CN103051320A - 一种触控按键的电路布局及其探测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种触控按键的电路布局,用以强化侦测与辨别无线干扰信号的能力,进而避免触控按键因为受到无线干扰信号而造成错误响应。电路布局包括对应于触控按键的电容式按键、电容式按键传输线与耦合天线,其中电容式按键传输线电性连接电容式按键与侦测模组。此外,耦合天线电性连接侦测模组且绝缘于电容式按键和电容式按键传输线。侦测模组用以侦测接收耦合天线的耦合天线信号与电容式按键的电容式按键信号。侦测模组根据输入的耦合天线信号与电容式按键信号,经运算后判断触控按键是否有受到无线干扰信号干扰及是否被有效触控。

Description

一种触控按键的电路布局及其探测方法
技术领域
本发明涉及一种电路布局,更具体地说,涉及一种触控按键触控按键的电路布局及其探测方法。
背景技术
触控按键通常应用于电子装置(例如手机或对讲机等)的输入设备,供使用者输入资讯或控制装置功能等。
然而触控按键常会因受到电磁波干扰(ElectromagneticInterference,EMI)例如射频干扰(Radio Frequency Interference,RFI)而产生错误响应。进一步地说,由于触控按键在印刷电路板(PrintedCircuit Board,PCB)走线,同时具有天线功能,因而容易引入相邻电子装置所发射的射频干扰信号。此外,射频干扰信号与一般触控按键的触控信号经后端电路转换后的频率相似。因此,电子装置内的控制芯片会因受导入的射频干扰信号而误判有按键被触控,产生错误响应进而造成使用者在使用上的困扰。
一般传统解决射频讯号干扰的手法为透过软件方法。例如,对射频干扰信号的特征进行分析并移除,以确切取得触控按键的侦测信号。当触控按键的按压感应时间少于预设时间时,则判定为射频干扰信号,但这类方法可能无法完全将所有射频干扰信号去除。举例来说,使用者按键速度可能与脉冲干扰(impulse noise)信号特征相似,因此排除脉冲干扰同时也会影响使用者的操作。
除此之外,若通过硬件设计来改良射频干扰则有可能增加硬件所占的体积,进而增加电子装置的制作与设计成本,降低电子装置的经济效益。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,提供一种触控按键的电路布局及其探测方法,用来解决触控按键收到电磁波的干扰发生错误响应的问题。解决使用者因为触控按键的错误响应而引起的困扰和损失。
本发明上述技术问题这样解决,提供一种触控按键的电路布局,用以强化侦测与辨别无线干扰信号的能力,进而避免触控按键因为受到无线干扰信号而造成错误响应。电路布局包括:电容式按键,对应于触控按键;电容式按键传输线,电性连接电容式按键与侦测模组;耦合天线,电性连接侦测模组,且绝缘于电容式按键和电容式按键传输线;其中侦测模组供侦测接收耦合天线的耦合天线信号和电容式按键的电容式按键信号,并对信号进行运算。经运算后判断触控按键是否有受到无线干扰信号干扰以及是否被有效触控。
其中,耦合天线为耦合传输线,且围绕电容式按键。
本发明的另一种触控按键的电路布局包括:复数个电容式按键,对应于复数个触控按键;复数条电容式按键传输线,电性连接复数个电容式按键与侦测模组;耦合天线,电性连接侦测模组,且绝缘于复数个电容式按键和复数条电容式按键传输线;其中侦测模组供侦测接收耦合天线的耦合天线信号和复数个电容式按键的复数个电容式按键信号,并对信号进行运算。经运算后判断复数个触控按键的至少其中之一是否有受到无线干扰信号干扰以及是否被有效触控。
本发明还提供一种触控按键的侦测方法,适用于上述的触控按键的电路布局以侦测触控按键是否有被无线信号干扰及是否被有效触控。所述侦测方法包括以下的步骤:
侦测模组侦测并接收耦合天线的耦合天线信号与电容式按键的电容式按键信号。其次,比较所接收的耦合天线信号与耦合天线参考信号(即未被无线信号干扰及未被触摸时耦合天线的环境信号),获得耦合天线信号变动率,以及比较所接收的电容式按键信号与电容式按键参考信号(即未被无线信号干扰及未被触摸时电容式触控按键的环境信号),获得电容式按键信号变动率,进而分别依据所获得的耦合天线信号变动率、电容式按键信号变动率来判断对应的触控按键是否有受到无线干扰信号干扰及是否被有效触控。
本发明所提供的触控按键的电路布局以及侦测方法带来以下的有益效果:可藉由改变电路布局方式,强化侦测与辨别无线干扰信号的能力,进而避免电子装置的触控按键因受到无线干扰信号而造成触控按键错误响应从而提高了电子装置的可靠性,避免了因为按键错误响应给使用者带来的困扰和损失。
附图说明
图1为本发明触控按键的电路布局的电路图的第一实施例;其中各组件标号为:触控按键的电路布局1、电容式按键11、电容式按键传输线13、耦合天线15、电容式按键信号CAP_SIG 131、耦合天线信号COUP_SIG 151、侦测模组2、手3。
图2为本发明触控按键的电路布局的电路图的第二实施例;其中各组件标号为:触控按键的电路布局4、电容式按键41a、41b、41n、电容式按键传输线43a、43b、43n、耦合天线45、电容式按键信号CAP_SIG 431a、431b、431n、耦合天线信号COUP_SIG 451、侦测模组2、手3。
图3为本发明触控按键的电路布局的电路图的第三实施例;其中各组件标号为:触控按键的电路布局5、电容式按键51a、51b、51n、电容式按键传输线53a、53b、53n、耦合天线55a、55b、55n、电容式按键信号CAP_SIG531a、531b、531n、耦合天线信号COUP_SIG 551a、551b、551n、侦测模组2、手3。
图4为本发明触控按键的电路布局的电路图的第四实施例;其中各组件标号为:触控按键的电路布局6、电容式按键61、电容式按键传输线63、耦合天线65、电容式按键信号CAP_SIG 631、耦合天线信号COUP_SIG 651、侦测模组2、手3。
图5为本发明侦测模组第一实施例的功能方块图;其中各组件标号为:侦测模组2、多工单元21、振荡单元23、数位涟波计数单元25、信号处理单元26、电容式按键信号CAP_SIG 212...21n、耦合天线信号COUP_SIG 211。
