CN103072892A - 一种起重机小车及使用该小车的起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及起重机领域，尤其是一种起重机小车及使用该小车的起重机。起重机小车包括小车架及设于小车架上的起吊机构，所述小车架上通过竖向伸缩臂装配有吊架，吊架包括与伸缩臂固定装配在一起的固定部分以及可转动的装配在所述固定部分上的旋转部分，旋转部分的旋转轴线沿竖向延伸，固定部分与旋转部分之间设有可自锁的旋转驱动机构，吊架的旋转部分上装配有铲斗；本发明的起重机小车不仅能实现起吊和搬运货物（起吊机构）的功能，还可以实现堆垛和摊平物料（伸缩臂及铲斗）的功能，从而可提高需要进行物料堆垛和摊平作业的场合对起重机的利用率，降低其生产成本。

Description

一种起重机小车及使用该小车的起重机
技术领域
本发明涉及起重机领域，尤其是一种起重机小车及使用该小车的起重机。
背景技术
随着工业的快速发展，起重机已经成为了如码头、厂房、中转站等各种场合不可或缺的设备之一。目前的起重机大都包括桥架、梁、大车、小车以及设在小车上的起吊机构，其功能都还相对较为单一，其主要是用于起吊和转移货物。但是在一些特殊场合，如酒厂，起重机仅有起吊和搬运的功能显然是无法满足要求的，此处首先介绍传统的制酒工艺，其均是首先将酒糟蒸过以后将其堆成锥形，该过程被叫做焖粮，然后需要将堆成锥形的酒糟依次进行摊凉和加曲，待加曲完成后再次堆成锥形，整个过程中需反复的将酒糟堆垛、摊平、加曲再堆垛，传统工艺中上述的工作均是靠人力来完成的，存在劳动强度大、需要人力多以及效率低下的问题。
而大多数酒厂的酿酒场所均是有起重机的，现有的起重机在此处均是仅起到起吊和转移酒糟或其它物品的功能，其在大部分时间是闲置在一旁的，利用率有限，因此若能通过起重机来进行对酒糟的堆垛和摊平工作，则势必会大大提高对起动机的利用率，减少用户对人力数量的需求，降低其生产成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以进行物料堆垛和摊平工作的起重机小车，以提高需要进行物料堆垛和摊平作业的场合对起重机的利用率，降低其生产成本。
同时，本发明的目的还在于提供使用上述小车的起重机。
为了解决上述问题，本发明的起重机小车采用以下技术方案：起重机小车，包括小车架及设于小车架上的起吊机构，所述小车架上通过竖向伸缩臂装配有吊架，吊架包括与伸缩臂固定装配在一起的固定部分以及可转动的装配在所述固定部分上的旋转部分，旋转部分的旋转轴线沿竖向延伸，固定部分与旋转部分之间设有可自锁的旋转驱动机构，吊架的旋转部分上装配有铲斗。
铲斗通过铰接轴铰接装配在吊架的旋转部分上，旋转部分上固定装配有用于驱动铲斗绕其铰接轴俯仰摆动的铲斗电机。
所述吊架的旋转部分上还装配有旋转搅拌器，所述旋转搅拌器包括搅拌轴、固定装配在搅拌轴底端的旋转板以及固定装配在旋转板底部的搅拌齿，搅拌轴传动连接有搅拌电机。
所述铲斗通过铲斗架可上下往复运动的装配在吊架的旋转部分上，铲斗架与吊架的旋转部分之间设有升降驱动机构，吊架与铲斗架之间通过分设于二者上的导向柱和导向孔上下导向配合；所述吊架的旋转部分上固定装配有摊平杆，所述摊平杆上沿长度方向布设有翻料铲。
所述小车架上还固定装配有料斗，所述料斗的出料口连接有下料管，下料管固定装配在吊架上。
所述下料管与料斗的出料口之间通过螺旋输送器连接。
本发明的起重机采用以下技术方案：起重机，包括包括桥架、梁以及装配在梁上的小车，小车包括小车架及设于小车架上的起吊机构，所述小车架上通过竖向伸缩臂装配有吊架，吊架包括与伸缩臂固定装配在一起的固定部分以及可转动的装配在所述固定部分上的旋转部分，旋转部分的旋转轴线沿竖向延伸，固定部分与旋转部分之间设有可自锁的旋转驱动机构，吊架的旋转部分上装配有铲斗。
铲斗通过铰接轴铰接装配在吊架的旋转部分上，旋转部分上固定装配有用于驱动铲斗绕其铰接轴俯仰摆动的铲斗电机。
