小，来执行步骤409。

在上述的补正处理中，比较第1模拟数字变换器的输出信号的变化量和第2模拟数字变换器的输出信号的变化量，在它们的偏差较大的情况下，视作处于测定精度较低的状态而缩小新的测定数据的加权。由此，能充分地抑制测定精度的降低。另外，补正处理并不限于图4所示的处理。还能取代图4所示的处理而采用不同的处理。另外，只要不出现矛盾，还能组合其它的处理来使用。例如通过组合图3所示的处理和图4所示的处理来使用，能进一步地抑制测定精度的降低。另外，在组合多个处理的情况下，为了防止产生矛盾，期望预先决定处理的优先度。

(实施方式4)

在本实施方式中，说明与实施方式1～实施方式3不同的补正处理的一例。在此，详细说明上述的项目(4)在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁和第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的正负号相同、Δ₁的绝对值以及Δ₂的绝对值分别大于预先决定的阈值Δ_th的情况下，进行缩小该测定数据的加权的补正处理。图5是表示电流传感器1的MCU127中的处理流程的一例的图。另外，在图5中，为了简化说明，仅表示本发明的电流传感器1的特征性的处理。

步骤501、步骤503以及步骤511与实施方式1中的步骤201、步骤203以及步骤211相同。即，MCU127在步骤501中输出第1采样中的运算值，在步骤503中算出第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁、和第2模拟数字变换器125B的变化量Δ₂，在步骤511中，以步骤507或步骤509中的处理为基础来输出第2采样中的运算值。

另外，步骤505与实施方式2中的步骤305相同。即，MCU127在步骤505中，评价第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁、和第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的正负号是否相同，并将第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁的绝对值、以及第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的绝对值分别与预先决定的阈值Δ_th进行比较。在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁、和第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的正负号相同、第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁的绝对值超过阈值Δ_th、第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的绝对值超过阈值Δ_th的情况下，即Δ₁＞0且Δ₂＞0、|Δ₁|＞Δ_th且|Δ₂|＞Δ_th的情况下，或者在Δ₁＜0且Δ₂＜0、|Δ₁|＞Δ_th且|Δ₂|＞Δ_th的情况下，执行步骤507。在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁、和第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的正负号不同时，在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁的绝对值未超过阈值Δ_th的情况下，或者在第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的绝对值未超过阈值Δ_th的情况下，即，在Δ₁＞0且Δ₂＜0、或者Δ₁＜0且Δ₂＞0时，在|Δ₁|≤Δ_th或|Δ₂|≤Δ_th的情况下，执行步骤509。

在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁的绝对值超过阈值Δ_th、第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的绝对值超过阈值Δ_th的情况下，即，在|Δ₁|＞Δ_th且|Δ₂|＞Δ_th的情况下，认为在第2采样中得到的输出信号O_1-2以及输出信号O_2-2的噪声较大，在步骤507中，算出在第2采样中得到的输出信号O_1-2以及输出信号O_2-2的差异值(O_1-2-O_2- ₂或O_2-2-O_1-2)，缩小其加权来使用。具体地，算出将输出信号O_1-2以及输出信号O_2-2的差异值与系数c(c不足1)相乘而得到的值、和将在第1采样中得到的输出信号O_1-1以及输出信号O_2-1的差异值(O_1-1-O_2- ₁或O_2-1-O_1-1)与系数(1-c)相乘而得到的值的和，将如此算出的值作为第2采样中的运算值来处理。另外，缩小输出信号O_1-2以及输出信号O_2-2的差异值的加权的方法并不限于此。

第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁的绝对值未超过阈值Δ_th、或第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的绝对值未超过阈值Δ_th的情况下，即，在|Δ₁|≤Δ_th或Δ₂|≤Δ_th的情况下，认为在第2采样中得到的输出信号O_1-2以及输出信号O_2-2的噪声较小，在步骤509中，算出在第2采样中得到的输出信号O_1-2以及输出信号O_2-2的差异值(O_1-2-O_2-2或O_2-2-O_1-2)，将该差异值作为第2采样中的运算值来处理。