图6为本发明侦测模组第二实施例的功能方块图;其中各组件标号为:侦测模组7、多工单元71、振荡单元73a、73b、数位涟波计数单元75a、75b、缓冲单元77、信号处理单元79、电容式按键信号CAP_SIG 711...71n、耦合天线信号COUP_SIG 731a。
图7为本发明实施例提供的触控按键侦测方法流程图;其中S10-S100为步骤标号。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解析本发明。并不用于限定本发明。
如图1所示。图1是本发明实施例提供的触控按键的电路布局的电路图。触控按键的电路布局1包括电容式按键11、电容式按键传输线13与耦合天线15。电容式按键11对应于一触控按键(未绘示于图1)。耦合天线15在本实施例中以耦合传输线实现。电容式按键传输线13电性连接电容式按键11。耦合天线15围绕电容式按键11周围,并相邻于电容式按键传输线13,耦合天线15与电容式按键11以及电容式按键传输线13彼此电性绝缘。此外,电容式按键传输线13与耦合天线15分别电性连接至侦测模组2。侦测模组2可根据电容式按键传输线13与耦合天线15所输入的侦测信号判断对应的触控按键是否被有效触控。
围在电容式按键11外围的耦合天线15,其电路面积远远小于电容式按键11的面积,因此一般在无任何无线干扰信号时,当有手指3按压触控按键,与其对应的电容式按键11所产生的电容值变化,将会远远大于耦合天线15所感应的电容值变化,根据这个特性判定触控按键为正常被按压的现象。
进一步地说,电容式按键11经由电容式按键传输线13将具有对应于电容式按键11的电容值变化的电容式按键信号CAP_SIG 131传输至侦测模组2,以作为按键触控侦测的对比信号。此外,耦合天线15用以传送因无线干扰信号耦合所产生的耦合天线信号COUP_SIG 151至侦测模组2以作为无线干扰信号侦测的对比信号。侦测模组2比较上述电容式按键信号CAP_SIG 131和耦合天线信号COUP_SIG 151的频率变化,判断所接收的电容式按键信号CAP_SIG 131是否为无线干扰信号(例如,射频干扰信号)以及对应的触控按键是否受到无线干扰信号干扰以及是否被有效触控。
此外,电容式按键信号CAP_SIG 131的频率变化可对应于电容式按键信号CAP_SIG 131的振幅变化。举例来说,当电容式按键信号CAP_SIG 131的振幅变化越大,其频率变化越大。反之,若电容式按键信号CAP_SIG 131的振幅变化越小,其频率变化相对地降低。同样地,耦合天线信号COUP_SIG 151的频率变化则会依据耦合天线信号COUP_SIG 151振幅变化大小而改变。
值得一提的是,虽然电容式按键信号CAP_SIG 131与耦合天线信号COUP_SIG 151的频率变化大小与频带可藉由电路设计(例如,振荡电路)而调整,然而,通过本实施例,侦测模组2依然可以依据电容式按键信号CAP_SIG 131与耦合天线信号COUP_SIG 151来判断触控按键是否被按压,避免因无线干扰信号所造成的错误响应。
触控按键信号侦测模式为将电容式按键信号CAP_SIG 131与耦合天线信号COUP_SIG 151的频率变化转换成计数变化值,以便通过后端处理器(例如微控制器,Microcontroller)进行分析判断。举例来说,侦测模组2会将电容式按键信号CAP_SIG 131与耦合天线信号COUP_SIG 151的频率变化分别转换成对应的计数变化值,并通过比较分析对应的计数变化值,判断对应的触控按键是否被有效触控。值得一提的是,电容式按键信号CAP_SIG 131与耦合天线信号COUP_SIG 151的频率转换方式将在其他实施例来加以叙述,故在此不加赘述。
当有手指3按压触控按键时,电容式按键11随即产生电容值变化(如电容值上升),而耦合天线15同时也会因环境之间的信号耦合而产生变化。换言之,侦测模组2会依据电容式按键传输线13与耦合天线15上的电容式按键信号CAP_SIG 131与耦合天线信号COUP_SIG 151而分别产生对应的计数变化值。
具体地说,在正常的情况下,若触控按键被按压,则侦测模组2依据电容式按键传输线13上的电容式按键信号CAP_SIG 131而产生的计数变化值较大。例如,电容式按键信号CAP_SIG 131的计数变化值与电容式按键参考信号CAP_REF_SIG的计数变化值(即电容式按键参考信号计数值)之间的变动比值(即电容式按键信号变动率CAP_CR)会大于预设电容式按键信号变动率阀值TH_CAP。
如上述所述,耦合天线15因触控面积较小,因此在触控按键被按压时,侦测模组2依据耦合天线15的耦合天线信号COUP_SIG 151所产生的计数变化值相对较小。例如,耦合天线信号COUP_SIG 151的计数变化值与耦合天线参考信号COUP_REF_SIG的计数变化值(即耦合天线参考信号计数值)之间的变动比值(即耦合天线信号变动率COUP_CR)小于预设耦合天线信号变动率阀值TH_COUP。
详细地说,在正常触控情况下且无任何无线干扰信号时,耦合天线信号COUP_SIG 151对应所产生的计数变化与耦合天线参考信号COUP_REF_SIG的计数变化值之间的变动比值,即耦合天线信号变动率COUP_CR,应小于预设耦合天线信号变动率阀值TH_COUP。同时,电容式按键信号CAP_SIG 131对应所产生的计数变化值与电容式按键参考信号CAP_REF_SIG的计数变化值之间的变动比值,即电容式按键信号变动率CAP_CR也会大于预设电容式按键信号变动率阀值TH_CAP,侦测模组2通过比较可判定为正常触模动作。
一般来说,在电路布局1中当有无线干扰信号时,电容式按键信号CAP_SIG 131对应所产生的计数变化值会与耦合天线信号COUP_SIG 151对应所产生的计数变化值近似。也就是说,理论上电容式按键11与耦合天线15会同步产生等幅信号。侦测模组2故也可据此判定为无线干扰信号,而无须理会。
