CN103061957B - 井底发动机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种井底发动机，包括：外壳；芯轴，芯轴可枢转地安装在外壳内；动力偏心锤，动力偏心锤安装在芯轴上；和至少一个涡轮组件，涡轮组件安装在外壳内，芯轴穿过涡轮组件。本发明将钻井液的流体能量通过涡轮组件和携液芯轴组件转换为机械能量，第一次实现了靠井底发动机给钻头输送以下两个方向上的动力：一个来自于携液芯轴组件，另外一个动力来自于涡轮组件。因而，为井底钻头提供了强劲的双向动力，从而提高钻井速度，增加钻井进尺，减少了下部钻具事故，缩短了建井周期，加快石油天然气的勘探速度。

Description

井底发动机

技术领域

本发明涉及地质领域，特别涉及一种井底发动机。

背景技术

人类对化石能源的日益高涨的需求直接给全球石油天然气的勘探开发提出巨大挑战，钻井是石油工业的“龙头”，钻井的投资占整个石油工业上游投资的一半左右。钻井工程技术水平直接关系到石油勘探开发的成败，决定着石油上游业务的发展潜力和竞争能力。

国内外钻井技术的发展趋势已经由传统的建立油气通道发展到采用钻井手段来实现勘探开发地质目的，提高单井产量和最终采收率。

进入21世纪以来，人类对能源的需求提出了更高的需求。以中国为例，2004年中国进口石油已经超过1.2x10⁸t以上，对外依存度达40％，专家预测到2020年中国石油缺口至少2x10⁸t以上，对外依存度达60％。

2004年，中国石油探明石油地质储量5.2x10⁸t，石油储量替换率达1.25t；新增探明天然气地质储量2009x10⁸m³，天然气替换率5.39。“十一五”期间，石油勘探的目标是新增探明地质储量25x10⁸t，控制地质储量30x10⁸t以上，探明储量动用率达到90％以上，储量替换率大于1。

要实现上述目标，勘探就必须不断地向更广阔的区块，更深的层位、更复杂的区域和构造深入。这就对钻井工程提出来了更高的要求：一方面是降低钻井成本，确保钻达目的层，一方面如如何提高钻井速度，更直接地说如何提高钻头的钻井速度和时效。

在目前的钻井行业，金刚石复合片钻头(以下简称PDC钻头)已逐步在取代老式的牙轮钻头，但即使使用先进的金刚石复合片钻头PDC也有自身的不足和缺陷：在井下，PDC钻头的钻井轨迹是极其无序的，它往往会产生有害的横向、纵向和扭向的振动以及这几种有害振动的组合。

井下振动会损坏单个PDC切削齿，导致钻头寿命降低，引起扭矩波动干扰定向控制和随钻测井(LWD)信号，以及产生不规则井眼降低井身质量。更甚者，用PDC钻头钻进坚硬的岩层时，常常会发生粘滑的故障现象，这些钻头通常没有足够的扭矩去钻透岩层。这会导致：(1)钻头暂时性停止转动；(2)钻具有害摆动，整个钻柱应力过大而发生扭曲；(3)导致整个钻柱应力突然释放造成整个钻头提前损坏失效。

除了PDC钻头常规钻井技术以外，目前石油勘探开采钻井过程中常用的技术(井底发动机)还有井下马达也称为螺杆钻具(以下简称螺杆)。

螺杆配合PDC钻头在软地层或中硬地层中使用效果理想，但针对于硬地层以及极硬地层，从根本上无法提高钻井速度，综合来讲有以下不足和缺陷：(1)由于螺杆自身结构和原理的制约，即使在软底层也只能单一地靠有限的转速(最高不超过300转/分钟)使PDC钻头的切削齿在理论上以每分钟不超过300转的频率剪切岩层，从根本上解决不了PDC钻头无法吃入地层的问题。(2)在地层复杂，岩型互层比较频繁的地层中无法解决钻具扭矩过大，钻具摆动的问题，使得钻具事故依然存在。(3)由于螺杆的定子内壁是橡胶件，无法在HTHP高温高压井内使用，从而限制了使用范围，造成钻井应用上的技术瓶颈。(4)钻压参数应用窗口太小，在对钻压敏感的地层增加钻压幅度有限，一旦加大钻压，压降有一些增加，会加剧缩短螺杆寿命造成螺杆脱胶，掉块；螺杆落井，增加打捞费用，延误钻井周期，加大钻井风险。(5)螺杆的结构使得其使用寿命过短，特别是在钻压参数较为强化地情况下，由于压降的问题往往被迫起钻，增加整体的钻井成本。

