CN103078790B - 用于输电线在线检测系统的智能网关 - Google Patents

Abstract

一种用于输电线在线检测系统的智能网关，包括：数据采集模块，用以接收安装在输电线上的风速传感器和弧垂传感器的检测数据；危险级别评定模块，用于根据当前的风速和弧垂数据，依照风速危险评定模型和弧垂危险评定模型：得到风速危险参数和弧垂危险参数，并按照预设的风速危险参数、弧垂危险参数和危险等级的对应表，得到风速危险等级和弧垂危险等级，所述危险等级分为高、中、低；采集周期实时调整模块，用以依照危险级别评定模块的结果进行调整；预警模块，用以当风速危险等级和弧垂危险等级均为高时发出报警信号。本发明时效性良好、可靠性强、使用成本低、维护方便。

Description

用于输电线在线检测系统的智能网关

技术领域

本发明涉及网关，尤其是一种输电线在线检测系统的网关。

背景技术

高压输电线路是电力系统的重要组成部分，它包括绝缘子、金具、杆塔和输电线等设备和器材。输电线路的安全受到多方面因素的影响。典型的有自然环境、环境污染和人为因素：

1)输电线路容易受到自然环境的影响进而发生故障。比如，大风容易使输电线路发生低频、大振幅的导线舞动，进而引起相间闪络、金具损坏，造成线路跳闸停电；严重时还可能造成杆塔倒塌、导线折断等恶性事故。

2)环境污染也会对输电线路造成危害。例如，输电线路的绝缘子经常遭受工业污秽或自然盐碱、灰尘、鸟粪等污染。当空气湿度较高时，绝缘子表面的污秽将被湿润，在运行电压作用下其表面电导率和泄漏电流将大大增加，从而导致污秽绝缘子表面电气性能降低甚至发生全面闪络。

3)再加上人为偷盗、攀爬塔架、工作人员违章施工等，都会对塔架和输电线产生不利影响。

如果不能及时发现并修复这些故障，会对电力系统和人们的生产、生活造成极大的损失。

所以，对输电线路的日常状态需要进行检测，并将数据及时、可靠地传输到监控中心。这样，有助于及时了解详细、精确的输电线路运行状态，对保证输电线路运行的安全有重要的作用。

传统的输电线在线监测系统：在传统的输电线在线监测系统中，将通过放置在输电线上的传感器采集到状态参数上传到位于杆塔上的网关；再由网关进行协议转换后，将数据传输到远程监控中心。

传统的输电线在线监测系统的特点：输电线一般都长达数百公里，例如，晋东南—南阳—荆门1000KV输电线路工程起自晋东南1000KV变电站，经南阳1000KV开关站，止于荆门1000KV变电站，线路路径全长约650.677km。在上面需要安装大量的传感器终端，而每个传感器都会产生大量的数据，这将是海量的数据，也是一个非常庞大复杂的系统。

现有的输电线在线监测系统中，存在着诸多问题。典型的有：

（1）现有系统中，由传感器和网关构成的前端系统只负责数据收集、传输和故障报警，不负责理解和处理数据。而理解数据和处理数据的功能完全由控制中心完成。这样，就容易造成处理不及时，也增大的监控中心的工作负荷。

（2）现有的故障检测机制与数据收集、传输无关，不会根据数据的危险级进行自动调整。

（3）现有的故障检测机制是采用单参数检测方式，但是输电线路各状态参数之间是密切相关的，比如，风速和弧垂。使用单参数检测不能很好地有效反应输电线路的运行状态。

（4）固定的数据采集和传输策略。现有系统的传感器和网关的工作机制通常采用固定的数据采集和传输策略。一旦策略设定，数据采集和传输的方式、时间间隔就固定下来，不再改变。传感器按照设定好的固定时间间隔采集和传输数据，即使采集到的数据不具有危险性，还是继续传输；而对于危险级别高的数据又混同于一般数据，不能及时上报。这样的系统不能适应多变的环境，不利于节省电池电能、延长系统寿命，也浪费了有限的无线带宽。