与上述正常按压侦测模式类似,无线干扰信号侦测也可藉由分别将耦合天线信号COUP_SIG 151、电容式按键信号CAP_SIG 131与各自预设的参考信号进行比较运算,以获得对应的变动比值(即耦合天线信号变动率COUP_CR与电容式按键信号变动率CAP_CR)。随后,依据所获得的两个变动比值,判断对应触控按键是否被触控。
举例来说,当有无线干扰信号时,经由演算后,获得耦合天线信号COUP_SIG 151对应产生计数变化值与耦合天线参考信号计数值之间的变动比值,即耦合天线信号变动率COUP_CR应会大于预设耦合天线信号变动率阀值TH_COUP。详细地说,即便经由演算后,电容式按键信号CAP_SIG 131对应所产生的计数变化值类似于正常触控时的计数变化值(或电容式按键信号CAP_SIG 131计数变化值与电容式按键参考信号计数值之间的变动比值(电容式按键信号变动率CAP_CR)大于预设电容式按键信号变动率阀值TH_CAP),若对应于耦合天线信号COUP_SIG 151计数变化的变动比值(耦合天线信号变动率COUP_CR)大于预设耦合天线信号变动率阀值TH_COUP,侦测模组2可藉此判断触控按压应并非是在正常情况下被按压,且会认定电容式按键信号CAP_SIG 131为无线干扰信号在电容式按键11上所感应生成的信号。
实际实施时,此电路布局1可藉由印刷电路板(Printed CircuitBoard,PCB)实施。为了使耦合天线15与电容式按键11上因无线干扰信号而感应出的耦合天线信号COUP_SIG 151与电容式按键信号CAP_SIG 131的振幅变化较为相似,耦合天线15可如图1所示,邻近电容式按键11。
除此之外,电容式按键参考信号计数值(即电容式按键参考信号CAP_REF_SIG的计数变化值)、电容式按键信号变动率阀值TH_CAP、耦合天线参考信号计数值(即耦合天线参考信号COUP_REF_SIG的计数变化值)与耦合天线信号变动率阀值TH_COUP可被预先设定于侦测模组2内,以分别与电容式按键信号CAP_SIG 131及耦合天线信号COUP_SIG 151进行运算,并根据各自的比较运算结果而获得的变动比值,判断所侦测的触控按键是否被有效触摸。
进一步地说,电容式按键参考信号计数值可为第一原始计数值,即对应于当触控按键尚未被按下及未受到无线干扰信号干扰时,侦测模组2所侦测到电容式按键11所产生的第一电容参考信号。电容式按键信号变动率阀值TH_CAP则为电容式按键11未被有效触摸时,电容式按键信号变动率CAP_CR的临界值。同理,耦合天线参考信号计数值则可为第二原始计数值对应于无任何无线干扰信号干扰及电容式按键11未被触摸时,侦测模组2所侦测到耦合天线15所感应的第二电容参考信号。此外耦合天线信号变动率阀值TH_COUP则为耦合天线15受到无线干扰信号时,耦合天线信号变动率的临界值。因此,电容式按键参考信号CAP_REF_SIG与耦合天线参考信号COUP_REF_SIG侦测方式也可如同电容式按键信号CAP_SIG 131及耦合天线信号COUP_SIG 151的侦测方式相同,以下将透过其他实施例来加以叙述,故在此不加赘述。
要说明的是,电容式按键11、电容式按键传输线13与耦合天线15的间距以及耦合天线15围绕电容式按键11方式,可依据设计或侦测需求而设置。另外,电容式按键11、电容式按键传输线13与耦合天线15的实现方式(例如尺寸或形体等)可依据印刷电路板设计需求以及制程能力而改变。另外,电容式按键参考信号CAP_REF_SIG与耦合天线参考信号COUP_REF_SIG也会依据的触控按键的电路布局1架构(例如,布线方式),线路制程的不同,而有所改变。换言之,也可藉由调整触控按键的电路布局1来变换所需对应的电容式按键参考信号CAP_REF_SIG与耦合天线参考信号COUP_REF_SIG。总而言之,图1仅为电容式按键传输线13与耦合天线15的电路布局示意图,其并非用以限定本发明。此外,本发明并不限定电容式按键11、电容式按键传输线13与耦合天线15的种类、实体架构及/或具体实施方式。
图2为本发明的另一实施例。触控按键的电路布局4包括对应于复数个触控按键的复数个电容式按键41a、41b、41n、复数条电容式按键传输线43a、43b、43n与耦合天线45。
耦合天线45在本实施例中以耦合传输线实现。电容式按键传输线43a、43b、43n分别电性连接上述复数个电容式按键41a、41b、41n。耦合天线45依序延伸围绕于电容式按键41a、41b、41n周围且相邻于电容式按键传输线43a,耦合天线45与电容式按键41a、41b、41n及电容式按键传输线43a、43b、43n彼此电性绝缘。此外,电容式按键传输线43a、43b、43n与耦合天线45更分别电性连接侦测模组2。侦测模组2可根据电容式按键传输线43a、43b、43n与耦合天线45所输入的信号判断复数个触控按键的其中之一是否受到无线干扰信号干扰以及是否被有效触控。
进一步地说,电容式按键41a、41b、41n可同时分别经由电容式按键传输线43a、43b、43n将具有对应的电容值变化的复数电容式按键信号CAP_SIG1-CAP_SIGn 431a、431b...431n传输至侦测模组2,以作为复数按键触控侦测的对比信号。此外,耦合天线45可用以传输因无线干扰信号耦合所产生的耦合天线信号COUP_SIG 451至侦测模组2以作为无线干扰信号侦测的对比信号。侦测模组2进而可如上述实施例描述的藉由运算比较上述复数电容式按键信号CAP_SIG1-CAP_SIGn 431a、431b...431n所对应产生的计数变化值与复数预设电容式按键参考信号计数值(即未被无线信号干扰及电容式按键41a、41b、41n未被触控时,侦测模组2所侦测的电容式按键参考信号CAP_REF_SIG1-CAP_REF_SIGn的计数变化值)及耦合天线信号COUP_SIG 451所对应产生的计数变化值与预设耦合天线参考信号计数值(即未被无线信号干扰及电容式按键41a、41b、41n未被触控时侦测模组2所侦测的耦合天线参考信号COUP_REF_SIG的计数变化值),来判断所接收的复数电容式按键信号CAP_SIG1-CAP_SIGn 431a、431b...431n所对应的多个触控按键的至少其中之一是否为正常按压。