另外，在此，根据连续的第1采样和第2采样来判定噪声的大小，但本发明并不限于此。例如，也可以在上述的处理流程中，在已经判定为在第1采样中得到的输出信号O_1-1以及输出信号O_1-2的噪声较大的情况下，根据之前的采样中的输出信号来算出变化量，来进行同样的噪声判定。例如，将紧接第1采样的之前的采样设为第0采样，使用第0采样中的第1模拟数字变换器125A的输出信号O_1-0、和第0采样中的第2模拟数字变换器125B的输出信号O_2-0，算出变化量Δ₁＝O_1-2-O_1-0、以及变化量Δ₂＝O_2-2-O_2-0，根据它们与阈值的关系能判定噪声的大小。这种情况下的阈值既可以与阈值Δ_th相等，也可以不同。

或者，在判定为在第1采样中得到的输出信号O_1-1以及输出信号O₁ _-2的噪声较大的情况下，也可以假设第2采样中得到的输出信号O_1-2以及输出信号O_2-2的噪声较小，来执行步骤509。

在上述的补正处理中，在第1模拟数字变换器的输出信号和第2模拟数字变换器的输出信号都较大地变化的情况下，视作处于测定精度较低的状态而缩小新的测定数据的加权。由此，能充分地抑制测定精度的降低。另外，补正处理并不限于图5所示的处理。还能取代图5所示的处理而采用不同的处理。另外，只要不出现矛盾，还能组合其它的处理来使用。例如通过组合图4(或图1)所示的处理和图5所示的处理来使用，能进一步地抑制测定精度的降低。另外，在组合多个处理的情况下，为了防止产生矛盾，期望预先决定处理的优先度。

在本实施方式中，说明与实施方式1～实施方式3不同的补正处理的一例。在此，详细说明项目(5)在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁的绝对值、或第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的绝对值的仅一方大于预先决定的阈值Δ_th的情况下，进行放弃该一方的测定数据的补正处理。图6是表示电流传感器1的MCU127中的处理流程的一例的图。另外，在图6中，为了简化说明，仅表示本发明的电流传感器1的特征性的处理。

步骤601以及步骤603与实施方式1中的步骤201以及步骤203相同。即，MCU127在步骤601中输出第1采样中的运算值，在步骤603中算出第1模拟数字变换器125Δ的输出的变化量Δ₁、和第2模拟数字变换器125B的变化量Δ₂。

在步骤605、步骤607、步骤609、步骤611中，为了判定第1磁传感器11A的输出信号以及第2磁传感器11B的输出信号中的噪声的大小，判定第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁、或第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂是否收敛在规定的范围内。具体地，在步骤605中，将第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁的绝对值与预先决定的阈值Δ_th进行比较，在步骤607以及步骤609中，将第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的绝对值与预先决定的阈值Δ_th进行比较，在步骤611中，评价第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁、和第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的正负号是否相同。

在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁、和第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的正负号相同、第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁的绝对值超过阈值Δ_th、第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的绝对值超过阈值Δ_th的情况下，即Δ₁＞0且Δ₂＞0、|Δ₁|＞Δ_th且|Δ₂|＞Δ_th的情况下，或者在Δ₁＜0且Δ₂＜0、|Δ₁|＞Δ_th且|Δ₂|＞Δ_th的情况下，执行步骤613。在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁的绝对值超过阈值Δ_th、第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的绝对值未超过阈值Δ_th的情况下，即，在|Δ₁|＞Δ_th且|Δ₂|≤Δ_th的情况下，执行步骤615。在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁的绝对值未超过阈值Δ_th、第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的绝对值超过阈值Δ_th的情况下，即，在|Δ₁|≤Δ_th且|Δ₂|＞Δ_th的情况下，执行步骤617。在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁的绝对值未超过超过阈值Δ_th、第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的绝对值未超过阈值Δ_th的情况下，即，|Δ₁|≤Δ_th且|Δ₂|≤Δ_th的情况下，或者在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁和第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的正负号不同、第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁的绝对值超过阈值Δ_th、第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的绝对值超过阈值Δ_th的情况下，即Δ₁＞0且Δ₂＜0、|Δ₁|＞Δ_th且|Δ₂|＞Δ_th的情况下，或者在Δ₁＜0且Δ₂＞0、|Δ₁|＞Δ_th且|Δ₂|＞Δ_th的情况下，执行步骤619。