为此，本领域需要一种结构简单、成本低、效率高的井底发动机。

发明内容

本发明提供了一种结构简单、成本低、效率高的井底发动机。

为解决上述问题，作为本发明的一个方面，提供了一种井底发动机，包括：外壳；芯轴，芯轴可枢转地安装在外壳内；动力偏心锤，动力偏心锤安装在芯轴上；和至少一个涡轮组件，涡轮组件安装在外壳内，芯轴穿过涡轮组件。

进一步地，动力偏心锤包括：管体，管体套在芯轴上；偏心块，偏心块与管体连接，且偏心块沿管体的径向突出地设置在管体的外表面上；和加重块，加重块与偏心块连接。

进一步地，涡轮组件包括至少一个涡轮，涡轮包括：转子，转子包括转子盘体和与转子盘体连接的转子叶片；与转子配合的定子，定子包括定子盘体和与定子盘体连接的定子叶片；和摩擦单元，摩擦单元设置在转子盘体和定子盘体上。

进一步地，转子盘体和定子盘体上设置有多个摩擦单元，摩擦单元沿转子盘体和定子盘体的周向均匀设置。

进一步地，转子盘体的沿其轴向设置的两个端面上均设置有摩擦单元；定子盘体沿其轴向设置的两个端面上均设置有摩擦单元。

进一步地，井底发动机还包括设置在外壳的入口端的防砂过滤装置，防砂过滤装置包括：环状的过滤侧壁，第一过滤板，第一过滤板与过滤侧壁的一端连接；和第二过滤板，第二过滤板与过滤侧壁的第二端连接。

进一步地，防砂过滤装置还包括锚座，锚座与第二过滤板连接，芯轴的一端通过上轴承与锚座可枢转地连接。

进一步地，锚座包括本体和多个与本体连接的凸块，多个凸块围绕本体均匀地分布。

进一步地，井底发动机还包括驱动轴筒；芯轴通过下轴承及轴承座与外壳可枢转地连接，轴承座与外壳通过第一螺纹副连接；芯轴的下端与驱动轴筒的上端通过第二螺纹副连接；和驱动轴筒的下端与钻头通过第三螺纹副连接。

进一步地，第一螺纹副与第二螺纹副的旋向相反，第二螺纹副与第三螺纹副的旋向相反。

本发明将钻井液的流体能量通过涡轮组件和携液芯轴组件转换为机械能量，第一次实现了靠井底发动机给钻头输送以下两个方向上的动力：一个来自于携液芯轴组件，另外一个动力来自于涡轮组件。因而，为井底钻头提供了强劲的双向动力，从而提高钻井速度，增加钻井进尺，减少了下部钻具事故，缩短了建井周期，加快石油天然气的勘探速度。