复数电容式按键参考信号CAP_REF_SIG1-CAP_REF_SIGn会依据复数个电容式按键41a、41b、41n的实际线路制程而不同。但复数电容式按键参考信号CAP_REF_SIG1-CAP_REF_SIGn也可依据演算方式设计或侦测便利性,统一设定为同一参考信号计数阀值(例如复数电容式按键参考信号CAP_REF_SIG1-CAP_REF_SIGn的平均计数值或是侦测经验值等)。同理,耦合天线参考信号COUP_REF_SIG也可依据耦合天线45得实际线路制程或是设计需求而变更调整。要说明的是,复数电容式按键参考信号CAP_REF_SIG1-CAP_REF_SIGn与耦合天线参考信号COUP_REF_SIG的设定方式并非用以限定本发明。
举例来说,当电容式按键41a对应的触控按键被手指3按压后,电容式按键41a随即产出对应的电容式按键信号CAP_SIG1 431a并输入至侦测模组2。同时,耦合天线45也会将环境信号耦合所产生的耦合天线信号COUP_SIG 451传输至侦测模组2。侦测模组2则分别将耦合天线信号COUP_SIG 451、电容式按键信号CAP_SIG1 431a与对应于耦合天线信号COUP_SIG 451的耦合天线参考信号COUP_REF_SIG及对应于电容式按键41a的电容式按键参考信号CAP_REF_SIG1相比对运算,进而获得耦合天线变动率COUP_CR及电容式按键信号变动率CAP_CR,以进行触控按键按压侦测判断。值的一提的是,具体侦测判断分析方式可如上述实施例所述,本技术领域具有通常知识者应可推知其侦测方式以及耦合天线参考信号COUP_REF_SIG、电容式按键参考信号CAP_REF_SIGn、耦合天线变动率COUP_CR、电容式按键信号变动率CAP_CR的设定方式,故在此不再赘述。
需要说明的是,实际实施时耦合天线45可被设置邻近于电容式按键传输线43a、43b、43n的其中之一。举例来说,耦合天线45亦可被设置相邻于电容式按键传输线43b,并向左、右两旁延伸围绕于上述复数个电容式按键41a、41b、41n周围。总而言之,本发明并不限定耦合天线45的布线方式,只要系能围绕于电容式按键41a、41b、41n且同时电性绝缘于电容式按键41a、41b、41n及电容式按键传输线43a、43b、43n,且电容式按键41a、41b、41n与耦合天线45因无线干扰信号耦合所产生于其上的干扰所对应的计数变化值相近即可。此外,本发明亦不限定电容式按键41a、41b、41n、电容式按键传输线43a、43b、43n与耦合天线45的种类、实体架构及/或具体实施方式。
图3为本发明的第三实施例提供的触控按键的电路布局的电路图。触控按键的电路布局5包括复数个电容式按键51a、51b、51n、复数条电容式按键传输线53a、53b、53n与复数个耦合天线55a、55b、55n。耦合天线55a、55b、55n在本实施例中皆以耦合传输线实现。此外,电容式按键传输线53a、53b、53n分别电性连接电容式按键51a、51b、51n。耦合天线55a、55b、55n则分别相邻于电容式按键传输线53a、53b、53n且各自围绕于电容式按键51a、51b、51n周围,但耦合天线55a、55b、55n与电容式按键51a、51b、51n及电容式按键传输线53a、53b、53n彼此电性绝缘。此外,电容式按键传输线53a、53b、53n及耦合天线55a、55b、55n分别电性连接侦测模组2。侦测模组2可根据电容式按键传输线53a、53b、53n与耦合天线55a、55b、55n所输入的信号判断对应的多数个触控按键的至少其中之一是否被有效触控。
同时参考图2,图3所示的电路布局5与图2所示的电路布局4之间的差异在于,图2的电路布局4仅使用一个耦合天线45来同时侦测因多个无线干扰信号耦合的至少其中之一而产生的耦合天线信号COUP_SIG551a、551b...551n。而图3的电路布局5则使用复数个耦合天线55a、55b、55n来个别接收因无线干扰信号耦合而产生的复数耦合天线参考信号COUP_SIG1~COUP_SIGn 551a、551b...551n。
也就是说,耦合天线55a、55b、55n可分别传送对应于电容式按键51a、51b、51n的耦合天线信号COUP_SIG1~COUP_SIGn 551a、551b...551n至侦测模组2,藉此侦测模组2可个别对应分析电容式按键信号CAP_SIGi 531a、531b...531n与耦合天线信号COUP_SIGi(i等于1、2或n)551a、551b...551n,以判断电容式按键信号CAP_SIGi与耦合天线信号COUP_SIGi对应的触控按键是否受到无线干扰信号干扰以及是否被有效触控。
换言之,侦测模组2会将所接收的电容式按键信号CAP_SIGi与耦合天线信号COUP_SIGi与对应的复数电容式按键参考信号CAP_REF_SIGi及耦合天线参考信号COUP_REF_SIGi进行比对运算,以获得复数电容式按键信号变动率CAP_CRi与复数耦合天线信号变动率COUP_CRi,以进行触控按键按压侦测判断,其中i等于1、2或n。
举例来说,耦合天线55a可传送对应于电容式按键51a的耦合天线信号COUP_SIG1 551a至侦测模组2。侦测模组2可藉由分别将耦合天线信号COUP_SIG1 551a对应产生的计数变化值、电容式按键信号CAP_SIG1 531a的对应产生的计数变化值与相对应的耦合天线参考信号COUP_REF_SIG1的计数变化值、电容式按键参考信号CAP_REF_SIG1的计数变化值进行比较运算来判断电容式按键51a对应的触控按键是否被有效触控。同理,耦合天线55b可传送对应于电容式按键51b的耦合天线信号COUP_SIG2 551b至侦测模组2。侦测模组2可藉由分别将耦合天线信号COUP_SIG2 551b对应产生的计数变化值、电容式按键信号CAP_SIG2 531b对应产生的计数变化值与相对应的耦合天线参考信号COUP_REF_SIG2、电容式按键参考信号CAP_REF_SIG2的计数变化值进行比较运算来判断电容式按键51b对应的触控按键是否被有效触控。同样地,耦合天线55n可传送对应于电容式按键51n的耦合天线信号COUP_SIGn 551n至侦测模组2。侦测模组2可藉由分别将耦合天线信号COUP_SIGn 551n对应产生的计数变化值、电容式按键信号CAP_SIGn 531n对应产生的计数变化值与相对应的耦合天线参考信号COUP_REF_SIGn、电容式按键参考信号CAP_REF_SIGn的计数变化值进行比较运算来判断电容式按键51n对应的触控按键是否被有效触控。