在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁、和第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的正负号相同、第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁的绝对值超过阈值Δ_th、第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的绝对值超过阈值Δ_th的情况下，即Δ₁＞0且Δ₂＞0、|Δ₁|＞Δ_th且|Δ₂|＞Δ_th的情况下，或者在Δ₁＜0且Δ₂＜0、|Δ₁|＞Δ_th且|Δ₂|＞Δ_th的情况下，认为在第2采样中得到的输出信号O_1-2的噪声较大，在第2采样中得到的输出信号O_2-2的噪声较大，在步骤613中，放弃在第2采样中得到的输出信号O_1-2以及输出信号O_2-2，并将在步骤601中输出的第1采样中的运算值作为第2采样中的运算值来处理。

在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁的绝对值超过阈值Δ_th、第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的绝对值未超过阈值Δ_th的情况下，即，在|Δ₁|＞Δ_th且|Δ₂|≤Δ_th的情况下，认为在第2采样中得到的输出信号O_1-2的噪声较大，在第2采样中得到的输出信号O_2-2的噪声较小，在步骤615中，根据输出信号O_2-2的变化量Δ₂来算出第2采样中的运算值。具体地，例如将第1采样中的运算值加上变化量Δ₂的2倍的值而得到的值作为运算值来处理。其中，在变化量Δ₂相对于被测定电流的增加而减少的关系的情况下，使变化量Δ₂正负号翻转(替换正负)来算出运算值。另外，运算值的计算方法并不限于此。

在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁的绝对值未超过阈值Δ_th、第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的绝对值超过阈值Δ_th的情况下，即，在|Δ₁|≤Δ_th且|Δ₂|＞Δ_th的情况下，认为在第2采样中得到的输出信号O_1-2的噪声较小，在第2采样中得到的输出信号O_2-2的噪声较大，在步骤617中，根据输出信号O_1-2的变化量Δ₁来算出第2采样中的运算值。具体地，例如将第1采样中的运算值加上变化量Δ₁的2倍的值而得到的值作为运算值来处理。其中，在变化量Δ₁相对于被测定电流的增加而减少的关系的情况下，使变化量Δ₁正负号翻转(替换正负)来算出运算值。另外，运算值的算出方法并不限于此。

在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁的绝对值未超过阈值Δ_th、第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的绝对值未超过阈值Δ_th的情况下，即，在|Δ₁|≤Δ_th且|Δ₂|≤Δ_th的情况下，认为在第2采样中得到的输出信号O_1-2的噪声较小，在第2采样中得到的输出信号O_2-2的噪声较小，在步骤619中，算出在第2采样中得到的输出信号O_1-2以及输出信号O_2-2的差异值(O_1-2-O_2-2或O_2-2-O_1-2)，将该差异值作为第2采样中的运算值来处理。另外，在第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁、和第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的正负号不同、第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁的绝对值超过阈值Δ_th、第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂的绝对值超过阈值Δ_th的情况下，即Δ₁＞0且Δ₂＜0、|Δ₁|＞Δ_th且|Δ₂|＞Δ_th的情况下，或者在Δ₁＜0且Δ₂＞0、|Δ₁|＞Δ_th且|Δ₂|＞Δ_th的情况下，在步骤619中，算出在第2采样中得到的输出信号O_1-2以及输出信号O_2-2的差异值(O_1-2-O_2-2或O_2-2-O₁ _-2)，将该差异值作为第2采样中的运算值来处理。

