CN103048559B - 测试usb设备的方法及自动化测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了测试USB设备的方法及ATE。其中测试USB设备的方法包括：识别与自动化测试设备ATE连接的USB设备的接入方式；向所述USB设备发送测试指令；接收所述USB设备发送的测试结果；将所述测试结果与预设结果进行比较，得出所述USB设备是否通过测试的结果。所述ATE包括：识别单元，发送单元，接收单元，得出单元。本发明实施例所提供的测试USB设备的方法和ATE，使原本需要使用不同测试设备进行的两次相对独立的测试合并成为一次测试，由此简化了测试流程。

Description

测试USB设备的方法及自动化测试设备

技术领域

本发明涉及芯片自动化测试领域，尤其涉及一种测试通用串行总线（USB，UNIVERSALSERIAL BUS）设备的方法及自动化测试设备（ATE，AUTOMATIC TEST EQUIPMENT）。

背景技术

在芯片自动化测试领域，对USB设备的测试主要包括直流测试及功能测试，直流测试用来测试USB设备的电流和电压特性，功能测试用来测试USB设备是否能够实现预定的功能。

现有技术中对USB设备的测试主要使用ATE，由ATE中集成的电流源或电流表、电压源或电压表对USB设备进行直流测试，使用计算机对USB设备进行功能测试，根据两次测试的结果判断USB设备是否通过测试。

从上述对USB设备的测试过程可以看出，对USB设备进行测试的整个过程包括使用不同的测试设备进行的两次相对独立的测试，测试流程复杂。

发明内容

本发明实施例提供了一种测试USB设备的方法及ATE，以解决测试USB设备的流程复杂的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种测试USB设备的方法，该方法包括：

识别与ATE连接的USB设备的接入方式；

在识别出所述USB设备的接入方式后，向所述USB设备发送测试指令；

接收所述USB设备发送的测试结果，所述测试结果是USB设备根据所述测试指令执行测试完成后得出的测试结果；

将所述测试结果与预设结果进行比较，得出所述USB设备是否通过测试的结果。

另一方面，本发明实施例还提供了一种ATE，所述ATE包括：

识别单元，用于识别与ATE连接的USB设备的接入方式；

发送单元，用于在识别单元识别出所述USB设备的接入方式后，向所述USB设备发送测试指令；

接收单元，用于接收所述USB设备发送的测试结果，所述测试结果是USB设备根据所述发送单元发送的所述测试指令执行测试完成后得出的测试结果；

得出单元，用于将所述接收单元接收的所述测试结果与预设结果进行比较，得出所述USB设备是否通过测试的结果。

与现有技术相比，使用本发明实施例所提供的测试USB设备的方法和用于测试USB设备的ATE，可以将现有技术中对USB设备进行测试时所包含的由不同测试设备完成的直流测试和功能测试合并在由ATE执行的一次测试中完成，简化了测试流程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1A为本发明测试USB设备的方法一个实施例的流程图；

图1B为本发明ATE与USB设备连接所使用的线缆的示意图；

图2A为本发明测试USB设备的方法另一个实施例的流程图；

图2B为本发明二进制数据与TTL电平对应关系示意图；

图3为本发明测试USB设备的方法另一个实施例的流程图；

图4A为本发明ATE的一个实施例框图；

图4B为本发明ATE的识别单元的一个实施例框图；

图4C为本发明ATE的发送单元的一个实施例框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示装置结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

参见图1A，为本发明测试USB设备的方法一个实施例的流程图，该方法包括如下步骤：

步骤101，识别与ATE连接的USB设备的接入方式。

要对USB设备进行测试，需要满足USB设备的电气需求。图1B为本发明ATE与USB设备连接所使用的线缆的示意图，本发明实施例中ATE通过具有VBUS、D+/D_、GND四条线路的线缆与USB设备进行连接，其中VBUS用于连接USB设备的VCC与ATE提供的+5V电源，D+/D_用于连接USB设备的D+/D-与ATE相应的测试通道（CHANNEL），GND用于连接USB设备的GND与ATE的GND，以使二者共地，ATE通过上述线缆连接USB设备，从而满足USB设备的电气需求。ATE与USB设备进行通信时所采用的通信频率可以根据实际需要选择比特率为12MBPS或者1.5MBPS。

