CN103055512B - 仿真霸王龙机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种仿真霸王龙机器人，包括整体支架、龙骨、颈骨、头骨、嘴骨、上额骨、下额骨；龙骨与整体支架之间、颈骨与龙骨之间、头骨与颈骨之间、嘴骨与头骨之间、上额骨与下额骨之间均设有推拉执行器，控制身体的各个关节的动作；上额骨设有眼睛组件和鼻孔组件，眼睛组件通过旋转执行器控制眼睑动作，鼻孔组件通过推拉执行器控制鼻孔开合。仿真度高，可以适应现有第四代主题公园的场景需要，能营造霸王龙活动动作的现场氛围，使游客可以看到活灵活现的霸王龙。

Description

仿真霸王龙机器人
技术领域
本发明涉及一种娱乐用机器人，尤其涉及一种仿真霸王龙机器人。
背景技术
旅游发展已经历了三个时代：第一代以自然资源作为依托；第二代以都市娱乐为特征；第三代是各种模拟、微缩类型的主题公园。
目前已经进入了第四代，因为它占地面积最大、科技含量最高、技术最先进、影像最逼真、景点最多、内容最丰富。在当今的流行第四代主题公园中，采用了大量的娱乐机器人来营造各种气氛，带给游客新奇，刺激，难忘的游乐体验，提高主题公园的品质和知名度，以吸引更多的游客去参观游乐。
发明内容
本发明的目的是提供一种仿真度高、可以适应现有第四代主题公园的场景需要的仿真霸王龙机器人。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的仿真霸王龙机器人，包括固定霸王龙身体结构的整体支架，所述霸王龙身体结构包括龙骨、颈骨、头骨、嘴骨；所述龙骨的中部与所述整体支架连接、前端与颈骨连接、后端设有配重，所述龙骨与所述整体支架之间设有第一推拉执行器，所述第一推拉执行器推拉龙骨使身体上下动作；所述颈骨与所述龙骨之间设有第一双推拉执行器，所述第一双推拉执行器推拉颈骨使颈部上下左右动作；所述颈骨的前端与所述头骨连接，所述头骨与所述颈骨之间设有第二双推拉执行器，所述第二双推拉执行器推拉头骨使头部上下左右动作；所述头骨的前端与所述嘴骨连接，所述嘴骨与所述头骨之间设有第三双推拉执行器，所述第三双推拉执行器推拉嘴骨使脑部上下左右动作；所述嘴骨连接有上额骨和下额骨，所述上额骨与下额骨之间设有第二推拉执行器，所述第二推拉执行器推拉下颌骨使嘴巴张合。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的仿真霸王龙机器人，仿真度高，可以适应现有第四代主题公园的场景需要，能营造霸王龙活动动作的现场氛围，使游客可以看到活灵活现的霸王龙。
附图说明
图1为本发明实施例提供的仿真霸王龙机器人的整体结构示意图；
图2为本发明实施例中仿真霸王龙机器人的上额骨的结构示意图；
图3为本发明实施例中仿真霸王龙机器人的眼睛组件的结构示意图；
图4为本发明实施例中仿真霸王龙机器人的鼻孔组件的结构示意图。
图中：1、上额骨，2、第二推拉执行器，3、下额骨，4、嘴骨，5、第三双推拉执行器，6、头骨，7、第二双推拉执行器，8、颈骨，9、第一双推拉执行器，10、龙骨，11、第一推拉执行器，12、整体支架，13、配重，14、眼睛组件，15、鼻孔组件，21、眼睛底板，22、眼睛支架，23、旋转执行器，24、眼睑轴，25、眼球，26、眼睑，27、同步带轮，28、同步带，29、齿轮，41、鼻孔底板，42、滑轨，43、第三推拉执行器，44、滑块，45、连杆，46、鼻孔支撑机构，47、连接件。
具体实施方式
下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。
本发明的仿真霸王龙机器人，其较佳的具体实施方式如图1所示：
包括固定霸王龙身体结构的整体支架，所述霸王龙身体结构包括龙骨、颈骨、头骨、嘴骨；
所述龙骨的中部与所述整体支架连接、前端与颈骨连接、后端设有配重，所述龙骨与所述整体支架之间设有第一推拉执行器，所述第一推拉执行器推拉龙骨使身体上下动作；