另外,此图3所示的的电路布局5可用以避免耦合天线55a、55b、55n与电容式按键信号CAP_SIG1-CAP_SIGn 531a、531b...531n因信号接收方向有所不同而感测到不同的无线干扰信号量,进而影响侦测结果。要说明的是,图3所示的耦合天线55a、55b、55n与电容式按键传输线53a、53b与53n的个别间距与其布线方式仅为电路布局示意图,并非用以限定本发明。此外,本发明不限定电容式按键51a、51b、51n、电容式按键传输线53a、53b、53n与耦合天线55a、55b、55n的种类、实体架构及/或具体实施方式。
图4为本发明的第四实施例提供的触控按键的电路布局的电路图。触控按键的电路布局6包括电容式按键61、电容式按键传输线63与耦合天线65。电容式按键61对应于触控按键(未绘示于图4)。耦合天线65在本实施例中如图4所示以天线架构实现。此外,电容式按键传输线63电性连接电容式按键61。耦合天线65与电容式按键61及电容式按键传输线63彼此电性绝缘。另外,耦合天线65与电容式按键传输线63分别电性连接侦测模组2。侦测模组2可根据电容式按键传输线63与耦合天线65所输入的信号判断对应的触控按键是否受到无线干扰信号干扰以及是否被有效触控。
更详细地说,电容式按键61可经由电容式按键传输线63将电容式按键信号CAP_SIG1 631传输至侦测模组2。耦合天线65则将所接收耦合天线信号COUP_SIG1 651传至侦测模组2以作为对比信号。侦测模组2从而可藉由比较分析上述电容式按键信号CAP_SIG1 631与耦合天线信号COUP_SIG1651的计数(即频率)变化,判断所接收的电容式按键信号CAP_SIG1 631是否因无线干扰信号耦合而产生的信号。无线干扰信号的判断方式可如上述实施例所述,本技术领域具有本领域技术人员应可推知的侦测方式,故在此不再赘述。
值得注意是,一般来说,天线具有方向性,即天线会因所设置的方向以及角度不同而接收到不同的无线信号量。因此,耦合天线65所设的感测方向或角度需与电容式按键61所感应无线干扰的方向相同,以提高无线干扰信号侦测效率。
附带说明的是,上述实施例中所述的耦合传输线等效于耦合天线65,故图4所绘电路布局6可为图1所绘电路布局1的等效电路布线示意图。详细地说,图1的电路布局1为耦合天线65围绕电容式按键61的特殊实施方式。同样地,图2所绘的电路布局4则为耦合天线65围绕复数个电容式按键61的特殊实施方式。而图3所绘的电路布局5则是由复数个电路布局1所形成即为由复数耦合天线65分别围绕电容式按键61的特殊实施方式。换言之,图1、图2及图3所绘电路布局均可由为图4所绘的电路布局延伸推知。据此,技术领域具有通常知识者应可推知图4所绘的电路布局6的其他实施方式,在此不加赘述。要说明的是,本发明并不限定耦合天线65的种类、实体架构或实际设置位置及方式,只要可侦测以及接收与电容式按键传输线63的相等的无线干扰信号量即可。
图5为本发明实施例中侦测模组的功能方块图。侦测模组2可如上述实施例所述,用以接收电容式按键信号CAP_SIG1-CAP_SIGn 212...21n以及与对应的耦合天线信号COUP_SIG1 211,以判断与电容式按键信号CAP_SIG1-CAP_SIGn 212...21n其中之一相对应的触控按键是否受到无线干扰信号干扰以及是否被有效触控。
侦测模组2在本实施例中包括多工单元21、振荡单元23、数位涟波计数单元25与信号处理单元27。多工单元21连接振荡单元23。振荡单元23连接数位涟波计数单元25。数位涟波计数单元25连接信号处理单元27。
多工单元21可用以切换输出所接收的电容式按键信号CAP_SIG1-CAP_SIGn 212...21n与耦合天线信号COUP_SIG1 211的至少其中之一至振荡单元23。据此,多工单元21可为多对一多工器(multiplexer)。
振荡单元23可用以依据所输入的信号产出对应的计数信号。举例来说,于此实施例中,振荡单元23于不同的时间点会产出第一计数信号OSC_SIG1及第二计数信号OSC_SIG2。进一步地说,第一计数信号OSC_SIG1及第二计数信号OSC_SIG2的频率分别对应于所输入的信号(即电容式按键信号CAP_SIG1-CAP_SIGn 212...21n的其中之一与耦合天线信号COUP_SIG1211振幅的变化。换言之,第一计数信号OSC_SIG1及第二计数信号OSC_SIG2的频率会分别依据电容式按键信号CAP_SIG1-CAP_SIGn212...21n的其中之一与耦合天线信号COUP_SIG1 211的振幅变化大小而改变。
举例来说,以触控按键未被触控时且无任何无线干扰的状况为例,触控按键对应的电容式按键信号(例如CAP_SIG1 212)的振幅变化(即触控按键的对应原始电容值),其对应产生的计数变化值(第一计数信号OSC_SIG1的频率)则为第一原始计数值,可被侦测后用于作为对应于电容式按键参考信号CAP_REF_SIG1的计数值(即电容式按键参考信号计数值)或是电容式按键信号变动率阀值TH_CAP1的参考参数。同理,第二计数信号OSC_SIG2可为耦合天线参考信号COUP_REF_SIG1的计数值(即耦合天线参考信号计数值)或耦合天线信号变动率阀值TH_COUP的参考参数且耦合天线参考信号COUP_REF_SIG1对应于耦合天线信号COUP_SIG1 211。进一步地说,耦合天线参考信号COUP_REF_SIG1对应于无任何无线干扰及触控按键未被触摸时,耦合天线15所感应的振幅变化。