ATE在所述USB设备的电气需要得到满足后，向所述USB设备发送用于请求USB设备描述符的GET_DESCRIPTOR指令包、以及用于设置USB设备地址的SET_ADDRESS指令包等的枚举命令，然后接收USB设备对枚举命令的响应消息，所述响应信息主要包含设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符等USB标准描述符等用于识别USB设备接入方式的描述符集合，还可以包括字符串描述符等其他描述符，ATE根据从响应消息中识别出的USB设备的接入方式确定与USB设备的通信方式。

步骤102，在识别出所述USB设备的接入方式后，向所述USB设备发送测试指令。

所述测试指令用于对USB设备进行直流测试和功能测试，对于不同的USB设备，测试命令包括的具体内容也可以有所不同，对此本发明实施例不进行限制。

USB设备在接收到测试指令之后会向ATE发送握手包，但因握手包不涉及芯片测试过程中的数据交换，对测试结果不会造成影响，所以可以跳过对握手包的处理。可选的，可以以忽略接收到握手包的方式来跳过对握手包的处理。

步骤103，接收所述USB设备发送的测试结果，所述测试结果是USB设备根据所述测试指令执行测试完成后得出的测试结果。

需要说明的是，由于USB设备存在不主动向ATE发送测试结果的情况，因此在接收USB设备发送的测试结果之前，还可以包括向USB设备发送IN包的步骤，所述IN包用于触发USB设备向ATE发送测试结果，USB设备在接收到ATE发送的IN包后，向ATE发送测试结果。

步骤104，将所述测试结果与预设结果进行比较，得出所述USB设备是否通过测试的结果。

在接收到USB设备返回的测试结果后，ATE可以利用比较功能，将接收到的测试结果与USB设备通过测试时应当得到的结果，也就是预设结果，进行比较，当二者一致时得出USB设备通过测试的结果，当二者不一致时得出USB设备未能通过测试的结果。

从上述实施例可以看出，本发明提供的测试USB设备的方法，由于使用ATE对USB设备进行测试，因此可以由ATE顺序执行直流测试，对USB设备进行识别，以及对USB设备的功能测试，将现有技术中对USB设备进行测试时所包含的由不同测试设备完成的直流测试和功能测试合并在由ATE执行的一次测试中完成，简化了测试流程。

参见图2A，为本发明测试USB设备的方法另一个实施例的流程图，该方法包括如下步骤：

步骤201，ATE向USB设备发送枚举命令。

ATE发送向USB设备发送用于请求USB设备描述符的GET_DESCRIPTOR指令包、以及用于设置USB从设备地址的SET_ADDRESS指令包等的枚举命令。

如图2B所示，由于逻辑门电路（TTL，TRANSISTOR-TRANSISTOR LOGIC）中的高电平可以用来表示二进制数据1，低电平可以用来表示二进制数据0，因此ATE可以利用PATTERN功能将所述枚举命令包含的指令包转换为二进制数据，并以相应的TTL电平形式发送给USB设备，利用MATCH功能接收USB设备以TTL电平形式发送的信息，从而实现与USB设备的通信。

可选的，ATE可以使用PATTERN功能，向USB设备发送TTL电平形式的枚举命令。

步骤202，ATE在发送完所述枚举命令，并间隔预定的时间长度后，向所述USB设备发送IN包。

由于USB设备不会主动向ATE发送枚举命令的响应信息，只有接收到作为触发命令的IN包的触发后才会向USB设备发送响应信息，因此要完成对USB设备的识别需要向USB设备发送IN包。

由于ATE在每一次信息发送完成后都会接收到USB设备发送的握手包，而握手包对USB设备进行测试的过程不会起到影响作用，为了提高测试的效率，可以采用在ATE向USB设备连续发送的信息之间增加发送延时的方法来忽略握手包，从而提升测试的效率，延时时长可以根据需要进行设定，对不同的USB设备及不同的测试步骤可以设置不同的延时时长。