（5）时效性差，不能有效反映数据的重要性。传统系统的网关通常采用FIFO方式传输数据，也就是说，先到的数据先发。这使得危险别级高的数据信息不能被及时发送，必须等到前面的普通数据发送完毕，才能发送。以致延误监控中心对危险发生的感知，延缓反应，甚至无法采取有效的预防措施。

（6）无线信道可靠性差。当前，现有的输电线在线监测系统一般采用无线网络传输的方式。无线网络的数据传输速率较低，比如GPRS的传输速率是56-114Kbps；由于受到环境、建筑物、山脉、传输距离、电磁环境等多种因素影响，无线信道很不稳定，误码率很高，有效传输速率经常受到严重影响。因此，数据的可靠性传输面临严峻考验，特别是对时效性要求高的数据，比如，紧急报警信号很可能由于无线传输不畅导致延误，甚至丢失，以致于造成严重损失。

（7）无线数据传输费用高。GPRS等无线数据传输方式一般是按照流量收费。大量的数据传输也会产生巨额的费用，给输电线在线监测系统造成巨大的运营成本。

（8）电池供电、维持困难。由于输电线路一般位于偏远山区，设备只能依靠电池供电。电池的电量和寿命都很有限，而安装在输电线上的传感器的电池也不便于更换，进而造成整个系统的寿命降低、维护困难。

发明内容

为了克服已有输电线在线监测系统的时效性差、可靠性较差、使用成本高、维护困难的不足，本发明提供一种时效性良好、可靠性强、使用成本低、维护方便的用于输电线在线检测系统的智能网关。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于输电线在线检测系统的智能网关，所述智能网关包括：

数据采集模块，用以接收安装在输电线上的风速传感器和弧垂传感器的检测数据；

危险级别评定模块，用于依照风速危险评定模型和弧垂危险评定模型，所述风速危险评定模型和弧垂危险评定模型采用阈值设定方式；

根据当前的风速和弧垂数据得到风速危险等级和弧垂危险等级，所述危险等级分为高、中、低；

采集周期实时调整模块，用以依照危险级别评定模块的结果进行调整，具体如下：

首先，缺省设定风速和弧垂危险级为中，并设置相应的采样密度；

当风速危险等级为高时，向风速传感器和弧垂传感器发出加大采样密度的指令；

当风速危险等级为中时，风速传感器的采样密度不变，并依照弧垂危险参数进行调整：当弧垂危险参数为高时，向弧垂传感器发出加大采样密度的指令；当弧垂危险参数为中时，弧垂传感器的采样密度不变；当弧垂危险参数为低时，向弧垂传感器发出减少采样密度的指令；

当风速危险等级为低时，向风速传感器和弧垂传感器发出减少采样密度的指令；再依照弧垂危险参数进行调整：当弧垂危险参数为高时，向弧垂传感器发出加大采样密度的指令；当弧垂危险参数为中时，弧垂传感器的采样密度不变；当弧垂危险参数为低时，向弧垂传感器发出减少采样密度的指令；

预警模块，用以当风速危险等级和弧垂危险等级均为高时发出报警信号。

进一步，所述智能网关还包括：数据发送方式选择模块，用以依照危险级别评定模块的结果进行发送方式选择，对于风速危险等级或弧垂危险等级为高的数据进行信道编码和ARQ传输；对于风速危险等级或弧垂危险等级为中的数据进行CRC编码和ARQ传输；对于风速危险等级或弧垂危险等级为低的数据采取CRC编码和UDP传输。

更进一步，所述智能网关还包括：

报警模块，用以当风速和弧垂参数都为危险级高时，向控制中心发出报警信号，在没有收到控制中心的复位信号的情况下，每隔30秒重发一次；

预警模块，预警方式由高、中、低三个危险级组成，对应于不同的危险级，数据采集频率、传输延时、传输可靠性，在同一的协调机制管理下，做出调整。

再进一步，所述智能网关还包括：基于危险级的统一的协调机制以及并行处理模块，用以采用动态队列的方式对数据接收、处理和发送进行对应于不同危险级的处理。队列中的数据根据其危险级进行动态调整，以期实现对输电线路当前状态最优的响应方式；数据接收、处理、传输三个模块并行工作；基于危险级的统一的协调机制以及并行处理模块包括：