附图说明

图1示意性地示出了本发明的总装图；

图2示意性地示出了本发明中的涡轮的结构示意图；

图3示意性地示出了动力偏心锤的一个角度的立体图；

图4示意性地示出了动力偏心锤的另一个角度的立体图；

图5示意性地示出了转子的结构示意图；

图6示意性地示出了定子的结构示意图；

图7示意性地示出了涡轮组件的结构示意图；

图8示意性地示出了防砂过滤装置的立体图；

图9示意性地示出了图8的爆炸图；

图10示意性地示出了驱动轴筒的剖视图；

图11示意性地示出了驱动轴筒的立体图；

图12示意性地示出了外壳的结构示意图；

图13示意性地示出了轴承座的立体图；

图14示意性地示出了轴承座主视图的；以及

图15示意性地示出了图14的A-A剖视图。

图中附图标记：100、外壳；110、管体；111、等离子堆焊硬面处理区域；112、螺纹；113、超音速热火焰喷涂层；120、接头；200、芯轴；300、动力偏心锤；310、管体；320、偏心块；330、加重块；400、涡轮组件；410、转子；411、转子盘体；412、转子叶片；420、定子；421、定子盘体；422、定子叶片；430、摩擦单元；440、涡轮；500、防砂过滤装置；510、过滤侧壁；520、第一过滤板；530、第二过滤板；540、进口接头；541、管体；542、连接凸缘；550、锚座；551、本体；552、凸块；600、驱动轴筒；610、筒体；611、第一腔体；612、第二腔体；613、第一螺纹；614、第二螺纹；615、凸缘；616、凹陷部；700、轴承座；710、座体；711、轴承安装孔；720、螺纹连接部；730、安装操作件；740、流体通道；800、轴承；810、轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1所示，本发明中的井底发动机，包括：外壳100；芯轴200，芯轴200可枢转地安装在外壳100内；动力偏心锤300，动力偏心锤300安装在芯轴200上；和至少一个涡轮组件400，涡轮组件400安装在外壳100内，芯轴200穿过涡轮组件400。优选地，涡轮组件400的个数为两个，这两个涡轮组件400分别设置有动力偏心锤300的上下两侧。

泥浆由外壳100上部的进口进入后，流经上部的涡轮组件400、动力偏心锤300和下部的涡轮组件400后，由钻头(未示出)流出。流经上部的涡轮组件400的泥浆推动动力偏心锤300运动。

本发明将钻井液的流体能量通过涡轮组件400和携液芯轴组件(即芯轴200及动力偏心锤300)转换为机械能量，第一次实现了靠井底发动机给钻头输送以下两个方向上的动力：一个来自于本发明中的携液芯轴组件，另外一个动力来自于涡轮组件400。因而，为井底钻头提供了强劲的双向动力，从而提高钻井速度，增加钻井进尺，减少了下部钻具事故，缩短了建井周期，加快石油天然气的勘探速度。

优选地，请参考图2和图3，动力偏心锤300包括：管体310，管体310套在芯轴200上；偏心块320，偏心块320与管体310连接，且偏心块320沿管体310的径向突出地设置在管体310的外表面上；和加重块330，加重块330与偏心块320连接。优选地，加重块330由钨钢制成。当然，加重块330也可以由其它材料制成。

优选地，加重块330为圆柱形，当然，加重块330也可以是其它形状的。优选地，管体310与偏心块320一体成型。

由于设置了加重块330，因此，可以在不增加体积的情况下，增加偏心质量。同时，还降低了工加的难度和成本。此外，本发明还具有结构简单的特点。

使用时，动力偏心锤安装在井底发动机的芯轴200上，钻井液(泥浆)以20MPa、每秒钟30升至50升(根据井眼尺寸的不同而不同)的排量冲进来，使其以每分钟750次至1800次的频率绕着芯轴往复偏心地甩动，从而将泥浆的流体能量充分转换成机械能并传送到驱动轴筒，然后再由驱动轴筒带动钻头切削地层(岩石)。

优选地，偏心块320上开设有沿管体310的轴向设置有安装孔，加重块330安装在安装孔内。优选地，加重块330的端部分突出地设置在安装孔的外部。当然，偏心块320上也可以设置用于安装的凹槽等，加重块330可以通过焊接、螺接等方式与偏心块320连接。

优选地，安装孔的个数为多个，多个安装孔沿管体310的径向依次排列，每个安装孔内设置有一个加重块330。可以通过加重块330的个数，调整偏心质量的大小。

动力偏心锤除了给钻头提供用于切削地层的剪切动力外，还有一个很重要的作用就是防斜、降斜。目前，钻井领域中所使用的各种钻井工具要么提供动力起到钻井提速的作用，要么就是单一的防斜纠斜工具，但通常也只是靠钻具本身的重力来产生降斜力，在井斜角很小时，降斜力一般很小，在某些区块钻井时不能满足防斜要求。

本发明由于采用了加重块330，当井眼发生偏斜并且偏斜达到一定程度时，加重块330能产生一个很大的降斜力，这样，可以在常规钻压下使井斜得到有效的控制，既能预防井斜又能快速钻井。