又举例来说,以触控按键被手指按压后为例,与触控按键对应的电容式按键信号(例如CAP_SIG1 212)的振幅上升(即电容式按键的电容值上升),而其对应产生的计数变化值(第一计数信号OSC_SIG1的频率)也会相对地提高。第二计数信号OSC_SIG2则会对应于耦合天线信号COUP_SIG1211,但如前面所述,正常的情况下,第二计数信号OSC_SIG2的频率相对于第一计数信号OSC_SIG1的频率来得低。
附带说明的是,振荡单元23可包含振荡电路单元(未绘示于图5)。振荡电路单元(oscillator unit)可于不同时间产生第一计数信号OSC_SIG1及第二计数信号OSC_SIG2。振荡电路单元可包含运算放大单元(operational amplifier unit)与回授网路单元(feedback networkunit),其中运算放大单元与回授网路单元分别包含复数个电阻与电容等电子元件相互串联和/或并联。运算放大单元可用以放大振荡信号。回授网路单元可透过选择适当电阻、电容值及电阻、电容等电子元件的连接方式设计振荡信号频率。
数位涟波计数单元25可包含数位涟波计数器(未绘示于图5),用以利用分频方式降低所输入第一计数信号OSC_SIG1及/或第二计数信号OSC_SIG2的频率。也就是说,数位涟波计数器(binary ripple counter)所产生的第一计数时脉信号SIG_CLK1及第二计数时脉信号SIG_CLK2的频率低于所输入的第一计数信号OSC_SIG1及第二计数信号OSC_SIG2的频率。藉此使输出第一计数时脉信号SIG_CLK1及第二计数时脉信号SIG_CLK2上升时段或下降时段与信号处理单元27内设的时脉信号TCLK_SIG的上升时段或下降时段其中之一相符合。换言之,数位涟波计数单元25可用以避免信号处理单元27发生溢出(overf1ow)现象,导致信号处理单元27无法准确判断出触控按键是否受到无线干扰信号干扰以及是否被有效触控。
举例来说,数位涟波计数器25可藉由将所输入的第一计数信号OSC_SIG1和/或第二计数信号OSC_SIG2以延迟输出方式达到分频的效果。数位涟波计数器也可经由改变模数(MOD),调整延迟模式,但本发明并不限于此。
信号处理单元27,可用以接收第一计数时脉信号SIG_CLK1与第二计数时脉信号SIG_CLK2至少其中之一。信号处理单元27于接收对应于电容式按键信号CAP_SIG1-CAP_SIGn 212...21n其中之一的第一计数时脉信号SIG_CLK1及对应于耦合天线信号COUP_SIG1 211的第二计数时脉信号SIG_CLK2后进行比较分析,以判断与电容式按键信号CAP_SIG1-CAP_SIGn212...21n对应的触控按键是否受到无线干扰信号干扰以及是否被有效触控。
更详细地说,信号处理单元27可藉由于一段预设时间累计第一计数时脉信号SIG_CLK1及第二计数时脉信号SIG_CLK2所输入的脉波(pulse)数量,获得对应的第一计数变化值及第二计数变化值。具体地说,第一计数变化值对应于电容式按键信号CAP_SIG1-CAP_SIGn212...21n的其中之一,而第二计数变化值对应于耦合天线信号COUP_SIG1 211。而后,信号处理单元27可通过演算,分别比较第一计数变化值与对应的电容式按键参考信号计数值(即于未被无线信号干扰及未被触摸控时,所侦测到电容式按键的电容式按键参考信号CAP_REF_SIGn的计数变化值)及第二计数变化值与对应的耦合天线参考信号计数值(即于未被无线信号干扰及未被触摸控时所侦测到耦合天线的耦合天线参考信号COUP_REF_SIG1的计数变化值),藉此以获得对应的电容式按键信号变动率CAP_CRn与耦合天线信号变动率COUP_CR。
举例来说,可先将第二计数变化值与对应的预设耦合天线参考信号计数值进行运算,以获得耦合天线信号变动率COUP_CR(即第二计数变化值与预设耦合天线参考信号计数值之间的变动比值)并分析耦合天线信号变动率COUP_CR是否大于预设耦合天线信号变动率阀值TH_COUP,以判断接收的电容式按键信号CAP_SIG1-CAP_SIGn 212...21n其中之一是否为无线干扰信号。而后,当判定非无线干扰时(即耦合天线信号变动率COUP_CR小于耦合天线信号变动率阀值TH_COUP),则将第一计数变化值与对应的预设电容式按键参考信号计数值进行运算,获得对应的电容式按键信号变动率CAP_CRn(即第一计数变化值与预设容式按键参考信号计数值之间的变动比值)并分析电容式按键信号变动率CAP_CRn是否大于预设电容式按键信号变动率阀值TH_CAP,以判断接收的电容式按键信号CAP_SIG1-CAP_SIGn 212...21n其中之一是否为正常触控信号。
信号处理单元27可通过可编式微控制器实现。此外,若振荡单元23、数位涟波计数单元25、信号处理单元27同时整合于集成电路(IntegratedCircuit,IC)上,则信号处理单元27还可利用侦测结果调整振荡单元23的回授网路单元的设计。进一步地说,信号处理单元27可依据所侦测到的无线干扰信号所在频率,同步调整电容式按键信号CAP_SIG1-CAP_SIGn212...21n的振荡频率,以使电容式按键信号CAP_SIG1-CAP_SIGn212...21n振荡频率不受到外界的电磁波干扰。从而降低触控按键错误响应的机率,使得触控按键可以正常运作。
要说明的是,多工单元21、振荡单元23、数位涟波计数单元25与信号处理单元27的种类、实体架构和/或实施方式并非用以限定本发明。
图6为侦测模组的第二实施例的功能方块图,图6的侦测模组7与图5的侦测模组2主要差异在于电容式按键信号CAP_SIG1-CAP_SIGn711、712...71n的其中之一与耦合天线信号COUP_SIG1 731a可同时输入至信号处理单元79。也就是说,侦测模组7可同步比较及分析耦合天线信号COUP_SIG1 731a与电容式按键信号CAP_SIG1-CAP_SIGn 711、712...71n的其中之一的计数变化值。
进一步的说,如图6所示耦合天线信号COUP_SIG1 731a并不经由多工单元71切换输入。换言之,多工单元71在本实施例中仅用以切换输出电容式按键信号CAP_SIG1-CAP_SIGn 711、712...71n的其中之一。此外,侦测模组7包含两组振荡单元73a、73b及两组数位涟波单元75a、75b。