数据接收单元，用以在接收传感器数据，根据危险级，设定传感器的采样密度，并对传感器上传数据的请求进行的响应做出安排；对应不同的危险级有三个接收队列，对应于危险级别越高的接收队列优先于其它队列响应传感器上传数据的请求，将验证无误的数据发给数据处理模块进行处理，否则，要求传感器重传；接收模块继续接收其它传感器的数据上传，不必等待数据处理和传输的完成；

数据处理单元，其中用以对应于危险级较高的处理队列，按照既定方案进行更优先的处理，发给数据传输模块进行传输操作；

数据传输单元，用以当收到控制中心的确认信息后，传输队列中数据将被删除，否则将采取自动重传。

本发明的技术构思为：智能网关基本工作机制如下：1)网关对传感器终端上传来的数据进行危险级的评定。网关按照危险级的不同对数据进行分类，将数据分为三组，分别为危险级高、中、低的数据。2)网关按照危险级进行数据处理和传输。3)网关根据数据的危险级自动向传感器终端发送增加或者减小数据采样间隔的指令。

本发明的有益效果主要表现在：时效性良好、可靠性强、使用成本低、维护方便。

附图说明

图1是危险评定图。

图2是风速危险等级高时，网关的工作流程图。

图3是风速危险等级中时，网关的工作流程图。

图4是风速危险等级低时，网关的工作流程图。

图5是基于数据的危险级，网关上传数据的流程图

图6是不同危险级数据的预警传输协调机制的示意图。

图7是悬挂点不等高时输电线路风偏下的受力图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图6，一种用于输电线在线检测系统的智能网关，所述智能网关包括：

数据采集模块，用以接收安装在输电线上的风速传感器和弧垂传感器的检测数据；

危险级别评定模块，用于根据当前的风速和弧垂数据，依照风速危险评定模型弧垂危险评定模型：

风速的危险评定模型可以采用最简单的阈值设定的方式。阈值的设定是根据当地的输电线路建设时的标准，可参照《1l0kV～750kV架空输电线路设计规范》(GB_50545-2010)的4.0.4节，110kv~330kv输电线路的基本风速不宜低于23.5m/s；500kv~750kv输电线路的基本风速不宜低于27m/s。必要时还宜按稀有风速条件进行验算。

例如，假如输电线路设计最大安全风速为27m/s，当测量风速达到90%的最大安全风速，即评为危险级高；到达50%时，为危险级中；50%以下，为危险级低。也可以根据其它设定的方法或需要进行阈值设定。

弧垂危险评定模型可以采用最简单的阈值设定的方式。最大弧垂可以参考文献《基于输电线路轴向张力的导线弧垂在线监测系统》推导得出，具体的推导过程如下：图7为悬挂点不等高架空输电导线受风时的偏斜受力情况。

无风时电线位于垂直平面ABCD内，电线上仅有铅锤向下的垂直比载γ_h。当电线受到横向风荷载时，电线各点自垂直面内沿风向移动。荷载对AB轴的转矩等于零时为止，如图7中，电线由C点移到C′点；

σ₀是与比载作用线相垂直的纵向应力分量，也称水平应力，单位N/mm²；

$(1+\frac{h^2}{l^2}){{\mathrm{\σ}}_0}^2-\frac{{\mathrm{\γ}}^{\′}h\cos \mathrm{\η}}{\cos \mathrm{\β}}{\mathrm{\σ}}_0+\frac{l^2{\mathrm{\γ}}^{{\′}^2}}{4\cos {\mathrm{\β}}^2}-\frac{T^2}{S^2}=0---\left(1\right)$