优选地，请参考图4至图7，涡轮组件400包括至少一个涡轮440，涡轮440包括：转子410，转子410包括转子盘体411和与转子盘体411连接的转子叶片412；与转子410配合的定子420，定子420包括定子盘体421和与定子盘体421连接的定子叶片422；和摩擦单元430，摩擦单元430设置在转子盘体411和定子盘体421上。优选地，摩擦单元430为金刚石材料制成，当然也可以是由其它耐磨材料制成的，如硬质合金等。优选地，摩擦单元430为圆柱状，当然，也可以是其它形状的，例如椭圆形等。本发明的转子盘体411或定子盘体421上安装在摩擦单元430，因此，相邻两个涡轮在转动的过程中，二者通过摩擦单元430接触，从而避免了对转子410和定子420的本体的磨损，延长了涡轮的使用寿命，具有结构简单、加工方便的特点。

优选地，转子盘体411和定子盘体421上设置有多个摩擦单元430，摩擦单元430沿转子盘体411和定子盘体421的周向均匀设置。

优选地，转子盘体411的沿其轴向设置的两个端面上均设置有摩擦单元430；定子盘体421沿其轴向设置的两个端面上均设置有摩擦单元430。例如：当组成涡轮组件上时，转子盘体411上的摩擦单元430与相邻的另一个涡轮的转子盘体411上的摩擦单元430相接触，从而可以避免相邻两个涡轮的转子之间的磨损。当组成涡轮组件上时，定子盘体421上的摩擦单元430与相邻的另一个涡轮的定子盘体421上的摩擦单元430相接触，从而可以避免相邻两个涡轮的定子之间的磨损。

优选地，请参考图8和图9，井底发动机还包括设置在外壳100的入口端的防砂过滤装置500，防砂过滤装置500包括：环状的过滤侧壁510，第一过滤板520，第一过滤板520与过滤侧壁510的一端连接；和第二过滤板530，第二过滤板530与过滤侧壁510的第二端连接。泥浆从第一过滤板520的一侧流入过滤侧壁510的内部，并从过滤侧壁510的内部沿过滤侧壁510的径向流出，同时，还可以从第二过滤板530向外流出。因此，可有效过滤掉泥浆中的砂子等有害固相，防止其进入井底发动机的内部避免整个井底发动机内的构件冲蚀，延长了其使用寿命，也避免了其机械结构卡死和堵转，不会造成泥浆泵泵压过大而危害钻机设备的问题，有效提高了钻井速度。

优选地，防砂过滤装置还包括进口接头540，进口接头540与第一过滤板520连接。优选地，进口接头540包括管体541和连接凸缘542，连接凸缘542与管体541的一端连接，进口接头540通过连接凸缘542与第一过滤板520连接。泥浆由管体541的另一端流向第一过滤板520。

优选地，防砂过滤装置500还包括锚座550，锚座550与第二过滤板530连接，芯轴200的一端通过上轴承800与锚座550可枢转地连接。

优选地，锚座550包括本体551和多个与本体551连接的凸块552，多个凸块552围绕本体551均匀地分布。相邻的两个凸块552之间形成凹槽，以供流体通过。

优选地，第一过滤板520为80目，第二过滤板530为120目，过滤侧壁510为100目，实现了采用“渐冲渐滤，缓过释压”。当然，第一过滤板520、第二过滤板530和过滤侧壁510也可以选择其它目数。

优选地，第一过滤板520、第二过滤板530和过滤侧壁510可采用工业用高端304不锈钢，锚座550采用42CrNiMoa材料以保证强度。

优选地，请参考图10和图11，井底发动机还包括驱动轴筒600；芯轴200通过下轴承810及轴承座700与外壳100可枢转地连接，轴承座700与外壳100通过第一螺纹副连接；芯轴200的下端与驱动轴筒600的上端通过第二螺纹副连接；和驱动轴筒600的下端与钻头通过第三螺纹副连接。工作时，轴承座700与外壳100之间、芯轴200与驱动轴筒600之间、以及驱动轴筒600与钻头之间的螺纹连接随着芯轴200的转动，越拧越紧，从而起到了自锁紧的作用，可有效防止脱落事故的发生。此外，本发明还具有结构简单、成本低的特点。