所述颈骨与所述龙骨之间设有第一双推拉执行器，所述第一双推拉执行器推拉颈骨使颈部上下左右动作；
所述颈骨的前端与所述头骨连接，所述头骨与所述颈骨之间设有第二双推拉执行器，所述第二双推拉执行器推拉头骨使头部上下左右动作；
所述头骨的前端与所述嘴骨连接，所述嘴骨与所述头骨之间设有第三双推拉执行器，所述第三双推拉执行器推拉嘴骨使脑部上下左右动作；
所述嘴骨连接有上额骨和下额骨，所述上额骨与下额骨之间设有第二推拉执行器，所述第二推拉执行器推拉下颌骨使嘴巴张合。
如图2所示，所述上额骨设有眼睛组件和鼻孔组件。
如图3所示，所述眼睛组件包括眼睛底板，所述眼睛底板上设有固定有眼睛支架和旋转执行器，所述眼睛支架上固定有眼睑轴及眼球，所述旋转执行器的输出轴上和所述眼睑轴上分别设有同步带轮，两个同步带轮之间通过同步带连接，所述旋转执行器的输出轴的端部通过相互啮合的齿轮、同步带轮、同步带与另一侧的眼睑轴连接。
如图4所示，所述鼻孔组件包括鼻孔底板，所述鼻孔底板上装有第三推拉执行器、滑轨和鼻孔支撑机构，所述滑轨上设有滑块，所述滑块的前端通过连杆与所述鼻孔支撑机构的后端连接，所述滑块的后端通过连接件与所述第三推拉执行器连接。
本发明的仿真霸王龙机器人，仿真度高，可以适应现有第四代主题公园的场景需要，能营造霸王龙活动动作的现场氛围，使游客可以看到活灵活现的霸王龙。
实施本发明的仿真霸王龙机器人，具有以下有益效果：
采用整体支架固定结构固定整个霸王龙身体结构；推拉执行器推拉龙骨，使身体上下动作，龙骨装有配重以平衡身体前部；双推拉执行器推拉颈骨，可以使颈部上下左右动作；双推拉执行器推拉头骨，可使头部上下左右动作；双推拉执行器推拉嘴骨，可使脑部左右上下动作，推拉执行器推拉下颌骨，可使嘴巴张合；眼睛组件安装于头骨，其通过一个旋转执行器带动两个齿轮啮合，两个齿轮各自带动一个同步带轮带动眼睑轴带动眼睑动作；鼻孔机构组件安装于头骨，其通过一个推拉执行器推拉滑块，每个滑块通过两个连接杆控制两个支撑机构，从而实现鼻孔张合，使整个霸王龙可以活灵活现出现在游客面前。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种仿真霸王龙机器人，其特征在于，包括固定霸王龙身体结构的整体支架，所述霸王龙身体结构包括龙骨、颈骨、头骨、嘴骨；
所述龙骨的中部与所述整体支架连接、前端与颈骨连接、后端设有配重，所述龙骨与所述整体支架之间设有第一推拉执行器，所述第一推拉执行器推拉龙骨使身体上下动作；
所述颈骨与所述龙骨之间设有第一双推拉执行器，所述第一双推拉执行器推拉颈骨使颈部上下左右动作；
所述颈骨的前端与所述头骨连接，所述头骨与所述颈骨之间设有第二双推拉执行器，所述第二双推拉执行器推拉头骨使头部上下左右动作；
所述头骨的前端与所述嘴骨连接，所述嘴骨与所述头骨之间设有第三双推拉执行器，所述第三双推拉执行器推拉嘴骨使脑部上下左右动作；
所述嘴骨连接有上额骨和下额骨，所述上额骨与下额骨之间设有第二推拉执行器，所述第二推拉执行器推拉下颌骨使嘴巴张合；
所述上额骨设有眼睛组件和鼻孔组件；
所述鼻孔组件包括鼻孔底板，所述鼻孔底板上装有第三推拉执行器、滑轨和鼻孔支撑机构，所述滑轨上设有滑块，所述滑块的前端通过连杆与所述鼻孔支撑机构的后端连接，所述滑块的后端通过连接件与所述第三推拉执行器连接。
2.根据权利要求1所述的仿真霸王龙机器人，其特征在于，所述眼睛组件包括眼睛底板，所述眼睛底板上固定有眼睛支架和旋转执行器，所述眼睛支架上固定有眼睑轴及眼球，所述旋转执行器的输出轴上和所述眼睑轴上分别设有同步带轮，两个同步带轮之间通过同步带连接，所述旋转执行器的输出轴的端部通过相互啮合的齿轮、同步带轮、同步带与另一侧的眼睑轴连接。
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