可以简化为公式（2）。

Eσ₀ ²+Fσ₀+F＝0(2)

其中：

$E=1+\frac{h^2}{l^2}---\left(3\right)$

$F=-\frac{{\mathrm{\γ}}^{\′}h\cos \mathrm{\η}}{\cos \mathrm{\β}}---\left(4\right)$

$G=\frac{l^2{\mathrm{\γ}}^{{\′}^2}}{4\cos {\mathrm{\β}}^2}-\frac{T^2}{S^2}---\left(5\right)$

最后求得σ₀：

${\mathrm{\σ}}_0=\frac{-F\±\sqrt{F^2-4\mathrm{EG}}}{2E}---\left(6\right)$

弧垂D：

$D=\frac{\mathrm{\γ}{l}^2}{8{\mathrm{\σ}}_0\cos \mathrm{\β}}---\left(7\right)$

根据实际情况用公式（6）求得σ₀，然后代入公式（7）中可以求得弧垂D。

其中：

l:耐张段各档的档距，单位m；

γ:线路单位水平投影长度上综合比载，包含自重比载，风压比载和覆冰比载，单位N/m；

h:导线悬挂点高差，单位m；

β:耐张段各档架空线悬挂点高差角，β＝tan^-1(h/l)。

η:风偏角，即综合比载作用线与铅垂线间的夹角，

γ′:综合比载，式中γ_v为风压比载。

σ′_A:A点轴向应力，单位N/mm²。

T:轴向张力，单位N。

S：线路截面积，单位mm²。

然后根据《1l0kV～750kV架空输电线路设计规范》(GB_50545-2010)中的5.0.8：导、地线在弧垂最低点的最大张力应按下式计算：

$T_{\max }\≤\frac{T_p}{K_c}---\left(8\right)$

公式中：T_max:导、地线在弧垂最低点的最大张力，单位N；

T_p:导、地线的拉断力，单位N；

K_c:导、地线的设计安全系数。

《1l0kV～750kV架空输电线路设计规范》(GB_50545-2010)中的5.0.7：导、地线在弧垂最低点的设计安全系数不应小于2.5，悬挂点的设计安全系数不应小于2.25。

根据《1l0kV～750kV架空输电线路设计规范》(GB_50545-2010)中的5.0.8和5.0.7，导、地线的设计安全系数取2.5，则将T_max代入公式（1）得，

$(1+\frac{h^2}{l^2}){{\mathrm{\σ}}_0}^2-\frac{{\mathrm{\γ}}^{\′}h\cos \mathrm{\η}}{\cos \mathrm{\β}}{\mathrm{\σ}}_0+\frac{l^2{\mathrm{\γ}}^{{\′}^2}}{4\cos {\mathrm{\β}}^2}-\frac{{T_p}^2}{6.25S^2}=0---\left(9\right)$

根据公式（9）求得σ₀，将σ₀代入公式（7）求得该段输电线的最大安全弧垂为D_max。

根据以上数学模型可以得到输电线路设计的最大安全弧垂为D_max，当测量弧垂达到90%的最大安全弧垂，即评为危险级高；到达50%时，为危险级中；50%以下，为危险级低。也可以根据其它设定的方法或需要进行阈值设定。

得到风速危险参数和弧垂危险参数，并按照预设的风速危险参数、弧垂危险参数和危险等级的对应表，得到风速危险等级和弧垂危险等级，所述危险等级分为高、中、低；

采集周期实时调整模块，用以依照危险级别评定模块的结果进行调整，具体如下：

首先，缺省设定风速和弧垂危险级为中，并设置相应的采样密度；

当风速危险等级为高时，向风速传感器和弧垂传感器发出加大采样密度的指令；

当风速危险等级为中时，风速传感器的采样密度不变，并依照弧垂危险参数进行调整：当弧垂危险参数为高时，向弧垂传感器发出加大采样密度的指令；当弧垂危险参数为中时，弧垂传感器的采样密度不变；当弧垂危险参数为低时，向弧垂传感器发出减少采样密度的指令；

