CN103040591A - 腿部康复机 - Google Patents
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Abstract
一种腿部康复机，以解决现有技术中缺乏大小腿屈伸动作辅助器械的问题。本方案中的腿部康复机，其特征在于：包括机架、具有水平移动自由度的滑块和腿部运动六杆机构，所述腿部运动六杆机构包括首位顺序相铰接的小腿杆、大腿杆和小连杆，腿部运动六杆机构还包括与机架铰接的摆杆，摆杆的活动端与小腿杆的中段铰接，小连杆的外端与摆杆的中段铰接，还设有两端分别与滑块和小腿杆铰接的传动连杆，腿部运动六杆机构上设有惯性导航传感器。患者可以将大腿和小腿分别搁放在大腿杆和小腿杆上，驱动滑块左右运动，即可辅助大小腿屈伸动作，所述惯性导航传感器用于侦测腿部运动六杆机构的运动数据，并可统计患者的屈伸动作的强度和次数等数据。
Description
技术领域
本发明涉及一种康复器械。
背景技术
某些腿部疾病患者，处于治疗阶段时需要对腿部进行恢复性锻炼，比如进行大小腿的屈伸动作。这时就需要护工帮助其逐步恢复运动机能或辅助治疗。现今还未有辅助患者进行大小腿的屈伸动作的器械。
发明内容
本发明意在提供一种腿部康复机，以解决现有技术中缺乏大小腿屈伸动作辅助器械的问题。
技术方案一：本方案中的腿部康复机，其特征在于：包括机架、具有水平移动自由度的滑块和腿部运动六杆机构，所述腿部运动六杆机构包括首位顺序相铰接的小腿杆、大腿杆和小连杆，腿部运动六杆机构还包括与机架铰接的摆杆，摆杆的活动端与小腿杆的中段铰接，小连杆的外端与摆杆的中段铰接，还设有两端分别与滑块和小腿杆铰接的传动连杆，腿部运动六杆机构上设有惯性导航传感器。
患者可以将大腿和小腿分别搁放在大腿杆和小腿杆上，然后驱动滑块左右运动，即可辅助大小腿屈伸动作，所述惯性导航传感器用于侦测腿部运动六杆机构的运动数据，并可统计患者的屈伸动作的强度和次数等数据。
技术方案二：进一步，还包括有步进电机，步进电机的输出端通过皮带与滑块连接，通过控制步进电机的工作来实现滑块的往返运动。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为本发明实施例的示意图。
具体实施方式
如图1所示：本实施中的腿部康复机包括机架1、与机架水平滑动连接的滑块13和腿部运动六杆机构，所述腿部运动六杆机构包括首位顺序相铰接的小腿杆9、大腿杆11和小连杆12，腿部运动六杆机构还包括与机架铰接的摆杆10，摆杆的活动端与小腿杆的中段铰接，小连杆的外端与摆杆的中段铰接，还设有两端分别与滑块和小腿杆铰接的传动连杆15，小腿杆下端的脚踏板8内设有惯性导航传感器。
本实施例还包括有步进电机7，其输出端通过第一皮带6与变速器4的输入端5连接，变速器的输出端2通过第二皮带3与滑块连接。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (2)
1.腿部康复机，其特征在于：包括机架、具有水平移动自由度的滑块和腿部运动六杆机构，所述腿部运动六杆机构包括首位顺序相铰接的小腿杆、大腿杆和小连杆，腿部运动六杆机构还包括与机架铰接的摆杆，摆杆的活动端与小腿杆的中段铰接，小连杆的外端与摆杆的中段铰接，还设有两端分别与滑块和小腿杆铰接的传动连杆，腿部运动六杆机构上设有惯性导航传感器。
2.根据权利要求1所述的腿部康复机，其特征是：还包括有步进电机，步进电机的输出端通过皮带与滑块连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2012105379922A CN103040591A (zh) | 2012-12-13 | 2012-12-13 | 腿部康复机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN2012105379922A CN103040591A (zh) | 2012-12-13 | 2012-12-13 | 腿部康复机 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN103040591A true CN103040591A (zh) | 2013-04-17 |
Family
ID=48053605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012105379922A Pending CN103040591A (zh) | 2012-12-13 | 2012-12-13 | 腿部康复机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103040591A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105233462A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-01-13 | 无锡清杨机械制造有限公司 | 一种基于曲柄滑块机构的股四头肌康复训练床 |
| CN106309080A (zh) * | 2015-06-28 | 2017-01-11 | 蒋成彪 | 康复护理装置 |
| CN114569400A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-06-03 | 合肥工业大学 | 一种小型化腿部康复辅助装置 |
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2012
- 2012-12-13 CN CN2012105379922A patent/CN103040591A/zh active Pending
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| CN106309080B (zh) * | 2015-06-28 | 2019-06-21 | 何淑琼 | 康复护理装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130417 |