优选地，第一螺纹副与第二螺纹副的旋向相反，第二螺纹副与第三螺纹副的旋向相反。

优选地，该驱动轴筒600包括：筒体610，筒体610的第一端设置有第一腔体611，筒体610的第二端设置有第二腔体612，第一腔体611与第二腔体612连通；第一腔体611的内壁上设置有用于连接井底发动机的芯轴200的第一螺纹613，第二腔体612的内壁上设置有用于连接钻头的第二螺纹614。工作时，钻头通过第一螺纹613安装在驱动轴筒600的第一端，芯轴200通过第二螺纹614安装在驱动轴筒600的第二端。随着芯轴200的转动，驱动轴筒600与钻头之间的螺纹越拧越紧，从而可以防止钻头的脱落。本发明通过第一螺纹和第二螺纹，可防止钻头与驱动轴筒之间的连接失效，具有结构简单、性能可靠、成本低的特点。

优选地，第一腔体611呈锥台形。这样，第一螺纹613呈锥形分布在第一腔体611内，可以增强钻头与驱动轴筒的连接可靠性。

优选地，第二腔体612呈圆柱形。芯轴200的端部插入第二腔体612内，且通过第二螺纹614与驱动轴筒连接。

优选地，筒体610的第一端还设置有凸缘615。优选地，筒体610的第二端的端面上设置有凹陷部616。

优选地，请参考图12，外壳100包括：管体110，管体110的内表面包括至少一个等离子堆焊硬面处理区域111；接头120，与管体110的第一端连接，接头120上设置有螺纹。优选地，等离子堆焊硬面处理区域111为环状。优选地，管体110的内壁上设置有用于与轴承座700连接的螺纹112。

其中，等离子堆焊硬面处理区域111是用等离子堆焊硬面处理(PlasmaTransferred Arc，PTA)进行表面处理后的区域，经过PTA处理后，在内表面处形成等离子堆焊硬面处理层，提高了该区域的耐磨性和抗冲蚀性。

本发明由于在管体110的内表面上设置了至少一个等离子堆焊硬面处理区域111，因此，提高了井底发动机的外壳的抗冲蚀和摩擦性，延长了外壳的使用寿命。

优选地，等离子堆焊硬面处理区域111的个数为三个。优选地，三个等离子堆焊硬面处理区域111间隔地设置。特别地，这三个等离子堆焊硬面处理区域111分别对应着两个涡轮组件及驱动轴筒的位置。

优选地，管体110的内壁还包括超音速热火焰喷涂层113。其中，超音速热火焰喷涂层是用超音速热火焰喷涂(High Velocity Oxy/Air Fuel，HVOF/HVAF)方式形成的加强层。优选地，相邻两个等离子堆焊硬面处理区域111之间为超音速热火焰喷涂层113。

优选地，请参考图13至图15，轴承座700包括：座体710，座体710上开设有轴承安装孔711；多个螺纹连接部720，多个螺纹连接部720沿座体710的周向突出地设置，螺纹连接部720的周向侧壁上设置有外螺纹，多个螺纹连接部720间隔地设置，相邻两个螺纹连接部720之间形成流体通道740。钻进过程中的泥浆等流体可由流体通道740流过。

由于在螺纹连接部720上设置了外螺纹，因此，可以利用该外螺纹与井底发动机的外壳的内壁上的内螺纹相配合。井底发动机的芯轴200通过轴承810安装在该轴承座700上。在钻进的过程中，随着芯轴200的转动，轴承座700与外壳100之间的螺纹越拧越紧，从而可以防止轴承座700及安装在其上的芯轴200等部件的脱落。

优选地，多个螺纹连接部720沿座体710的周向均匀分布。优选地，螺纹连接部720的个数为两个。

优选地，轴承座700还包括安装操作件730，安装操作件730突出地设置在座体710的端面上，且具有与轴承安装孔711贯通的通孔。优选地，安装操作件730呈多边形。优选地，安装操作件730呈六边形。

安装时，将轴承座700放入外壳100内，然后使用工具卡住该安装操作件730，从而将螺纹连接部720上的外螺纹拧入外壳100内壁上的内螺纹中，完成安装。由于设置有安装操作件730，方便了安装，提高了安装的效率和精度。

优选地，轴承安装孔711包括依次设置的第一部分和第二部分，第一部分的直径大于第二部分的直径，通孔的直径等于第二部分的直径。这样，使得轴承安装孔711形成一个台阶状的部，以承载轴承810，防止轴承810向安装操作件730的方向运动，同时，还可使芯轴200的端部穿过轴承座700，以使与井底发动机的驱动轴筒600等部件连接。特别地，驱动轴筒600的一端与芯轴200的该端部连接，另一端与钻头连接。