或者，在判定为在第1采样中得到的输出信号O_1-1以及输出信号O₁ _-2的噪声较大的情况下，也可以假设第2采样中得到的输出信号O_1-2以及输出信号O_2-2的噪声较小，来执行步骤617。

之后，MCU127以步骤613、步骤615、步骤617、步骤619中的处理为基础，在步骤621中输出第2采样中的运算值。后面的处理由于相同，因此省略。

在上述的补正处理中，在第1模拟数字变换器的输出信号和第2模拟数字变换器的输出信号都较大地变化的情况下，视作处于测定精度较低的状态而放弃新的测定数据。由此，能充分地抑制测定精度的降低。另外，在这种情况下，也可以缩小新的测定数据的加权。另外，在第1模拟数字变换器的输出信号和第2模拟数字变换器的输出信号的仅某一方较大地变化的情况下，视作另一方处于测定精度较高的状态，从而仅使用另一方的输出信号。由此，在噪声较多的状况下也能进行精度高的测定。另外，在采样数据的放弃反而成为较大的测定精度降低的因素这样的采样周期比电流变化的时间长的状况下，也能进行精度高的测定。另外，补正处理并不限于图6所示的处理。还能取代图6所示的处理而采用不同的处理。另外，只要不出现矛盾，还能组合其它的处理来使用。

(实施方式6)

在本实施方式中，说明在实施方式1～实施方式5等中判定为噪声较大的情况下，输出表示是错误状态的信号(下面称作错误信号)的处理。在采样中，噪声大这样的状态有时表现为因电流传感器1或包含电流传感器1的系统等中产生了某种异常、或正在产生异常等而引起。因而，能输出表示该状态的信号，从失效保护(fail safe)的观点出发是有效的。

首先，在实施方式1～实施方式5等所示的处理中，判定第1磁传感器11A的输出信号以及第2磁传感器11B的输出信号中的噪声的大小(步骤205、步骤305、步骤405、步骤505、步骤605、步骤607、步骤609、步骤611等)。例如，在实施方式1的处理中，在步骤205中，将第1模拟数字变换器125A的输出的变化量Δ₁、和第2模拟数字变换器125B的输出的变化量Δ₂之差与预先决定的阈值Δ_th进行比较。

在上述的处理中，在判定为噪声大的情况下，与补正处理一起，或取代补正处理进行错误信号的输出处理。例如，在实施方式1的处理中，在与补正处理一起进行错误信号的输出处理的情况下，在步骤207中，在将第1采样中的运算值作为第2采样中的运算值后，在步骤211中，输出第2采样中的运算值和错误信号。另外，上述错误信号的输出处理既可以与补正处理关联，也可以与补正处理独立。例如，还能构成为在如上述那样完成补正处理后输出采样中的运算信号时使错误信号输出。另外，还能构成为在判定为噪声大的情况下不进行补正处理，仅使错误信号输出。

在上述的处理中，在判定为来自磁传感器的输出信号(模拟数字变换器的输出信号)的噪声大的情况下，MCU127输出错误信号。包含电流传感器1在内的系统利用该错误信号从而能防止包含电流传感器1在内的系统的动作异常。另外，电流传感器1或包含电流传感器1的系统等的保养、检测变得容易。例如，还能早期发现电流传感器1的故障等。即，在采用了上述的处理的电流传感器1中，能解决防止包含电流传感器1的系统的动作异常、使系统的维护变得容易这样的课题。

另外，本发明并不限于上述实施方式，能进行各种变更而实施。例如，能适当变更上述实施方式中的各元件的连接关系、大小等。另外，能组合各种处理来使用。此外，本发明能在不脱离本发明的范围的基础上适当变更而实施。

产业上的利用可能性

本发明的电流传感器例如能为了探测电动汽车或混合动力车的电动机驱动用的电流的大小而使用。

本申请基于2010年8月31日的日本特愿2010-194174。在此援引其全部内容。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.(修改后)一种电流传感器，其特征在于，具备：