所述吊架的旋转部分上还装配有旋转搅拌器，所述旋转搅拌器包括搅拌轴、固定装配在搅拌轴底端的旋转板以及固定装配在旋转板底部的搅拌齿，搅拌轴传动连接有搅拌电机。
所述铲斗通过铲斗架可上下往复运动的装配在吊架的旋转部分上，铲斗架与吊架的旋转部分之间设有升降驱动机构，吊架与铲斗架之间通过分设于二者上的导向柱和导向孔上下导向配合；所述吊架的旋转部分上固定装配有摊平杆，所述摊平杆上沿长度方向布设有翻料铲。
所述小车架上还固定装配有料斗，所述料斗的出料口连接有下料管，下料管固定装配在吊架上，料斗的出料口与下料管之间通过螺旋输送器连接。
由于本发明的起重机小车在其小车架上不仅设有起吊机构，而且通过竖向伸缩臂装配有吊架，并且吊架的固定部分与旋转部分之间设有可自锁的旋转驱动机构，吊架的旋转部分上装配有铲斗；因此在使用时可首先使伸缩臂伸长并通过所述旋转驱动机构来将铲斗的开口调至合适的方向，次此时旋转驱动结构自锁，吊架的旋转部分被锁定，然后便可在小车移动的过程中通过铲斗对地面物料进行堆垛，当需要晾晒物料时，同样可通过所述铲斗来实现，由此可见，本发明的起重机小车不仅能实现起吊和搬运货物（起吊机构）的功能，还可以实现堆垛和摊平物料（伸缩臂及铲斗）的功能，从而可提高需要进行物料堆垛和摊平作业的场合对起重机的利用率，降低其生产成本。
更进一步的，将铲斗通过铰接轴铰接装配在吊架的旋转部分上，并且在旋转部分上固定装配用于驱动铲斗绕其铰接轴俯仰摆动的铲斗电机可实现铲斗对物料的自装自卸，减轻工作人员的劳动强度；旋转搅拌器可对地面物料进行充分翻晾；摊平杆用于辅助铲斗摊平地面物料，保持物料摊平后在各处的均匀性，所述升降驱动机构可用于根据需要升降铲斗，避免铲斗干扰摊平杆工作；料斗和下料管可用于添加曲料，螺旋输送机可实现定量、定速加料。
附图说明
图1是本发明的起重机实施例1的结构示意图；
图2是图1中的小车的结构示意图；
图3是图2在A处的局部放大图；
图4是本发明的起重机小车的的实施例1的结构示意图。
具体实施方式
本发明的起重机的实施例1，如图1-3所示，包括桥架101（大车）、梁102以及装配在梁102上的小车103，小车103包括小车架11及设于小车架11上的起吊机构12，起重机工作时，梁102可前后移动，小车103可沿梁左右移动，以上结构均为现有技术，此处不予赘述；与现有技术不同的是，本实施例中的小车架11上通过竖向伸缩臂13装配有吊架，竖向伸缩臂13包括固定套以及沿轴向导向装配在固定套中的活动套，活动套的上端连接有卷扬机，可通过卷扬机带动活动套上下移动，从而实现伸缩臂13的上下伸缩动作；吊架包括固定部分14和旋转部分15，本实施例中，吊架的固定部分14采用座板，旋转部分15采用长方体形的箱式结构，固定部分14通过连接螺栓直接固定装配在伸缩臂13的下端，旋转部分15通过对应的挂轴挂在固定部分14上并可相对于固定部分14旋转，其旋转轴线沿竖向延伸，另外，吊架的固定部分14与旋转部分15之间设有可自锁的旋转驱动机构，可自锁即在吊架的旋转部分转动至相应位置时，旋转部分在旋转驱动机构的作用下能够自动保持位置，本实施例中，该可自锁的旋转驱动机构采用齿轮传动机构，具体地说，固定部分14上装配有主动齿轮16，旋转部分15上止旋的装配有与所述主动齿轮16啮合的被动齿轮17，二者的相互啮合可带动旋转部分15转动；旋转部分15的底部装配有铲斗18，本实施例中，铲斗18通过铲斗架19可上下往复运动的装配在吊架的旋转部分15上，铲斗架19与吊架的旋转部分15之间设有升降驱动机构，本实施例中，升降驱动机构采用丝杠螺母机构20，同时，吊架与铲斗架19之间通过分设于二者上的导向柱21和导向孔上下导向配合，另外，铲斗18是通过铰接轴铰接装配在铲斗架19上，其铰接轴传动连接有铲斗电机22，铲斗电机22用于驱动铲斗18绕其铰接轴俯仰摆动，本实施例中，铲斗电机22为微动电机并且是通过换向减速箱（图中未示出）与铰接轴传动连接；吊架的旋转部分15上还固定装配有摊平杆23，摊平杆23上沿长度方向布设有翻料铲24，本实施例中，翻料铲24采用犁铧结构，当铲斗18在其升降驱动机构的作用下向上升至设定高度后，可通过小车103或梁102的移动来带动摊平杆23移动，从而对地面物料进行摊平和翻动；吊架的旋转部分15上还装配有旋转搅拌器25，旋转搅拌器25包括搅拌轴、固定装配在搅拌轴底端的旋转板以及固定装配在旋转板底部的搅拌齿，搅拌轴传动连接有搅拌电机，本实施例中，旋转搅拌器25的搅拌轴通过皮带26与搅拌电机传动连接。