电容式按键信号CAP_SIG1-CAP_SIGn 711、712...71n可经多工单元71切换输入电容式按键信号CAP_SIG1-CAP_SIGn 711、712...71n的其中之一至振荡单元73b来生成第一计数信号OSC_SIG1。耦合天线信号COUP_SIG1 731a可直接输入至振荡单元73a并产出第二计数信号OSC_SIG2。第一计数信号OSC_SIG1与第二计数信号OSC_SIG2分别输入至数位涟波单元75b、75a,以同时分别产出第一计数时脉信号SIG_CLK1及第二计数时脉信号SIG_CLK2。
举例来说,假设侦测模组7要侦测比较电容式按键信号CAP_SIG1711。多工单元71则被设定切换输出电容式按键信号CAP_SIG 1711至振荡单元73b,以生成对应的第一计数信号OSC_SIG1。耦合天线信号COUP_SIG1 731a会直接输入振荡单元73a,以生成对应的第二计数信号OSC_SIG2。第一计数信号OSC_SIG1随后入至数位涟波单元75b以生成第一计数时脉信号SIG_CLK1。第二计数信号OSC_SIG2会同步输入至75a以生成第二计数时脉信号SIG_CLK2。
另外,侦测模组7另包含缓冲单元77,连接在数位涟波单元75a与于信号处理单元79之间。缓冲单元77可用以延迟输入第二计数时脉信号SIG_CLK2信号至处理单元79。藉此消除第一计数时脉信号SIG_CLK1与第二计数时脉信号SIG_CLK2的延时差(time delay)。使第一计数时脉信号SIG_CLK1与第二计数时脉信号SIG_CLK2同时输入信号处理单元79,以作同步处理分析。缓冲单元77可以是缓冲器(buffer),其可以硬件电路(例如单位增益运算放大器)或软件(例如透过程式设计延缓处理)等方式实施,但本发明并不限于此。
值得一提的是,上述实施例中的侦测模组2与侦测模组7为利用混合型电路(mix-signal circuit)架构,即类比与数位电路结合,其功能为撷取电容式按键信号CAP_SIG1-CAP_SIGn 711、712...71n至少其中之一以及其对应的耦合天线信号COUP_SIG1 731a的计数变化值,以判断所接收的电容式按键信号CAP_SIG1-CAP_SIGn 711...711n其中之一是否为无线干扰信号。然而,侦测模组2与侦测模组7也可利用类比电路架构例如鉴频器电路设计,来撷取电容式按键信号CAP_SIG1-CAP_SIGn 711、712...71n至少其中之一以及其对应的耦合天线信号COUP_SIG1 731a的频率变化。
要说明的是,本发明并不限定侦测模组2与侦测模组7的电路架构、种类或具体实施方式,只要能撷取并分析电容式按键信号CAP_SIG1-CAP_SIGn 711、712...71n至少其中之一以及其对应的耦合天线信号COUP_SIG1 731a的频率变化电路即可。据此,在经由上述实施例说明后,本技术领域的技术人员应可推知侦测模组的实施方式,在此不加赘述。
图7为本发明实施例所采用的触控按键侦测方法的流程图。首先,在步骤S10中,利用侦测模组2在无任何触控及无线干扰情况下,预先侦测耦合天线信号COUP_SIG 151和电容式按键信号CAP_SIG 131来设定耦合天线参考信号计数值(例如为于未被无线信号干扰及未被触摸控时所侦测到耦合天线15的环境信号的计数变化值)及电容式按键参考信号计数值(例如在未被无线信号干扰及未被触摸控时,所侦测到电容式按键11的环境信号的计数变化值)于侦测模组2。同时预先设定耦合天线信号变动率阀值TH_COUP以及电容式按键信号变动阀值TH_CAP于侦测模组2,以作为基准判断指标。其次,在步骤S20中,由侦测模组2接收耦合天线信号COUP_SIG 151与电容式按键信号CAP_SIG 131。接着,在步骤S30中,由侦测模组2撷取对应电容式按键信号CAP_SIG 131的第一计数变化值以及对应耦合天线信号COUP_SIG 151的第二计数变化值。而后,在步骤S40中,经由对第二计数变化值及耦合天线参考信号计数值进行运算,获得第二计数变化值与耦合天线参考信号计数值之间的变动比值,即耦合天线信号变动率COUP_CR。随后,在步骤S50中,利用侦测模组2判断耦合天线信号变动率COUP_CR是否大于耦合天线信号变动率阀值TH_COUP。耦合天线信号变动率阀值TH_COUP可依据设计需求而设置,例如为0%或为任一百分比参考值。若耦合天线信号变动率COUP_CR大于耦合天线信号变动率阀值TH_COUP,则可判断电容式按键信号CAP_SIG 131为无线干扰信号耦合所产生的信号,亦即触控按键因为无线干扰信号耦合的原因,而无须动作(步骤S60)。反之,耦合天线信号变动率COUP_CR未大于耦合天线信号变动率阀值TH_COUP,则在步骤S70中,利用侦测模组2对第一计数变化值及电容式按键参考信号计数值进行运算,获得第一计数变化值与电容式按键参考信号计数值之间的变动比值,即电容式按键信号变动率CAP_CR。随后,在骤S80中利用侦测模组2判断电容式按键信号变动率CAP_CR是否大于电容式按键信号变动阀值TH_CAP。电容式按键信号变动阀值TH_CAP也可依据设计需求而设置,例如为0%或为任一百分比参考值。若电容式按键信号变动率CAP_CR未大于电容式按键信号变动阀值TH_CAP,则可判断触控按键并未被触控,而无须动作,并重新执行步骤S20。反之,若电容式按键信号变动率CAP_CR大于电容式按键信号变动阀值TH_CAP,则在步骤S90中,判定电容式按键信号为触控按键正常触控所产生的信号。而后,在步骤S100中,依照被按压的触控按键执行预设动作。当完成执行预设动作后重新执行步骤S20,直到侦测模组2的工作电源被关闭。