可选的，ATE可以在发送完所述枚举命令，并间隔预定的时间长度后，向USB设备发送TTL电平形式的IN包。

步骤203，ATE接收所述USB设备根据所述IN包的触发发送的所述枚举命令的响应信息。

USB设备发送的响应信息主要包含设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符等现有USB通讯协议要求的USB标准描述符，还可以包括字符串描述符等其他所需的描述符。ATE在接收到所述描述符后，可以获知有USB设备接入、以及如何与该接入的USB设备进行通信的信息。

步骤204，ATE在识别出所述USB设备的接入方式后，使用PATTERN功能，向所述USB设备发送用于命令USB设备接收测试命令的OUT包。

USB设备连接到ATE上，并由ATE识别出该USB设备后，该USB设备并不能直接接收ATE发送的命令，因此ATE需要向USB设备发送用于触发USB设备接收数据的OUT包，USB设备在接收到OUT包后开始准备接收枚举命令等各种命令。

可选的，ATE在识别出所述USB设备的接入方式后，可以使用PATTERN功能，向所述USB设备发送用于命令所述USB设备接收所述测试命令的TTL电平形式的OUT包。

步骤205，ATE在发送完所述OUT包，并间隔预定的时间长度后，向USB设备发送所述测试命令。

可选的，在发送完所述OUT包，并间隔预定的时间长度后，ATE向USB设备发送所述测试命令，具体的，该ATE可以使用PATTERN功能，向所述USB设备发送TTL电平形式的所述测试命令。

步骤206，ATE在发送完测试命令，并间隔预定的时间长度后，向USB设备发送IN包。

由于USB设备执行测试需要一定的时间，因此ATE在发送测试命令之后，可以间隔一定的时间长度再向USB设备发送IN包，间隔的时间长度要大于USB设备执行测试命令所需要的时间长度，这样做不仅保证发送IN包时USB设备已经得出了测试结果，同时还可以忽略USB设备发送的握手包。

可选的，ATE在发送完测试命令，并间隔预定的时间长度后，使用PATTERN功能，向所述USB设备发送TTL电平形式的IN包。

步骤207，ATE在USB设备约定的I/O口为高电平时，接收该USB设备根据所述IN包的触发发送的测试结果，该测试结果是USB设备根据所述测试指令执行测试完成后得出的测试结果。

由于ATE的PATTERN功能简单，无法直接判断USB设备发送的信息是测试结果或者是其他信息，因此需要USB设备在发送信息之前通过对约定的I/O接口进行拉高或拉低操作作为标记，使ATE可以以特定I/O口的电平作为判断信息类型的标识，正确的接收需要的信息，忽略不必要的信息。

例如，ATE与USB设备约定某个I/O口为高电平时，USB设备发送的信息为测试结果，当ATE检测到所述约定的I/O由低电平转变为高电平时，可以认定USB设备在此时发送的信息为测试结果。

可选的，ATE可以接收所述USB设备根据所述IN包的触发以TTL电平形式发送的测试结果，所述测试结果是USB设备根据所述测试指令执行测试完成后得出的测试结果。

步骤208，ATE将所述测试结果与预设结果进行比较，得出所述USB设备是否通过测试的结果。

在接收到USB设备返回的测试结果后，ATE可以利用自身所拥有的比较功能，将接收到的测试结果与USB设备通过测试时应当得到的结果，也就是所述预设结果，进行比较，当二者一致时得出USB设备通过测试的结果，当二者不一致时得出USB设备未能通过测试的结果。

从上述实施例可以看出，本发明提供的测试USB设备的方法，由于使用ATE对USB设备进行测试，因此可以由ATE顺序执行直流测试，对USB设备进行识别，以及对USB设备的功能测试，将现有技术中对USB设备进行测试时所包含的由不同测试设备完成的直流测试和功能测试合并在由ATE执行的一次测试中完成，简化了测试流程。