本发明相对于PDC钻头以及螺杆钻具等常规钻井来说，具有有以下优点：

(1)钻井速度和实效至少是PDC钻头的2倍，至少是现有螺杆钻具的1倍。

(2)几乎适合使用所有的钻井液。

(3)具有非常宽的工作温度和工作压力范围(最高可耐温350摄氏度，最高可耐压25,000PS1)，适应深井和地热钻井的需要。

(4)能使用多个钻头，使用寿命长。

(5)使用安全，工具无脱落，根本上避免了恶性事故。

(6)工具寿命结束后或万一失效之后不会造成额外影响，钻进可依然进行

(7)亦可以在油层中提速，在油层中使用可以更好的保护油层.

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种井底发动机，其特征在于，包括：

外壳(100)；

芯轴(200)，所述芯轴(200)可枢转地安装在所述外壳(100)内；

动力偏心锤(300)，所述动力偏心锤(300)安装在所述芯轴(200)上；和

至少一个涡轮组件(400)，所述涡轮组件(400)安装在所述外壳(100)内，所述芯轴(200)穿过所述涡轮组件(400)；

所述涡轮组件(400)包括至少一个涡轮(440)，所述涡轮(440)包括转子(410)、与所述转子(410)配合的定子(420)、和摩擦单元(430)；所述转子(410)包括转子盘体(411)和与所述转子盘体(411)连接的转子叶片(412)，所述定子(420)包括定子盘体(421)和与所述定子盘体(421)连接的定子叶片(422)，所述摩擦单元(430)设置在所述转子盘体(411)和所述定子盘体(421)上。

2.根据权利要求1所述的井底发动机，其特征在于，

所述动力偏心锤(300)包括：

管体(310)，所述管体(310)套在所述芯轴(200)上；

偏心块(320)，所述偏心块(320)与所述管体(310)连接，且所述偏心块(320)沿所述管体(310)的径向突出地设置在所述管体(310)的外表面上；和

加重块(330)，所述加重块(330)与所述偏心块(320)连接。

3.根据权利要求1所述的井底发动机，其特征在于，所述转子盘体(411)和所述定子盘体(421)上设置有多个所述摩擦单元(430)，所述摩擦单元(430)沿所述转子盘体(411)和所述定子盘体(421)的周向均匀设置。

4.根据权利要求1所述的井底发动机，其特征在于，所述转子盘体(411)的沿其轴向设置的两个端面上均设置有所述摩擦单元(430)；所述定子盘体(421)沿其轴向设置的两个端面上均设置有所述摩擦单元(430)。

5.根据权利要求1所述的井底发动机，其特征在于，所述井底发动机还包括设置在所述外壳(100)的入口端的防砂过滤装置(500)，所述防砂过滤装置(500)包括：

环状的过滤侧壁(510)，

第一过滤板(520)，所述第一过滤板(520)与所述过滤侧壁(510)的一端连接；和

第二过滤板(530)，所述第二过滤板(530)与所述过滤侧壁(510)的第二端连接。

6.根据权利要求5所述的井底发动机，其特征在于，所述防砂过滤装置(500)还包括锚座(550)，所述锚座(550)与所述第二过滤板(530)连接，所述芯轴(200)的一端通过上轴承(800)与所述锚座(550)可枢转地连接。

7.根据权利要求6所述的井底发动机，其特征在于，所述锚座(550)包括本体(551)和多个与所述本体(551)连接的凸块(552)，所述多个凸块(552)围绕所述本体(551)均匀地分布。

8.根据权利要求1所述的井底发动机，其特征在于，所述井底发动机还包括驱动轴筒(600)；

所述芯轴(200)通过下轴承(810)及轴承座(700)与所述外壳(100)可枢转地连接，所述轴承座(700)与所述外壳(100)通过第一螺纹副连接；

所述芯轴(200)的下端与所述驱动轴筒(600)的上端通过第二螺纹副连接；和

所述驱动轴筒(600)的下端与钻头通过第三螺纹副连接。

9.根据权利要求8所述的井底发动机，其特征在于，所述第一螺纹副与所述第二螺纹副的旋向相反，所述第二螺纹副与所述第三螺纹副的旋向相反。