举例来说,假设手指3按压电子装置的触控按键,电子装置的侦测模组2接收分别由电容式按键传输线13与耦合天线15所传输的电容式按键信号CAP_SIG 131及耦合天线信号COUP_SIG 151。侦测模组2撷取对应于电容式按键信号CAP_SIG 131的第一计数变化值以及耦合天线信号COUP_SIG 151的第二计数变化值。第二计数变化值应会比预先设定的耦合天线参考信号计数值小,即第二计数变化值与耦合天线参考信号计数值之间的变动比值(耦合天线信号变动率COUP_CR)会小于耦合天线信号变动率阀值TH_COUP。同时,第一计数变化值会比预先设定的电容式按键参考信号计数值大。换言之,即第一计数变化值与电容式按键参考信号计数值之间的变动比值(电容式按键信号变动率CAP_CR)会大于电容式按键信号变动率阀值TH_CAP。藉此侦测模组2判定为正常有效触控,随即执行对应这个触控按键的功能(例如键入此触控按键代表的字母或数字)。而后,重新侦测撷取电容式按键传输线13与耦合天线15所传输的电容式按键信号CAP_SIG 131及耦合天线信号COUP_SIG 151,并进行演算,判断触控按键是否受到无线干扰信号干扰以及是否被有效触控,直至电子装置停止供应处理资源给侦测模组2(例如关机或待机状态等)。
另外,假设电子装置受到无线干扰信号干扰,则电子装置的触控按键侦测模组2所撷取的对应耦合天线信号COUP_SIG 151的第二计数变化值与电容式按键信号CAP_SIG 131的第一计数变化值会近似(同步)。此外,对应耦合天线信号COUP_SIG 151的第二计数变化值的振幅变化也较大,第二计数变化值与耦合天线参考信号计数值之间的变动比值(耦合天线信号变动率COUP_CR)会大于耦合天线信号变动率阀值TH_COUP。这时,就算电容式按键信号变动率大于电容式按键信号变动率阀值TH_CAP,即第一计数变化值与电容式按键参考信号计数值之间的变动比值(电容式按键信号变动率CAP_CR)大于电容式按键信号变动率阀值TH_CAP。侦测模组2也会藉此判定电容式按键信号CAP_SIG 131为因无线干扰信号耦合而产生的信号。而后,重新侦测撷取电容式按键传输线13与耦合天线15所传输的电容式按键信号CAP_SIG 131及耦合天线信号COUP_SIG 151,并判断触控按键是否受到无线干扰信号干扰以及是否被有效触控直至电子装置停止供应处理资源给侦测模组2。
需要说明的是,耦合天线信号变动率阀值TH_COUP以及电容式按键信号变动阀值TH_CAP分别可依据设计需求或实际电路布局架构而设置。此外,耦合天线信号变动率COUP_CR与电容式按键信号变动率CAP_CR的获取方式也可因时侦测分析需要而调整,因此本发明并不限定耦合天线信号变动率阀值TH_COUP与电容式按键信号变动阀值TH_CAP实际设置方法以及耦合天线信号变动率COUP_CR与电容式按键信号变动率CAP_CR的实际演算方式。
虽然图7的触控按键侦测方法是配合图1的电路布局1而设计。在参照图2的电路布局4的介绍后,本领域技术人员可以修改图7触控按键侦测方法以配合图2的电路布局4。同样地,本领域技术人员也可以修改图7触控按键侦测方法以配合图3的电路布局5及图4的电路布局6。
值得注意的是,上述元件之间的耦接关系包括直接或间接的电性连接,只要可以达到所需的信号传递功能即可,本发明并不因此受限。上述实施例中的技术手段可以合并或单独使用,其元件可依照其功能与设计需求增加、去除、调整或替换,本发明并不因此受限。在经由上述实施例的说明后,本领域技术人员应可推知其他实施方式,在此不加累述。总而言之,以上所述仅为本发明实施例,其并非用以局限本发明的专利范围。

Claims (8)

1.一种触控按键的电路布局,其特征在于,包括:
电容式按键,对应于所述触控按键;
电容式按键传输线,用于电性连接所述电容式按键与侦测模组;
耦合天线,电性连接所述侦测模组,且绝缘于所述电容式按键和所述电容式按键传输线;
其中,所述侦测模组供侦测接收所述耦合天线的耦合天线信号和所述电容式按键的电容式按键信号,并对信号进行运算。
2.根据权利要求1所述的电路布局,其特征在于,所述耦合天线为耦合传输线,且围绕所述电容式按键。
3.一种触控按键的电路布局,其特征在于,所述电路布局包括:
多个电容式按键,对应于所述触控按键;
多条电容式按键传输线,用于电性连接所述电容式按键与侦测模组;
耦合天线,电性连接所述侦测模组,且绝缘于所述电容式按键和所述电容式按键传输线;
其中,所述侦测模组供侦测接收所述耦合天线的耦合天线信号和所述电容式按键的多个电容式按键信号,并对信号进行运算。
4.根据权利要求3所述的电路布局,其特征在于,所述耦合天线为耦合传输线,且围绕所述电容式按键。
5.一种对权利要求1或3所述触控按键的电路布局的侦测方法,其特征在于,该方法包括:
使用所述侦测模组侦测接收所述耦合天线的耦合天线信号与所述电容式按键的电容式按键信号;
比较所述耦合天线信号与耦合天线参考信号,以及所述电容式按键信号与电容式按键参考信号,而分别获得耦合天线信号变动率及电容式按键信号变动率;
依据所述耦合天线信号变动率与所述电容式按键信号变动率,判断所述触控按键是否被有效触控。
6.如权利要求5所述侦测方法,其特征在于,所述侦测方法包括:
分别撷取对应于电容式按键信号的第一计数变化值与对应于耦合天线信号的第二计数变化值;
分别对所述第二计数变化值与耦合天线参考信号计数变化值及所述第一计数变化值和电容式按键参考信号的计数变化值进行演算,以获得所述耦合天线信号变动率与所述电容式按键信号变动率;
若所述耦合天线信号变动率小于预设耦合天线信号变动率阀值,且所述电容式按键信号变动率大于预设电容式按键信号变动率阀值则判定为正常触控;并且当判定为正常触控时,执行所述触控按键的预设程序。
7.如权利要求6所述侦测方法,其特征在于,所述侦测方法包括:
重复进行接收与比较所述耦合天线信号及所述电容式按键信号的步骤。
8.如权利要求5所述侦测方法,其特征在于,
所述耦合天线参考信号是所述耦合天线未受无线干扰信号干扰及未被触控时,由所述侦测模组所侦测到的信号;
所述耦合天线信号变动率阀值系是所述耦合天线受到无线干扰信号干扰时,所述耦合天线信号变动率的临界值;
所述电容式按键参考信号是所述电容式按键未受无线干扰信号干扰及未被触控时,所述侦测模组所侦测到的信号;
所述电容式按键信号变动率阀值是所述电容式按键未被有效触控时,所述电容式按键信号变动率的临界值。
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