参见图3,为本发明测试USB设备的方法一个实施例的流程图，该实施例详细示出了ATE对USB设备进行测试的方法，该方法包括如下步骤：

步骤301，ATE使用PATTERN功能，以TTL电平形式，向USB设备发送枚举命令。

步骤302，USB设备接收到ATE发送的枚举命令后生成响应所述枚举命令的响应信息。

步骤303，ATE在发送完枚举命令并间隔预定的时间长度后，使用PATTERN功能，以TTL电平形式，向USB设备发送IN包。

步骤304，USB设备在接收到所述IN包后，设置约定的I/O的电平，并向ATE发送响应信息。

步骤305，ATE根据所述响应信息所所包含的USB设备的接入方式，以TTL电平形式，向USB设备发送用于命令USB设备接收测试指令的OUT包。

步骤306，USB设备在接收OUT包后准备接收测试命令。

步骤307，ATE在OUT包发送完成，并间隔预定的时间长度后，使用PATTERN功能，以TTL电平形式，向USB设备发送测试命令。

步骤308，USB设备在接收到所述测试命令后开始进行测试，得出测试结果。

步骤309，ATE在发送测试命令完成，并间隔预定的时间长度后，使用PATTERN功能，以TTL电平形式，向USB设备发送IN包。

其中，所述预定的时间长度大于USB设备进行测试所需要的时间长度。

步骤310，USB设备接收到所述IN包后，设置约定的I/O口电平，并以TTL电平形式向ATE发送USB所述测试结果。

步骤311，ATE利用PATTERN的MATCH功能，接收测试结果。

步骤312，将所述测试结果与预设结果进行比较，得出所述USB设备是否通过测试的结果。

在接收到USB设备返回的测试结果后，ATE利用自身所拥有的比较功能，将接收到的测试结果与USB设备通过测试时应当得到的结果，也就是所述预设结果，进行比较，当测试结果与预设结果一致时得出USB设备通过测试的结果，当测试结果与预设结果不一致时得出USB设备未能通过测试的结果。

从上述实施例可以看出，ATE可以利用PATTERN功能向USB设备发送测试命令并利用MATCH功能接收USB设备发送的测试结果，将对USB设备进行测试所包含的由不同测试设备完成的直流测试和功能测试合并在由ATE执行的一次测试中完成，简化了测试流程。

与本发明测试USB设备的方法相对应，本发明还提供了用于测试USB设备的ATE。

参见图4A，为本发明ATE的一个实施例框图。

该ATE包括：识别单元401，发送单元402，接收单元403，得出单元404。

其中，所述识别单元401，用于识别与ATE连接的USB设备的接入方式。

所述，识别单元401，用于发送请求USB从设备描述符的GET_DESCRIPTOR指令包、用于设置USB从设备地址的SET_ADDRESS指令包等枚举命令，然后接收USB设备对枚举命令的响应消息，由于所述响应消息的内容主要包含设备描述符、配置描述符等，ATE可以根据响应消息的内容确定与USB设备的通信方式，完成对USB设备接入方式的识别。

所述发送单元402，用于在识别单元401识别出所述USB设备的接入方式后，向所述USB设备发送测试指令。

所述测试指令用于对USB设备进行直流测试和功能测试，根据的USB设备不同，测试命令的具体内容也可以有所不同。

所述接收单元403，用于接收所述USB设备发送的测试结果，所述测试结果是USB设备根据所述发送单元402发送的所述测试指令执行测试完成后得出的测试结果。

由于接收单元403功能简单，无法直接判断USB设备发送的信息是测试结果或者是其他信息，因此需要USB设备在发送信息之前通过对约定的I/O接口进行拉高或拉低操作作为标记，使接收单元403可以以特定I/O口的电平作为判断信息类型的标识，正确的接收需要的信息，忽略不必要的信息。

需要说明的是，由于所述USB设备存在不主动向ATE发送测试测试结果的情况，因此所述ATE还可以包括IN包发送单元，所述IN包发送单元用于向所述USB设备发送IN包，所述IN包用于触发USB设备向接收单元403发送测试结果，USB设备在接收到所述IN包发送单元发送的IN包后，将约定的I/O口置为高电平并向所述接收单元404发送测试结果。