当风速危险等级为低时，向风速传感器和弧垂传感器发出减少采样密度的指令；再依照弧垂危险参数进行调整：当弧垂危险参数为高时，向弧垂传感器发出加大采样密度的指令；当弧垂危险参数为中时，弧垂传感器的采样密度不变；当弧垂危险参数为低时，向弧垂传感器发出减少采样密度的指令；

预警模块，用以当风速危险等级和弧垂危险等级均为高时发出报警信号。

所述智能网关还包括：数据发送方式选择模块，用以依照危险级别评定模块的结果进行发送方式选择，对于风速危险等级或弧垂危险等级为高的数据进行信道编码和ARQ传输；对于风速危险等级或弧垂危险等级为中的数据进行CRC编码和ARQ传输；对于风速危险等级或弧垂危险等级为低的数据采取CRC编码和UDP传输。

本实施例中，以输电线路弧垂和风速作为系统检测的参数，并且根据这两个参数推导危险级别。

·输电线路弧垂是判定线路运行状态的关键参数，其大小对线路安全稳定运行有着非常大的影响。

·风对输电线路的影响主要有三方面：

ο垂直于输电线的风使导线偏离无风时的铅垂面，从而改变了带电导线与横担、杆塔等接地部件的距离。

ο风吹在导线和杆塔上，增加了作用在导线和杆塔上的荷载。

ο当风速在0.5-0.8m/s时候，将引起线路的振动；当风速在8-15m/s时候，将引起线路的舞动；导线的振动和舞动都将危及线路的安全运行。

风速和弧垂之间有着紧密而复杂的联系。原则上，风速越大，线路的弧垂变化越大。所以要将两者结合在一起，统筹考虑，

假设输电线检测的任一参数p和危险参数q存在依存关系f:q＝f(p)例如，图1中，p为风速，即横坐标代表风速，纵坐标代表危险参数q：

1)当风速0≤p＜p₁时，危险参数0≤q＜q₁，表示危险级为低。

2)当风速p₁≤p＜p₂时，危险参数q₁≤q＜q₂，表示危险级为中。

3)当风速p₂≤p＜p₃时，危险参数q₂≤q＜q₃，表示危险级为高。

网关主要的任务是接收传感器上传的数据，并将这些数据根据重要性/危险级上传给监控中心。下面分两部分介绍网关的工作机制，一是基于危险级别，网关自动设定传感器工作机制；二是根据危险级别，网关采用可靠性传输上传数据。

在输电线各状态参数间存在着复杂的依存关系。只凭一个参数确定的危险级别很难估计输电线的状态。为此，我们采用两个密切相关的参数共同作用。

网关根据危险级别采取不同的工作机制。假设缺省状态下，风速传感器终端的采样时间间隔是T₁，弧垂传感器终端的采样时间间隔是T₂。

（1）风速的危险级为高，而弧垂参数危险级不为高时，弧垂的变化也会很大，所以网关向传感器终端发送加大风速和弧垂的采样密度的指令。这时，风速的采样时间间隔变为T₁/2，弧垂的采样时间间隔变为T₂/2。

（2）风速的危险级为中时，检测风速的传感器终端的数据采样密度保持不变，这时风速的采样时间间隔还为T₁。网关对上传的弧垂数据进行危险级的判定。

弧垂的危险级为高时，网关向检测弧垂的传感器终端发送增加采样密度的指令，弧垂的采样时间间隔变为T₂/2；

弧垂的危险级为中时，检测弧垂的传感器终端的数据采样密度保持不变，弧垂的采样时间间隔还为T₂；

弧垂的危险级为低时，网关向检测弧垂的传感器终端发送减少采样密度的指令，弧垂的采样时间间隔变为2T₂。

（3）风速的危险级为低时，网关向检测风速的传感器终端发送减少数据采样密度的指令，这时候风速的采样时间间隔变为2T₁。网关对上传的弧垂数据进行危险级的判定。

弧垂的危险级为高时，网关向检测弧垂的传感器终端发送增加采样密度的指令，弧垂的采样时间间隔变为T₂/2；

弧垂的危险级为中时，检测弧垂的传感器终端的数据采样密度保持不变，弧垂的采样时间间隔还是T₂;

