CN103076156B - 红外焦平面阵列的多判据盲元检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及盲元检测的技术领域,尤其涉及一种红外焦平面阵列的多判据盲元检测方法,本方法主要包括两个具体方面,基于滑动窗口的定标系数的响应异常盲元检测方法;基于多温度,多帧补偿的噪声盲元检测方法。通过本方法对红外焦平面进行盲元补偿可知,该方法查找速度快、定位准确、误判率低,是一种比较实用的盲元检测方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种盲元检测方法,尤其涉及一种红外焦平面阵列的多判据盲元检测方法。
背景技术
由于红外探测器在制作过程中半导体材料的不一致,掩膜误差、缺陷、工艺等因素的影响,其信号输出幅值会出现不均匀现象,严重者就会出现文中所讲的盲元问题。由于这些不均匀性及盲元的存在,可能会使所获得的图像信号模糊不清、畸变,甚至使探测器失去探测能力,对于成本较高的焦平面阵列来说,若能通过非均匀校正使均匀性很差的探测器获得满意的校正结果,通过盲元检测和补偿剔除过亮或过暗的像元,提高红外焦平面阵列的成像质量,则具有很高的应用价值和意义。
无效像元的存在会降低红外成像的温度辨率,严重影响红外成像图像质量。因此,无效像元的数量和位置成为红外焦平面阵列探测器的一个重要品质参数。而且,在目前材料和工艺水平下要从红外焦平面阵探测器上根本地消除无效像元几乎不可能。因此,进行无效像元的补偿是必不可少的。对无效像元的补偿的关键在于如何判别无效像元及其体位置。无效像元的过判别会增加补偿算法的计算量,同时也会损失图像细节信节,而欠判别则会影响去盲元的效果,降低红外成像的温度分辨率和系统对点状小目标检测和跟踪性能。因此,建立精确的红外焦平面阵列探测器无效像元的理论模型,导出可靠的无效像元的检测判据具有十分重要的意义。
盲元也称为无效像元,对于无效像元的定义,国标中主要是从器件本身对黑体辐射的响应程度作为量化指标的,无效像元(Non-effective pixel)包括死像元和过热像元;死像元(Dead pixel):像元响应率小于平均响应率的1/10的像元;过热像元(Overhot Pixel):像元噪声电压大于平均噪声电压的10倍的像元。所以对于盲元而言,主要表现形式有:
1)信号输出始终为固定输出值或者校正前过亮或者过暗的像元,包括始终处于截止状态的像元、处于饱和状态的像元和固定灰度像元。在成像时表现为亮点、黑点或固定灰度点。
2)闪烁像元,噪声过大,信号被噪声淹没。在成像时表现为时而亮点时而黑点,
其输出信号变化与成像场景无对应关系。
实验发现,国标的盲元定义对成像系统中无效像元补偿来说并不合适。我们平时所说的盲元属于异常像元,对于异常像元种类主要包括:直流电平像元,响应率异常像元,受 噪声的影响较大的噪声像元等,其中部分响应率异常(过强或者过弱)的像元可以通过非均匀性校正算法进行校正,不应属于盲元范畴。
在红外焦平面阵列探测器的大量测试中,如果采用响应率小于平均响应率的1/10来作为盲元判据,在实际输出信号测试时还是可以看到明显的异常响应信号突变峰值,或成像演示时还是可以看到明显的固定位置亮点和黑斑,而且会存在部分可校正的响应异常像元被误判的情况。这是因为国标的非均匀性定义是基于黑体辐射的响应程度作为量化指标的,该定义只考虑到无效像元的二种主要情况,未能涵盖所有无效像元情况。在实际的红外成像系统中必须加上信号传输和处理通道等的影响。实际上,国际上对于红外成像层面的无效像元的定义还没有统一的标准。因此,本发明针对盲元形成的机理与其表现特性,定义四种类型的无效像元:
(1) 始终产生相同信号输出的死像元;
(2) 响应曲线趋势异常,难以进行校正的异常像元;
(3)噪声大于固定闭值的噪声像元;