第1磁传感器以及第2磁传感器，其被配置于被测定电流流通的电流线的周围，通过来自所述被测定电流的感应磁场来输出反相的输出信号；

第1模拟数字变换器，其与所述第1磁传感器连接，将所述第1磁传感器的输出信号从模拟信号变换为数字信号并输出；

第2模拟数字变换器，其与所述第2磁传感器连接，将所述第2磁传感器的输出信号从模拟信号变换为数字信号并输出；和

运算装置，其与所述第1模拟数字变换器以及所述第2模拟数字变换器连接，对所述第1模拟数字变换器的输出信号和所述第2模拟数字变换器的输出信号之间进行差异运算，并输出运算值，

在与第1采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-1相对的、紧接所述第1采样之后的第2采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-2的变化量Δ₁、和与所述第1采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-1相对的、所述第2采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-2的变化量Δ₂之差超过阈值Δ_th的情况下，所述运算装置判断为测定精度低。

2.(删除)

3.(删除)

4.(删除)

5.(修改后)根据权利要求1所述的电流传感器，其特征在于，

在判断为测定精度低的情况下，输出所述第1采样中的运算值作为所述第2采样中的运算值。

6.(删除)

7.(修改后)根据权利要求1所述的电流传感器，其特征在于，

在判断为测定精度低的情况下，输出错误信号。

8.(删除)

9.(修改后)根据权利要求1所述的电流传感器，其特征在于，

在判定为测定精度低的情况下，所述运算装置对所述第2采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O12与所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-2之间的差异值乘以不足1的系数，将根据所得到的值而计算出的值作为所述第2采样中的运算值输出。

10.(删除)

11.(删除)

12.(删除)

13.(删除)

14.(增加)一种电流传感器，其特征在于，具备：

在与第1采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-1相对的、紧接所述第1采样之后的第2采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-2的变化量Δ₁超过阈值Δ_th、且与所述第1采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-1相对的、所述第2采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-2的变化量Δ₂超过阈值Δ_th的情况下，所述运算装置判断为精度低。

15.(增加)根据权利要求14所述的电流传感器，其特征在于，

16.(增加)根据权利要求14所述的电流传感器，其特征在于，

在判断为测定精度低的情况下，输出错误信号。

17.(增加)根据权利要求14所述的电流传感器，其特征在于，

在判断为测定精度较低的情况下，所述运算装置对所述第2采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-2与所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-2之间的差异值乘以不足1的系数，将根据所得到的值而计算出的值作为所述第2采样中的运算值输出。

18.(增加)一种电流传感器，其特征在于，具备：

在与第1采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-1相对的、紧接所述第1采样之后的第2采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-2的变化量Δ₁超过阈值Δ_th、且与所述第1采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-1相对的、所述第2采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-2的变化量Δ₂未超过阈值Δ_th的情况下，所述运算装置将根据所述第2采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-2而计算出的值作为所述第2采样中的运算值输出，

在与所述第1采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-1相对的、所述第2采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-2的变化量Δ₁未超过阈值Δ_th、且与所述第1采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-1相对的、所述第2采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-2的变化量Δ₂超过阈值Δ_th的情况下，将根据所述第2采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-2而计算出的值作为所述第2采样中的运算值输出。

19.(增加)根据权利要求1～18中任一项所述的电流传感器，其特征在于，

所述第1磁传感器以及所述第2磁传感器以所述电流线为中心配置为点对称，且配置为使灵敏度轴方向相同。

20.(增加)根据权利要求1～19中任一项所述的电流传感器，其特征在于，

所述第1磁传感器以及所述第2磁传感器是磁平衡式传感器，该磁平衡式传感器包含：特性因来自所述被测定电流的感应磁场而产生变化的磁传感器元件；和配置于所述磁传感器元件的附近、产生与所述感应磁场相抵消的抵消磁场的反馈线圈。