可选的，所述IN包发送单元，向所述USB设备发送TTL电平形式的IN包，所述USB设备接收所述IN包后，以TTL电平形式向所述接收单元403发送的测试结果。

所述得出单元404，用于将所述接收单元403接收的所述测试结果与预设结果进行比较，得出所述USB设备是否通过测试的结果。

在所述接收单元403接收到USB设备返回的测试结果后，所述得出单元404利用ATE的比较功能，将接收到的测试结果与USB设备通过测试时应当得到的结果，也就是预设结果，进行比较，当二者一致时得出USB设备通过测试的结果，当二者不一致时得出USB设备未能通过测试的结果。

从上述实施例可以看出，本发明的ATE可以对USB设备进行测试，由于ATE同时可以完成直流测试和功能测试，使得原本需要两次的测试合并为一次，简化了测试流程。

参见图4B，为本发明所述ATE的识别单元的一个实施例框图。

该识别单元包括：枚举发送子单元4011，IN包发送子单元4012，响应接收子单元4013。

其中，所述枚举发送子单元4011，用于向USB设备发送枚举命令。

可选的，所述枚举发送子单元4011，用于向USB设备发送TTL电平形式的枚举命令。

所述IN包发送子单元4012，用于在所述枚举发送子单元发送完所述枚举命令后，并间隔预定的时间长度后，向所述USB设备发送IN包。

可选的，所述IN包发送子单元4012，在所述枚举发送子单元发送完所述枚举命令，并间隔预定的时间长度后，向USB设备发送TTL电平形式的IN包。

所述响应接收子单元4013，用于接收所述USB设备根据所述IN包发送子单元IN包的触发发送的所述枚举命令的响应信息。

可选的，所述响应接收子单元4013，用于接收所述USB设备根据所述IN包发送子单元发送的所述IN包的触发，以TTL电平形式发送的所述枚举命令的响应信息。

从上述实施例可以看出，本发明提供的识别单元可以完成USB设备的识别和接入，从而为使用ATE测试USB设备做好准备。

参见图4C，为本发明所述ATE的发送单元的一个实施例框图。

该发送单元包括：OUT包发送子单元4021，测试命令发送子单元4022。

其中，所述OUT包发送子单元4021，用于向所述USB设备发送用于命令USB设备接收测试命令的OUT包。

可选的，所述OUT包发送子单元4021，用于向所述USB设备发送用于命令所述USB设备接收所述测试命令的TTL电平形式的OUT包。

所述测试命令发送子单元4022，用于在所述OUT包发送子单元发送完所述OUT包，并间隔预定的时间长度后，向USB设备发送测试命令。

可选的，所述测试命令发送子单元4022，用于在所述OUT包发送子单元发送完所述OUT包，并间隔预定的时间长度后，向所述USB设备发送TTL电平形式的所述测试命令。

从上述实施例可以看出，该发送单元可以在识别USB设备之后完成测试命令的发送并且忽略掉不必要的信息，简化了测试的流程，提高了测试的效率。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种测试通用串行总线USB设备的方法，其特征在于，所述方法包括：

识别与自动化测试设备ATE连接的USB设备的接入方式；

在识别出所述USB设备的接入方式后，向所述USB设备发送测试指令；

接收所述USB设备发送的测试结果，所述测试结果是USB设备根据所述测试指令执行测试完成后得出的测试结果；

将所述测试结果与预设结果进行比较，得出所述USB设备是否通过测试的结果；

其中，所述识别与自动化测试设备ATE连接的USB设备的接入方式，包括：

向USB设备发送枚举命令；

在发送完所述枚举命令，并间隔预定的时间长度后，向所述USB设备发送IN包；

接收所述USB设备根据所述IN包的触发发送的所述枚举命令的响应信息，所述响应信息中包含用于识别USB设备接入方式的设备描述符、配置描述符、接口描述符及端点描述符。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述向USB设备发送枚举命令，具体为：