(4)时变性明显不同于正常像元的闪烁或漂移像元。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:产生四种类型的无效像元,1、始终产生相同信号输出的死像元;2、响应曲线趋势异常,难以进行校正的异常像元;3、噪声大于固定闭值的噪声像元和4、时变性明显不同于正常像元的闪烁或漂移像元的问题,提供一种红外焦平面阵列的多判据盲元检测方法。
为了克服背景技术中存在的缺陷,本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:这种红外焦平面阵列的多判据盲元检测方法的步骤如下:
步骤1,记录不同温度下黑体辐射源的探测原始数据图像幅时,黑体每个像素点的幅图像的均值、整个焦平面响应均值、偏差极值和时域噪声均方根,
步骤1中低温时,
低温黑体下每个像素点的幅图像的均值为,,
整个焦平面响应均值为,,
偏差极值为,,
时域噪声均方根为,;
中温时,
中温黑体下的每个像素点的幅图像的均值为,,
整个焦平面响应均值为,,
偏差极值为,,
时域噪声均方根为,;;
高温时,
高温黑体下的每个像素点的幅图像的均值为,,
整个焦平面响应均值为,,
偏差极值为,,
时域噪声均方根为, ;
步骤2,计算不同温度下焦平面时域噪声均方根的均值,将时域噪声均方根与焦平面时域噪声均方根的均值进行比较,记为像元集合,
步骤2中在
低温时,焦平面时域噪声均方根的均值,;
中温时,焦平面时域噪声均方根的均值,;
高温时,焦平面时域噪声均方根的均值, ;
低温时,时域噪声均方根与焦平面时域噪声均方根的均值进行比较,记为像元集合,;
中温时,时域噪声均方根与焦平面时域噪声均方根的均值进行比较,记为像元集合,;
高温时,时域噪声均方根与焦平面时域噪声均方根的均值进行比较,记为像元集合,”;
步骤3,计算不同温度下焦平面偏差极值均值,将偏差极值与焦平面偏差极值均值进行比较,记为像元集合,
所述步骤3中在
低温时,焦平面偏差极值的均值,;
中温时,焦平面偏差极值的均值,;
高温时,焦平面偏差极值的均值,;
低温时,偏差极值与焦平面偏差极值均值进行比较,像元集合,;
中温时,偏差极值与焦平面偏差极值均值进行比较,像元集合,;
高温时,偏差极值与焦平面偏差极值均值进行比较,像元集合,;
步骤4,利用采集不同温度下黑体获得的图像数据,计算两点一段非均匀性校正参数,记为像元集合;
步骤5,对两点一段非均匀性校正参数所组成的阵列进行镜像延拓,求其中值,其中延拓的与领域运算限制在5×5的滑动窗口中;
步骤6,利用滑动窗口机制,将两点一段非均匀性校正参数与窗口中值进行比较,记为像元集合;
步骤7:将获得最终的盲元检测结果取并集,得到最终的结果。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括所述取0.3。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括取0.8。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括所述步骤4中在低中高三个温度下黑体获得的图像数据,计算两点一段非均匀性校正参数为,,和,其计算方式为,
,
记像元集合, ,
,。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括所述步骤5中在滑动窗口中,对两点一段非均匀性校正参数,,,进行排序,并选出中值
,
,
,
。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括所述步骤6中两点一段非均匀性校正参数与窗口中值进行比较,其像元集合为,,,,取0.9, 取0.5,
,
,
,
。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括所述步骤7中将获得最终的盲元检测结果取并集,其并集结果为。