另外，小车架11上还固定装配有料斗27，料斗27的出料口连接有下料管28，下料管28固定装配在吊架上，本实施例中料斗27的出料口与下料管28之间通过螺旋输送器29连接，使用时可通过该料斗及下料管来完成加曲工作，同时可通过旋转搅拌器来将曲料与地面物料充分混合。
在本发明的起重机的其它实施例中，所述旋转驱动机构还可以采用链传动机构或蜗轮蜗杆传动机构；所述的伸缩臂还可以采用液压伸缩臂。
本发明的起重机小车的实施例1，如图4所示，本实施例中的起重机小车的结构与上述起重机的实施例1中所述的起重机小车的结构相同，此处不予赘述。

Claims (11)

1.起重机小车，包括小车架及设于小车架上的起吊机构，其特征在于，所述小车架上通过竖向伸缩臂装配有吊架，吊架包括与伸缩臂固定装配在一起的固定部分以及可转动的装配在所述固定部分上的旋转部分，旋转部分的旋转轴线沿竖向延伸，固定部分与旋转部分之间设有可自锁的旋转驱动机构，吊架的旋转部分上装配有铲斗。
2.根据权利要求1所述的起重机小车，其特征在于，铲斗通过铰接轴铰接装配在吊架的旋转部分上，旋转部分上固定装配有用于驱动铲斗绕其铰接轴俯仰摆动的铲斗电机。
3.根据权利要求1所述的起重机小车，其特征在于，所述吊架的旋转部分上还装配有旋转搅拌器，所述旋转搅拌器包括搅拌轴、固定装配在搅拌轴底端的旋转板以及固定装配在旋转板底部的搅拌齿，搅拌轴传动连接有搅拌电机。
4.根据权利要求1或2或3所述的起重机小车，其特征在于，所述铲斗通过铲斗架可上下往复运动的装配在吊架的旋转部分上，铲斗架与吊架的旋转部分之间设有升降驱动机构，吊架与铲斗架之间通过分设于二者上的导向柱和导向孔上下导向配合；所述吊架的旋转部分上固定装配有摊平杆，所述摊平杆上沿长度方向布设有翻料铲。
5.根据权利要求1或2或3所述的起重机小车，其特征在于，所述小车架上还固定装配有料斗，所述料斗的出料口连接有下料管，下料管固定装配在吊架上。
6.根据权利要求5所述的起重机小车，其特征在于，所述下料管与料斗的出料口之间通过螺旋输送器连接。
7.起重机，包括桥架、梁以及装配在梁上的小车，小车包括小车架及设于小车架上的起吊机构，其特征在于，所述小车架上通过竖向伸缩臂装配有吊架，吊架包括与伸缩臂固定装配在一起的固定部分以及可转动的装配在所述固定部分上的旋转部分，旋转部分的旋转轴线沿竖向延伸，固定部分与旋转部分之间设有可自锁的旋转驱动机构，吊架的旋转部分上装配有铲斗。
8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，铲斗通过铰接轴铰接装配在吊架的旋转部分上，旋转部分上固定装配有用于驱动铲斗绕其铰接轴俯仰摆动的铲斗电机。
9.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述吊架的旋转部分上还装配有旋转搅拌器，所述旋转搅拌器包括搅拌轴、固定装配在搅拌轴底端的旋转板以及固定装配在旋转板底部的搅拌齿，搅拌轴传动连接有搅拌电机。
10.根据权利要求7或8或9所述的起重机，其特征在于，所述铲斗通过铲斗架可上下往复运动的装配在吊架的旋转部分上，铲斗架与吊架的旋转部分之间设有升降驱动机构，吊架与铲斗架之间通过分设于二者上的导向柱和导向孔上下导向配合；所述吊架的旋转部分上固定装配有摊平杆，所述摊平杆上沿长度方向布设有翻料铲。
11.根据权利要求7或8或9所述的起重机，其特征在于，所述小车架上还固定装配有料斗，所述料斗的出料口连接有下料管，下料管固定装配在吊架上，料斗的出料口与下料管之间通过螺旋输送器连接。
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