弧垂的危险级为低时，网关向检测弧垂的传感器终端发送减少采样密度的指令，弧垂的采样时间间隔变为2T₂。

网关收集传感器终端传来的风速和弧垂的数据，判定它们的危险级。对它们进行分类存储，并根据网关和监控中心通信的网络状况，先传输危险级高的数据，再传输危险级低的数据。

根据危险级别不同，将数据分为三组：

1)第一组是危险级高的数据，

2)第二组是危险级为中的数据，

3)第三组是危险级低的数据。

当网关接收到数据时，在错误校验后，按照危险级分别存放在三个相应的处理队列中，如图6所示。这三个处理队列通过统一的预警协调机制管理下工作。

它们采用不同的信道编码和传输机制，危险级高或中的数据采用纠错能力高的信道编码或CRC编码和ARQ机制（AutomaticRepeat-reQuest，自动重传请求）进行及时、可靠的传输；危险级低的数据采用CRC编码和UDP(UserDatagramProtocol，用户数据报协议)进行传输。

基于预警和报警机制，网关按照危险级进行数据传输的具体方式如下：

报警机制：当风速和弧垂参数都为危险级高时，向控制中心发出报警信号。在没有收到控制中心的复位信号的情况下，每隔30秒重发一次。

预警机制：预警机制由高、中、低三个危险级组成。对应于不同的危险级，数据采集频率、传输延时、传输可靠性，在同一的协调机制管理下，做出相应调整。也就是说，危险级越高，数据采集频率越高，传输延时越小，传输可靠性越高。

危险级高的数据：进行无延时、可靠性传输。网关一旦接受到危险级高的数据，对数据包进行纠错能力高的信道编码后，立刻向控制中心进行ARQ可靠性转发，保证数据一定能及时到达控制中心。信道编码可以保证当无线信道在一定范围内变化时产生的传输错误可以在接收端被纠正过来，不必重传。当发生大规模信道错误或者连接失败时，ARQ可以通过自动重传，保证控制中心可以接收到数据。

危险级中的数据：网关先进行错误校验，验证无误后，存储这些数据。然后，将来自不同传感器的数据进行整合、压缩、附加CRC校验码和打包处理，当没有危险级高的数据等待的情况下，在一个相对小的延时后，进行ARQ可靠性转发。通过CRC解码，接收端可以判断接收数据的正确性。如果数据接收不正确，或者连接中断，自动进行重传。

危险级低的数据：网关对收到的数据进行错误校验。验证正确后，存储。将来自不同传感器的数据进行整合、压缩、附加CRC校验码和打包。在没有更高危险级数据等待传输的情况下，以固定的时间间隔，通过UDP向控制中心转发。CRC编码可以确认数据接收的正确性。错误或者丢失的数据按照控制中心的指令进行重传。

基于危险级的统一的协调机制以及并行处理：所提议的网关在一个统一的基于危险级的协调机制的控制下，进行工作。也就是说，采用动态队列的方式对数据接收、处理和发送进行对应于不同危险级的处理。危险级越高的队列得到更快的响应和处理。队列中的数据根据其危险级进行动态调整，以其实现对输电线路当前状态最优的响应方式。数据接收、处理、传输三个模块并行工作，互不干扰，可以大幅度提高处理速度和效率。不会因为一个模块的处理延时导致其它模块的处理减缓。

下面，我们具体说明这一机制的工作方式。

数据接收单元：在接收传感器数据方面，这一协调机制根据危险级，设定传感器的采样密度，并对传感器上传数据的请求进行的响应做出安排。也就是说，对应不同的危险级有三个接收队列。对应于危险级别越高的接收队列优先于其它队列相应传感器上传数据的请求，并接收数据。之后，将验证无误的数据发给数据处理模块进行处理；否则，要求传感器重传。而接收模块继续接收其它传感器的数据上传，不必等待数据处理和传输的完成。