21.(增加)根据权利要求20所述的电流传感器，其特征在于，

所述磁传感器元件是磁阻效应元件。

Claims

1.一种电流传感器，其特征在于，具备：

第1磁传感器以及第2磁传感器，其被配置于被测定电流流通的电流线的周围、通过来自所述被测定电流的感应磁场来输出反相的输出信号；

运算装置，其与所述第1模拟数字变换器以及所述第2模拟数字变换器连接，对所述第1模拟数字变换器的输出信号和所述第2模拟数字变换器的输出信号进行差异运算，并输出运算值。

2.根据权利要求1所述的电流传感器，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的电流传感器，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的电流传感器，其特征在于，

所述磁传感器元件是磁阻效应元件。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的电流传感器，其特征在于，

在与第1采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-1相对的、紧接所述第1采样之后的第2采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-2的变化量Δ₁、和与所述第1采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-1相对的、所述第2采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-2的变化量Δ₂之差超过阈值Δ_th的情况下，所述运算装置将所述第1采样中的运算值作为所述第2采样中的运算值输出。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的电流传感器，其特征在于，

在与第1采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-1相对的、紧接所述第1采样之后的第2采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-2的变化量Δ₁超过阈值Δ_th；且与所述第1采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-1相对的、所述第2采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-2的变化量Δ₂超过阈值Δ_th的情况下，所述运算装置将所述第1采样中的运算值作为所述第2采样中的运算值输出。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的电流传感器，其特征在于，

在与第1采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-1相对的、紧接所述第1采样之后的第2采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-2的变化量Δ₁、和与所述第1采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-1相对的、所述第2采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-2的变化量Δ₂之差超过阈值Δ_th的情况下，所述运算装置输出错误信号。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的电流传感器，其特征在于，

在与第1采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-1相对的、紧接所述第1采样之后的第2采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-2的变化量Δ₁超过阈值Δ_th、且与所述第1采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-1相对的、所述第2采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-2的变化量Δ₂超过阈值Δ_th的情况下，所述运算装置输出错误信号。

9.根据权利要求1～4中任一项所述的电流传感器，其特征在于，

在与第1采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-1相对的、紧接所述第1采样之后的第2采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-2的变化量Δ₁、和与所述第1采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-1相对的、所述第2采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-2的变化量Δ₂之差超过阈值Δ_th的情况下，

所述运算装置对所述第2采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-2与所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-2之间的差异值乘以不足1的系数，将根据所得到的值而计算出的值作为所述第2采样中的运算值输出。

10.根据权利要求1～4以及权利要求9中任一项所述的电流传感器，其特征在于，

在与第1采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-1相对的、紧接所述第1采样之后的第2采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-2的变化量Δ₁超过阈值Δ_th、且与所述第1采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-1相对的、所述第2采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-2的变化量Δ₂超过阈值Δ_th的情况下，

11.根据权利要求1～4以及权利要求9～10中任一项所述的电流传感器，其特征在于，

12.根据权利要求1～4以及权利要求9～11中任一项所述的电流传感器，其特征在于，

13.根据权利要求1～12中任一项所述的电流传感器，其特征在于，

在与第1采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-1相对的、紧接所述第1采样之后的第2采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-2的变化量Δ₁超过阈值Δ_th、且与所述第1采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-1相对的、所述第2采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-2的变化量Δ₂未超过阈值Δ_th的情况下，

所述运算装置将根据所述第2采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-2而计算出的值作为所述第2采样中的运算值输出，

在与第1采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-1相对的、所述第2采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-2的变化量Δ₁未超过阈值Δ_th、且与所述第1采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-1相对的、所述第2采样中的所述第2模拟数字变换器的输出信号O_2-2的变化量Δ₂超过阈值Δ_th的情况下，

所述运算装置将根据所述第2采样中的所述第1模拟数字变换器的输出信号O_1-2而计算出的值作为所述第2采样中的运算值输出。