本发明的有益效果是:本发明创造性地提出了一种红外焦平面阵列的多判据盲元检测方法,通过该方法可以准确,快速定位出上述四种类型的无效像元,误判率低,该技术可以提高无效像元的检测准确度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的检测方法流程示意图;
图2是连接图1下部分示意图;
图3是本发明阵列进行镜像严拓的示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示,为红外焦平面阵列的多判据盲元检测方法的流程图,这种红外焦平面阵列的多判据盲元检测方法主要包括两个具体方面:基于滑动窗口的定标系数的响应异常盲元检测方法;基于多温度,多帧补偿的噪声盲元检测方法。基于滑动窗口的定标系数的响应异常盲元检测方法,参照图2所示。
本发明的方法步骤如下:
为了检测噪声大于固定闭值的噪声像元、时变性明显不同于正常像元的闪烁或漂移像元的问题:
利用基于多温度,多帧补偿的噪声盲元检测方法,是通过采集三个不同温度下的高中低黑体标准源,每个温度下采集50帧图像计算其均值,偏差极值,与时域噪声均方根,再与探测器所有像元的均值,偏差极值,与时域噪声均方根的平均值作比较,大于规定阈值的即可判为盲元。其检测方法为步骤1至步骤3。
步骤1,记录不同温度下黑体辐射源的探测原始数据图像幅时,黑体每个像素点的幅图像的均值、整个焦平面响应均值、偏差极值和时域噪声均方根;
不同温度分别为:
当低温时:
低温黑体下的每个像素点的幅图像的均值为,,
整个焦平面响应均值为,,
偏差极值为,,
时域噪声均方根为,;
当中温时,
中温黑体下的每个像素点的幅图像的均值为,,
整个焦平面响应均值为,,
偏差极值为,,
时域噪声均方根为,;
当高温时,
高温黑体下的每个像素点的幅图像的均值为,,
整个焦平面响应均值为,,
偏差极值为,,
时域噪声均方根为,。
步骤2,计算不同温度下焦平面时域噪声均方根的均值,将时域噪声均方根与焦平面时域噪声均方根的均值进行比较,记为像元集合;
不同温度下焦平面时域噪声均方根的均值分别为:
低温时,焦平面时域噪声均方根的均值,;
中温时,焦平面时域噪声均方根的均值,;
高温时,焦平面时域噪声均方根的均值, ;
不同温度下时域噪声均方根与焦平面时域噪声均方根的均值进行比较:
低温时,时域噪声均方根与焦平面时域噪声均方根的均值进行比较,记为像元集合,;(取0.3);
中温时,时域噪声均方根与焦平面时域噪声均方根的均值进行比较,记为像元集合,;(取0.3);
高温时,时域噪声均方根与焦平面时域噪声均方根的均值进行比较,记为像元集合,;(取0.3)。
步骤3,计算不同温度下焦平面偏差极值均值,将偏差极值与焦平面偏差极值均值进行比较,记为像元集合;
不同温度下焦平面偏差极值均值:
低温时,焦平面偏差极值的均值,;
中温时,焦平面偏差极值的均值,;
高温时,焦平面偏差极值的均值,;
不同温度下偏差极值与焦平面偏差极值均值进行比较:
低温时,偏差极值与焦平面偏差极值均值进行比较,记为像元集合,,(取0.8)。
中温时,偏差极值与焦平面偏差极值均值进行比较,记为像元集合,,(取0.8)。
高温时,偏差极值与焦平面偏差极值均值进行比较,记为像元集合,,(取0.8)。
步骤1至步骤3得到的记为像元集合、、、、和作为盲元判据。
为了检测类型始终产生相同信号输出的死像元、响应曲线趋势异常导致难以进行校正的异常像元的问题:
如图3所示,图中实心黑点代表像元,圆形代表窗口,内部方框为原始尺寸,外部方框为严拓后的尺寸,窗口内的像元为参与计算的像元。该圆形窗口沿着一帧图像中的像元,从左至右,从上至下的方式移动,每移动到一个新像元位置,该圆形窗口便覆盖不同的像元。在某个窗口下,通过采集三个不同温度下的高、中、低黑体标准源,计算窗口中所有像元的两点一段非均匀性校正参数,将窗口中心的非均匀性校正参数与窗口内所有像元非均匀性参数的均值进行比较,大于规定阈值即为盲元。其检测方法为步骤4至步骤6。
步骤4,利用采集不同温度下黑体获得的图像数据,计算两点一段非均匀性校正参数,记像元集合;将两段的增益作为盲元判据。