数据处理单元：类似地，对应于危险级较高的处理队列，按照既定方案，比如，数据压缩、CRC编码或者信道编码以及数据打包等操作，进行更优先的处理，以确保危险级较高的数据的处理延时更小。数据处理完成，发给数据传输模块进行传输操作，不必等待数据传输的完成。

数据传输单元：传输队列则对应于危险级较高的数据进行更及时、延时更短、更可靠的传输。当收到控制中心的确认信息后，传输队列中相应的数据将被删除；否则，将采取相应的措施，比如，自动重传。

综上所述，这一统一协调机制管理下的三种单元相互独立、分工，又互相配合工作，极大提高了处理的速度和效率。

Claims (3)

1.一种用于输电线在线检测系统的智能网关，其特征在于：所述智能网关包括：

数据采集模块，用以接收安装在输电线上的风速传感器和弧垂传感器的检测数据；

危险等级别评定模块，用于依照风速危险评定模型和弧垂危险评定模型，所述风速危险评定模型和弧垂危险评定模型采用阈值设定方式；

根据当前的风速和弧垂数据得到风速危险等级和弧垂危险等级，所述危险等级分为高、中、低；

采集周期实时调整模块，用以依照危险等级别评定模块的结果进行调整，具体如下：

当风速危险等级为高时，向风速传感器和弧垂传感器发出加大采样密度的指令；

当风速危险等级为中时，风速传感器的采样密度不变，并依照弧垂危险参数进行调整：当弧垂危险参数为高时，向弧垂传感器发出加大采样密度的指令；当弧垂危险参数为中时，弧垂传感器的采样密度不变；当弧垂危险参数为低时，向弧垂传感器发出减少采样密度的指令；

当风速危险等级为低时，向风速传感器和弧垂传感器发出减少采样密度的指令；再依照弧垂危险参数进行调整：当弧垂危险参数为高时，向弧垂传感器发出加大采样密度的指令；当弧垂危险参数为中时，弧垂传感器的采样密度不变；当弧垂危险参数为低时，向弧垂传感器发出减少采样密度的指令；

预警模块，用以当风速危险等级和弧垂危险等级均为高时发出报警信号。

2.如权利要求1所述的用于输电线在线检测系统的智能网关，其特征在于：所述智能网关还包括：

数据发送方式选择模块，用以依照危险等级别评定模块的结果进行发送方式选择，对于风速危险等级或弧垂危险等级为高的数据进行信道编码和ARQ传输；对于风速危险等级或弧垂危险等级为中的数据加入CRC校验码并进行ARQ传输；对于风速危险等级或弧垂危险等级为低的数据加入CRC校验码后，采取UDP传输。

3.如权利要求1或2所述的用于输电线在线检测系统的智能网关，其特征在于：所述智能网关还包括：基于危险等级的统一的协调机制以及并行处理模块，用以采用动态队列的方式对数据接收、处理和发送进行对应于不同危险等级的处理，队列中的数据根据其危险等级进行动态调整，以其实现对输电线路当前状态最优的响应方式；数据接收、处理、传输三个模块并行工作；基于危险等级的统一的协调机制以及并行处理模块包括：

数据接收单元，用以在接收传感器数据，根据危险等级，设定传感器的采样密度，并对传感器上传数据的请求进行的响应做出安排；对应不同的危险等级有三个接收队列，对应于危险等级别越高的接收队列优先于其它队列相应传感器上传数据的请求，将验证无误的数据发给数据处理模块进行处理，要求传感器重传；接收模块继续接收其它传感器的数据上传，不必等待数据处理和传输的完成；

数据处理单元，用以对应于危险等级较高的处理队列，按照既定方案进行更优先的处理，发给数据传输模块进行传输操作；

数据传输单元，用以当收到控制中心的确认信息后，传输队列中数据将被删除，否则将采取自动重传。