向USB设备发送逻辑门电路TTL电平形式的枚举命令；

所述向所述USB设备发送IN包，具体为：

向USB设备发送TTL电平形式的IN包；

所述接收所述USB设备根据所述IN包的触发发送的所述枚举命令的响应信息，具体为：

接收所述USB设备根据所述IN包的触发以TTL电平形式发送的所述枚举命令的响应信息。

3.如权利要求1至2任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述向所述USB设备发送测试指令，包括：

向所述USB设备发送用于命令所述USB设备接收测试命令的OUT包；

在发送完所述OUT包，并间隔预定的时间长度后，向所述USB设备发送所述测试命令。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述向所述USB设备发送用于命令所述USB设备接收测试命令的OUT包，具体为：

向所述USB设备发送用于命令所述USB设备接收所述测试命令的TTL电平形式的OUT包；

所述向所述USB设备发送所述测试命令，具体为：

向所述USB设备发送TTL电平形式的所述测试命令。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述接收所述USB设备发送的测试结果，具体为：

接收USB设备在将约定I/O口电平置为约定的电平时发送的测试结果，所述约定的电平为USB设备发送测试结果的标识。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，

在所述接收所述USB设备发送的测试结果之前，还包括：

在发送完测试命令，并间隔预定的时间长度后，向所述USB设备发送IN包；

接收USB设备在将约定I/O口电平置为约定的电平时发送的测试结果，具体为：

接收所述USB设备根据所述IN包的触发，将约定的I/O口置为高电平时发送的测试结果。

7.一种ATE，其特征在于，用于测试USB设备，所述ATE包括：

识别单元，用于识别与ATE连接的USB设备的接入方式；

发送单元，用于在识别单元识别出所述USB设备的接入方式后，向所述USB设备发送测试指令；

接收单元，用于接收所述USB设备发送的测试结果，所述测试结果是USB设备根据所述发送单元发送的所述测试指令执行测试完成后得出的测试结果；

得出单元，用于将所述接收单元接收的所述测试结果与预设结果进行比较，得出所述USB设备是否通过测试的结果；

其中，所述识别单元，包括：

枚举发送子单元，用于向USB设备发送枚举命令；

IN包发送子单元，用于在所述枚举发送子单元发送完所述枚举命令，并间隔预定的时间长度后，向所述USB设备发送IN包；

响应接收子单元，用于接收所述USB设备根据所述IN包发送子单元发送的所述IN包的触发发送的所述枚举命令的响应信息。

8.如权利要求7所述的ATE，其特征在于，

所述枚举发送子单元，具体用于向USB设备发送TTL电平形式的枚举命令；

所述IN包发送子单元，具体用于在所述枚举发送子单元发送完所述枚举命令，并间隔预定的时间长度后，向USB设备发送TTL电平形式的IN包；

所述响应接收子单元，具体用于接收所述USB设备根据所述IN包发送子单元发送的所述IN包的触发，以TTL电平形式发送的所述枚举命令的响应信息。

9.如权利要求7至8任意一项权利要求所述的ATE，其特征在于，所述发送单元，包括：

OUT包发送子单元，用于向所述USB设备发送用于命令USB设备接收测试命令的OUT包；

测试命令发送子单元，用于在所述OUT包发送子单元发送完所述OUT包，并间隔预定的时间长度后，向USB设备发送测试命令。

10.如权利要求9所述的ATE，其特征在于，

所述OUT包发送子单元，具体用于向所述USB设备发送用于命令所述USB设备接收所述测试命令的TTL电平形式的OUT包；

所述测试命令发送子单元，具体用于在所述OUT包发送子单元发送完所述OUT包，并间隔预定的时间长度后，向所述USB设备发送TTL电平形式的所述测试命令。

11.如权利要求10所述的ATE，其特征在于，

所述接收单元，具体用于接收USB设备在将约定I/O口电平置为约定的电平时发送的测试结果，所述约定的电平为USB设备发送测试结果的标识。

12.如权利要求11所述的ATE，其特征在于，

所述ATE还包括IN包发送单元，

所述IN包发送单元，用于向所述USB设备发送IN包；

所述接收单元，具体用于接收所述USB设备根据所述IN包发送单元发送的IN包的触发，将约定的I/O口置为高电平时发送的测试结果。