在低中高三个温度下黑体获得的图像数据,计算两点一段非均匀性校正参数为,,和,其计算方式为,
,
;
像元集合, ,
,。
步骤5,对两点一段非均匀性校正参数所组成的阵列进行镜像延拓,求其中值,其中严拓的与领域运算限制在5×5的滑动窗口中;将两点一段非均匀性校正参数为,,和所组成的阵列进行镜像延拓,其中延拓的与领域运算限制在5×5的滑动窗口中。
在滑动窗口中,对两点一段非均匀性校正参数,,和进行排序,并选出中值
,
,
,
。
步骤6,利用滑动窗口机制,将两点一段非均匀性校正参数与窗口中值进行比较,记为像元集合;
两点一段非均匀性校正参数与窗口中值进行比较,其像元集合为,,,(取0.9, 取0.5),
,
,
,
。
步骤7:将获得最终的盲元检测结果取并集,得到最终的结果。
将获得最终的盲元检测结果取并集,其并集结果为。
本发明创造性地提出了一种红外焦平面阵列的多判据盲元检测方法,通过该方法可以准确,快速定位出上述四种类型的无效像元,误判率低,该技术可以提高无效像元的检测准确度。
Claims (4)
1.一种红外焦平面阵列的多判据盲元检测方法,其特征在于,该方法的步骤如下:
步骤1,记录不同温度下黑体辐射源的探测原始数据图像 幅时,黑体每个像素点的幅图像的均值、整个焦平面响应均值、偏差极值和时域噪声均方根,
步骤1中低温时,
低温黑体下每个像素点的幅图像的均值为
整个焦平面响应均值为
偏差极值为
时域噪声均方根为
中温时,
中温黑体下的每个像素点的幅图像的均值为
整个焦平面响应均值为
偏差极值为
时域噪声均方根为
高温时,
高温黑体下的每个像素点的幅图像的均值为
整个焦平面响应均值为
偏差极值为
时域噪声均方根为
步骤2,计算不同温度下焦平面时域噪声均方根的均值,将时域噪声均方根与焦平面时域噪声均方根的均值进行比较,记为像元集合,
步骤2中在
低温时,焦平面时域噪声均方根的均值
中温时,焦平面时域噪声均方根的均值
高温时,焦平面时域噪声均方根的均值
低温时,时域噪声均方根与焦平面时域噪声均方根的均值进行比较,记为像元集合
中温时,时域噪声均方根与焦平面时域噪声均方根的均值进行比较,记为像元集合
高温时,时域噪声均方根与焦平面时域噪声均方根的均值进行比较,记为像元集合
步骤3,计算不同温度下焦平面偏差极值均值,将偏差极值与焦平面偏差极值均值进行比较,记为像元集合,
所述步骤3中在
低温时,焦平面偏差极值的均值
中温时,焦平面偏差极值的均值
高温时,焦平面偏差极值的均值
低温时,偏差极值与焦平面偏差极值均值进行比较,像元集合
中温时,偏差极值与焦平面偏差极值均值进行比较,像元集合
高温时,偏差极值与焦平面偏差极值均值进行比较,像元集合
步骤4,利用采集不同温度下黑体获得的图像数据,计算两点一段非均匀性校正参数,记为像元集合;
所述步骤4中在低中高三个温度下黑体获得的图像数据,计算两点一段非均匀性校正参数为
步骤5,对两点一段非均匀性校正参数所组成的阵列进行镜像延拓,求其中值,其中延拓的与领域运算限制在5×5的滑动窗口中;
所述步骤5中在滑动窗口中,对两点一段非均匀性校正参数进行排序,并选出中值
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所述步骤6中两点一段非均匀性校正参数与步骤5中对两点一段非均匀性校正参数所组成的阵列进行镜像延拓后求其中值的窗口中值进行比较,其像元集合为
步骤7:将获得最终的盲元检测结果取并集,得到最终的结果。
2.如权利要求1所述的红外焦平面阵列的多判据盲元检测方法,其特征在于:所述取0.3。
3.如权利要求1所述的红外焦平面阵列的多判据盲元检测方法,其特征在于:所述取0.8。
4.如权利要求1所述的红外焦平面阵列的多判据盲元检测方法,其特征在于:所述步骤7中将获得最终的盲元检测结果取并集,其并集结果为
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